VIRTUÁLIS ERŐMŰVI TRÉNING PLATFORM KIFEJLESZTÉSE

Hasonló dokumentumok
A belvízi hajózási szimulátorok lehetőségei az oktatásban

EPER E-KATA integráció

Egy SLA kialakításának gyakorlata fókuszban a nehézségek megoldása. Előadó: Oroszi Norbert. KÜRT Rt. Információ Menedzsment KÜRT Rt.

Felsőoktatási és Ipari Együttműködés új lehetőségei

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

Kiphard-féle szenzomotoros és pszichoszociális fejlődési táblázat

Témák 2013/14/2. Dr. Ruszinkó Endre, egyetemi docens

Néprajzi Múzeum. Új hely Új épület(ek) Új elképzelések. Museum

Munkavédelmi technikus Munkavédelmi technikus

DU.IT14N Földbe rejtett motor

Beszámoló: a kompetenciamérés eredményének javítását célzó intézkedési tervben foglaltak megvalósításáról. Őcsény, november 20.

Autóipari beágyazott rendszerek. Fedélzeti elektromos rendszer

A kamarák szerepe a vállalkozások innovatív működésének elősegítésében

Nemzeti Közszolgálati Egyetem Közigazgatás-tudományi Kar. Felvételi információk 2015.

Szállodai innováció, fejlesztés, felújítás hét alapérve Versenyképesség fenntartása

Egyéb előterjesztés Békés Város Képviselő-testülete december 2-i ülésére

Sikeres E-DETAILING KAMPÁNY receptje. GYÓGYKOMM KONFERENCIA Budapest, február 25. BALOGH JUDIT, PharmaPromo Kft.

Pályázatok és projektek

Homlokzati tűzterjedés vizsgálati módszere

Tájhasználati változások közösségi értékelése az ökoszisztéma szolgáltatások tükrében

DIGITÁLIS GAZDASÁGFEJLESZTÉS

A pedagógus-előmeneteli rendszer informatikai támogató rendszerének fejlesztése Fűrész Edit Budapest, október 27.

Az új Flex-Block lábazatrendszer

Vektoros elemzés végrehajtása QGIS GRASS moduljával 1.7 dr. Siki Zoltán

Dr. Rainer Wiedemann Varga Zoltán

Széchenyi Programirodák létrehozása, működtetése VOP

A TÁMOP KIEMELT PROJEKT KERETÉBEN KIALAKÍTOTT INFORMATIKAI RENDSZER

CAD-CAM

GENERÁTOR FORGÓRÉSZ ELLENŐRZÉS A FLUXUS SZONDA FELÉPÍTÉSE, MŰKÖDÉSE

ITIL alapú szolgáltatás menedzsement megvalósítása a KELER Zrt-ben

A fiatalok pénzügyi kultúrája Számít-e a gazdasági oktatás?

Alpha Metal Free. Az első takarítókocsi, mely alkalmas mágneses rezonancia területen való használatra. Univerzális takarítókocsi, fém alkatrész nélkül

A mérés célkitűzései: Kaloriméter segítségével az étolaj fajhőjének kísérleti meghatározása a Joule-féle hő segítségével.

MOBIL CROWDSENSING ÉS BIG DATA TÁVKÖZLÉSI ÉS MÉDIAINFORMATIKAI TANSZÉK BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM

Előgyergyártott konzolos és konzolos támfalas közlekedési vasbeton elemcsaládok a kerékpáros és gyalogos közlekedési területek növelésére

xdsl Optika Kábelnet Mért érték (2012. II. félév): SL24: 79,12% SL72: 98,78%

A KÖZOP projekt rövid bemutatása

Táblagépes alkalmazások a gyógypedagógiai gyakorlatban súlyosan-halmozottan sérült gyermekek körében

december 22. március 7. április-június

Oldal. ACO Liputherm Szabadon álló Tartozékok. Hőcserélő. scdcdcdc

Telepítési leírás AM kitakarásvédett PIR mozgásérzékelő

Növelhető-e a hazai szélerőmű kapacitás energiatárolás alkalmazása esetén?

Kerékpáros közlekedés aktuális kérdései és jövője

Tradicionális értékek szerepe és védelme a falusi turizmusban. Dr. Szalók Csilla Falusi és Agroturizmus Országos Szövetsége december 14.

Városfejlesztési pályázatok az Észak-Alföldi Operatív Programban

A kistérségi koordinátorok roma integrációs feladatai Észak-magyarországi régió

MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA. Országos Szakmai Tanulmányi Verseny. Elődöntő ÍRÁSBELI FELADAT

Vagyonfelmérés és vagyonkataszter összeállítása

EURÓPAI UNIÓ AZ EURÓPAI PARLAMENT 2006/0287 (COD) PE-CONS 3648/2/07 REV 2

118. Szerencsi Többcélú Kistérségi Társulás

Anti-korrupciós képzések a Nemzeti Közszolgálati Egyetemen Türingiai-magyar vegyesbizottság antikorrupciós

Hiab rönkfogók és hulladékrakodó kanalak

Az abortusz a magyar közvéleményben

Tárgyak Internete A jövı Internet új paradigmája

Leágazó idomok. Leágazó idomok

AutoNet (2CE201P1) Innováció Együttműködés - Képviselet. Regionális Információs Nap, , Ajka

KARRIER ÉS ALUMNI SZOLGÁLTATÁSOK ELÉRT EREDMÉNYEI

Füzesabony Város Polgármesteri Hivatalának szervezetfejlesztése (ÁROP-1.A.2/A )

TANTÁRGYI ÚTMUTATÓ. Prezentáció és íráskészségfejlesztés. tanulmányokhoz

Segítünk online ügyféllé válni Kisokos

A COST ES1002 (WIRE) akció munkája. Csima Gabriella Országos Meteorológiai Szolgálat

CSALÁDBARÁT VÁROS. Salamin Géza. főosztályvezető Magyar Nemzeti Bank. alelnök Magyar Urbanisztikai Társaság. ADAPT2DC Budapest,

RESORT AGRO-MONITOR Technológia- és távfelügyeleti rendszerek a mezőgazdaságban

Szolgáltatásmarketing

Fejlesztı neve: LÉNÁRT ANETT. Tanóra / modul címe: CÉGES REKLÁMBANNER KÉSZÍTÉSE PROJEKTMÓDSZERREL

Egységes fejlesztési katasztert támogató informatikai modul, önkormányzati projektmenedzserek lehetőségei

Üdvözöljük a Védelmes Értekezlet Résztvevőit! INFOWARE Zrt.

Támogatási lehetőségek a borágazatban Magyarország Nemzeti Borítékja. Bor és Piac Szőlészet Borászat Konferencia 2011

SAP JAM. Felhasználói segédlet

Gépi forgácsoló Gépi forgácsoló

IKT FEJLESZTŐ MŰHELY KONTAKTUS Dél-dunántúli Regionális Közoktatási Hálózat Koordinációs Központ

Programozás alapjai Bevezetés

1. Nyomásmérővel mérjük egy gőzvezeték nyomását. A hőmérő méréstartománya 0,00 250,00 kpa,

V. Furatszerelt alkatrészek szerelése újraömlesztéses forrasztási technológiával

Időzített rendszerek és az UPPAAL

1. Mintapélda, amikor a fenék lekerekítési sugár (Rb) kicsi

Vizuális- és környezetkultúra tanári szak mesterképzés A VIZUÁLIS- ÉS KÖRNYEZETKULTÚRA TANÁR SZAK BEMUTATÁSA UTOLJÁRA INDÍTVA

Párhuzamos programozás

Vízzel-oltó rendszer kialakulása

Üzletfejlesztés és márkaépítés bemutatása a Forest Hungary Kft. új honlapjainak példáján keresztül

Dräger X-pect 8320 Védőszemüveg

Az affektív tényezők hatása a tanulmányi eredményességre Zsolnai Anikó

Egyszerű áramkörök vizsgálata

Pályázati lehetőségek

Vezetőtárs értékelő kérdőív

A Gazdaságfejlesztési és Innovációs Operatív Program pályázati lehetőségei 5-6. prioritás

Innováció és gazdaságfejlesztés

Mehet!...És működik! Non-szpot televíziós hirdetési megjelenések hatékonysági vizsgálata. Az r-time és a TNS Hoffmann által végzett kutatás

Reklámadó 2015.évi változások. PáricsiZoltán

Fejlesztési fókusz: Labdaügyesség fejlesztése, szem-kéz koordináció fejlesztése

Felkészítés szakértők, vizsgaelnökök és vizsgabizottsági tagok részére az egészségügyi szakmacsoportban címen

KOMPLEX TERVEZÉS TERVEZÉSI SZAKIRÁNY TARTÓSZERKEZETI FELADATRÉSZ 1. félév

HITELESÍTÉSI ELŐÍRÁS ADATTÁROLÓS VITELDÍJJELZŐK ELLENÖRZŐ KÉSZÜLÉKEI HE

Vonat által vezérelt térvilágítás lehetőségei és megtakarítási potenciálja

HÁLÓZATSEMLEGESSÉG - EGYSÉGES INTERNET SZOLGÁLTATÁS-LEÍRÓ TÁBLÁZAT

Agrár és vidékpolitika aktualitásai Czerván György agrárgazdaságért felelős államtitkár Vidékfejlesztési Minisztérium

Közhasznúsági Beszámoló. Egry József Általános Iskola. Tolnai Alapítvány

ALES60. Infrasorompó DUPLASUGARAS. Telepítési kézikönyv. ISTRUZIONI ALES60 HUN POLITEC s r.l. 1 of 8

TANMENET. Tantárgy: Informatika Osztály: 9B. Heti óraszám: 2

Javaslat: A TANÁCS HATÁROZATA. a tagállamok foglalkoztatáspolitikáira vonatkozó iránymutatásokról

Átírás:

FENNTARTHATÓ ENERGIAELLÁTÁST ÉS- FELHASZNÁLÁST TÁMOGATÓ PIACORIENTÁLT KUTATÁS- FEJLESZTÉS AZ INNO ENERGY KIC KERETÉBEN VIRTUÁLIS ERŐMŰVI TRÉNING PLATFORM KIFEJLESZTÉSE Beleznai Róbert, Dobos Gergely, Szávai Szabolcs Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közhasznú Nonprofit Kft. Mérnöki Divízió Szerkezetintegritás és Gyártástechnológia Osztály

VIRTUÁLIS ÉRZÉKELÉSEN ALAPULÓ SZIMULÁCIÓS ERŐMŰVI TRÉNING PLATFORM FEJLESZTÉSE A virtuális valóság definíciója számítógépes rendszerek és technológiák segítségével előállított mesterséges környezet, amellyel a felhasználó, virtuális identitása révén lép interakcióba A virtuális valóság alkalmazásának célja a fizikai valóság egy szeletének minél pontosabb utánzása, modellezése az üzemeltetés, karbantartás és haváriák során a személyzet adekvát cselekvésre való felkészítése A virtuális térben való felkészítés előnye túlságosan költséges vagy feleslegesen veszélyes helyszínek kiváltása az időben és térben elválasztható a valós helyszínektől, így ott nem akadályozza az munkavégzést egy virtualizációs eszközparkon számtalan helyszín megjeleníthető, nincs szükség költséges gyakorló terek fizikai felépítésére

Virtuális valóság eszközök alkalmazása www.carbodydesign.com en.wikipedia.org www.hypergridbusiness.com www.medgadget.com

Virtuális valóság eszközök alkalmazása a nukleáris iparban Hallgatók és szakemberek képzése valósághű körülmények között Veszélyforrások nélkül (nincs sugárveszély, nincs magas hőmérséklet, elesés vagy leesés) Vezérlőtermi funkciók, fizikai (helyszíni) operatív műveletek gyakorlása és harmonizációja Felkészülés váratlan, illetve vészhelyzetekben való cselekvésre Valóság http://www.atomeromu.hu www.designworldonline.com www.tecnatom.es Valóság szimulátor http://news.discovery.com

VIRTUÁLIS ÉRZÉKELÉSEN ALAPULÓ SZIMULÁCIÓS ERŐMŰVI TRÉNING PLATFORM FEJLESZTÉSE Eszközök

Eszközök A mozgásmodellezés általunk használt alapeszközei Leap Motion (LM) Oculus Rift (OR) Cyberith Virtualizer (CV)

A felhasználó nagymozgásainak érzékelése, komplex testmozgások modellezése Kinect + Leap Motion + Oculus Rift összekapcsolása Unity3D segítségével Leap Motion az ujjak finommotoros mozgásának érzékelésére Kinect - a test mozgásának érzékelésére A Kinect alkalmazása erősen korlátozza a felhasználó mozgásának lehetőségeit Járópad alkalmazása Cyberith Virtualizer viszonylag szabad felhasználói mozgás sétálás, futás, térdelés, guggolás, ülés

Cyberith Virtualizer, a térbeli mozgások modellezése Mozgásérzékelő a térbeli mozgások leképezésére Alapja egy lapos, alacsony súrlódású felület Beülő a felhasználó biztonságos rögzítésére Optikai érzékelők a különféle mozgások detektálására 360 -os térbeli, sebességfüggő mozgások: Állás Járás Futás Térdelés Guggolás

Virtuális tér létrehozása az interakciók fejlesztésére Olyan fiktív virtuális tér felépítése, ami rugalmas alakíthatósága révén lehetőséget ad a szimuláció egyes elemeinek kipróbálására, fejleszthető benne a finommotoros és térbeli mozgás, valamint a realisztika mértéke

Alapvető interakciók Ajtók kinyitása/bezárása Lámpa és ipari ventillátor fel/le kapcsolása

Alapvető interakciók

Realisztikus kézmodell

Realisztikus kézmodell Precíz, fogásra alkalmas realisztikus textúrával ellátott kézmodell létrehozása, mely képes az ujjak mozgását élethűen modellezni.

Interakciós pontok kialakítása Egy anya és egy csavar összecsavarásával kezdtük a finommotoros mozgással való interakciók tesztelését, a feladat rámutatott a rendszer gyenge pontjaira

Interakciós pontok kialakítása

Hardveres problémák Csavarkötés szerelése Problémák: LM kis hatótávolság Leap Motion és Oculus Rift összekapcsolása van megoldás, de nem működik megfelelően Az OR-ből nyert adatokkal lehet megoldást találni (gyorsulásmérő és giroszkóp) fejlesztés alatt Leap által lefedett interakciós terület LM alapú kéz modell a szorító erő mérésére Unity3D-ben Ennek segítségével valósághű összeszerelés végezhető, ellentétben a jelenleg elérhető függőleges irányú lehetőséggel A kéz egyes felületein mért visszaverődő infravörös hullám, jelerősség

És azok megoldása A fej mozgásával a LEAP kézre vonatkozó adatai falsak, lehetetlenné teszik a munkát. Az Oculus Rift gyorsulásérzékelőjéből és giroszkópjából kinyert adatokkal egy abszolút inercia-rendszer létrehozásával kísérletezünk, ahol az összeadott értékek kiegyenlítik egymást, így a fej mozgása nem befolyásolja a kéz helyzetét.

És azok megoldása Két darab LEAP szenzor összekapcsolása csökken az eszköz holttere javul a finommotoros mozgás leképzése 1.667-ször pontosabb mozgás detektálás Sémafelismerésen alapuló mozgásformák automatikus detektálásának kidolgozása: A szenzorból érkező adatokból feltételez bizonyos kézmozgásokat, ezzel növelve a pontosságot, felhasználói élményt. A rendszer képes mérni a hardveres hibából adódó fals jelek számát, a kéz remegését. A kéz mozgásának (megfogás) könnyítése, ami még a rendszerből adódó hiányosságok miatt elengedhetetlen. Automatikus alkatrész helyreillesztés. Megadható abszolút érték, vagy az alkatrész méretének, és a kéz remegésének mérlegelésével illeszti a rendszer az elemet a helyére.

És azok megoldása - Adott tömeg mellett a tárgyra ható gravitációs erő csökkentése - Ezzel nemcsak felülről foghatunk meg tárgyakat, de nagyobb kiterjedésű testek is irányíthatóak maradnak

Eszközök szerelése Gázturbinára kapcsolt reduktoron tudjuk szemléltetni, milyen sokrétű és hatékony alkalmazási lejtősége van a technológiának a szervízelési folyamat betanításában, protokollok és havariák gyakorlásában

Turbina szerelőcsarnok

Turbina szerelőcsarnok

Reduktor és léptetőmotorok összeszerelve Szétszerelt állapotban, térbeli robbantott ábra

Karbantartói munka a gyakorlatban

Karbantartói munka a gyakorlatban

Karbantartói munka a gyakorlatban

Karbantartói munka a gyakorlatban A felhasználó a tréning során segítséget kap az ún. Head-Up Displayen (HUD) keresztül Lépésről lépésre vezeti őt az egyes feladatokon keresztül Nyomon követhető a feladatok státusza

Virtuális erőművi tréning platform

KÖSZÖNÖM A FIGYELMET! A bemutatott előadás az EITKIC_12-1-2012-0008 projekt részeként, a Tudományos és Innovációs Társulásokban (EIT KIC) történő magyar részvétel támogatása pályázati program finanszírozásával valósul meg.