IV. LEGO Robotprogramozó Országos Csapatverseny

Hasonló dokumentumok
VI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny évfolyam

VIII. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Regionális versenyfeladatok évfolyam

VI. Robotprogramozó Országos Csapatverseny Döntő versenyfeladatok. 5. évfolyam

6000 Kecskemét Nyíri út 11. Telefon: 76/ ; Fax: 76/ Gyakorló feladatok

VERSENYFELHÍVÁS. A verseny célja:

Örömmel értesítjük, hogy csapatuk bejutott a verseny döntőjébe!

Korszerű információs technológiák

PLC Versenyfeladat. XIV. Országos Irányítástechnikai Programozó Verseny Budapest, március Összeállította az EvoPro Kft.

BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

A LEGO Mindstorms EV3 programozása

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1

ROBOTIKA FELADATGYŰJTEMÉNY

Szélkövetés: Ehhez az üzemmódhoz a PR3-as paraméter értékét 0-ra kell állítani.

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1

VERSENYSZABÁLYZAT. Magyar Ifjúsági Robot Kupa Budapest Rescue Line (könnyített)

Az MA-660 eszközillesztő program telepítése

RÖVID LEÍRÁS: VIDEÓ: A ROBOT MEGÉPÍTÉSI IDEJE: ~1,5 óra ROBOTFACTORY ELTE, APÁCZAI CSERE JÁNOS

5 labda ára 5x. Ez 1000 Ft-tal kevesebb, mint a nyeremény 1p. 7 labda ára 7x. Ez 2200Ft-tal több, mint a nyeremény 1p 5 x x 2200

Programozási nyelvek 2. előadás

Résztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó tárgy, test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

Harmadikos vizsga Név: osztály:

Cohen-Sutherland vágóalgoritmus

GYÜMÖLCSÖK GYŰJTÉSE ÉS VÁLOGATÁSA

DIALOG időkapcsoló PROGRAMOZÁSI ÚTMUTATÓ

Imagine Logo Tanmenet évfolyam

Kezelési leírás. Portos motor DELUX-R

A tanulók gyűjtsenek saját tapasztalatot az adott szenzorral mérhető tartomány határairól.

Tervezés eszköztár. Alapszínek alap betűk. Háttérszín (háttérstílus) Betűszínek. Betűtípusok. w w w. h a n s a g i i s k. h u

Mechatronika segédlet 1. gyakorlat

CAD-ART Kft Budapest, Fehérvári út 35.

Választás /Program gomb Forgató gomb Start/ Stop gomb

A Paint program használata

A foglalkozás céljának eléréséhez a következő tevékenységeket végezzük el:

Résztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

Thermo1 Graph. Felhasználói segédlet

EDInet Connector telepítési segédlet

Minta 2. MATEMATIKA KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI FELADATSOR. I. rész

VisualBaker Telepítési útmutató

OKOS SZEMÉLYSZÁLLÍTÁS

Lehet hogy igaz, de nem biztos. Biztosan igaz. Lehetetlen. A paralelogrammának van szimmetria-középpontja. b) A trapéznak két szimmetriatengelye van.

Easton420. Automata Telefon hangrögzítő. V 6.0 Telepítése Windows XP rendszerre

FITNESS SYSTEM Telepítési útmutató

Levelező kliensek beállítása

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Kiss Róbert. Körhinta A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID

Tervez2 Monor gyakorló leírása

A Novitax ügyviteli programrendszer első telepítése

Oktatási azonosító Vizsga idıpontja Vizsga típusa Tantárgy Elért pontszám

Az alábbiakban az interneten elérhető kérdőívek kitöltéséhez olvashat útmutatót.

Vektorgrafikus rajzeszközök


A 2017/2018 tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő fordulójának feladatai. INFORMATIKA II. (programozás) kategória

O365 és felhő szolgáltatások igénybevételéhez szükséges beállítások

S868C3E-1 típusú vezérlő napkollektoros házi melegvízellátó rendszerekhez

PRÓBAÉRETTSÉGI MATEMATIKA május-június KÖZÉPSZINT. Vizsgafejlesztő Központ

Gyártó, forgalmazó: Kezelési útmutató

Készítette:

Kezelési útmutató. Egyfázisú 230V-os 50Hz hálózatról üzemelő háromfázisú motor hajtására alkalmas. AC Automatavezérlésű Mézpörgető készülékhez

HF-DVR H.264 Hálózati Rögzítő. Felhasználói kézikönyv

Szia Ferikém! Készítek neked egy leírást mert bánt, hogy nem sikerült személyesen megoldani a youtube problémát. Bízom benne, hogy segít majd.

VERSENYFELHÍVÁS. A verseny ideje: várhatóan 3 óra. Önvezető autó verseny:

MEDITOR 5 KLÓN telepítési segédlete

Navigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel

Rajz 02 gyakorló feladat

PC kártya és a szoftver telepítése, indítása után ( ID, jelszó : admin, admin)

Speciális szükségletű felhasználók navigációjának vizsgálata különböző multimédiás alkalmazásokban

1. A berendezés programozása

1 pont Az eredmény bármilyen formában elfogadható. Pl.: 100 perc b) 640 cl 1 pont


1. gyakorlat. Egyenletes és egyenletesen változó mozgás. 1. példa

Objektumok és osztályok. Az objektumorientált programozás alapjai. Rajzolás tollal, festés ecsettel. A koordinátarendszer

Programozási nyelvek 1. előadás

SPARTAN SPORT CROSSTRAINER ERGOMETER. Cikk szám: Összeszerelési útmutató. Tartalomjegyzék

Javítási útmutató Fizika felmérő 2015

Függvények Megoldások

Informatika óravázlat 4. osztály oldal 15

Mechatronika segédlet 10. gyakorlat

LEGO robotok. IV. rész

IPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József

Szilárd Leó Fizikaverseny Számítógépes feladat

A GeoEasy telepítése. Tartalomjegyzék. Hardver, szoftver igények. GeoEasy telepítése. GeoEasy V2.05 Geodéziai Feldolgozó Program

Mechatronika segédlet 3. gyakorlat

1. Jellemzôk. 2. Beszerelés HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ. Eolis RTS. Wind-Funksteuerung

DVR-338 DIGITÁLIS DIKTAFON HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

Érettségi feladatok: Trigonometria 1 /6

A feladatlap 5 6. o. Országos döntı Számkeresztrejtvény

A 2017/2018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ. Pohár rezonanciája

CMS videó megjelenítő szoftver használata

Megújuló és tiszta energia

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények

Felhasználói leírás a DimNAV Server segédprogramhoz ( )

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Vindics Dóra A FOGLALKOZÁS CÍME. Színérzékelés

A GeoEasy telepítése. Tartalomjegyzék. Hardver, szoftver igények. GeoEasy telepítése. GeoEasy V2.05+ Geodéziai Feldolgozó Program

Házi feladat. 1. ábra. Mh1 Adagoló henger. Vákum E12 F I O M E10. Mh4 Emelő henger E11 M O I F O. Tolólap E14 E13 E2 E3 E4 F I O M 2 0.

Versenyző kódja: 38 27/2012. (VIII. 27.) NGM rendelet MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA. Országos Szakmai Tanulmányi Verseny.

Wi-Fi karóra kamera használati utasítás - CW-Y30

VERSENYFELHÍVÁS és NEVEZÉS

Átírás:

BÁNYAI JÚLIA GIMNÁZIUM - ROBOTIKA CSOPORT Tel.: 76/481-474 (+36 20 479 8460) Fax.: 76/486-942 web: http://www.banyai-kkt.sulinet.hu/robotika e-mail: robotika.bjg@gmail.com IV. LEGO Robotprogramozó Országos Csapatverseny Versenyfeladatok 7-8. évfolyam 2013.04.27. A robot portjainak kiosztása: Motorok: B és C Szenzorok: Ütközésérzékelő (Touch): Fényszenzor (Light): Ultrahang szenzor (Ultrasonic): 1-es port 3-as port 4-es port Egyebek: - Javasoljuk, hogy a robot sebességét, ahol a feladat külön nem adja meg, 50-re állítsák. A feladatok megoldásait is ezen a sebességen teszteltük és a pontozásnál nem számít a teljesítés ideje. - Célszerű a pályán a fekete és fehér értékeket előzetesen megmérni, mivel a különböző fényszenzorok eltérő értékeket adhatnak vissza. - A feladatok leírását a mellékelt ábra is segíti. A szöveg és az ábra, valamint a programírás kezdete előtti szóbeli feladatmagyarázatot együttesen kell értelmezni. - Minden feladat végrehajtására 1 perc áll a csapat és a robot rendelkezésére. - Ha a program végrehajtása során a robot elakad vagy eltéved, akkor vissza kell helyezni a startpozícióba és újra kell indítani, de az óra nem áll meg. - Ha a tesztpályán az indítást követően a robothoz hozzáér a csapat bármelyik tagja (pl.: mert a robot nem a feladat szerint mozog), akkor a robotot vissza kell helyezni a startpozícióba és újra kell indítani, de az óra nem áll meg. - Az elkészült programokat a táblára felírt mappába mentsék! A fájlok elnevezése: csapatszáma_évfolyam_feladatszáma.rbt Pl.: A 3-as sorszámú, 7-8. évfolyamos csapat 2. feladatának megoldására írt program neve: 3_78_2.rbt Ha egy feladatra több megoldást is készít egy csapat, akkor azokat betűjelekkel különböztesse meg egymástól. Pl.: 3_78_2a.rbt, 3_78_2b.rbt, A rendelkezésre álló idő feladatonként változik. A programozási idő letelte után a segítők összegyűjtik a csapat által írt programokat pendrive-on. A robotokra a csapatok töltsék fel a programjaikat! Jó munkát!

1. Írjon programot, amelyet végrehajtva a robot startpozícióból indul egyenesen előre egy fekete csíksor fölött. A harmadik csíkon történő áthaladás után körülbelül 180 o -ot fordul és visszamegy az indulási pozícióba. A robot indulási pozíciója csak a tesztpálya bemutató során derül ki, minden csapat számára egységesen. Egy lehetséges útvonalat mutat a következő ábra:

2. Írjon programot, amelyet végrehajtva a robot egy 5 pixel sugarú kört mozgat megadott pályán! A kör útvonala egy 45 o -os lejtővel kezdődik, majd a lejtő aljától vízszintesen folytatódik. A kör nem metszheti át a lejtőt szimbolizáló szakaszt és a vízszintes szakaszon is teljes terjedelmében látszania kell. A körvonal képe és a lejtő, illetve a vízszintes szakaszon a képernyő aktív alsó széle között ne legyen szemmel látható hézag. (Tehát a kör legurul a lejtőn, majd a vízszintes szakaszon halad tovább, eltekintve a gyorsulástól, egyenletes sebességgel.) Az útvonalat értelmezi a következő ábra: (7;63) (63;0) A kör középpontjának kezdő koordinátája: (7;63). A lejtő egyik végpontjának koordinátái: (63;0), és a lejtő 45 o -os. A kör egyenletes sebességgel haladjon végig az útvonalon, és a képernyő szélét elérve álljon meg! A program a befejezés előtt 10 másodpercig várakozzon!

3. Írjon programot, amelyet végrehajtva a robot startpozícióból indulva a fehér alapú pályán követi a fekete színű vonalat a megadott útirány szerint! Az útvonal végén akadálytól 10 cm-re áll meg. A robot útvonalát az ábra értelmezi. START STOP A robot a fordulásokat a nyíllal ( ) jelölt pozíció előtt kell, hogy megkezdje.

4. Írjon programot, amelyet végrehajtva a roboton lévő bal ( ) illetve jobb ( ) gombok segítségével lehet beállítani a mozgását, a következő leírásnak megfelelően. A bal gomb megnyomására megjelenik a képernyőn a bal szó, míg a jobb gomb megnyomására a jobb szó. Mindezt háromszor kell ismételni, tehát három egymás alatti sorban látszik a képernyőn a bal vagy jobb szavak valamilyen variációja (lásd ábra). Ezután ütközésérzékelőre elindul a robot és 1 másodpercig halad egyenesen előre, majd 200 o -os tengelyfordulattal fordul balra vagy jobbra a beállított első értéknek megfelelően. Ezután újra egyenesen halad 1 másodpercig, majd újra fordul 200 o -os tengelyfordulatot a második beállított értéknek megfelelően. Ugyanezt a mozgást elvégzi a harmadik beállított értékre is. Beállított értékek a képernyőn: A robot mozgása: Ütközésérzékelőre indul 1 mp 1 mp STOP 1 mp Ha a csapat a feladatot egy vagy kettő beállított értékkel oldja meg, akkor kevesebb pontot kaphat. A pontozóbírók több beállított értéksorral is tesztelik a programot.

5. Írjon programot, amelyet végrehajtva a robot a képernyőjére rajzol egy alakzatot. Az alakzat képét az alábbi ábra mutatja, a két átellenes sarkok koordinátáival együtt. A program ütközésérzékelő benyomására álljon le! (70;50) (30;10) Ha a csapat nem tudja megoldani a rajzot a fenti formában, akkor kevesebb pontért az alábbi rajzok valamelyikét is megvalósíthatja. A négyzetek sarkainak koordinátái nem változtak az eredetihez képest. Ha a csapat úgy dönt, hogy a rendelkezésre álló idő alatt meg tudja oldani az eredetinél bonyolultabb rajzolást is, akkor plusz pontot kaphat az alábbi ábrán látható kép előállításáért. A koordináták továbbra sem változtak.