Készítette: Ruzsinszki Gábor webmaster442
|
|
- Áron Orosz
- 6 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Készítette: Ruzsinszki Gábor webmaster442
2 Szeged SZISZSZI Déri Miksa tagintézményben tanítok mikrovezérlők alkalmazásához kapcsolódó informatikai és elektronikai tárgyakat óta foglalkozom mikrovezérlős fejlesztéssel. A témáról eddig két könyvem jelent meg e- book formátumban. (A harmadik készülőben van)
3 Mi is az az Arduino? Pár szó a mikrovezérlőkről Klasszikus, zárt rendszerű fejlesztés összehasonlítása az Arduino-val Népszerűbb modellek bemutatása Programozás alapismeretei Tanulás, honnan lehet megtanulni a használatát?
4 Egy nyílt forrású hardver és szoftver ökoszisztéma. Atmel* mikrovezérlőkre épül a platform A szoftver elérhető: Linux, Windows, OS-X platformokra egyaránt A platform a nevét Ivrea város történelmi alakjáról kapta. (Arduin of Ivrea)
5 A tervező, Massimo Banzi mikrovezérlős rendszerfejlesztést oktatott, de 2005 környékén nem igen volt olyan olcsó mikrovezérlős platform, amit egy tanuló is megengedhetett magának. Ezért készített egyet, de nem csak a hardvert, hanem egy szoftver környezetet is hozzá. A szoftver a Processing környezeten alapul, a hardver alapötlet meg a Wiring platformon.
6
7 Ha hardver tervezés nem egyszerű feladat, mivel a való világ nem olyan megbocsájtó, mint egy szoftveres környezet. Ezért jó dolog az, hogy meg lehet nézni mások terveit egy adott probléma megoldására. Egy-egy nyílt forráskódú hardverből olyan dolgok alkothatóak, amire a készítők nem is gondoltak.
8 A mikrovezérlő egy olyan integrált áramkör, ami egy komplett számítógépet valósít meg Harvard-architektúra segítségével. Külön adat és kódmemóriája van az eszköznek, amelyek fizikailag elkülönítettek Program csak a kód memóriából hajtható végre, adat memóriából utasítást nem tud olvasni a processzor*
9 A processzorok általában RISC utasítás készletesek, vagyis nem tudnak sok mindent, de azt a kevés mindent viszonylag gyorsan tudják Minden utasítás fix számú órajel ciklust vesz igénybe. Az integrált áramkör nem csak a memóriákat és processzort tartalmazza, hanem I/O egységeket is.
10 Általában a chip összes funkciójának külön kihasználásához jóval több fizikai kivezetés kellene, mint amennyi adott. Ebből adódóan a kivezetések működése szoftveresen konfigurálható regiszterek segítségével.
11 Szabályzási feladatok megvalósítására kifejezetten alkalmasak, mivel képtelenek arra, hogy tartósan lefagyott állapotban maradjanak. Ez egy speciális komponenssel, a Watch Dog Timer segítségével van megoldva. Ha érzékeli azt, hogy a processzor lefagyott, akkor újraindítja.
12
13 Egy mikrovezérlő Programozó eszköz, feltöltő Fordító / fejlesztő program Elektronikai alapismeretek a nyomtatott áramkör megtervezéséhez és legyártásához. Arduino környezet esetén ez mind adott, ha veszünk egy Arduino lapot.
14 Kiválasztott mikrovezérlő adatlapjának elolvasása ( oldal) Fejlesztőeszköz megismerése, dokumentációjának elolvasása ( oldal) Kapcsolás megtervezése, összeállítása Szoftver megírása
15 Minden mikrovezérlő típus külön belső felépítéssel rendelkezik, így a konfigurációs regiszterek működésének elsajátítása hosszadalmas és frusztráló. Ezt minden egyes típus esetén el kell sajátítani, ami nem túl kellemes. A legtöbb programozó szoftver csak Windows platformra érhető el (Microchip főleg).
16 Fejlesztőeszköz megismerése, dokumentációjának elolvasása ( oldal) A megszerzett tudás bármelyik Arduino modell esetén alkalmazható, mivel a fejlesztő környezet könyvtárai elfedik a hardver egyediségét. Így a kód nagyon minimális módosítással hordozható a típusok között.
17 Az igazi forradalmiság ebben van, mert: Nem kell foglalkozni a hardver belső lelki világával A kód ugyan úgy fog működni mindegyik mikrovezérlő esetén Elég egy sémát megtanulni, nem feltétlen kell többet. Rövid idő alatt is lehet látványos dolgokat alkotni, amely oktatás szempontjából kifejezetten fontos.
18 Jelenleg számos modell érhető el, mindegyikről nem lesz szó, csak a népszerűbbek a teljesség igénye nélkül: Uno Mega Leonardo Due Yún
19 ATmega 328 mikrovezérlő 16MHz órajel 13 digitális I/O 6db 10 bites ADC 32Kb kódmemória 2Kb adatmemória
20 ATmega 2560 mikrovezérlő 16MHz órajel 54 digitális I/O 16db 10 bites ADC 256Kb kódmemória 8Kb adatmemória
21 ATmega32u4 mikrovezérlő 16MHz órajel 13 digitális I/O 6db 10 bites ADC 32Kb kódmemória 2Kb adatmemória Valódi USB támogatás*
22 AT91SAM3X8E mikrovezérlő 32 bites ARM 84MHz órajel 54 digitális I/O 12db 12 bites ADC 2db 12 bites DAC 512Kb kódmemória 96KB adatmemória
23 Arduino Leonardo hardver kiegészítve egy Atheros AR9331 processzorral WLAN képességek Linux támogatás
24 Együttműködés a Beaglebone és az Arduino készítői között Arduino Leonardo mikrovezérlő hardver és 1GHz-en futó ARM Cortex-A8 processzor A tervek szerint jövő áprilisban jelenik meg.
25 A modellek lábkiosztása* és a lábak távolsága azonos minden modell esetén. Ez lehetővé teszi azt, hogy egy kiegészítő panel (Shield) kompatibilis legyen minden modellel. Számos kiegészítő panel lelhető fel, ezek közül pár hivatalos terv és egy jó néhány külső gyártó terve.
26 Az előadás rövidsége miatt megint csak a legfontosabb panelekről lesz szó: Ethernet Shield GSM Shield Motor Shield Adafruit Wave Shield
27 TCP/IP kapcsolatok kezeléséhez. MicroSD kártya foglalatot is tartalmaz Építhető belőle egyszerű HTTP szerver, illetve a kész projekt internetre kapcsolható Opcionális PoE modul
28 GSM funkciókkal egészíti ki a projektünket Akár teljes mobil telefon építhető a segítségével: SMS hanghívások mobilinternet
29 Egyenáramú és léptető motorok vezérléséhez kialakított modul Robot építés esetén kifejezetten hasznos
30 WAV lejátszási képesség SD kártyáról 12 bites sztereó WAV lejátszására képes a panel. Teljes méretű SD kártya foglalattal rendelkezik.
31 C++ nyelvre épül Objektum orientált, amit a szoftver könyvtárak ki is használnak. Az osztály könyvtárak tervezésekor a hangsúly a könnyű használhatóságon volt, hogy a felhasználó ne vesszen el a C++ rejtelmeiben és több idő maradjon tényleges fejlesztésre. A programok itt vázlatnak (sketch) nevezettek
32 Legalább két függvényből áll Egy setup() függvényből, ami a mikrovezérlő bekapcsolásakor, újraindításakor lefut Valamint egy loop() függvényből, aminek a végrehajtását a mikrovezérlő ismételgetni fogja
33 void setup() { pinmode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalwrite(13, HIGH); delay(250); digitalwrite(13, LOW); delay(250); }
34 #define F_CPU ; #define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW ((64 * 256) / F_CPU / L) #define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3) #define FRACT_MAX (1000 >> 3) volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0; volatile unsigned long timer0_millis = 0; static unsigned char timer0_fract = 0; SIGNAL(TIMER0_OVF_vect) { unsigned long m = timer0_millis; unsigned char f = timer0_fract; m += MILLIS_INC; f += FRACT_INC; if (f >= FRACT_MAX) { f -= FRACT_MAX; m += 1; } timer0_fract = f; timer0_millis = m; timer0_overflow_count++; }
35 unsigned long micros() { unsigned long m; uint8_t oldsreg = SREG, t; cli(); m = timer0_overflow_count; t = TCNT0; if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255)) m++; SREG = oldsreg; return ((m << 8) + t) * (64 / (F_CPU/ L)); } void delay(unsigned long ms) { uint16_t start = (uint16_t)micros(); while (ms > 0) { if (((uint16_t)micros() - start) >= 1000) { ms--; start += 1000; } } }
36 int main() { DDRB = 0; PORTB = 0; while(1) { PORTB = 0x10; delay(250); PORTB = 0x0; delay(250); } return 0; }
37 Előny: hogy sok minden gyárilag készen van, sokkal egyszerűbb a programozás Hátrány: lassabb, nagyobb a kód, mint ha Assembly-ben fejlesztett lenne. Rengeteg kész kód érhető el az interneten különböző célokra. Minden függvény és könyvtár funkcióra van példaprogram, amiből akár összeollózható a program, különösebb programozási ismeretek nélkül.
38 Nagyjából mindenre van kész kapcsolás és mintaprogram. Amire pedig nincs, az nem is létezik Érdekesebb projektek, amik Arduino-val lettek megvalósítva: CNC vezérlő Sakkozó robot Saját fejlesztés: Ipari digitális mérleg vezérlő elektronikája
39 A környezet annyira népszerű lett, hogy a nagyobb gyártók árulnak Arduino kompatibilis fejlesztő lapokat: Példa: Texas Instruments Launchpad Microchip ChipKit Adafruit Flora, Trinket
40 - hivatalos oldal learning szekciója - Adafruit hivatalos tanuló oldala, rengeteg projekt és kiegészítő termék Számos könyv is elérhető Getting Started With Arduino Programing Arduino
41 A fentebb említett könyvek, leírások leginkább a programozásra fókuszálnak, elektronikai alapismeretekre nem. Ezért merem ajánlani saját könyveimet: Mikrovezérlős Rendszerfejlesztés C/C++ nyelven II. Arduino Platform. Mikrovezérlős Rendszerfejlesztés C/C++ nyelven I. PIC Mikrovezérlők Beszerzési hely:
42 Kérdések?
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és az Arduino platform világába Webmaster442.hu @webmaster442 webmaster442 Előadó: Ruzsinszki Gábor https://webmaster442.hu Történeti áttekintés 1958 Texas Instruments,
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: Ismerkedés az Arduino fejlesztői környezettel
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Ismerkedés az Arduino fejlesztői környezettel 1 Ajánlott irodalom Aduino LLC.: Arduino Language Reference ATMEL: ATmega328p mikrovezérlő adatlapja Brian W. Kernighan,
RészletesebbenÚjdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül. Noll János FSF.hu Alapítvány
Újdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül Noll János FSF.hu Alapítvány Mi az Arduino? Szabad szoftveres (mikrokontrolleres) elektronikai fejlesztő platform Hardver + szoftver
RészletesebbenMintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
RészletesebbenLabor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: WS2812 RGB LED-ek vezérlése
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: WS2812 RGB LED-ek vezérlése 1 Megjegyzések: Lab 2 projektek Neopixel_simple egy WS2812 LED beállítása előre egy megadott színre. Neopixel_random véletlen színát
RészletesebbenProgramozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Szervó motorok vezérlése
MSP430 programozás Energia környezetben Szervó motorok vezérlése 1 Szervo motorok Felépítés Jelalak 2 Servo programkönyvtár A gyári Servo programkönyvtár max. 8 db szervót kezel, s ezekhez felhasználja
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
RészletesebbenNagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:
RészletesebbenIsmerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: I/O portok kezelése, számrendszerek, bitműveletek
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: I/O portok kezelése, számrendszerek, bitműveletek 1 Ajánlott irodalom Aduino LLC.: Arduino Language Reference ATMEL: ATmega328p mikrovezérlő adatlapja Brian W.
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Az első lépések
MSP430 programozás Energia környezetben Az első lépések Előfeltételek Előfeltételek Alapszíntű C programozási ismeretek (Kernighan és Ritchie könyv) A C könyvtárak és fejléc állományok használatának alapszintű
RészletesebbenMérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.
Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenA Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
RészletesebbenFizikai mérések Arduino-val
Fizikai mérések Arduino-val Csajkos Bence, Veres József Csatári László Sándor mentor Megvalósult az Emberi Erőforrások Minisztériuma megbízásából az Emberi Erőforrás Támogatáskezelő a 2015/2016. tanévre
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: Fényérzékelés, fénymérés
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Fényérzékelés, fénymérés 1 Lab 19 projektek LDR_test.ino tesztprogram a fényérzékeny ellenálláshoz (LDR) TLS2561_and_LDR.ino LDR kalibrálása TLS2561 fénymérővel
RészletesebbenBevezetés az Arduino mikrovezérlők programozásába
Bevezetés az Arduino mikrovezérlők programozásába Milyen csodabogár az a mikrovezérlő? A mikrovezérlő egy tenyérnyi, programozható, elektronikus eszköz, amely képes más elektronikus alkatrészeket vezérelni.
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
RészletesebbenAVR assembly és AVR C modulok együttes használata AVR C projektben. Összeállította: Sándor Tamás
AVR assembly és AVR C modulok együttes használata AVR C projektben Összeállította: Sándor Tamás //AVR C project létrehozása során a main.c AVR C modulba a következő forráskód részletet //elhelyezni. A
RészletesebbenLaboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
RészletesebbenT Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
RészletesebbenMikrovezérlők programozása
Analóg és digitális rsz-ek megvalósítása prog. mikroák-kel BMEVIEEM371 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mikrovezérlők programozása Nagy Gergely Elektronikus Eszközök Tanszéke (BME) 2013.
RészletesebbenMikrovezérlők II. Dr. Odry, Péter
Mikrovezérlők II. Dr. Odry, Péter Mikrovezérlők II. Dr. Odry, Péter Publication date 2013 Szerzői jog 2013 Dr. Odry Péter Szerzői jog 2013 Dunaújvárosi Főiskola Kivonat Napról napra jelennek meg újabb
RészletesebbenBevezetés az elektronikába
Bevezetés az elektronikába 8. Ismerkedés az Arduino kártyával (MiniPirate) 2. rész 1 Mi az Arduino? Az Arduino egy szabad szofferes, nyílt forráskódú elektronikai fejlesztőplatform, fagy ökoszisztéma az
RészletesebbenAVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B
AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B A Stamp1.0F_USB egy olyan panel, ami kettős célt szolgál. Egyrészről, kialakításából adódóan alkalmas tanuló, fejlesztő eszköznek, másrészről kész berendezésbe
RészletesebbenGyümölcsöző megoldások
Gyümölcsöző megoldások Mi mindenre használható egy bankkártya méretű számítógép? Németh Gábor www.rpibolt.hu Mi is az a Raspberry PI? Raspberry PI Foundation Bankkártya méretű számítógép TV-re, monitorra
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Az I/O portok kezelése
MSP430 programozás Energia környezetben Az I/O portok kezelése 1 Egyszerű I/O vezérlés Digitális I/O pinmode(pin, mode) kivezetés üzemmódjának beállítása digitalwrite(pin, state) - kimenetvezérlés digitalread(pin)
RészletesebbenMegjegyzés: A leírás abszolút kezdők számára készült elnézést azoktól, akik ezen a szinten már túlvannak!
rézcső-hurok ügyességi játék a felügyelet mikrokontrollerrel (Arduino) van megoldva Beszeda Imre 61. Fizikatanári Ankét, Szeged, 2018.március 14-17, eszközkiállítás A közismert ügyességi játék lényege,
RészletesebbenMikrovezérlők programozása
Mikrovezérlők programozása Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés A mikrovezérlők programozása Bitműveletek Egy egyszerű program felépítése Az inicializáló függvény 2 Az számláló
RészletesebbenARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
RészletesebbenJelfeldolgozás a közlekedésben
Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele:
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: Programciklusok szervezése, analóg I/O
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Programciklusok szervezése, analóg I/O 1 Ajánlott irodalom Aduino LLC.: Arduino Language Reference ATMEL: ATmega328p mikrovezérlő adatlapja Brian W. Kernighan,
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Hétszegmenses LED kijelzok
MSP430 programozás Energia környezetben Hétszegmenses LED kijelzok 1 A hétszegmenses kijelző A hétszegmenses kijelzők 7 db LED-et vagy LED csoportot tartalmaznak, olyan elrendezésben, hogy a 0 9 arab számjegyeket
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben
MSP430 programozás Energia környezetben lámpákról Mostan színes tintákról álmodom 1 Az RGB LED bemutatása Az RGB LED három, különböző színű LED egy közös tokban. A három szín a három alapszín, amelyből
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Nem élhetek muzsikaszó nélkül
MSP430 programozás Energia környezetben Nem élhetek muzsikaszó nélkül 1 Hogyan zenélhetünk a mikrovezérlő segítségével? Egyszerű hangkeltési módszer: Négyszöghullámokat keltünk valamelyik kimeneten A kimenetre
RészletesebbenA Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája
5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó
RészletesebbenSzámítógépes alapismeretek
Számítógépes alapismeretek 1. előadás Dr. Istenes Zoltán Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatikai Kar Programozáselmélet és Szoftvertechnológiai Tanszék Programtervező Informatikus BSc 2008 / Budapest
RészletesebbenVegyes témakörök. A KAT120B kijelző vezérlése Arduinoval
Vegyes témakörök A KAT120B kijelző vezérlése Arduinoval 1 KAT120B hívószám kijelző A KAT120B kijelző a NEMO-Q International AB egy régi terméke. A cég ma is fogalmaz különféle hívószám kijelzőket bankok,
RészletesebbenARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Alfanumerikus LCD kijelzok
MSP430 programozás Energia környezetben Alfanumerikus LCD kijelzok 1 LCD = Liquid Crystal Display (folyadékkristály kijelző) Folyadékkristály: olyan (szerves ) anyag, mely sűrű folyadéknak tekinthető,
RészletesebbenSzámítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
Részletesebbenloop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage
Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a
RészletesebbenNagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
RészletesebbenTöbbfunkciós hobbirobot építése és vezérlése Arduino UNO mikrovezérlő kártya segítségével
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék Villamosmérnöki szak Elektronikai tervezés és gyártás szakirány Többfunkciós hobbirobot
RészletesebbenAz AVR programozás alapjai. Előadja: Both Tamás
Az AVR programozás alapjai Előadja: Both Tamás Fordító C nyelven programozunk Ehhez az AVR-GCC fordító áll rendelkezésre Ennek használatához a WinAVR-t kell telepíteni Teljes értékű C fordító, minden megengedett,
RészletesebbenHobbi Elektronika. 1. Témakörök, célkitűzés, hozzávalók
Hobbi Elektronika 1. Témakörök, célkitűzés, hozzávalók Hobbielektronika csoport 2014/2015 1 Javasolt témakörök Bevezetés az elektronikába (nyomógombok vagy csúszka) Alapfogalmak és összefüggések, áramkörök
RészletesebbenT Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. LED kijelzok második rész
MSP430 programozás Energia környezetben LED kijelzok második rész 1 Lab13 SPI_595_7seg Egyszerű mintaprogram kétszámjegyű hétszegmenses LED kijelzővel, 74HC595 shift regiszterrel, SPI programkönyvtár használattal
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Analóg jelek mérése
MSP430 programozás Energia környezetben Analóg jelek mérése 1 Hőmérés a beépített szenzorral /* TemperatureSensor: Hőmérés a beépített hőmérővel. A jobb feloldás érdekében a beépített 1.5 V-os referenciához
RészletesebbenIsmerkedés a Python programnyelvvel. és annak micropython változatával
Ismerkedés a Python programnyelvvel és annak micropython változatával A Python programozási nyelv története Az alapötlet 1980-ban született, 1989 decemberében kezdte el fejleszteni Guido van Rossum a CWI-n
RészletesebbenBepillantás a gépházba
Bepillantás a gépházba Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív memória: A számítógép bekapcsolt
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Digitális szenzorok
MSP430 programozás Energia környezetben Digitális szenzorok 1 Adatgyűjtés, adatkonverzió A külvilág fizikai jellemzői többnyire az idő függvényének folytonos változói. Ezek érzékelése és digitálisan feldolgozhatóvá
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: LCD kijelzők
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: LCD kijelzők 1 Megjegyzés: A mai előadásban ismertetett kijelzők MSP430 Launchpad kártyával történő vezérléséhez a 2013/14-es évad 11. és 15. foglalkozásához tartozó
RészletesebbenAz MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása
10.2.1. Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása Az MSP430 mikrovezérlők esetében minden kimeneti / bemeneti (I/O) vonal önállóan konfigurálható, az P1. és P2. csoportnak van megszakítás létrehozó
RészletesebbenVIRTUALIZÁCIÓ KÉSZÍTETTE: NAGY ZOLTÁN MÁRK EHA: NAZKABF.SZE I. ÉVES PROGRAMTERVEZŐ-INFORMATIKUS, BSC
VIRTUALIZÁCIÓ KÉSZÍTETTE: NAGY ZOLTÁN MÁRK EHA: NAZKABF.SZE I. ÉVES PROGRAMTERVEZŐ-INFORMATIKUS, BSC A man should look for what is, and not for what he thinks should be. Albert Einstein A számítógépek
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: MAX6958: Hétszegmenses LED kijelző vezérlő
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: MAX6958: Hétszegmenses LED kijelző vezérlő 1 Lab 20 projektek MiniPirate.ino Arduino Mini Pirate interaktív vizsgálóprogram, amelyet most az I2C busz kézivezérlésére
RészletesebbenKonkurens TCP Szerver
A gyakorlat célja: Konkurens TCP Szerver Megismerkedni a párhuzamos programozás és a konkurens TCP szerver készítésének az elméleti és gyakorlati alapjaival és egy egyidejűleg több klienst is kiszolgáló
RészletesebbenBevezetés a Modbus kommunikációba
Bevezetés a Modbus kommunikációba Mobus szervezet Teljesen ingyenes, nyílt-forrású rendszer nem licenc köteles http://www.modbus.org Modbus eszköz kereső motor http://www.modbus.org/devices.php - soros
RészletesebbenSzámítógépes alapismeretek 1.
Számítógépes alapismeretek 1. 1/7 Kitöltő adatai: 1. Név: 2. Osztály: 3. E-mail címe: 2/7 Kérdések: 1. Mi az IKT (Információs és Kommunikációs Technológia)? Olyan eszközök, technológiák, amik az információ
RészletesebbenLeírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
RészletesebbenNorway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. GY1.1 SENSACT0 PÉLDAPROGRAM Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG SensAct0
RészletesebbenProgramozási nyelvek JAVA EA+GY 1. gyakolat
Programozási nyelvek JAVA EA+GY 1. gyakolat EÖTVÖS LORÁND TUDOMÁNYEGYTEM INFORMATIKAI KAR PROGRAMOZÁSI NYELVEK ÉS FORDÍTÓPROGRAMOK TANSZÉK 2018/2019. tavaszi félév Tartalom 1 A Java alapjai 2 Java program
RészletesebbenVegyes témakörök. 5. Gagyiszkóp házilag hangfrekvenciás jelek vizsgálata. Hobbielektronika csoport 2018/2019. Debreceni Megtestesülés Plébánia
Vegyes témakörök 5. Gagyiszkóp házilag hangfrekvenciás jelek vizsgálata 1 Analóg és digitális oszcilloszkópok Analóg oszcilloszkóp: a katódsugárcső vízszintes eltérítését egy ramp generátor a függőleges
RészletesebbenProgramozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
Részletesebben3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
RészletesebbenJava I. A Java programozási nyelv
Java I. A Java programozási nyelv története,, alapvető jellemzői Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Utolsó módosítás: 2007. 02. 12. Java I.: Történet, jellemzők, JDK JAVA1 / 1 Egy kis történelem
Részletesebben6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
RészletesebbenHány komputer van a kezemben?
Hány komputer van a kezemben? Ismerkedés az embedded rendszerek programozásával aki nem tudja, tanítja alapon bemutatja az junior programozója Kft SoC AT91SAM7X256 ARM7TDMI @ 55 MHz 256K program Flash
RészletesebbenLinuxot mindenre - Raspberry Pi
Linuxot mindenre - Raspberry Pi Valastyán Attila Linux az Oktatásban Konferencia 2013. október 19. Bemutatkozás Valastyán Attila vales@galaktikaradio.hu Rendszergazda: szerver és hálózatüzemeltetés Hobbista:
RészletesebbenAVR-Duino Eth Shield / AVR-Duino EthMAX Shield
AVR-Duino Eth Shield / AVR-Duino EthMAX Shield AVR-Duino alappanel-kiegészítő az Ethernet-alapok megismeréséhez Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2011. május 30. 1 / 11 Felhasználás AVR-Duino Eth Shield
RészletesebbenIsmerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor
Ismerkedjünk tovább a számítógéppel Alaplap és a processzeor Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív
RészletesebbenA személyi számítógép felépítése
A személyi számítógép felépítése A számítógépet, illetve az azt felépítő részegységeket összefoglaló néven hardvernek (hardware) nevezzük. A gépház doboz alakú, lehet fekvő, vagy álló attól függően, hogy
RészletesebbenMegszólal a Kütyü. Arduino bevezető hangszóró vezérlése 1 / 5 oldal
Megszólal a Kütyü Ahhoz, hogy szóra bírjuk a mikrovezérlőt, nem árt egy kicsit tisztában lennünk a hang fizikai alapjaival és a hangszórók működésével. A hang nem más, mint a levegő nyomásának gyors változása,
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: DC motorok vezérlése
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: DC motorok vezérlése 1 Lab 18 projektek L293D_test_1M.ino tesztprogram egy motor vezérléséhez L293D_test_2M.ino tesztprogram két motor vezérléséhez L293D_test2_2M.ino
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Nokia 5110 grafikus kijelzo vezérlése
MSP430 programozás Energia környezetben Nokia 5110 grafikus kijelzo vezérlése 1 Nokia 5110 kijelző Grafikus (képpontonként vezérelhető) LCD Felbontás: 84 x 48 pont (PCD8544 kontroller) Vezérlés: SPI felület
RészletesebbenDigitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
RészletesebbenDigitális technika VIMIAA01 9. hét
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
RészletesebbenEduino mérőpanel. Alapötlet:
Eduino mérőpanel Alapötlet: Iskolában elektronika gyakorlatokon sok mérést végeztünk és sok mérési jegyzőkönyvet kellett készítenünk. A jegyzőkönyvek készítésekor és a mérések elvégzésénél rájöttem, hogy
RészletesebbenTémakiírások 2014/15. őszi félévben
Témakiírások 2014/15. őszi félévben Témavezető: Dr. Vörösházi Zsolt voroshazi@vision.vein.hu voroshazi.zsolt@virt.uni-pannon.hu Veszprém, 2014. szeptember 9. Témaismertetés #1 National Instruments - LabView
RészletesebbenMÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor
MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner GÖPEL ELECTRONIC és DIGITALTEST disztribútor 1106 Budapest, Fehér út 10. Tel: +36 1 / 432-0270, Fax: +36 1 / 432-0282 RENDSZERINTEGRÁLÁS
RészletesebbenTesztelési feladatok és kihívások a FALCON projektben
Tesztelési feladatok és kihívások a FALCON projektben Búr Márton Szoftver Verifikáció és Validáció 2016.12.07. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. LED kijelzok második rész
MSP430 programozás Energia környezetben LED kijelzok második rész 1 Lab13 SPI_595_7seg Egyszerű mintaprogram kétszámjegyű hétszegmenses LED kijelzővel, 74HC595 shift regiszterrel, SPI programkönyvtár használattal
RészletesebbenBevezetés a mikrovezérlők programozásába: Vezérlési szerkezetek, relációs operátorok
Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Vezérlési szerkezetek, relációs operátorok 1 Ajánlott irodalom Aduino LLC.: Arduino Language Reference ATMEL: ATmega328p mikrovezérlő adatlapja Brian W. Kernighan,
RészletesebbenScherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
RészletesebbenScherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
RészletesebbenBevezetés az elektronikába
Bevezetés az elektronikába 13. Arduino programozás analóg I/O Hobbielektronika csoport 2018/2019 1 Debreceni Megtestesülés Plébánia PWM: impulzus-szélesség moduláció PWM = pulse width modulation (impulzus-szélesség
RészletesebbenSzámítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
Részletesebben