Tartalomjegyzék Bemutatás 2. - 3. oldal Digitális I/O alapok Kiválasztási segédlet 4. - 7. oldal Digitális I/O alapok 170 ADI/ADO/ADM/ARM 8. - 15. oldal Analóg I/O alapok Kiválasztási segédlet 16. - 17. oldal Analóg I/O alapok 170 AAI/AAO/AMM/ANR 18. - 25. oldal Speciális I/O alapok Kiválasztási segédlet 26. - 27. oldal Nagysebességû számláló alapok 170 AEC 28. - 31. oldal I/O alap integrált Modbus kommunikációs porttal 170 ADM 28. - 31. oldal SERIPLEX Busz interfész 170 ANM 28. - 31. oldal Kommunikációs adapterek Kiválasztási segédlet 32. - 35. oldal Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter 170 ENT 110 36. - 37. oldal Modbus Plus kommunikációs adapter 170 PNT/NEF 1 0 38. - 40. oldal Fipio kommunikációs adapter 170 FNT 110 41. - 42. oldal InterBus-S kommunikációs adapter 170 INT 1 0 43. - 44. oldal Profibus kommunikációs adapter 170 DNT 110 45. - 46. oldal DeviceNet kommunikációs adapter 170 LNT 710 47. - 48. oldal ControlNet kommunikációs adapter 170 LNT 810 49. oldal M1 processzorok Kiválasztási segédlet 50. - 51. oldal M1 processzorok 171 CCS/CCC 52. - 58. oldal Tápegység 170 CPS 111 59. oldal Opció adapterek Kiválasztási segédlet 60. - 61. oldal Opció adapterek 172 PNN/JNN 2 0 62. - 65. oldal Programozó szoftver Concept V2.2 szoftver 372 SPU 47 66. - 69., 71. oldal ProWORX szoftver 372 SPU 610 70. - 71. oldal Szolgáltatások Felhasználói dokumentáció 870 USE 72. - 73. oldal Transparent Factory Kiválasztási segédlet 74. - 77. oldal Ethernet kábelezési rendszer Bemutatás 78. oldal Hub-ok Switch-e Transceiver-ek Kábelek, bridge-ek Rendelési számok 79. oldal 80. oldal 81. oldal 82. oldal 83. oldal 1
Bemutatás Bemutatás A moduláris koncepció négy építôelemmel A Momentum rendszer 4 alapvetô alkotóelembôl áll, amelyek könnyed egymásba csúsztatásával sokoldalú vezérlôrendszerek és alrendszerek különbözô kombinációi készíthetôk. A négy alapelem: l I/O alap l Kommunikációs adapter l Processzor adapter l Opció adapter I/O alap Kommunikációs adapter Opció adapter Processzor adapter A Momentum kommunikációs adapterek A Momentum tervezôi elkülönítették a kommunikációt az I/O alaptól, ezzel egy igazán nyitott I/O rendszert alkottak, amelyet könnyen lehet bármelyik terepi buszhálózathoz adaptálni. Ha egy Momentum I/O alapot párosítunk egy kommunikációs adapterrel, a kettô együtt egy távoli (remote) I/O drop-ot alkot, ami közvetlenül vagy közvetve csatlakozik egy szabványos terepi busz I/O hálózathoz. A Momentum I/O ily módon támogatja a PC alapú vezérlô rendszereket, az osztott intelligenciájú vezérlô rendszereket, a programozható logikai vezérlôket és a Momentum processzorokat. 2
Bemutatás A Momentum I/O alapok A TSX Momentum I/O alapok szolgálják ki a vezérlô rendszerek további alkotóit a kommunikációs adaptereket, a processzor adaptereket és az opció adaptereket melyeket az I/O alapra lehet elhelyezni. Az I/O alap modulok gazdag választéka található meg a kínálatban, például: analóg I/O, digitális I/O és többfunkciós analóg és kétirányú digitális alapok. Ezen felül a Momentum I/O alapok további elônyöket nyújtanak az egyszerû dugaszolható sorkapcsokkal, a szabványos 35mm-es DIN sínre vagy panelre szerelhetôséggel és a könnyû beüzemelési és karbantartási lehetôséggel. A Mometum processzor és opció adapterek Ha helyi osztott intelligencia szükséges egy irányítási rendszer egy pontján, a Momentum a helyes megoldás. A Momentum M1 processzor adapterek olyan PLC-kre jellemzô tulajdonságokkal rendelkeznek, mint CPU, RAM és Flash memória. A népszerû Modicon PLC családon alapulnak (ezért teljesen kompatibilisek a Quantum-mal, Compact-tal és a 984 PLC-kkel), és a kommunikációs adapterekhez hasonlóan egyszerûen lehet ôket a Momentum I/O alapokra csatlakoztatni. Az opció adapterek további hálózati képességeket, valós idejû (real-time) órát és elemmel ellátott memória védelmet nyújtanak a processzor adaptereknek. Az opció adaptert szintén az I/O alapra kell csatlakoztatni, de ebben az esetben a processzor adapternek kell az egész tetejére kerülni. 3
Digitális I/O alapok Kiválasztási segédlet Konfiguráció Egyenáramú (DC) bemeneti modulok Váltóáramú (AC) bemeneti modulok Mûködési feszültség b 24 V a 120 V a 230 V Áramfelvétel max. 250 ma max. 125 ma Bemeneti feszültség b 24 V a 120 V a 230 V Kimeneti feszültség - Kimenet típusa - Csatlakozási pontok száma 1 x 16 bemenet 2 x 16 bemenet 2 x 8 bemenet Leválasztás Pont-pont Csoport-csoport Föld az adapterhez nincs nincs a 1780 V nincs a 1780 V a 1780 V Terhelhetôség Kimenetenként Csoportonként Modulonként - - - Válaszidô KI - BE BE - KI 2,2 ms 10 ms 60 Hz-en 13,3 ms 60 Hz-en 3,3 ms 35 ms 60 Hz-en 13,3 ms 60 Hz-en Rövidzárlati védelem Túlfeszültség védelem - - Hibajelentés Kimeneti hiba I/O hiba Kiégett biztosíték - - - Rendelési szám 170 ADI 340 00 170 ADI 350 00 170 ADI 540 50 170 ADI 740 50 Oldal 13 4
Egyenáramú (DC) kimeneti modulok Váltóáramú (AC) kimenetei modulok b 24 V a 120 V a 230 V max. 250 ma max. 125 ma max. 65 ma - - b 24 V a 120 V a 230 V Szilárdtest kapcsoló Triak 2 x 8 kimenet 2 x 16 kimenet 2 x 4 kimenet 2 x 8 kimenet 2 x 4 kimenet 2 x 8 kimenet nincs nincs a 1780 V nincs nincs a 1780 V 0,5 A 0,5 A 2 A 0,5 A 2 A 0,5 A 4 A 8 A 4 A 4 A 4 A 4 A 8 A 16 A 8 A 8 A 8 A 8 A < 0,1 ms 1/2 x 1/f maximum < 0,1 ms 1/2 x 1/f maximum Elektronikusan védett Elektronikusan védett 1 biztosíték csoportonként 1 LED/Ki 1 LED/Ki Nincs az adapterhez az adapterhez Nincs 1 LED 170 ADO 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 530 50 170 ADO 540 50 170 ADO 730 50 170 ADO 740 50 13 5
Digitális I/O alapok Kiválasztási segédlet Konfiguráció Egyenáramú (DC) vegyes I/O modulok Mûködési feszültség b 24 V Áramfelvétel max. 250 ma max. 250 ma + érzékelô áram Kimeneti feszültség b 24 V Kimenet típusa Szilárdtest kapcsoló Csatlakozási pontok száma 1 x 16 Be, 1 x 16 Be, 2 x 8 Ki 2 x 4 Ki Leválasztás Pont-pont Csoport-csoport Föld az adapterhez nincs nincs b 1780 V b 500 V b 500 V b 1780 V Terhelhetôség Kimenetenként Csoportonként Modulonként 0,5 A 2 A 4 A 8 A 8 A 16 A Válaszidô KI - BE BE - KI Be: 2,2 ms; Ki: < 1 ms Be: 60 µs ; Ki: < 1 ms Be: 2,2 ms ; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms; Ki: < 1 ms Be: 80 µs ; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms ; Ki: < 1 ms Rövidzárlati védelem Túlfeszültség védelem Elektronikusan védett kimenetek Elektronikusan védett kimenetek és 4 elektronikusan védett szenzortáp csoport Hibajelentés Kimeneti hiba I/O hiba Kiégett biztosíték 1 LED/Ki az adapterhez Rendelési szám 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 370 10 Oldal 13 6
a 120 V max. 180 ma max. 250 ma max. 250 ma max. 160 ma b 24 V a 24 230 V vagy b 20 115 V a 24 230 V vagy b 20 115 V a 120 132 V Szilárdtest kapcsoló Relé (alapállapotban nyitott) Relé (alapállapotban nyitott) Triak 1 x 16 Be, 1 x 8 Ki 1 x 10 Be 1 x 10 Be 1 x 10 Be 1 x 4 Ki 1 x 4 Ki 1 x 4 Ki 1 x 8 Ki nincs a 1780 V a 1780 V a 1780 V nincs a 1780 V a 1780 V a 1780 V bemenet-bemenet között a 1780 V a 1780 V a 1780 V a 1780 V 0,5 A 2 A, ohmikus terhelés 2 A, ohmikus terhelés 0,5 A 4A 1-es csoport, 2A 2-es csoport 8 A, ohmikus terhelés 8 A, ohmikus terhelés 4 A 6 A 16 A, ohmikus terhelés 16 A, ohmikus terhelés 4 A Be: 2,2 ms ; Ki: < 1 ms Be: 2,2 ms ; Ki: < 10 ms 1/2 x 1/f maxi Be: 3,3 ms ; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms ; Ki: < 10 ms 1/2 x 1/f maxi Elektronikusan védett kimenetek nincs Varisztor minden egyes 1 belsô biztosíték csoportonként kontaktussal párhuzamosan (nem a túlfeszültség ellen) 1 LED/Be 1 LED/Ki nincs nincs nincs az adapterhez nincs nincs nincs - 1 LED/biztosíték 170 ADM 390 10 170 ADM 390 30 170 ADM 690 51 170 ARM 370 30 13 7
Digitális I/O alapok Bemutatás, leírás Bemutatás A Momentum automatizálási platform termékek modulárisak. A kommunikációs és processzor adapterek a Momentum I/O alapra szerelve képesek funkcionális modulokként mûködni. Az I/O alap funkcionális mûködéséhez szintén szükség van a Momentum adapterek valamelyikének felhelyezésére. Az I/O alapok illeszkednek a kompakt szabványos eszközökhöz, DIN sínre vagy panelre szererelve szekrénybe helyezhetôek. Az információkat beolvassák a terepi érzékelô eszközöktôl és vezérlik a digitális és analóg terepi beavatkozó eszközöket. Sorkapcsok és gyûjtôsínek állnak rendelkezésre az I/O alapok használatához, melyek lehetôvé teszik a 2-, 3-, és 4 vezetékes terepi eszközök kezelését. Az I/O eszközök és a modul betáplálása három 18 pontos sorkapoccsal csatlakoznak, és opcionálisan 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínnel kiegészíthetôk. A sorkapocs csatlakozói elektromosan össze vannak kötve a modullal; az opcionális gyûjtôsín nem. A gyûjtôsínek közös csatlakozást nyújtanak a terepi eszközöknek és védelmi elosztó csatlakozásként szolgálnak. Az I/O alaptól és a csatlakoztatott terepi eszközök típusától és számától függôen 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínt lehet használni. A sorkapcsokat és a gyûjtôsíneket külön kell megrendelni, mivel a Momentum I/O alapokkal nem kerül szállításra. Csavaros és rugós változatban egyaránt rendelhetôk. Leírás 1 170 AD digitális I/O alap az elôlapján a következôket tartalmazza: 7 6 2 3 4 7 4 5 4 1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus a kommunikációs vagy processzor modulok számára 3 LED-es állapotjelzôk (a jelzôk száma a csatornák számától függ) 4 Három csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez A sorkapcsokat külön kell megrendelni: - kivehetô sorkapcsok 170 XTS 00 00-1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínek 170 XTS 00 01 8
Digitális I/O alapok Jellemzôk A digitális bemeneti alapok jellemzôi A bemeneti alap típusa 170 ADI 340 00 170 ADI 350 00 170 ADI 540 50 170 ADI 740 50 Bemenetek száma 1 x 16 2 x 16 2 x 8 Bemeneti feszültség V b 24 a 100...120 a 230 Mûködési feszültség V b 24 a 85 132 (47 63 Hz-en) a 164 253 (47 63 Hz-en) Belsô áram ma 250 (b 24 V-on) 125 ( a 120 V-on) Bemeneti feszültségtartomány V b - 3 30 a 0 132 a 163 253 Be feszültség V b + 11 30 a 74 minimum a 164 minimum Ki feszültség V b - 3 + 5 a 20 maximum a 40 maximum Bemeneti áram Be ma 2,5 minimum 10,0 minimum 3 15 Ki ma 1,2 maximum 2,0 maximum 0 15 Bemeneti ellenállás kω 4 9,5 50 Hz-en, 7,5 60 Hz-en Jel típusa Igaz - 1 Válaszidô Be - Ki maximum ms 3,3 35,0 60 Hz-en 13,3 60 Hz-en Ki - Be maximum ms 2,2 10,0 60 Hz-en 13,3 60 Hz-en Feszültség- csoport - csoport a V 1780 leválasztás föld - kommunikációs a V 1780 interfész Teljesítményfelvétel W ált. 3, max. 5 ált. 5,5, max. 8,5 A digitális kimeneti alapok jellemzôi A kimeneti alap típusa 170 ADO 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 530 50 170 ADO 540 50 170 ADO 730 50 170 ADO 740 50 Kimenetek száma 2 x 8 2 x 16 2 x 4 2 x 8 2 x 4 2 x 8 Kimenet típusa Szilárdtest kapcsoló Triak Kimeneti feszültség V b 24 a 120 a 230 Mûködési feszültség V b 24 a 120 (a 300 10s-ig, a 400 1 ciklusig) a 230 (a 300 10s-ig, a 400 1 ciklusig) Belsô áram ma 250 (b 24 V-on) 125 65 Áram Csatorna A 0,5 2 0,5 2 0,5 Csoport A 4 4 4 4 4 Modul A 8 8 8 8 8 Min. kimenet áram ma 5 30 5 30 Szivárgási áram ma < 1 b 24 V-on 1,9 b 120 V-on 2,5 b 230 V-on 2,4 b 230 V-on Impulzusáram A 5A 1 ms-ig Pont: 15A (1 ciklus), 10A (2 ciklus), 5A (3 ciklus) Feszültségesés V < b 0,5 V 0,5 A-en < a 1,5 V 2 A-en < a 1,5 V 0,5 A-en < a 1,5 V 2 A-en < a 1,5 V Védelem (rövidzárlat, túlfeszültség) Elektronikusan védett kimenetek 5A-es lassú kioldású biztosíték Válaszidô Be - Ki maximum ms < 0,1 1/2 x 1/f (= egy vonali ciklus fele) Ki - Be maximum ms < 0,1 1/2 x 1/f (= egy vonali ciklus fele) Feszültség- csoport - csoport nincs nincs leválasztás föld - kommunikációs a V kommunikációs adapter a 1780 interfész típusa határozza meg Teljesítményfelvétel W ált. 3,5, max. 4.5 ált. 6, max. 7,5 ált. 6, max. 7,5 9
Digitális I/O alapok Jellemzôk A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 370 10 170 ADM 390 10 Bemenetek száma 1 x 16 1 x 16 4 x 4 1 x 16 Kimenetek száma 2 x 8 2 x 8 2 x 4 1 x 8 és 1 x 4 Mûködési feszültség b V 24 Belsô áram ma 250 b 24 V-on 250 b 24 V-on 180 b 24 V -on (plusz áram az érzékelôknek) Bemenetek Feszültség b V 24 Jel típusa Igaz - 1 Feszültség 1-ben b V + 11 + 30 Feszültség 0-ban b V - 3 + 5 Bemeneti áram ma 2,5 minimum 1-es állapotban (6 ma b 24 V-on), 1,2 maximum 0-ás állapotban Bemeneti fesz. sáv b V - 3 + 30 Bemeneti ellenállás kω 4 Válaszidô ms 2.2 Ki - Be 0.06 Ki - Be 2.2 Ki - Be 3.3 Be - Ki 0.08 Be - Ki 3.3 Be - Ki Hibaérzékelés Vezetékszakadás érzékelés Kimenetek Feszültség b V 24, 30 maximum Típus Szilárdtest kapcsoló Jel típusa Igaz -1 Áram kapacitás A 0.5 pontonként 2 pontonként 0.5 pontonként 4 csoportonként 8 csoportonként 4 1 csoportnál, 2 2 csoportnál 8 modulonként 16 modulonként 8 modulonként Szivárgási áram ma < 1 b 24 V-on < 1 b 24 V-on < 1 b 24 V-on Impulzus áram A 5 1 ms-ig 2.8 1 ms-ig Be állapot fesz. esés b V < 0,5 0,5 A-on Hiba jelzés Kimeneti túlfeszültség legalább egy Kimeneti túlfeszültség Kimeneti túlfeszültség kimeneten kommunikációs adapternek legalább egy kimeneten, legalább egy kimeneten vagy rövidzárlat, vagy kommunikációs adapternek a 4 kódolócsoport közül legalább egyentúlfeszültség kommunikációs adapternek Válaszidô ms < 0.1 Ki - Be, < 0.1 Be - Ki Feszültség- Bemenet - bemenet nincs leválasztás Kimenet - kimenet V nincs a 500 V csoport Bemenet - kimenet V nincs a 500 V csoport Föld - kommunikációs interfész A kommunikációs adapter típusa határozza meg Teljesítményfelvétel Tipikus W 6,0 6,5 Maximum W 8,0 10,0 10
Digitális I/O alapok Jellemzôk A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa 170 ADM 390 30 170 ARM 370 30 Bemenetek száma 1 x 10 Kimenetek száma 2 x 4 Mûködési feszültség V b 24 a 120 (47 63 Hz) Belsô áram ma 250 (b 24 V-on) 5 minimum Bemenetek Feszültség b V 24 Jel típusa Igaz - 1 Feszültség 1-ben b V + 11 + 30 Feszültség 0-ban b V - 3 + 5 Bemeneti áram ma 2,5 minimum 1-es állapotban (6 ma b 24 V-on), 1,2 maximum 0-ás állapotban Bemeneti fesz. sáv bv - 3 + 30 Bemeneti ellenállás kω 4 Válaszidô ms 2,2 Ki - Be, 3,3 Be - Ki Kimenetek Feszültség V a 24 230, b 20 115 a 24 230 Típus Relés (alapállapotban nyitott) Áram kapacitás A 0.005 (új kontaktus), ohmikus terhelés 2 A max., b 24 V induktív terhelés 0.15 A maximum (LR < 40 ms) Áram kapacitás A Ohmikus terhelés 0.5 A max. b 115 V (kapcsolási áram < 1.5 A)induktív terhelés 0.15 A maximum (LR < 40 ms) Áram kapacitás A 2 A maximum (kapcsolási áram < 1.5 A) cos ϕ = 1 2 A pontonként, 8 A csoportonként, 16 A modulonként a 24 V 1 A maximum cos ϕ = 0.5 Áram kapacitás A 2 A maximum (kapcsolási áram < 1.5 A) cos ϕ = 1 a 230 V 1 A maximum cos ϕ = 0.5 Szivárgási áram ma < 1 a 230 V-on Hibajelzés nincs Válaszidô ms 10 Ki - Be, 10 Be - Ki 60 Hz-en Kapcsolási körök maximális száma > 30 x 106 (mechanikai), > 1 x 106 (induktív terhelés külsô védelmi áramkörrel) Rövidzárlati és túlfeszültség elleni nincs Varisztor minden egyes kontaktussal párhuzamosan kötve védelem Feszültség- Bemenet - bemenet nincs leválasztás Kimenet - kimenet V eff a 1780 csoport Bemenet - kimenet V eff a 1780 csoport Föld - kommunikációs V eff a 1780 a 500 interfész Teljesítmény- Tipikus W 5,5 felvétel Maximum W 8,5 11
Digitális I/O alapok Jellemzôk A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa 170 ADM 690 51 Bemenetek száma 1 x 10 Kimenetek száma 1 x 8 Mûködési feszültség a V 120 (47 63 Hz) Belsô áram ma 160 (a 120 V-on) Bemenetek Feszültség a V 120 Jel típusa a V 120 Feszültség 1-ben a V 74 Feszültség 0-ban a V 20 Bemeneti áram ma 6 minimum 1-es állapotban 2,6 minimum 0-ás állapotban Bemeneti fesz. sáv a V 74...132 Bemeneti ellenállás kω 4 Válaszidô ms maximum 1/2 x 1/f Ki - Be, maximum 1/2 x 1/f Be - Ki Kimenetek Feszültség a V 120 132 (47 63 Hz) Típus Triak Áram kapacitás A maximum 0,5 A pontonként, minimum 30 ma pontonként, 2 A csoportonként, 4 A modulonként Szivárgási áram ma < 1,3 (a 120 V-on) Jel típusa Igaz - 1 Be állapot fesz. esés a V < 1,5 ( 0,5 A-nál) Hibajelzés Nincs Válaszidô ms Maximum 1/2 x 1/f Ki - Be, maximum 1/2 x 1/f Be - Ki Kapcsolási cikluisok maximális száma 3000/óra 0,5 A induktív terhelésre Feszültség- Bemenet - bemenet nincs leválasztás Kimenet - kimenet nincs csoport Bemenet - kimenet a V 125 V, 1780 V-on tesztelve csoport Föld - kommunikációs a V 125 V, 1780 V-on tesztelve interfész Teljesítményfelvétel Tipikus W 6 Maximum W 8 Védelem Belsô biztosíték A 2 x 2,5 A lassú kioldású biztosíték 12
Digitális I/O alapok Rendelési számok Digitális bemeneti alapok Feszültség Bemeneti Modularitás IEC 1131-2 Rendelési szám Tömeg típusa feszültség (pontok száma) megfelelôség kg b 24 V 16 (1 x 16) 1-es típus 170 ADI 340 00 0,190 32 (2 x 16) 1-es típus 170 ADI 350 00 0,200 170 ADI 0 0 a 100 120 V 16 (2 x 8) 1-es típus 170 ADI 540 50 0,284 200 240 V 16 (2 x 8) 1-es típus 170 ADI 740 50 0,284 Digitális kimeneti modulok Feszültség Bemeneti Modularitás IEC 1131-2 Rendelési szám Tömeg típusa feszültség (pontok száma) megfelelôség kg b 24 V 16 (2 x 8) 0,5 A 170 ADO 340 00 0,210 szilárdtest, védett 32 (2 x 16) 0,5 A 170 ADO 350 00 0,210 170 ADO 0 0 a 100 120 V 8 (2 x 4) 2 A 170 ADO 530 50 0,320 triak, védett 1 biztosíték csoportonként 16 (2 x 8) 0,5 A 170 ADO 540 50 0,284 200 240 V 8 (2 x 4) 2 A 170 ADO 730 50 0,320 16 (2 x 8) 0,5 A 170 ADO 740 50 0,284 Digitális vegyes I/O modulok Feszültség Bemeneti Modularitás IEC 1131-2 Rendelési szám Tömeg típusa feszültség (pontok száma) megfelelôség kg b b 24 V b 24 V 16 be (1 x 16) 16 ki (2 x 8) 0,5 A 170 ADM 350 10 0,200 szilárdtest 1-es típus védett 16 be, gyors 16 ki (2 x 8) 0,5 A 170 ADM 350 11 0,200 170 ADM 0 16 be (4 x 4) 8 ki (2 x 4) 2 A 170 ADM 370 10 0,220 16 be, vezeték 12 ki (1 x 8 és 170 ADM 390 10 0,260 ellenôrzés 1 x 4) 0,5 A (1 x 16) a vagy b b 24 V a 24/240 V 10 be (1 x 10) 8 ki (2 x 4) 2 A 170 ADM 390 30 0,260 relé 1-es típus b 20/115 V a 120 a 24/240 V 10 be (1 x 10) 8 ki (2 x 4) 2 A 170 ARM 370 30 0,260 a a 100 120 V a 120 V 10 be (1 x 10) 8 ki 0,5 A 170 ADM 690 51 0,220 triak 2-es típus 1 biztosítékkal védett 13
Digitális I/O alapok Rendelési számok Rendelési számok 170 XTS 001 00 Alkatrészek Leírás Kialakítás Csatlakozás Rendelési szám Tömeg típusa kg Sorkapcsok 3-as készlet Csavaros 170 XTS 001 00 az I/O alapokhoz 1 soros 170 XTS 002 00 Rugós 170 XTS 002 00 Gyûjtôsín 3 soros Csavaros 170 XTS 004 01 Rugós 170 XTS 003 01 170 XTS 004 01 2 soros Csavaros 170 XTS 005 01 Rugós 170 XTS 008 01 1 soros Csavaros 170 XTS 006 01 170 XTS 005 01 Rugós 170 XTS 007 01 Kábel földelô sín A kábel földelésre alkalmas CER 001 170 XTS 008 01 Sorkapocs aljzat Az I/O alapok elôkábelezésére. 170 BDM 090 00 Csavaros vagy rugós csatlakozó sorkapcsokhoz 170 XTS 006 01 Digitális bemeneti 170 BSM 016 00 szimulátor, 16 csatornás, 24 VDC Pótalkatrészek Megnevezés Használat Rendelési szám Tömeg kg Címkelapok 10 elôlapi címke a Momentum modulokhoz 170 XTS 100 00 CER 001 Kábeljelölô készlet Csavaros vagy rugós sorkapcsokhoz 170 XCP 200 00 170 BSM 016 00 14
Digitális I/O alapok Méretek, szerelés Méretek, szerelés 170 AD, sínre vagy panelre szerelhetô 47,5 62 (1) 107 125 93 141,5 125 60 (1) (1) 2 furat M4-es csavarokhoz vagy a panelre szereléshez (1) Berendezés vagy szekrény 15
Analóg I/O alapok Kiválasztási segédlet Alkalmazás Analóg bemeneti alapok Mérési tartomány Bemenetek Bemenetek Bemenetek ± 5 V, ± 10 V, ± 20 ma ± 5 V, ± 10 V, 4-20 ma ± 25 mv, ± 100 mv, 1-5 V, 4-20 ma Hôellenállás Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 Hôelem B, E, J, K, N, R, S, T Modularitás Bemeneti csatornák Kimeneti csatornák Digitális I/O-k 8 differenciális bemenet 16 közösített bemenet 4 differenciális bemenet Jelfelbontás 14 bit + elôjel 12 bit + elôjel 15 bit + elôjel 15 bit elôjel nélkül Frissítési idô 1.33 + 1.33 x deklarált 1 + 1.5 x deklarált 500 ms csatornák száma (ms) csatornák száma (ms) Feszültség leválasztás Csatornák között Az alap és a föld között A csatornák és a föld között b 200 V 1 perc nincs b 400 V b 500 V 1 perc b 500 V 1 perc b 500 V 1 perc b 500 V 1 perc b 1780 V 1 perc b 1780 V 1 perc Védelem Polaritás váltás Szavak száma Bemenet Kimenet 8 szó be 16 szó be 4 szó be 2 szó ki 4 szó ki 4 szó ki Hibaállapotok Rendelési szám 170 AAI 030 00 170 AAI 140 00 170 AAI 520 40 Oldal 24 16
Analóg kimeneti modulok Vegyes I/O alapok (analóg/digitális) Kimenetek Kimenetek Bemenetek Bemenetek ± 10 V, 0-20 ma ± 10 V, 4-20 ma ± 5 V, ± 10 V, ± 20 ma 0...10 V 1-5 V, 4-20 ma Kimenetek Kimenetek ± 10 V, 4-20 ma 0...10 V 4 differenciális bemenet 6 bemenet közös ponttal 4 kimenet 2 kimenet 4 kimenet közös ponttal 4 bemenet b 24 V 8 bemenet b 24 V 2 kimenet b 24 V/0.5 A 8 kimenet b 24 V/0.25 A 12 bit + elôjel Bemenet: 12 14 bit (tartománytól füg.) Bemenet: 14 bit Kimenet: 12 bit Kimenet: 14 bit 2 ms Bemenet: 10 ms, kimenet: 1 ms Bemenet: 0.75 ms (6 csatornára) Kimenet: 1.2 ms (4 csatornára) nem b 500 V 1 perc a 1780 V 1 perc nem a 500 V 1 perc a 500 V 1 perc Rövidzárlat és túlfeszültség ellen (a digitális kimenetekhez) 4 szó be 12 szó be 5 szó kimenet 4 szó ki 12 szó ki Tartás, nullázás, visszaállítás a teljes értékre Tartás vagy nullázás 170 AAO 120 00 170 AAO 921 00 170 AMM 090 00 170 ANR 120 90 24 17
Analóg I/O alapok Bemutatás, leírás Bemutatás A Momentum analóg bemeneti alapok lehetôvé teszik az ipari alkalmazásokban elôforduló különbözô analóg értékek összegyûjtését, amik a következôk lehetnek: Standard magas szintûek (1-5 V, 4-20 ma, ± 5 V, ± 10 V, ± 20 ma) Alacsony szintûek (± 25 ma, ± 100 mv) Hôelemek (B, E, J, ) Ellenállás hômérôk (Ni, Pt ) Az analóg kimeneti alapok az analóg terepi eszközöket vezérelhetik, úgymint a hajtásvezérlôk, proporcionális szabályozási szelepek, stb. A kimeneti áram vagy feszültség arányos a felhasználói program által definiált digitáis értékkel. A kimenetek konfigurálhatóak, így ha a program leáll, a kimenetek vagy kinullázódhatnak vagy megtarthatják az utoljára fogadott értéküket. Ez a lehetôség különösen a hibakeresés során elônyös: ha a kimenetek a tartásra vannak állítva, az analóg terepi eszközök nem állnak meg minden egyes program leállás esetén. Az alkalmazások széles skálájának lefedése érdekében, a Momentum I/O alapok a következô funkciókat kínálják az A/D D/A átalakításon túl: A bemeneti/kimeneti tartományok kiválasztása (feszültség, áram, hôelem, hôellenállás) A használt csatornák számának megválasztása Hidegpont kompenzáció a hôelemeknél Szakadt vezeték érzékelés (170 AAI 30 00, 170 AAI 140 00, 170 AAI 520 40) Leírás 1 A 170 A analóg I/O alapok a következôket tartalmazzák az elôlapjukon: 7 6 2 3 8 7 4 5 4 1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus a kommunikációs vagy processzor modulok számára 3 LED-es állapotjelzôk (a jelzôk száma a csatornák számától függ) 4 Két csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez 8 Takaró fedél A sorkapcsokat külön kell megrendelni: - kivehetô sorkapcsok 170 XTS 00 00-1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínek 170 XTS 00 01 18
Analóg I/O alapok Jellemzôk Az analóg bemeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa 170 AAI 030 00 Bemenetek száma 1 x 8 LED-ek Adatformátum Bemenet típusa Rendben (zöld) Teljes 16 bites elôjeles Differenciális Tartományok b ± 10 V b ± 5 V 4 20 ma ± 20 ma b 1 5 V Bemeneti impedancia kω > 0,1 > 0,1 250 250 > 0,1 Hiba 25 C-on 0,27 % 0,21 % 0,27 % 0,32 % 0,13 % Hiba 60 C-on 0,32 % 0,26 % 0,38 % 0,41 % 0,19 % Jelfelbontás 15 bit Konverzió idô ms Maximum 12 ms a 8 bemeneti csatornára (1.33 ms csatornánként + 1.33 ms) Hiba jelzés Nincs Leválasztás Csatorna - csatorna b V ± 200 Föld - nulla b V 500 Kommunikációs a V 500 adapter - nulla Közös módusú elnyomás csatorna és föld között a 250 V 47 63 Hz vagy 100 V Áthallás a csatornák között db 80 Külsô feszültség igény b V 24 Tartomány b V 20,4 28,8 Áram ma < 382 b 24 V-on 19
Analóg I/O alapok Jellemzôk Az analóg bemeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa 170 AAI 140 00 170 AAI 520 40 Bemenetek száma 1 x 16 1 x 4 differenciális bemenet Mûködési feszültség b V 24 24 Belsô áram ma 305 (b 24 V) 330 (b 24 V) Adatformátum Teljes 16 bites elôjeles Teljes 16 bites elôjeles Védelem Alap és beavatkozók Polaritás váltás Polaritás váltás Hibajelzés Nincs Tartományok ± 10 V ± 5 V 4 20 ma ± 25mV ± 100mV Bemeneti impedancia kω > 2200 > 2200 < 0,250 > 10000 > 10000 Hiba 25 C-on 0,15 % PE 0,15 % PE 0,25 % PE ± 21 µv ± 27 µv Hiba 60 C-on 0,25 % PE 0,25 % PE 0,45 % PE ± 46 µv ± 94 µv Hômérséklet csúszás 30 PE / C 30 PE / C 60 PE / C (60 C) PE (teljes skála) 10 V 5 V 16 ma Jelfelbontás 12 bit + elôjel 12 bit + elôjel 12 bit 15 bit + elôjel 15 bit + elôjel Szûrés Aluláteresztô szûrô 10 khz vágási frekvenciával Áramforrás Pt100 ma 0,125 Ni100 ma 0,125 Pt1000 ma 0,125 Ni1000 ma 0,125 Frissítési idô ms 1 + 1,5 x n 500 n = a deklarált csatornák száma Hiba jelzés Nincs Leválasztás Csatorna - csatorna b V Nincs 400 Alap tápegység - föld b V 500, 1 min 500, 1 min Csatorna - föld a V 1780, 1 min 1780, 1 min Alap tápegység V ± 30 (feszültség vagy áram kimenet) ± 30 (feszültség vagy áram kimenet) Közös mód Csatorna - föld V b ± 100, a 250 Közös mód feszültség b 200, a 115 egy- vagy háromfázisú, vagy a csatornák között V a 250 V egyfázisú Közös mód fojtás Csatorna - föld a 250 V 47 63 Hz-en vagy b 100 V b 135 db, a 145 db 50 Hz, a 155 db 60 Hz Csatornák között b 120 db, a 130 db 50 Hz, a 140 db 60 Hz Soros mód fojtás a 35 db 50 Hz, a 45 db 60 Hz Bemeneti védelem Polaritás váltás Polaritás váltás Teljesítményfelvétel Tipikus W 4,95 3,5 Maximum W 5,55 5,5 Biztosíték Belsô A 2 A lassú kioldású 2 A lassú kioldású Külsô A 500 ma gyorskioldású 500 ma gyorskioldású 20
Analóg I/O alapok Jellemzôk Az analóg kimeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa 170 AAO 120 00 170 AAO 921 00 Kimenetek száma 1 x 4 1 x 4 Mûködési feszültség b V 24 24 Belsô áram Alap ma 530 (b 24 V) 530 (b 24 V) Beavatkozók ma 150 (b 24 V) 150 (b24 V) Adatformátum Teljes 16 bites elôjeles Teljes 16 bites elôjeles Védelem Alap és beavatkozók Polaritás váltás Polaritás váltás Tartományok ± 10 V 0 20 ma ± 10 V 4 20 ma Terhelési impedancia kω 1 minimum 0,6 maximum 1 minimum 0,6 maximum Kapacitív terhelés µf < 1 < 1 < 1 < 1 Hiba 25 C-on % 0,2 PE 0,3 PE 0,2 PE 0,4 PE Hiba 60 C-on % 0,25 PE 0,4 PE 0,25 PE 0,5 PE Hômérséklet csúszás 10 PE / C 30 PE / C 10 PE / C 30 PE / C (60 C) Jelfelbontás 12 bit + elôjel 12 bit + elôjel 12 bit + elôjel 12 bit Frissítési idô ms < 2 < 2 < 2 < 2 PE = 10 V kimenet vagy 20 ma kimenet Leválasztás Csatorna - csatorna Nincs Alap tápegység - föld a V 500, 1 min Csatorna - föld a V 1780, 1 min Kimeneti védelmek rövidzárlatok ellen a feszültség körökben, áram polaritás váltás Alap tápegység V ± 30 (feszültség vagy áram kimenet) Közös mód fojtás V a 250 47 63 Hz-en vagy b 250 csatorna - föld Teljesítményfelvétel Tipikus W 5,6 Maximum W 8,5 Biztosíték belsô A 2 A lassú kioldású 21
Analóg I/O alapok Jellemzôk A digitális és analóg vegyes alapok jellemzôi Az alap típusa 170 AMM 090 00 A bemenetek és kimenetek száma 1 x 4 differenciális bemenet 1 x 4 digitális bemenet 1 x 2 analóg kimenet 1 x 2 digitális kimenet Mûködési feszültség b V 24 Belsô áram ma 200 általában (b 24 V), 350 maximum (b 24 V) Differenciális Konverzió idô 10 ms minden csatornára bemenetek Konverzió hiba ± 10 V ± 5 V 1 5 V ± 20 ma 4 20 ma 25 C-on % 0,08 0,16 0,16 0,16 0,16 60 C-on % 0,15 0,3 0,3 0,3 0,3 Jelfelbontás 14 bits 13 bits 12 bits 13 bits 12 bits Konverzió % ± 0,02 ± 0,04 ± 0,04 ± 0,04 ± 0,04 konzisztencia Közös mód feszültség A bemeneti feszültség Ag ± 11 V-nál kezdôdik Közös mód fojtás db > 54 Túlfeszültségi V ± 30 szilárdtest, ha a feszültség 24 V feszültségtartományok ± 50 dinamikus max. 100 ms-ig Túlfeszültségi ma Bemeneti áram > 48 áramtartományok Bemeneti ellenállás Ω Feszültségtartomány > 1M, áram tartomány 250 Digitális Feszültség b V 24 V általában, 30 V maximum bemenetek Jel típusa Igaz - 1 Bekapcs. feszültség b V + 11 + 30 Kikapcs. feszültség b V - 3 + 5 Bemeneti áram ma minimum 2.5 1-es állapotban (6 ma b 24 V), maximum 1,2 0-ás állapotban Bemeneti ellenállás kω 4 Válaszidô ms 2.2 Be - Ki 3.3 Ki -Be Analóg Jelfelbontás 12 bit az egyfázisú 0 20 ma mérési tartomány esetén, 12 bit a kétfázisú ± 10 V mérési tartomány esetén kimenetek Konverzió idô ms 1 az összes csatornára Konverzió hiba 25 C-on ± 0.35 %-a a felsô mérési határértéknek 60 C-on ± 0.70 %-a a felsô mérési határértéknek Kimeneti terhelés 3 kw feszültség kimenetnél, 6 W áram kimenetnél Digitális Feszültség b V 24 V általában, 30 V maximum kimenetek Típus Félvezetô Jel típusa Magas szint Áram kapacitás A 1A / csatorna 2A / csoport 2A / modul Szivárgási áram ma < 1 (b 24 V) Be állapot b V < 0,5 1 A-nál feszültségesése Válaszidô ms < 0,1 Be - Ki < 0,1 Ki -Be Kimeneti védelem A kimenetek védettek túlterhelés és rövidzárlat ellen. Kimeneti jelzés 1 piros LED kigyullad kimenetenként túlterhelés vagy rövidzárlat esetén. Hibaüzenet I/O Error üzenet a busz adapteren, ha a modul meghibásodik Max. kapcsolási ciklus 1000/óra (induktív terhelés 1A), 100/s (ellenállás terhelés 1A), 8/s (fûtô terhelés 2,4W) Feszültség- Digitális bemenet nincs leválasztás és kimenet Analóg bemenet és nincs kimenet Analóg bemenet a V 500 1 min-re és kimenet és a mûködési fesz. között Mûködési fesz. és az a V 500 1 min-re összes bemenet és kimenet föld között Teljesítményfelvétel Tipikus W 4,0 Maximális W 6,0 22
Analóg I/O alapok Jellemzôk A digitális és analóg vegyes alapok jellemzôi Az alap típusa 170 ANR 120 90 A bemenetek és kimenetek száma 1 x 6 analóg bemenet 2 x 4 digitális bemenet 1 x 4 analóg kimenet 1 x 8 digitális kimenet Mûködési feszültség b V 24 (19,2 30) Belsô áram ma 400 b 24 V-on Analóg bemenetek Jelfelbontás 14 bit Bemeneti tartomány V 0 10 (15 V max) Bemenet típusa Közösített Konverzió idô ms Maximum 0.75 ms a 6 bemeneti csatornára Konverzió hiba 0.2 % 25 C-on 0-10 VDC bemenetekre Bemeneti ellenállás MΩ Feszültségtartomány > 1M Digitális bemenetek Feszültség b V 24 Konfiguráció 2 x 4 Jel típusa Igaz - 1 Bekapcs. feszültség b V Minimum 11 1-es állapotban, maximum 2 0-ás állapotban Bemeneti áram ma Minimum 6 1-es állapotban, maximum 2 0-ás állapotban Bemeneti feszültségtartomány b V - 3 32 Túlfeszültség V 45 csúcs 10 ms-ig Válaszidô ms 1,2 Be - Ki 1,2 Ki -Be Analóg kimenetek Jelfelbontás 14 bits Kimeneti tartomány V 0 10 Konverzió idô ms 1,20 az összes csatornára Konverzió hiba max. + 0,4 %-a a felsô mérési határértéknek Kimeneti terhelés kω > 2 feszültség kimenetnél Digitális kimenetek Feszültség b V 10-30 mûködési, 50 V maximum 1 ms-ig Típus Szilárdtest kapcsoló Jel típusa Magas szint Áram kapacitás A 0,25A / csatorna 2A / csoport 2A / modul Szivárgási áram ma 0,4 30 V Csúcsáram A 2,5 1 ms-ig Be állapot b V 0,4 0,25 feszültség esése Válaszidô ms 1,2 Be - Ki 1,05 Ki -Be Kimeneti védelem A kimenetek védettek túlterhelés és rövidzárlat ellen. Kimeneti jelzés 1 LED pontonként Feszültség leválasztás Digitális bemenet és kimenet nincs Analóg bemenet és kimenet nincs Analóg bemenet, kimenet és a mûködési a V 500 1 min-re fesz. között Mûködési fesz. és az összes bemenet és a V 500 1 min-re kimenet föld között Teljesítményfelvétel Tipikus W 4,0 Maximális W 6,0 23
Analóg I/O alapok Rendelési számok Analóg bemeneti alapok Bemenet típusa Csatornák száma Tartományok Rendelési számok Tömeg kg 12 bit + elôjel 16 ± 5 V, ± 10 V, 4-20 ma 170 AAI 140 00 0,215 170 AAI 0 0 15 bit + elôjel 4, differenciál Pt 100, Pt 1000, Ni 100, 170 AAI 520 40 0,215 Ni 1000, hôelemek B, E, J, K, N, R, S, T 15 bit + elôjel 4, differenciál ± 5 V, ± 10 V, 1-5 V 170 AAI 030 00 0,215 ± 20 ma, 4-20mA Analóg kimeneti alapok Bemenet típusa Csatornák száma Tartományok Rendelési számok Tömeg kg 170 AAO 2 00 12 bit + elôjel 4 ± 10 V, 0-20 ma 170 AAO 120 00 0,215 ± 10 V, 4-20 ma 170 AAO 921 00 0,215 Digitális és analóg vegyes I/O alapok Típus Tartományok Rendelési szám Tömeg Bemenetek Kimenetek Bemenetek Kimenetek kg 170 AAM 090 00 4 differenciális 2 analóg ± 5 V, ± 10 V, 0-20 ma, 170 AMM 090 00 0,240 analóg 12 bit 1-5 V, ± 10 V 13 bit + elôjel ± 20 ma, 4-20 ma 4 digitális 2 digitális b 24 V b 24 V 0,5 A 6 analóg 4 analóg 0-10 V 0-10 V 170 ANR 120 90 0,240 14 bit 14 bit 1 x 8 digitális 2 x 4 digitális b 24 V b 24 V 0,25 A 24
Analóg I/O alapok Rendelési számok, méretek, szerelés Rendelési számok 170 XTS 001 00 Alkatrészek Leírás Kialakítás Csatlakozás Rendelési szám Tömeg típusa kg Sorkapcsok az 3-as készlet Csavaros 170 XTS 001 00 I/O alapokhoz 1 soros 170 XTS 002 00 Rugós 170 XTS 002 00 Gyûjtôsín 3 soros Csavaros 170 XTS 004 01 Rugós 170 XTS 003 01 170 XTS 004 01 2 soros Csavaros 170 XTS 005 01 Rugós 170 XTS 008 01 170 XTS 005 01 1 soros Csavaros 170 XTS 006 01 Rugós 170 XTS 007 01 Kábel földelô sín A kábel földelésre CER 001 alkalmas 170 XTS 008 01 Sorkapocs aljzat Az I/O alapok 170 BDM 090 00 elôkábelezésére. Csavaros vagy rugós csatlakozó sorkapcsokhoz 170 XTS 006 01 Pótalkatrészek Megnevezés Használat Rendelési szám Tömeg kg Címkelapok 10 elôlapi címke a Momentum modulokhoz 170 XTS 100 00 CER 001 Kábeljelölô készlet Csavaros vagy rugós sorkapcsokhoz 170 XCP 200 00 Méretek, szerelés 170 A sínre vagy panelre szerelhetô 47,5 62 (1) 107 125 93 141,5 125 60 (1) (1) 2 furat M4-es csavarokhoz vagy a panelre szereléshez (1) Berendezés vagy szekrény 25
Speciális I/O modulok Kiválasztási segédlet Alkalmazás Nagysebességû számláló Mûködési feszültség b 24 V Egyéni tulajdonságok 2 független, nagysebességû (10 khz - 200 khz) számláló Modularitás Bemeneti csatornák Kimeneti csatornák 6 (3 számlálónként) magasszintû bemenet 4 (2 számlálónként) magasszintû kimenet Bemeneti jellemzôk Számláló bemenetek Digitális bemenetek 5 VDC differenciális bemenet, 200 khz számláló; 24 VDC közösített bemenet, 10 khz számláló 6 (2 x 3) 24 VDC bemenetek: - feszültségtartomány, -3-tól 30 VDC-ig - válaszidô, 3 ms Ki - Be vagy Be - Ki Kimeneti jellemzôk Számláló kimenetek Digitális bemenetek 2 db 5 VDC differenciális kimenet, min 20 ma b 24 V 4 (2 x 2) 24 VDC kimenetek: - áramerôsség, 0.5A pontonként, 1A számlálónként - válaszidô, <0,1 ms Ki - Be; <0,1 ms Be - Ki Védelem Túlfeszültség Bemeneti feszültség Kimeneti áram 45 V-os csúcs 10 ms-ig 5 A 1 ms-ig Modul típusa 170 AEC 920 00 Oldal 31 26
I/O alap Modbus Master kommunikációval SERIPLEX busz interfész a 120 V b 24 V RS485 2 vagy 4 vezetékes Modbus port SERIPLEX busz csatlakozás 6 magasszintû bemenet Interfész a busz bemenethez 3 magasszintû kimenet Interfész a busz kimenethez 6 bemenet 1 csoportban (a 120 V 47-63 Hz): SERIPLEX 2-es verziójú bemeneti eszközöket támogatja - feszültségtartomány, a 0-132 V b 24 V busz feszültség - válaszidô, < 12,3 ms 60 Hz-en Be - Ki < 12,5 ms 60 Hz-en Ki - Be 3 szilárdtest kapcsolós kimenet: SERIPLEX 2-es verziójú kimeneti eszközöket támogatja - áramerôsség 0.5 A folyamatos pontonként, 1.5 A folyamatos modulonként b 24 V busz feszültség - válaszidô, < 12,3 ms 60 Hz-en Be - Ki < 12,5 ms 60 Hz-en Ki - Be Rövidzárlat és túlterhelés elleni a digitális kimenetekhez 500 V 2Ω-on, táp és a közös között 170 ADM 540 80 170 ANM 050 10 31 27
Speciális I/O alapok Bemutatás, leírás Bemutatás A Momentum speciális I/O alapjai nagyszerû támogatást adnak az egyedi alkalmazásoknak, melyek lefedik a Momentum kínálat széles skáláját. A speciális modulok a következôk: 2 csatornás gyorsszámlálós modul - 170 AEC 920 00 120 VAC, 6 bemeneti és 3 kimeneti ponttal rendelkezô alap Modbus kommunikációs porttal - 170 ADM 540 80 SERIPLEX interfész egység a SERIPLEX terepi I/O rendszerekhez - 170 ANM 050 10 Nagysebességû számláló A 170 AEC 920 00 számú nagysebességû számláló modul tartalmaz 2 független számlálót és ezek mellett 6 digitális bemenetet és 4 digitális kimenetet. Az alap közvetlenül csatlakoztatható az 5 VDC differenciális vagy a 24 VDC közösített jeladókra. Az alap két üzemmódot támogat: inkrementális (felfelé, lefelé számlálás és kvadratúra); és abszolút (SSI felés lefelé számlálás) A nagysebességû számláló modul közvetlenül csatlakozhat számos szabványos kommunikációs hálózathoz a programozható vezérlôkkel (PLC), ipari számítógépekkel és más vezérlôkkel való kommunikáció érdekében, és mindez egy Momentum kommunikációs adapter felhelyezésével végrehajtható. I/O modul Modbus kommunikációs porttal A 170 ADM 540 80 be-kimeneti modul 6 digitális bemeneten és 3 digitális kimeneten keresztül közvetlenül csatlakoztatható a 2 és 3 vezetékes érzékelôkkel és beavatkozókkal, továbbá a Modbus kommunikációs porton keresztül további soros vonali eszközökkel. A modult más programozható vezérlôk, PLC-k I/O alapjaként is lehet használni, vagy önmagában vagy osztott I/O konfigurációként, és mindez egy Momentum kommunikációs adapter felhelyezésével végrehajtható. SERIPLEX modul A 170 ANM 050 10, Momentum vezérlôkhöz készült SERIPLEX interfész lehetôvé teszi az I/O adatok cseréjét SERIPLEX hálózaton keresztül. A SERIPLEX Square D eszköz szintû vezérlô, melybôl világszerte több mint 3 millió telepített I/O pont van. Az interfész a host vezérlô slave-jeként mûködik, és a SERIPLEX buszon master-ként. A SERIPLEX alapegységre Momentum processzor adapter vagy kommunikációs modul szerelhetô, amely három hatékony vezérlési architektúrát képes kiszolgálni: Önálló Momentum vezérlô SERIPLEX I/O eszközökkel; Hálózati, megosztott Momentum vezérlô, melybôl néhányhoz vagy az összeshez SERIPLEX I/O eszköz csatlakozik; Központi vezérlô processzor csatlakozik a SERIPLEX busz eszközeihez, és/vagy más típusú I/O eszközökhöz egy magasabb szintû hálózaton keresztül, mint pl. Ethernet, Modbus Plus, DeviceNet, Interbus vagy Profibus. Leírás A speciális I/O alapok a következôket tartalmazzák az elôlapjukon: 1 2 3 8 7 4 5 6 1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus az adapterek számára 3 LED-es állapotjelzôk 4 Két csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez 8 Takaró fedél a biztosítékokhoz (170 ADM 54080) vagy csatlakozás a kivehetô sorkapcsok számára 28
Speciális I/O alapok Jellemzôk Jellemzôk Az I/O alap típusa 170 AEC 920 00 170 ADM 540 80 Számláló 2 független Számláló 2 független Bemenet 2 x 3 digitális 1 x 6 digitális Kimenet 2 x 2 digitális 1 x 3 digitális Digitális Mûködési feszültség V b 24 a 120 V 47 63 Hz-en bemenetek Bemeneti tartomány V b - 3-tól +30-ig a 0-132 AC Bemeneti túlfesz. V 45 csúcs 10 ms-ig a 200 1 ciklusig Bemeneti áram Be ma 2,5 minimum 5,5 minimum Ki ma 1,2 maximum 1,9 maximum Kapcsolási szint V b 11 V minimális bekapcsolási feszültség a 79 V minimális bekapcsolási feszültség b 5 V maximális kikapcsolási feszültség a 20 V maximális kikapcsolási feszültség Válaszidô ms 3 ki-be < 12,5 ms 60 Hz-en ki-be 3 be-ki < 12,3 ms 60 Hz-en be-ki Jeltípus Magasszint Digitális kimenetek Mûködési feszültség V b 24 a 120 V 47 63 Hz-en Jeltípus magasszint Be állapot fesz. esés V < b 0,5 V 0,.5 A áramnál < a 1,5 V 0,5 A áramnál Hiba érzékelés Rövidzárlat és túlterhelés 1 biztosíték, 2.5 A a 250 V Áram kapacitás A 0,5 A pontonként 0,5 A folyamatos pontonként 1 A számlálónként 2 A modulonként 1,5 A folyamatos modulonként Áram Szilárdsági ma < 1 b 24 V-on 1,9 a 120 V-on Csúcs A 5 1 ms 30 minimum Válaszidô Ki - Be ms < 0,1 < 12,5 60 Hz-en Be - Ki ms < 0,1 < 12,3 60 Hz-en Számláló bemenetek Inkrementális számlálók Felfelé, lefelé számlálás és kvadratúra Abszolút SSI számlálók Fel/lefelé számláló 4 almóddal Bemeneti jelek b 5 V differeciális bemenet 24 VDC közösített bemenet Számláló sebesség khz 200, differenciális bemenet 10, közösített bemenet Számláló kapacitás 24 bit + elôjel számlálónként Számláló konfiguráció Kommunikációs adapteren keresztül (8 szó be, 8 szó ki) Differenciális kimenet 2 db 5 VDC kimenet (RS-422) az SSI órához Modbus port Típus RS-485, 2 vagy 4 vezetékes Kommunikáció sebessége bit/s 19200 és 9600 Formátum 8 bit RTU / 7 bit ASCII Modbus címzési tartomány 0-tól 247-ig Idôtúllépés ms 150 ms adás után Áramfelvétel ma 280 125 120 V-on 29
Speciális I/O alapok Jellemzôk Jellemzôk Az I/O alap típusa 170 ANM 050 10 Kommunikáció típusa SERIPLEX busz kapcsolat Mûködési feszültség b 24 Modularitás Bemeneti jellemzôk Kimeneti jellemzôk Interfészek a busz bemenetekhez és kimenetekhez SERIPLEX 2-es verziójú bemeneti eszközöket fogadja b 24 V busz feszültségen SERIPLEX 2-es verziójú kimeneti eszközöket fogadja b 24 V busz feszültségen Bemeneti túlfeszültség V 500 V 2Ω-nál Áramfelvétel ma Max. 450 ma b 24 V-on Védelem Rövidzárlat és túlterhelés ellen a digitális bemenetek számára 30
Speciális I/O alapok Rendelési számok Rendelési számok Modulok Megnevezés Jellemzôk Rendelési szám Tömeg kg Nagysebességû számláló alap 2 független számláló 170 AEC 920 00 0,070 I/O alap Modbus 6 bemenet, 3 kimenet 170 ADM 540 80 0,070 kommunikációs porttal 170 AEC 920 00 SERIPLEX busz interfész Interfész a busz bemeneteihez 170 ANM 050 10 0,070 és kimeneteihez Csere alkatrészek Megnevezés Felhasználás Rendelési szám Tömeg kg Címkelapok 10 db elôlapi címke a 170 XTS 100 00 Momentum modulokhoz Dokumentáció Megnevezés Felhasználás Rendelési szám Tömeg kg Momentum I/O alapok Felhasználói kézikönyv a 170 AEC 920 00 870 USE 002 00 és 170 ADM 540 80 modulokhoz 170 ADM 540 80 SERIPLEX Modul telepítési táblázat 30298 086 01 Modul telepítési mini-könyv 30298 085 01 Telepítési és hibajavítási kézikönyv 30298 035 01A 31
Kommunikációs adapter Kiválasztási segédlet Alkalmazás Modbus Plus kommunikációs adapter Busz és hálózat típusa Modbus Plus Topológia Fizikai interfész Hozzáférési mód Sebesség Modbus Plus szabványú Forgó (token) zseton 1 M bit/s Adatátviteli Közeg Típus Topológia Csavart érpár Multidrop Rendundancia nincs van nincs A Momentum eszközök maximális száma Szegmensenként 32 Összesen 64 (jelismétlô nélkül) Maximális távolság Max. 5000 méter jelismétlôvel A kommunikációs modul típusa 170 PNT 110 20 170 PNT 160 20 170 NEF 110 21 Oldal 40 32
Momentum megosztott I/O modulok Fipio buszon a TSX Series 7 és April 5000 PLCk számára Momentum megosztott I/O modulok Fipio buszon a Premium PLCk számára Fipio Fip szabvány A buszt a busz arbitrator kezeli 1 M bit/s Csavart érpár Multidrop van nincs 32 128 Max. 5000 méter jelismétlôvel Max. 15 000 méter jelismétlôvel 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 42 33
Kommunikációs adapter Kiválasztási segédlet Alkalmazás Ethernet kommunikációs adapter INTERBUS kommunikációs adapter Busz és hálózat típusa Ethernet InterBus-S Topológia Fizikai interfész IEEE 802.3 szabvány DIN 19258 szabvány Hozzáférési mód CSMA-CD Master/Slave Sebesség 10 M bit/s 500 K bit/s Adatátviteli Közeg Típus Csavart érpár 5-ös kategória Csavart érpár Optikai szál Topológia Csillag Gyûrû Rendundancia Nincs Nincs A Momentum 40 db telepített távoli busz modulonként (256 busz terminál modulig) eszközök maximális száma Maximális távolság 1000 méter szegmensenként Max.12800 méter A kommunikációs modul típusa 170 ENT 110 00 170 INT 110 00 170 OFT 110 00 Oldal 37 44 34
Momentum I/O modulok a Profibus DP buszon Momentum I/O modulok a DevideNet hálózaton Momentum I/O modulok a ControlNet hálózaton Profibus DP DeviceNet ControlNet EN 50170 szabvány - ControlNet szabvány Master/Slave CSMA-CD CTDMA 12 Mbps 9600 bps a távolságtól függôen 500 K bit/s 5 M bit/s Csavart érpár Multidrop Koaxiális kábel Multidrop, gyûrû Multidrop Vonali, fa, csillag Nincs Nincs Nincs 32 jelismétlô nélkül 64 48 jelismétlô nélkül 126 jelismétlôvel 99 jelismétlôvel 1200 méter 500 méter jelismétlôvel 1000 méterig (A szegmensenkénti csatlakozási pontoktól függ) 170 DNT 110 00 170 LNT 710 00 170 LNT 810 00 46 48 49 35
Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter Bemutatás, leírás Bemutatás A Momentum I/O termékcsalád 170 ENT 110 00 Ethernet kommunikációs adaptere közvetlen kapcsolatot teremt a Momentum I/O család többi számára az Ethernet alapú hálózatokkal. Ez a kapcsolat teszi lehetôvé a kommunikációt az Ethernet TCP/IP kompatibilis vezérlési termékekkel, amelyek programozható vezérlôk (PLC), ipari számítógépek, mozgásvezérlôk, kezelôi terminálok, gazda számítógépek és más vezérlô eszközök lehetnek. Ez a kommunikációs hálózat egy igazán rugalmas, költséghatékony megoldást nyújt a gyártás üzemi információs rendszerei és az integrált vállalatirányítási rendszereinek különbözô szintjein a kapcsolat kialakítására. A 10base-T Ethernet kommunikációs adapter egy egyszerû eszköz, melyet bármely Momentum I/O alapra csatlakoztatni lehet, és megfelel az Ethernet kommunikációs hálózatok követelményeinek. Az Ethernet IP címzési séma végtelen számú Momentum I/O modul vagy más csatlakozás hálózattal való kapcsolatát teszi lehetôvé. Szabványos Ethernet hubok, routerek, és bridgek használatával, az Ethernet hálózat teljesítménye és maximális távolsága úgy szabható meg, hogy majdnem minden ipari alkalmazás igényét kielégítse. (1) Az Ethernet kommunikációs adapter a szabványos Modbus üzenet struktúrát és vezérlô parancsokat használja a TCP/ IP protokolon keresztül, mely leegyszerûsíti az implementációt a mérnök számára, amikor információkat kell szolgáltatni a szabványos hálózati közegen keresztül a többi alkalmazás számára. Amióta a Modbus TCP/IP-t az Etherneten keresztül a Schneider Electric Quantum és Premium PLC családjai támogatják, a Momentum I/O-k olyan meglévô vezérlési rendszerekhez is hozzáadható, ahol a megosztott I/O alhálózatok I/O kapacitásának növelése szükséges. Az Ethernet kommunikációs adapternek a modul IP paraméterei beállítása érdekében kapcsolódnia kell egy BOOTP szerverre, mely tartalmazza a saját egyedi IP címet, a default gatewayt és az alhálózati maszkot. Mindezek a kommunikációs adapter flash memóriájában tárolódnak. A Schneider Electric automatizálási üzletága a BOOTP Lite Ethernet szoftvert javasolja (rendelési száma 174 SMA 269 00), melyet ingyen letölthet az automatizálási Internet oldalról, a www.schneiderautomation.com címrôl. Leírás 3 1 A 170ENT 110 00 Ethernet kommunikációs adapter az elôlapján a következôket tartalmazza: 1 10base-T interfész Ethernet csatlakozás (RJ45), 2 2 Hely a címkelap számára (az I/O modul tartalmazza) 3 Állapot jelzô LED: Run (zöld) a modul rendben, LAN Active (zöld) az Ethernet hálózat állapota (1) További információkért lapozzon a Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer kábelezési részhez a 74. oldalra! 36
Ethernet TCP/IP kommunikációs adapterek Jellemzôk, rendelési számok Jellemzôk Típus szám 170 ENT 110 00 Kommunikációs hálózat Ethernet TCP/IP Kommunikáció sebessége M bit/s 10 Csatlakozások (eszközök) száma Átviteli közeg Flash memória Korlátlan hubokkal, routerekkel; 32 egység pont - pont Csavart érpár, 10Base-T 128 K az IP paraméter tárolására Távolság m 1000 csavart érpárú kábellel jelismétlô nélkül; korlátlan távolság jelismétlôkkel Csatlakozó Hiba ellenôrzés Címzés Adapter konfiguráció Üzemmód Topológia Tápforrás Hot Swap (mûködés közbeni csere) Rendelési számok RJ-45 10base-T CRC-32 hiba ellenôrzés Egyedi IEEE globális címzés, IP cím a felhasználóhoz rendelve BOOTP szerver az IP paraméterek hozzárendeléséhez Master/Slave, Peer-to-Peer (egyenrangú) Multidrop busz, csillag Betáplálás az I/O alapba beépítve Igen Modul Leírás Rendelési szám Tömeg kg Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter 170 ENT 110 00 0,070 170 ENT 110 00 Kiegészítôk BOOTP Lite Ethernet szoftver 174 SMA 269 00 Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter kézikönyv 870 USE 112 00 37
Modbus Plus kommunikációs adapterek Bemutatás Bemutatás A Momentum I/O termékcsalád Modbus Plus kommunikációs adaptereit bármilyen Momentum I/O alapra csatlakoztatni lehet, így alkotva egy funkcionális I/O egységet a Modbus Plus buszon. Emellett közvetlen csatlakozási lehetôség nyílik a Modbus Plus hálózatra, amin a Momentum I/O modulok teljes családja elhelyezhetô. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a kommunikációt minden Modbus Plus kompatibilis irányítástechnikai termékkel, beleértve a PLC-ket, ipari számítógépeket, kezelôi vezérlô-állomásokat, hajtástechnikai rendszereket és más folyamatirányítási eszközöket. Így egy rugalmas, költséghatékony megoldás készíthetô az osztott I/O modulok minden területén. A megosztott I/O alkalmazások Modbus Plus hálózatának képességeinek növelése érdekében a kommunikációs adaptereket úgy tervezték, hogy 64 Momentum I/O modult lehessen csatlakoztatni a hálózatra a jelismétlôk alkalmazása nélkül. A Modbus Plus kommunikációs adapter egy egyszerû egység, amelyet a Momentum be- és kimeneti modulok bármelyikére rá lehet csatlakoztatni, így lehetôség nyílik az I/O modul számára a teljeskörû Modbus Plus kommunikációs hálózati hozzáférésre. Minden egyes Momentum I/O modul egy egyedi node a Modbus Plus hálózaton saját címmel, amit a felhasználó állít be a kommunikációs adapter elôlapján lévô forgó választó kapcsolóval. A Momentum I/O modulok hálózati tulajdonságát a megfelelô program referenciákat a Peer Cop függvény vagy az MSTR funkciós blokk utasítással a PLC-ben vagy a Modbus Plus konfiguráció használatával egy ipari számítógépben lehet beállítani. Négyfajta kommunikációs adapter kapható: 170 PNT 110 20, egyszeres porttal, IEC adatformátummal 170 PNT 160 20, redundáns porttal, IEC adatformátummal 170 NEF 110 21, egyszeres porttal, 984 adatformátummal 170 NEF 160 21, redundáns porttal, 984 adatformátummal IEC adatformátum A Momentum Modbus Plus kommunikációs adapter ezen fajtája az I/O adatokat IEC adat formátumban kommunikálja a PLCbe, ahol a bit számozás 0-tól 15-ig az adatszón belül jobbról balra történik, azaz a bemenet vagy kimenet szám 1, a bit szám 0. 984 adatformátum A Momentum Modbus Plus kommunikációs adapter ezen fajtája az I/O adatokat 984 adat formátumban kommunikálja a PLC-be, ahol a bit számozás 0-tól 15-ig a regiszteren belül balról jobbra történik, azaz a bemenet vagy kimenet szám 1, a bit szám 1. Amióta a Modbus Plus-t a Quantum és 984 PLC családjai támogatják, a Momentum I/O-k olyan meglévô vezérlési rendszerekhez is hozzáadhatók, ahol a megosztott I/O alhálózatok I/O kapacitásának növelése szükséges. A következô oldalon található ábrák a Momentum I/O modulokat Modbus Plus hálózaton PLC-kkel és ipari számítógépes rendszerekkel együtt alkalmazó tipikus vezérlô rendszereket illusztrálják. 38
Modbus Plus kommunikációs adapterek Hálózati topológia Hálózati topológia Momentum I/O modulok megosztott vezérlô rendszerekben Quantum Magelis Premium Modbus Plus Hálózati topológia Momentum I/O modulok Más gyártók termékei Dual Modbus Plus kábeles Momentum I/O modulok osztott vezérlô rendszerben. Quantum Modbus Plus Modbus Plus Momentum I/O modulok Más gyártók termékei Leírás Dual Modbus Plus kábeles Momentum I/O modulok osztott vezérlô rendszerben. 3 1 2 Minden 170 PNT/NEF kommunikációs modul tartalmazza: 5 4 1 3 db állapotjelzô LED: -MB+ ACT jelzôlámpa (zöld): a modul rendben vagy kommunikál -ERR A jelzôlámpa (piros): kommunikációs hiba az A hálózaton -ERR B jelzôlámpa (piros): kommunikációs hiba a B hálózaton (a redundáns modellnél) 2 9 tûs trapéz SUB-D csatlakozó a Modbus Plus hálózat számára 3 9 tûs trapéz SUB-D csatlakozó a redundáns Modbus Plus hálózat számára (a redundáns modellnél) 4 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 5 Forgó kapcsoló a slave címek kiválasztásához 39