Élelmiszeripari folyamatirányítás 2016.03.12.
Hidraulikus rendszerek Közeg: hidraulika-olaj Nyomástartomány: ált. 200-400 bar
Előnyök: Hátrányok: - Nagy erők kifejtésére alkalmas (200-400 bar!) - Kisebb helyfoglalás - Összenyomhatatlan közeg - > Állandó sebesség - Jól szabályozható - Energia (korlátozottan) tárolható (hidro-akkumulátor) - Élettartam magas - Üzembiztos - Pontos megmunkálás szükséges - Jól kell tömíteni - Zárt kör szükséges (olaj visszavezetése) - Drágább - Hőmérséklet-érzékeny - Áramlási veszteség - Szivárgás - Ha levegő kerül a rendszerbe, pneu. tulajdonságokat vesz fel
Hidraulikus rendszerek kialakítása
Munkahenger működtetés 4/3-as útszelep
Munkahenger működtetés (Munkahengerek együttfutása) (Szinkron működés)
Munkahenger működtetés vegyes rendszerben (Sebesség-szabályozás)
Vegyes rendszerek EP, EH, HP M/Á M/Á Vezérlő berendezés (PLC) E/P (3/2) (5/2) Beavatkozó berendezés (munkahenger)
Jeláramlás a pneumatikus vezérlésben
Jeláramlás az elektropneumatikus vezérlésben
Az elektropneumatikus vezérlés előnyei: magasabb fokú megbízhatóság (kevesebb mechanikusan mozgó építőelem), kisebb tervezési és üzembe helyezési költség, kisebb helyszükséglet, gyorsabb működés.
Programvezérlés és ciklusdiagramok pneumatikus rendszerben: útfüggő sorrendvezérlés nyomásfüggő sorrendvezérlés időfüggő sorrendvezérlés
A vezérlések nyelve: a Boole-algebra Logikai függvények Megadási módok Azonosságok, szabályok
Logikai függvények megadása: - Az igazságtáblázat ( műveleti táblázat ) mint egy függvény értéktáblázat, a bemeneti változók (bináris sorrendben rendezett) értékkombinációihoz rendelt kimeneti, Y jelértékeket tartalmazza. - Az algebrai kifejezés a függvényt logikai egyenlettel adja meg: a változókkal és a közöttük lévő műveletekkel. - A logikai kapcsolási rajz áramköri megvalósítással, kapu hálózattal adja meg a függvényt. - Az idődiagram leginkább a gyakorlatban megjelenő forma. Főleg sorrendi hálózatok vizsgálatakor nélkülözhetetlen a felvétele, ábrázolása. - A grafikus megadás legcélszerűbb eszköze a KARNAUGH tábla (más néven Veitchdiagram), amely ugyanazt mondja el a függvényről, mint az igazságtábla, csak éppen koordináta rendszer-szerű elrendezésben. A Karnaugh tábla célszerű elrendezésének köszönhetően grafikus függvény-egyszerűsítésre alkalmazható.
o - Egy változó és egy állandó érték logikai kapcsolata A+0=A A+1=1 A*0=0 A*1=A o Műveletek egyazon változóval A+A+ +A=A A*A* *A=A A + A = 1 A * A = 0 o Kommutatív tulajdonság (felcserélhetőség) A+B=B+A (A tényezők, tagok sorrendje nem befolyásolja az igazságtartalmat) AB=BA
o Asszociatív tulajdonság ( társíthatóság ) A+(B+C)=(A+B)+C=(A+C)+B=A+B+C A(BC)=(AB)C=(AC)B=ABC o Disztributív tulajdonság (zárójeles műveletek) A(B+C)=AB+AC ( A zárójel beszorozható ) A+(BC)=(A+B)(A+C) (A zárójel be-összegelhető ) o Abszorbciós (elnyelési) tételek A+AB+ABC+ =A hiszen A(1+B+BC )=A A(A+B)(A+B+C)=A mert A(A+B)=AA+AB=A(1+B)=A o De MORGAN szabályok (negálási szabályok) = * = +
Villamos vezérlőrendszerek - Relés - Félvezetős
Relés vezérlőrendszerek
Záró-, bontó-, váltóérintkezős nyomógombok
Relé (felépítése és rajzjele)
Relé
Logikai kapcsolatok relés rendszerben: ÉS, NEM, VAGY, Memória Időrelék
Mozgó alkatrészt nem tartalmazó (félvezetős) vezérlőrendszerek
Mozgó alkatrészt NEM tartalmazó vezérlőrendszerek - (DDL) - (DTL) - TTL
TTL alapáramkör: NAND
Logikai kapcsolatok TTL rendszerben: ÉS, NEM, VAGY, Memória
Beavatkozók
Vezérlés Zavaró jelek Érzékelő M/Á Vezérlő berendezés Beavatkozó Vezérelt folyamat Szabályozás Zavaró jelek Alapjeladó Szabályozó Beavatkozó Szabályozott berendezés szakasz Mérő-átalakító
A vezérlési vonal jelei - Vezetőjel Ez a jel határozza meg a vezérelt jellemző kívánt értékét (célkitűzés). - Rendelkezőjel A célkitűzés megvalósításához szükséges parancs kiadása. - Beavatkozójel A beavatkozószerv bemenő működtető jele. - Módosított jellemző A vezérelt jellemző közvetlen befolyásolására alkalmas jel. - Zavaró jellemzők A vezérelt jellemzőre ható olyan jelek, melyek nincsenek a vezérlőberendezés felügyelete alatt.
x b Beavatkozó x m Beavatkozó jel (x b ): Módosított jellemző (x m ): - Mechanikai - Villamos - Pneumatikus - Hidraulikus - Mechanikai (lineáris, forgó) - Villamos (kapcsolás) - Pneumatikus - Hidraulikus
Mechanikai -> Villamos Záró-, bontó-, váltóérintkezős nyomógombok
Villamos -> Villamos Relé (felépítése és rajzjele)
Villamos -> Villamos Relé
Villamos -> Villamos Mágneskapcsoló
Villamos -> Villamos -Időzítő (időrelék) - meghúzási késleltetés - ejtés-késleltetés -Frekvenciaváltó - U1, f1 -> U2, f2 - lágyindítás - fordulatszám-szabályozás
Villamos -> Mechanikai Elekromágnes
Villamos -> Mechanikai Behúzómágnes
Villamos -> Mechanikai Elektromágneses tengelykapcsoló
Villamos -> Mechanikai Szervomotorok Pozíció jeladó Motor Elfordulás + Pozíció-érzékelés Mérő-átalakító
Villamos -> Mechanikai Szervomotorok Motor: bármilyen villamos motor, aminek - változtatható a fordulatszáma - változtatható a forgásiránya - kicsi a tehetetlensége -DC -AC
Villamos -> Mechanikai Szinkronmotorok
Villamos -> Mechanikai Léptető-motorok