Programozható irányító rendszerek I. Vizsgakérdés. 1. tétel



Hasonló dokumentumok
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák

Folyamatirányítás labor 4. mérés Gyártósori szállítószalag modell irányítása Modicon M340 PLC-vel. Feladat leírás

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

ÍRÁSBELI FELADAT MEGOLDÁSA

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.

UTASÍTÁSOK AK-CC A ellenállásos 5FLA, 30LRA 10 A ellenállásos 5FLA, 30LRA 6 A ellenállásos 3FLA, 18LRA 131 VA vezérlés (indítási)

Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel

Laborsegédlet 3. Labor

2) Tervezzen Stibitz kód szerint működő, aszinkron decimális előre számlálót! A megvalósításához

Beachside FAMILY. Kombinált Infraszauna HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

S868C3E-1 típusú vezérlő napkollektoros házi melegvízellátó rendszerekhez

2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:

PLC feladatok. 1. feladat

Informatikai alapismeretek szóbeli felkészülési témakörök

Logikai áramkörök. Informatika alapjai-5 Logikai áramkörök 1/6

Intégro CLIA. A klímavezérlő számítógép általános ismertetése

Követővezérlés időzítőkkel

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Nagy Gergely április 4.

5. Laborgyakorlat. Számláló funkciók, időzítő funkciók.

Használható segédeszköz: Függvénytáblázat, szöveges adatok tárolására és megjelenítésére nem alkalmas zsebszámológép

1. A berendezés programozása

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

7400 Kaposvár, Pázmány P. u. 17. OM TANMENET. Modul: Osztály: Heti óraszám: Hetek száma: 32. P. h.

vialan OS-103 vonalfordító készülék kezelési útmutató

10. Digitális tároló áramkörök

A kitolóhenger végezzen (+) mozgást a START gomb lenyomására, (-) mozgást a STOP gomb megnyomására. A vezérlő szelep monostabil.

Programozott vezérlések (NGB_AU026)

Kombinációs hálózatok és sorrendi hálózatok realizálása félvezető kapuáramkörökkel

Irányítástechnika Elıadás. PLC-k programozása

1. Az adott kapcsolást rajzolja le a lehető legkevesebb elemmel, a legegyszerűbben. MEGOLDÁS:

Versenyző kódja: 29 27/2012. (VIII. 27.) NGM rendelet MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA. Országos Szakmai Tanulmányi Verseny.

1. Kombinációs hálózatok mérési gyakorlatai

3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA

LabVIEW példák és bemutatók KÉSZÍTETTE: DR. FÜVESI VIKTOR

Programozható logikai vezérlő

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, Minden jog fenntartva

Hőközponti szabályozás, távfelügyelet. Kiss Imre Szabályozó és Kompenzátor Kft.

_INVHU000_WriteReadParameter.cxf Frekvenciaváltók

Békéscsabai Kemény Gábor Logisztikai és Közlekedési Szakközépiskola "Az új szakképzés bevezetése a Keményben" TÁMOP

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással

Poolcontroller. Felhasználói leírás

Levegő hőszivattyú (Fűtő, monoblokk,r410a)

Neumann János Számítógép-tudományi Társaság Programozás, robotprogramozás szakkör Három félév 3 * 8 foglalkozás

1. VEZÉRLŐSZEKRÉNY ISMERTETŐ

6. hét: A sorrendi hálózatok elemei és tervezése

7400 Kaposvár, Pázmány P. u. 17. OM TANMENET. Modul: Osztály: Heti óraszám: Hetek száma: 32. P. h.

ADAX NEO BASIC S5. NORDINOVA ENERGY KFT Budapest X. Jászberényi út 47/c

SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében

Az irányítástechnika alapfogalmai Irányítástechnika MI BSc 1

Alternatív kapcsolás. Feladat

1. Mi a fejállományok szerepe C és C++ nyelvben és hogyan használjuk őket? 2. Milyen alapvető változókat használhatunk a C és C++ nyelvben?

IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK

A feladatokat önállóan, meg nem engedett segédeszközök használata nélkül oldottam meg. Olvasható aláírás:...minta VIZSGA...

USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható.

Mérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez

Irányítástechnika Elıadás. Programozható logikai vezérlık

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Mechatronika szigorlat Írásbeli mintafeladat

Szekvenciális hálózatok és automaták

E3X-DA-N FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓ OMRON

Multifunkciós digitális termosztát TER-6

Előadó: Nagy István (A65)

SZOCIÁLIS ÉS MUNKAÜGYI MINISZTÉRIUM

Készítette: Oláh István mestertanár

A legjobb fűtés minden évszakban. DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSÚ ELEKTROMOS KAZÁNOK Fűtéshez és használati melegvíz előállításához.

Használati útmutató M-SHEV hő és füstelvezető központhoz

5. Hét Sorrendi hálózatok

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft

Mintavételezés tanulmányozása. AD - konverzió. Soros kommunikáció

QAA73 kezelési utasítás felhasználóknak, beüzemelőknek

Dr. Oniga István DIGITÁLIS TECHNIKA 8

Alapkapuk és alkalmazásaik

PLC Versenyfeladat. XIV. Országos Irányítástechnikai Programozó Verseny Budapest, március Összeállította az EvoPro Kft.

Digitális technika (VIMIAA01) Laboratórium 9

Dinnyeválogató v2.0. Típus: Dinnyeválogató v2.0 Program: Dinnye2 Gyártási év: 2011 Sorozatszám:

Labor gyakorlat Mikrovezérlők

Név: Logikai kapuk. Előzetes kérdések: Mik a digitális áramkörök jellemzői az analóg áramkörökhöz képest?

1. Metrológiai alapfogalmak. 2. Egységrendszerek. 2.0 verzió

Hőmérséklet különbség vezérlő készülék AGV-2

MT-543Ri plus/04 DIGITÁLIS HŐFOKSZABÁLYZÓ, IDŐZÍTŐVEL, HANGJELZÉSSEL HŰTÉS-FŰTÉSTECHNIKAI ÉS EGYÉB, IDŐZÍTÉST IGÉNYLŐ IPARI ALKALMAZÁSOKHOZ

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

Megoldás. Feladat 1. Statikus teszt Specifikáció felülvizsgálat

Digitális technika (VIMIAA01) Laboratórium 9

MPLAB IDE - SIM - - Rövid ismertető a használathoz - Kincses Levente 3E22 89/ November 14. Szabadka

Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban

Irányítástechnika Elıadás. PLC rendszerek konfigurálása

PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron

SEGÉDLET. Toshiba RAS készülékek hibakódjainak kiolvasásához

DIGITÁLIS TECHNIKA feladatgyűjtemény

Átírás:

1. tétel A: Ismertesse a kombinációs feladatok tervezésének, és a megvalósító program készítésének a lépéseit! Részletesen tárgyalja a - a logikai tervezés menetét, - az egyszerűsítés célját, módszereit, - a programfejlesztés lépéseit, és a programszerkezetet! B: Határozza meg a keverőtartály vezérlésének (1. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító C - nyelvű programot! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

2. tétel A: Ismertesse a kombinációs feladatokat megvalósító program lehetséges algoritmusait! Példa segítségével írja meg minden algoritmusra - az - assembly nyelvű, illetve a - C nyelvű program forrásnyelvű változatát. B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot S7-300 PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

3. tétel A: Ismertesse a MODICON M340 típusú PLC működését, és alkalmazási lehetőségeit. Részletesen tárgyalja - hardver felépítését, - a Unity Pro XL fejlesztői program használatát, - új projekt készítésének menetét, - változók (szimbólumok) típusait, definiálását! B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító assembly nyelvű programot! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

4. tétel A: Ismertesse a szekvenciális feladatok logikai tervezésének elvét, lépéseit!. Egyszerű példa alapján mutassa be - a tervezés lépéseit, - az állapot-gráf felépítését, és használatát, - állapot-, vezérlési-, és kimeneti táblázatokat, és szerepüket a tervezésnél. B: Határozza meg a keverőtartály vezérlésének (1. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot a CJ1M típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

5. tétel A: Ismertesse a különböző (egy-, és több szekvenciájú) sorrendi feladatokat megvalósító programok tervezésének algoritmusait! Példa alapján tárgyalja a megoldást - mikrogép -es, illetve - PLC s rendszerekben. B: Határozza meg a présgép vezérlésének (3. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító C - nyelvű programot! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

6. tétel A: Ismertesse - kapcsolási vázlat alapján - a 80C552 bázisú mikrogép jellemzőit, működését! Részletesen mutassa be a - memória kiosztást, és - az I/O illesztést, valamint - a címkiosztásokat! B: Határozza meg a keverőtartály vezérlésének (1. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot M340 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

7. tétel A: Ismertesse a mikrokontrollerek diszkrét perifériái közül - a Port - ok kialakításait, - az oszcillátor felépítését, szerepét a működésben, - és a 80C552 típusú kontroller PWM modulátorának működését, használatának területeit! B: Határozza meg a présgép vezérlésének (3. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot az S7-300 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

8. tétel A: Ismertesse a mikrokontrollerekben használt programozható időzítő/számláló egységek: - általános felépítését, - a beírásismétlés (download) - a mintavételező (capture) és - összehasonlító (compare) funkciók működését, használatuk programozását. B: Határozza meg a keverőtartály vezérlésének (1. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot S7-300 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

9. tétel A: Ismertesse az analóg jelek mikrokontrollerrel történő feldolgozását. Részletezze - az A/D konverzió elvét, - a konverter általános felépítését, és - a 80C552 kontroller 10 bites jel 2 bájtos konverzióját végző program felépítését! B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot C nyelven! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

10. tétel A: Ismertesse a digitál-analóg (D/A) jelkonverzió - működési elvét, - a konverziót végző áramkör általános felépítését, - a alkalmazási lehetőségeit, és a működtető program felépítését. B: Határozza meg a keverőtartály vezérlésének (1. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító assembly nyelvű programot! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

11. tétel A: Ismertesse a C programozási nyelv, - ciklusszervező utasításokat, felépítésüket, használatukat, és - írjon példaprogramokat a ciklustípusokra! B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot M340 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

12. tétel A: Ismertesse példák alapján a C programozási nyelvben használt - változókat, és deklarációját, - az operátorokat, és használatukat, valamint - a függvények deklarációját, definícióját, és hívásának módjait!. B: Határozza meg a présgép vezérlésének (3. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot az M340 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

13. tétel A: Ismertesse a OMRON CJM1 típusú PLC működését, és alkalmazási lehetőségeit. Részletesen tárgyalja - a hardver felépítését, - a CX Programmer fejlesztői program használatát, - új projekt készítését, - változók (szimbólumok) típusait, definiálását! B: Határozza meg a présgép vezérlésének (3. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot az CJM1 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

14. tétel A: Ismertesse a SIEMENS S7-300 típusú PLC működését, és alkalmazási lehetőségeit. Részletesen tárgyalja - a PLC hardver felépítését, - változók (szimbólumok) definiálását, - a STEP 7 fejlesztői program használatát, - új projekt készítését! B: Határozza meg a présgép vezérlésének (3. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító assembly nyelvű programot! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

15. tétel A: Ismertesse a C programozási nyelvben írt megszakítás-rutin - szintaktikáját, és - írjon példaprogramokat a T0 számlálóval történő 0,5 s késleltetésre! B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot megvalósító programot CJM1 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

16. tétel A: Ismertesse a C programozási nyelvben használható terminál-kezelő (printf, get, put, stb.) függvények - szintaktikáját, használatát és - példaprogramban mutassa be a szöveg-kiíratást! B: Határozza meg a csomagelosztó vezérlésének (2. vizsgafeladat) logikai függvényeit! Írja meg a feladatot, megvalósító programot M340 típusú PLC-n! Ellenőrizze a program valósidejű működését!

17. tétel A: Ismertesse a soros kommunikáció elvét, változatait (simplex. duplex, stb.). A mellékelt ábra alapján magyarázza el az RS232 szabvány szerint a mikrokontrollerben kialakított soros illesztő működését! Részletezze az aszinkron adás-vétel lefolyását! Ad Ve B: Válasszon feladatot!

18. tétel A: Ismertesse a soros kommunikáció elvét, változatait (simplex. duplex, stb.). A mellékelt ábrák alapján magyarázza el az SMB (I 2 C) a mikrokontrollerben kialakított soros illesztő működését! Részletezze az adás-vétel lefolyását! B: Válasszon feladatot!

19. tétel A: Ismertesse a soros kommunikáció elvét, változatait (simplex. duplex, stb.). A mellékelt ábrák alapján magyarázza el az SPI - a mikrokontrollerben kialakított soros illesztő működését! Részletezze az adás-vétel lefolyását! B: Válasszon feladatot!

20. tétel A: Ismertesse a programozható hardver-áramkörök elvi működését! Részletesebben tárgyalja az alapvető áramköri kialakítású (PAL, FPGA) változatokat. Példa alapján mutassa be a GAL típus programozási változatait! B: Válasszon feladatot!

A: Válasszon témát! 21. tétel B: Válasszon feladatot!

Keverő-adagoló vezérlése 1. Vizsgafeladat A keverőtartályban három különböző komponensből álló keveréket kell előállítani. A technológiai folyamat, és a vezérlés követelményei: A tartályt az S 1, az S 2, és az S 3 szelepen keresztül töltik fel a három komponenssel, Az M motor forgatja a keverőlapátot. A kész keveréket az S K szelepen kell leereszteni. A keverék alkotóinak 1:3:6, amit az egyes szelepek nyitott állapotainak időtartamaival (t 1, t 2, t 3 ) kell beállítani! A keverést csak az első komponens betöltése után kell elkezdeni, és a harmadik alkotó betöltése után t 1 ideig kell folytatni. Majd az ürítés következik t 4 ideig. A leírt folyamatot a Be jelű kapcsolóval kell elindítani! Ameddig a kapcsoló zárt a töltés keverés ürítés ciklikusan ismétlődik. A folyamat csak akkor állhat le, ha a kapcsolót kikapcsolják, és a tartály kiürült.

Csomagelosztó vezérlése 2. Vizsgafeladat A csomagokat három hossz szerint kell kiválogatni, és más-más kocsiba gyűjteni. A technológiai folyamat, és a vezérlés követelményei: A középső szállítószalagon érkeznek tetszőleges sorrendben a különböző hosszúságú csomagok. Az ábrán szemléltetett elosztó helytől három szalagon továbbíthatók a szállítmányok. A középső szalagon a leghosszabb, a felső szalagon a legrövidebb, míg az alsó szalagon kell továbbítani a középső méretű csomagokat. A megfelelő csomagot másik szalagra egy-egy rúd tereli. Az egyes rudakat a T 1, illetve a T 2 jelű monostabil elektro-pneumatikus szelepek mozgatják. Amikor a szelepet nem gerjesztik, akkor rugó téríti vissza azt az alaphelyzetbe. Az egyes csomagok méretét a három fotóérzékelő (E 1, E 2, E 3 ) jelei alapján lehet meghatározni. A terelők visszatérését a megfelelő időzítés után kell vezérelni! Az első rúd t 1, míg a mésodik rúd t 2 ideig kell kitérítető állapotban legyen. A folyamat indítása, és leállítása egy-egy nyomógombbal vezérelhető. Megjegyzés: A csomagok az elosztóhoz t 2 nél hosszabb időnként érkeznek.

T [ O C] H 1 H 2 p [ Bar] P 1 3. Vizsgafeladat Présgép vezérlése: A présgép hőre keményedő műanyag granulátumból állít elő megfelelő terméket. 1. A technológiai folyamat a szerszám melegítése T 1 hőfokig, és a T1-T2 hőfok közötti tartása. Az F fűtés hiszterézis es vezérlése a H1 és H2 állítható hőmérsékleten kapcsolók segítségével végezhető. (H1 a T1 hőfokon, H2 a T2 hőfokon kapcsol be.) a T 1 hőfok elérésekor kell a préselést elkezdeni az M p kompresszor motor elindításával, amely hatására növekszik a nyomás, majd a p 1 nyomásérték elérésekor t 1 ideig kell fenntartani ezt a nyomást (az M motor leáll), azután az S s szellőztető szelep t 2 ideig tartó megnyitásával szellőztetés következik. A leírt műveletsort háromszor kell megismételni! A folyamatot a Be gomb indítja, és a harmadik szellőztetés után automatikusan kell leálljon. 2. A vezérlés elemei: H 1, H 2 beállítható hőmérsékleten kapcsoló érzékelők, P 1 nyomásérzékelő kapcsoló (a beállítható p értéknél zár) F fűtőtest, M p kompresszor motor, S p szellőztető szelep, Be nyomógomb. 1. ciklus 2. ciklus 3. ciklus Az 1.ábra a vezérlendő hőmérséklet és a nyomás változását szemléltetik. A 2. ábra t a présgépet mutatja t 1 t 2 t 1 t 2 t 1 t 2 1. ábra t P1 nyomás jelző Ciklusjelző Szellőztetés jelző Be-gomb Nyomó henger Fűtőtest Nyomásmérő H1 H2 Hőmérsékletjelző 2. ábra Granulátum