Irányítástechnika Elıadás. Relék. Relés alapkapcsolások

Átírás

1 Irányítástechnika 1 4. Elıadás Relék. Relés alapkapcsolások Irodalom - Csáki Frigyes, Bars Ruth: Automatika, J. Ouwehand, A. Drost: Automatika, Helmich József: Irányítástechnika I, 2005

2 Elektromechanikus relék Mőködési diagram Elvi felépítés A t b3 pergés (prell) káros hatásai: - mechanikai deformáció - villamos ívben anyagvándorlás, oxidáció, élettartam csökkenés - hamis ki/bekapcsolások (hazárd) - elektromágneses hullámok Párhuzamos RC ággal védhetı.

3 Jelformálás idırelével Újrainduló jelformáló elengedésre késleltetett idırelével A kimenı jel a késleltetési idın belül érkezett utolsó bemenı jel lefutó élétıl a beállított késleltetési idı lejártáig tart.

4 Jelformálás idırelével Nem újrainduló jelformáló A meghúzásra késleltetett relé megakadályozza az elengedésre késleltetett idırelé újraindítását A kimenı jel pontosan a bemenı jel felmenı élétıl a beállított késleltetési idı lejártáig tart.

5 Kontakt-pergés szőrése jelformálóval

6 Különleges relék -Többtekercses relék, a tekercsek gerjesztésével logikai mőveletek (VAGY, ÉS, NEM) végezhetık el. - Billenı relé: állapotát a tekercsekre adott impulzusok határozzák meg (mágneses reteszeléső, polarizált, támasztó relé). - Léptetı relé (szelektor). Több stabil állapota van, amelyek szigorúan egymást követik. Legalább két együtt mozgó érintkezı rendszere van, egyik a továbblépés feltételét biztosítja, a másik a vezérlésnek ad parancsot. - Reed relé: üvegbúrában, védıgázban elhelyezett ferromágneses anyagból készített érintkezık, amelyek mágneses gerjesztés vagy külsı mágneses tér hatására zárnak.

7 Különleges relék Idırelék. A tekercs-feszültség be- vagy kikapcsolásától számított rögzített vagy változtatható idı múlva következik be az érintkezık kapcsolása. Rendelkezhet záró és bontó érintkezıkkel. - Meghúzásos késleltetés - Elengedés késleltetés - Meghúzás és elengedés késleltetés Fáziskimaradás védı relé: háromfázisú feszültségrendszerben bármelyik fázis feszültségének adott mértékő csökkenése esetén kapcsolást végez. Alapállapota a bekapcsolt állapot amikor a három fázis szimmetriája fennáll. Háromfázisú berendezések, motorok védelmére használják. Túláramvédı relé: a beállított áram pillanatnyi vagy tartós túllépése esetén kapcsol. Villamos berendezések, motorok túlterhelésének védelmére használják. Földáram-védı relé: egyfázisú hálózatokban kapcsol ha a fázis és nullvezeték árama között eltérés keletkezik. Balesetvédelmi szerepe van.

8 Relés alapkapcsolások Elengedésre kitüntetett (NB és NK egyidejő megnyomása elengedést eredményez) soros öntartó áramkör Elengedésre kitüntetett mellékzáras öntartó kapcsolás

9 Relés alapkapcsolások Meghúzásra kitüntetett (NB és NK egyidejő megnyomása meghúzást eredményez) soros öntartó áramkör Meghúzásra kitüntetett mellékzáras öntartó kapcsolás

10 Kétrelés kapcsolások Keresztreteszelés 2 üzemszerő állapottal: - bármelyik nyomógomb megnyomása átbillenést eredményez. Keresztreteszelés 3 üzemszerő állapottal -átbillenés csak kikapcsolás közbeiktatásával lehetséges.

11 Kétrelés kapcsolások Kettes alapú számláló Ütemdiagramm 0. ütem, egyezményes jelölés

12 Kétrelés kapcsolások Kettes alapú számláló Ütemdiagramm 2. ütem 1. ütem 3. ütem

13 Konjunktív számláló kapcsolás Tetszıleges számrendszerben végezhetı számolás (a számrendszer alapja az A B relépárok száma. V1 relé záró érintkezıje a magasabb helyi értékő számláló áramkörének adja az impulzus bemenetet. V2 (vagy T megnyomása) törli az adott helyi értékő számlálást (B1, B2, elengednek).

14 Sorrendi áramkör lefutó vezérlés Bekapcsolási sorrend: K A B C Kikapcsolási sorrend: K A C B

15 Sorrendi relés hálózat tervezése Az X relé meghúzása húzza meg az Y relét, X elengedése után maradjon Y meghúzva. X újbóli meghúzása után Y relé engedjen el majd X elengedése után Y maradjon kikapcsolt állapotban. meghúzási feltétel: elengedési feltétel

16 Sorrendi relés hálózat tervezése

17 Vezérlések tápellátása A bekövetkezhetı test- illetve földzárlat ne okozzon nem szándékolt bekapcsolást; ne akadályozza meg a szándékos kikapcsolást. Zárlatvédelem kialakítása mőködtetı transzformátor alkalmazása esetén: - ha a transzformátor szekunder oldali egyik vége földelt, akkor a földeletlen ágban, - ha a transzformátor középen földelt, akkor a szekunder oldal mindkét pólusában - a földeletlen transzformátor primer oldali pólusában. A mőködtetı feszültség szokásos értékei: - Egyfázisú váltakozó feszültség esetén 42 V; 110V; 220V - Egyenfeszültség esetén 24 V; 48V; 110V; 220V