Irányítástechnika Elıadás. PLC-k programozása

Átírás

1 Irányítástechnika 1 9. Elıadás PLC-k programozása Irodalom - Helmich József: Irányítástechnika I, Zalotay Péter: PLC tanfolyam - Jancskárné Anweiler Ildikó: PLC programozás az IEC szabvány szerint, Klöckner-Möller PS3 és PRG3 felhasználói kézikönyv - Klöckner-Möller Hungária: Hardverleírás és tervezési segédlet, 2005

2 Az IEC nemzetközi szabvány Célja: a hordozhatóság: amennyire lehetséges a függvények, függvényblokkok hardverfüggetlenek legyenek.

3 Az IEC nemzetközi szabvány - programnyelvek

4 Fejlesztıi környezet grafikus programozói felület; több ablakos rendszer; egérmőveletek; legördülı menü; beépített hypertextes helpfunkció; szoftveres ellenırzés a tervezés során.

5 Erıforrás elosztás Erıforrás: (resource) központi egység, processzor. Egy erıforráson több taszk futhat, amelyek a prioritásuk, vagy a végrehajtás típusa (ciklikus, periodikus, interrupt) alapján különböznek egymástól. A programokat taszkokhoz rendeljük, ez eredményezi a futásidıbeli programot. Egy program több taszkhoz is hozzárendelhetı (instancálás).

6 Programszervezési egységek Függvény (FGV): paraméterezhetı POU statikus változók nélkül (emlékezet nélkül), amely azonos bemeneti paraméterekre mindig azonos eredményt szolgáltat. Függvényblokk (FB): paraméterezhetı POU statikus változókkal, azonos bemeneti értékekre adott kimeneti értékek függnek a belsı ill. globális változók memóriában tárolt értékeitıl. Program (PRG): fıprogramként szolgál. Minden olyan változót itt kell deklarálni, amelyet fizikai címekhez akarunk rögzíteni (pl. a PLC be- és kimeneteihez). Mindegyik POU saját, lezárt tulajdonságokkal rendelkezik és a compiler a többi POU-tól függetlenül képes lefordítani. A fordítónak egyébként szüksége van minden információra azokról a programelemekrıl (prototípusok), amelyeket az adott POU hív. A lefordított POU-k késıbb a LINK eljárással főzhetık össze egységes programmá.

7 Programszervezési egységek

8 Programszervezési egységek

9 Létradiagram - az észak-amerikai programozási stíluson alapul, az USA-ban szabványos elektromos rajzjeleket használja; - standardizált relé-készlet és létraprogramozási szimbólumok.

10 Létradiagram szimbólumai

11 Létradiagram szimbólumai

12 Létradiagram szimbólumai

13 Utasításlista - gépközeli, akkumulátorra épülı, assembly típusú nyelv; - a német utasításlista nyelven alapul (Anweisungsliste: AWL); - soronként egy parancs a megengedett; - a legtöbb fejlesztıi környezet biztosítja a használatát.

14 Funkcióterv - Európában elterjedten használt grafikus programozási nyelv; - a programelemek, mint blokkok összeköthetık, hasonlóan a logikai áramköri rajzokhoz; - olyan alkalmazásokban használják, amelyek vezérlıkomponensek közötti adat vagy információáramlást tartalmaznak.

15 Strukturált nyelv - PASCAL-ra emlékeztetı, magas szintő, blokkszervezéső nyelv; - megengedi az összetett utasításokat is; - támogatja a ciklikus végrehajtást (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO); - támogatja a feltételes végrehajtást (IF-THEN-ELSE; CASE); - a függvényeket (SQRT(), SIN()).

16 Lefutó nyelv: állapotgráf, léptetılánc A vezérlési feladat sorosan és párhuzamosan végrehajtandó lépések sorozataként tervezhetı. A léptetılánc szemléletesen mutatja be a program lefutását, miközben megadja, hogy mely idıpontban, milyen feltételek teljesülése estén, milyen beavatkozás engedélyezhetı a vezérelt folyamatban. Az IEC szabvány a vezérlı algoritmus strukturálásában hangsúlyozza a programtervezési technika jelentıségét.

17 Változótípusok

18 Változó-deklaráció Elemi adattípusok

19 Változótípusokhoz rendelhetı attribútumok

20 Közvetlen címzéső változók

21 Közvetlen címzéső változók Parancssor

22 Akkumulátor Neve: CURRENT RESULT (CR), aktuális eredmény. A fordító (compiler) gondoskodik arról, hogy rendelkezésre álljon a feldolgozandó adattípusnak megfelelı hosszúságú adatterület (akku-tároló). Az összehasonlítások eredménye (igaz/hamis, 0/1), a CR ben képzıdik. A feltételes ugrás vagy hívás a CR értékétıl függ. Egy mővelet a CR értékét : beállítja (B), módosítja (M), változatlanul hagyja (V), nem definiálja (U).

23 Mőveletek

24 Mőveletek

25 Mőveletek

26 Standard függvényblokkok

27 Standard függvényblokkok

28 RS tároló Jelölés: Belsı algoritmus:

29 SR tároló Jelölés: Belsı algoritmus:

30 Felfutó él detektálása Jelölés: Algoritmus:

31 Lefutó él detektálása Jelölés: Algoritmus:

32 Lefelé számláló Jelölés:

33 Felfelé számláló Jelölés:

34 Fel-le számláló Jelölés:

35 Impulzus idızítı (TP = Time Pulse) Jelölés: Idıdiagram

36 Bekapcsoláskésleltetéses idızítı Jelölés: Idıdiagram

37 Kikapcsoláskésleltetéses idızítı Jelölés: Idıdiagram

38 Projekt felépítése