SENIOR SOLUTIONS PÁLYA & MODELLEK ELHELYEZÉSE Áttekintés A pálya az a feladatokat tartalmazó elhatárolt terület, amelyen a robotverseny zajlik. A pálya egy pályaalapból és a hozzá tartozó LEGO modellekből áll. Vannak a pályaalapra rögzített és rögzítetlen modellek. A modellek felépítési útmutatóját tartalmazó CD-t a pályával együtt kapjátok meg. Legjobb, ha sima felületre helyezitek a pályaalapot, és peremmel is ellátjátok, ahogy majd a versenyen is lesz. Az alábbi honlapon találtok útmutatót az asztal felépítésével kapcsolatban: http://www.hands-ontechnology.de/firstlegoleague/saison2012/seniorsol/tournamenttable. 1. A pályaalap elhelyezése 1. lépés: Tisztítsátok meg a felületet, amelyre rá akarjátok tenni a pályaalapot, mert a legkisebb egyenetlenség is zavarhatja a robotot a mozgásban. Tisztítás után húzzátok végig a kezeteket a felületen, hogy el tudjatok távolítani minden érezhető kis egyenetlenséget. 2. lépés: Terítsétek ki a megtisztított pályaalapot, jelölésekkel ellátott felületével felfelé, hogy a pálya északi sarka a két egymás mellé állított asztal találkozásánál legyen. 3. lépés: A pályaalap kisebb, mint az asztal. Csúsztassátok és igazítsátok ki a pályaalapot, hogy ne legyen rés ennek déli sarka és a perem déli része között. Középről kezdve simítsátok ki a pályaalapot a nyugati és keleti perem között úgy, hogy a bal és jobb oldalon azonos nagyságú legyen a rés. 4. lépés: Húzzátok szét a pályaalapot az egymással szemközti oldalakon, simítsátok el az egyenetlenségeket nyugatról keleti irányba haladva és ellenőrizétek ismét a 3. lépésben leírtak teljesülését. (1. és 2. ábra A pályaalapok elhelyezése) 2. A feladatmodellek felépítése HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 1
A modelleket a CD-n található felépítési útmutató alapján építsétek fel. Ez egy személynek körülbelül 4-5 óráig tart. Javasoljuk, hogy a modellek összerakásában az egész csapat vegyen részt, hogy később minden csapattag tudja, hogyan vannak összeállítva, és szükség esetén hogyan lehet megjavítani őket. 3. A ragasztócsíkok használata A modelleket szállítás vagy tárolás céljából el lehet távolítani a pályaalapról. Néhány feladatmodell szabadon áll, de vannak olyanok, amelyeket újra felhasználható ragasztócsíkkal kell rögzíteni. Ezeket a ragasztócsíkokat a pályaalappal és a LEGO építőelemekkel együtt küldjük. Ha két ragasztócsíkot egymáshoz nyomtok, ezek összeragadnak, de szét lehet szedni őket. Azok a helyek a pályaalapon, amelyeken ragasztócsíkot kell használni, X-szel vannak jelölve. Ahol használni kell a ragasztócsíkokat, ott a következőképpen járjatok el: 1. lépés - Ragasszatok egy négyszöget ragasztós oldalával lefelé a pályaalapra minden megjelölt helyre. Kivétel: Vannak olyan változtatások a feladatmodellek felépítésében, amelyeket a pályaalap legyártása után hajtottak végre. Ezeknél kevesebb ragasztócsíkra van szükség, mint amit az eredeti jelölések megadnak. Ezeknél a modelleknél a lent leírtaknak megfelelően ez esetlegesen elhagyható. 2. lépés - Fogjatok egy másik négyszöget, tegyétek ragasztós oldalával lefelé az előzőre. 3. lépés - Tegyétek a feladatmodellt pályaalapon kijelölt helyére és nyomjátok a ragasztócsíkra. FIGYELEM: Ennek a technikának az alkalmazása lehetővé teszi a modellek pontos elhelyezését. Vigyázzatok, hogy a modellek a felhelyezéskor meg ne sérüljenek. A modellek felragasztása csak az első alkalommal szükséges, utána már csak rá kell helyezni, illetve le kell venni őket a pályaalapról. TIPP: Nagyobb és/vagy hajlékony modellek esetén egyszerre csak egy vagy két részt ragasszatok le. MEGJEGYZÉS: A lenti képeken található karikák nem részei a pályának, és nincsenek benne a postázott pályacsomagokban. Csak azoknak a helyeknek a jelölésére használtuk ezeket, amelyekhez nincs szükség ragasztócsíkra. 4. A modellek elhelyezése Képernyők Mindegyik képernyő rögzítéséhez 3 ragasztócsíkra van szükség (lásd a képeken). A kiindulási helyzetben a zászló hátra és kifelé áll, ahogyan a képen is látható. Steppelt takarók 5 helyen van szükség ragasztócsíkra a kék párokhoz és 6 helyen a többi párhoz, a pályaalap jelöléseinek megfelelően. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 2
Kert 2 helyen kell ragasztócsíkot alkalmazni, a képnek megfelelően. Ahol a karika található, a ragasztócsík kimaradhat. A kék ládát a pályaalapon felrajzolt mintának megfelelően helyezzétek el. A növények számának, alakjának és elhelyezésének kiindulási helyzetben nincsen jelentősége, minden esetben különböző lehet. A ládák tartalmának sincsen jelentősége. Tűzhely 4 helyen van szükség ragasztócsíkra, a pályaalap jelöléseinek megfelelően. Kiindulási helyzetben a vörös színű lángnyelvek láthatóak. Figyelmeztető jelzések/egyezés A jelzéseknek megfelelően 4 helyen kell ragasztócsíkot alkalmazni. Kiindulási helyzetben a mutató kelet felé néz. Steppelt takaró Kert Tűzhely Egyezés Segítő kutya 5 helyen kell akalmazni a ragasztócsíkot. A karikával jelölt részeken a ragasztócsíkokat nem kell használni (lásd a képen). Kiindulási helyzetben a szürke lap teljesen keleti irányba van húzva. A gördeszkát pontosan a jelölővonalak közé kell tenni és déli részén hozzá kell érnie a tolóberendezéshez. A modell aktiválása a szürke tárcsa húzásával/tolásával történik. A tolóberendezést nem szabad északi irányba tolni. Keringető gép 4 helyen van szükség ragasztócsíkra (lásd a képen). A fehér karikával jelölt helyeken nincs szükség ragasztócsíkra. Kiindulási helyzetben a kapcsolókerék karja felfelé áll és pontosan a harmadik fényre mutat. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 3
Súlyemelés A ragasztócsíkot a 8 megjelölt helyen kell elhelyezni (lásd a képen). A fehér karikával jelölt részeken ezeket el kell hagyni. Kiindulási helyzetben a kerék egyenesen lefelé néz és a lezáró berendezés a keleti oldalon helyezkedik el, a képen látható módon. Rugalmasság (Polc) A ragasztócsíkot a 4 megjelölt helyen kell elhelyezni. A fehér karikával jelölt részeken ezeket el kell hagyni (lásd a képen). Kiindulási helyzetben minden polcon van egy karika pontosan középen. Az alsó karika párhuzamosan helyezkedik el a fehér lapokkal, a felső 90 -os szöget zár be a lapokkal. A karikáknak egyenesen kell állniuk és nem lehetnek eldeformálódva. Szék és asztal A ragasztócsíkot a 4 megjelölt helyen kell elhelyezni. Kiindulási helyzetben a szék pontosan a jelölések között helyezkedik el és tönkre van menve (lásd a képen). A háttámla és a széklábak a pályaalapon fekszenek, a két meglazult székláb nyugat felé áll. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 4
A két fekete összekötőstift a meglazult székrészen található, de csak az északi irányba néző van hozzáerősítve a háttámlához. Tekebábuk A tekebábukat pontosan a megjelölt helyre kell tenni. Minden használat után öszze kell nyomni őket, hogy egyenesen álljanak. Orvosságos üvegek Az orvosságos üvegeket pontosan a megjelölt helyekre kell tenni. A színek sorrendje és a köztük lévő távolság tetszőleges lehet, ha két üveg közötti távolság legalább egy orvosságos üvegnyi szélességű. A címkék dél felé néznek. A karikáknak függőlegesen kell állniuk és nem lehetnek eldeformálódva. LEGKISEBB TÁVOLSÁG PONTOS ELHELYEZÉS ROSSZ ROSSZ Golyós játék A versenyen ez a feladatmodell a két versengő csapat közös modellje. A pálya északi szélén érintkezik mindkét pályával úgy, hogy fele-fele arányban van a két pályán. A modellt a pályaszél közepén kell elhelyezni. A gyakorlásnál általában csak egy versenyasztal van (többre egy csapatnak általában nincs szüksége). A feladatmodell stabil elhelyezéséhez érdemes egy rövid pálya szélét utánzó fadarabot szerelni a versenyasztal szélére, mintha a másik versenyasztal széle lenne. Mindkét versenypályán 2 helyen van szükség ragasztócsíkra (lásd a pályaalap jelöléseit). A középső golyónak sárgának kell lennie, a többinek pedig szín szerint szétválogatva kell az egyik vagy a másik oldalon lennie. Mindegy, melyik szín melyik oldalra kerül. Átkelés A lépcsőket 8 helyen kell rögzíteni ragasztócsíkkal. A fehér karikával jelölt helyeken nem kell ragasztócsíkot használni. A középső hídrészlet és a rámpa rögzítéséhez 2 ill. 8 helyen van szükség ragasztócsíkra. Lásd mindkét esetben a képeket és a pályaalapon található jelöléseket. A feldönthető hidat középen kell HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 5
elhelyezni úgy, hogy stabilan áll. A hídnak a lépcsővel és a rámpával egy vonalban kell lennie, és északra vagy délre eldöntve kell lennie, úgy, hogy nem csúszkálhat. Bázis A 4 maradék takaróhoz tartozó textilnégyzetet, a növényeket és a sárga golyót a bázison kell elhelyezni. Nincs megkötés, hogy ezeket hol és hogyan kell felállítani, mivel a csapatok a különböző tárgyakat a bázison illetve más tárolóhelyeken szabadon használhatják és helyezhetik el. A pálya balról A pálya jobbról 5. A pálya karbantartása A pálya határai Fontos, hogy a pályahatárokon (a peremeken) ne legyenek se szálkák, se lyukak. Távolítsatok el minden zavaró tárgyat és esetleges lyukat. Pályaalap Győződjetek meg róla, hogy a pálya a déli oldalon megfelelően felfekszik-e és hogy a keleti és nyugati oldal között középre van-e igazítva. Ne tisztítsátok a pályát olyan anyagokkal, amelyek bármilyen maradványokat hagynak hátra, a ragacsos és csúszós maradványok ugyanis megváltoztathatják a robot teljesítményét. Portörlésre használjatok nedves ruhát. Ha szállítjátok vagy tároljátok a pályaalapot, figyeljetek rá, hogy ne gyűrődjön. Ezek a gyűrődések maradandóak, és döntően befolyásolhatják a robot teljesítményét. Feladatmodellek A modelleket egyengetéssel és feszítéssel tudjátok eredeti állapotukban tartani. Ellenőrizzétek rendszeresen a forgó részek működőképességét. Kétséges esetben cseréljétek ki idejében a forgó alkatrészeket. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Senior Solutions Robotverseny Pálya & modellek elhelyezése 6