Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari

Átírás

1 Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari

2 Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot Simon Monk 30 Arduino Projects for the Evil Genius Mike McRoberts Arduino Started Kit Manual

3 Követelmények Gyakorlaton való aktív részvétel Maximum 3 hiányzás Beadandó készítése választás határideje: márc :59 Félév végén 1 ZH Félévvégi eredmény: (beadandó + ZH) / 2

4 Arduino Eszköz és fejlesztőkörnyezet egyben A fejlesztőkörnyezetben történik a program megírása, fordítása (black magic), majd a lefordított program kártyára való feltöltése A programnyelv a C++ egy egyszerűsített változata Rengeteg beépített könyvtár Nem teszik szükségessé a panelen lévő mikrovezérlő regiszter szintű ismeretét A legtöbb esetben egy-egy periféria használatához (ADC, PWM, soros) elegendő egy-egy parancs kiadása

5 Beágyazott rendszer Néhány előre megszabott feladatot lát el általános feladat végrehajtás helyett Tartalmazhat feladat-specifikus mechanikus és elektromos alkatrészeket Mivel általában egy feladat jól ismert, így megfelelően lehet optimlaziálni (anyag, költség, stb.) Pl.: MP3 lejátszó, óra, router, italautomata, GPS, riasztó, orvosi műszerek, nyomtató, stb

6 Kritériumok Idő egy bekövetkező esemény lereagálását a rendszer egy meghatározott időn belül kezdje el < valós idejű rendszer Hard real-time - szigorú követelmények vannak előírva, és a kritikus folyamatok meghatározott időn belül feldolgozásra kerülnek Atomreaktor grafitrudak; autóipar - légzsák Soft real-time - a követelmények kevésbé szigorúak és a kritikus folyamatokat a rendszer mindössze nagyobb prioritással dolgozza fel Kenyérpirító, esőérzékelő Biztonság - A rendszer feladata egy olyan rendszer vezérlése, amely hibás működés esetén egészségkárosodás vagy komoly anyagi kár következne be. < biztonságkritikus rendszer

7 Arduino UNO AVR ATmega ki- és bemeneti láb 6 analóg bemenet 6 PWM kimenet 2 külső megszakítás Forrás:

8 Arduino NANO

9 További modellek Retired Entry level Wearable

10 A fejlesztőkörnyezet e Beállítandó: Eszköz típusa: Tools -> Board -> Arduino Leonardo Melyik portra van csatlakoztatva: Tools -> Port Soros Monitor: az Arduino panel által küldött soros adatok megjelenítése egy terminálablakban

11 LED villogtatás A forrásfájlokat skiccnek (sketch) hívják Ez nem más, mint az Arduino által végrehajtandó utasítások sorozata

12 A forrásfájl felépítése Változók megadása - a program során használt használt változókat és azok típusait itt kell megadni. Pl. egy periféria kimenetet elnevezhetünk, majd később ezzel az egyedi névvel hivatkozhatunk rá. Setup(){} - a kapcsos zárójelen belüli programtörzs csak egyszer hajtódik végre akkor, mielőtt a program főciklusa elindulna. Itt adhatjuk meg a főbb beállításokat, eszközök inicializálását (ki- és bemeneteket, soros kommunikáció sebességét). Alapértelmezettként minden láb bemenet, így csak a kimeneteket definiáljuk. Loop(){} - a program főciklusa. Ez a függvény a Setup() blokk lefutása után hajtódik végre, majd addig ismétlődik, amíg az Arduino panel feszültség alatt van. Minden alkalomkor, amikor az utasítás végrehajtás a Loop() függvény végéhez ér, kezdődik előről.

13 Hasznos linkek Kályha: arduino.cc Ötlettár: sparkfun.com Szimulátor:

14 Rendelkezésre álló eszközök LED-mátrix kijelző 8x8 - Infra-vörös érzékelő - Lézer pont dióda - ENC28J60 Ethernet hálózati modul - Digitális gyorsulásmérő modul - Hőmérséklet és légnyomás mérő modul - Vízszint érzékelő modul - Ultrahangos távolságmérő modul - RGB LED modul - Bluetooth modul - Buzzer - Gázérzékelő modul - WiFi modul -

15 A következő rész tartalmából Digitális bemenet Analóg bemenet Analóg jelek Analóg kimenet (PWM) A C nyelv anatómiája