Labor gyakorlat Mikrovezérlők
|
|
|
- Zsombor Barna
- 6 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS
2 Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom elején minizh az 1. alkalommal elhangzottakból. Forma: 5+1 rövid választ igénylő kérdés 2
3 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 3
4 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 4
5 Mikrovezérlők Mikrovezérlő: Kisméretű, alacsony fogyasztású, programvezérelt digitális hálózat, avagy számítógép 5
6 Mikrovezérlők Alkalmazási területek: Háztartási és szórakoztató elektronika Ipari elektronika Járműipar Gyógyászati eszközök SMART eszközök 6
7 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 7
8 Mikrovezérlők felépítése, működése Mikroprocesszor Mikrovezérlő Memória ALU CU ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák A mikrovezérlő (=mikrokontroller) = teljes számítógép egy tokban (SoC) 8
9 Mikrovezérlők felépítése, működése Számítógép, tehát érvényesek rá a Neumann alapelvek: Elektronikus Bináris számrendszer Adat és programmemória Univerzális Turing-gép Mikrovezérlő Memória ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák 9
10 Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő CPU (ALU+CU): Egyes családoknál* közös Meghatározza a számábrázolást*: 8,16,32bit Memória ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák 10
11 Mikrovezérlők felépítése, működése Memória típusok: Program memória Perzisztens, nem újraírható Perzisztens, de újraírható Adatmemória Nem perzisztens: RAM Perzisztens: ROM Mikrovezérlő Memória ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák 11
12 Mikrovezérlők felépítése, működése Megszakítás kezelő: A normál futást megszakítva rákényszeríti a rendszert, hogy azonnal hajtson végre egy speciális programrészt Megszakítás forrásai Belső: időzítő, periféria Külső: adott lábon felfutó él Mikrovezérlő Memória ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák 12
13 Mikrovezérlők felépítése, működése 13
14 Mikrovezérlők felépítése, működése Működés Egy általános célú mikrovezérlő a reset esemény után a következő lépéseket hajtja végre: 1. Minden periféria alaphelyzetbe állítása 2. A program lépéseinek végrehajtása a reset vektor -tól (programmemória elejétől) az órajel szerint 14
15 Mikrovezérlők felépítése, működése Működés Egy általános célú mikrovezérlő a reset esemény után a következő lépéseket hajtja végre: 1. Minden periféria alaphelyzetbe állítása 2. A program lépéseinek végrehajtása a reset vektor -tól (programmemória elejétől) az órajel szerint 15
16 Mikrovezérlők felépítése, működése Reset A reset esemény: a mikrovezérlő (újra)indítása A reset esemény forrásai: Power-on reset (bekapcsolás) External reset (külső reset láb szintváltozása miatt) Watchdog system reset (őrkutya* miatt) *Ezért a fordításért külön elnézést kérek 16
17 Mikrovezérlők felépítése, működése Program (Gépi kód) A gép által értelmezhető binárisan kódolt utasítások sorozata Forráskód Majd a programozásnál 17
18 Mikrovezérlők felépítése, működése Órajel Mivel a mikrovezérlő egy digitális hálózat ezért a működéséhez szükség van órajelre. Jelalak: négyszögjel mértékegysége: 1/s vagyis Hertz Tipikus nagyságrendje napjainkban: 1MHz-100MHz Forrás Pontosság Költség RC oszcillátor Alacsony Legolcsóbb Kerámia rezonátor Közepes Olcsó Rezgőkristály Magas Drága 18
19 Mikrovezérlők felépítése, működése Órajel ciklus, ciklusidő Ciklusidő: Az órajel két egymást követő le/felfutó éle közt eltelt idő (vagyis a négyszögjel periódusideje) Utasítások jellemzése: hány órajelciklus szükséges a végrehajtáshoz Pl.: Feltétel nélküli ugrás 1 ciklus Összeadás 2 ciklus (Minél kevesebb, annál jobb) 19
20 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 20
21 Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők Bitek száma Memória / perifériák helye Utasításkészlet Külső Belső RISC CISC 21
22 Mikrovezérlő típusok, gyártók Gyártók Atmel Infineon Intel Microchip Motorola National Instruments Parallax Texas instruments Xilinx 22
23 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 23
24 Mikrovezérlők perifériái Tipikus perifériák Digitális be/kimenetek A/D konverter D/A konverter Speciális perifériák BUS illesztők*: SPI UART (RS232) I 2 C CAN érintés-érzékelő PWM kimenet Mikrovezérlő Memória ALU CU Megszakítás kezelő Órajel-generátor Perifériák *Nem feltétlenül szükséges minden buszhoz (bitbang) 24
25 Mikrovezérlők perifériái Digitális bemenet: Egy bemenet egy láb Egy bit reprezentálja a logikai szintet: 0 = alacsony 1 = magas Digitális kimenet: Egy kimenet egy láb Ugyan az, mint a bemenet, csak itt a bitet írjuk és nem olvassuk *Nem feltétlenül szükséges minden buszhoz (bitbang) 25
26 Mikrovezérlők perifériái A/D átalakító: Bemenet Működés: Mintavételezés Kvantálás Jellemzői: Felbontás (hány bites) sebesség Az analóg jel amplitúdója a föld és egy referenciapotenciál közt értelmezett (ez általában a táfeszültség) és egy változóból kiolvasható *Nem feltétlenül szükséges minden buszhoz (bitbang) 26
27 Mikrovezérlők perifériái D/A átalakító: Kimenet Jellemzői: Felbontás (hány bites) sebesség Az analóg jel amplitúdója a föld és egy referenciapotenciál közt értelmezett (ez általában a táfeszültség) Logikája azonos az A/D-vel, csak itt beírjuk a kívánt szintet és nem kiolvassuk *Nem feltétlenül szükséges minden buszhoz (bitbang) 27
28 Mikrovezérlők perifériái BUSZ illesztők: Be/kimenet Annyi lábat használ, amennyit az adott BUSZ megkíván: Pl.: CLK, RX, TX Működését az adott BUSZ típusa határozza meg Tartozhat hozzá speciális memóriarész (pl. fogadó buffer) *Nem feltétlenül szükséges minden buszhoz (bitbang) 28
29 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 29
30 Mikrovezérlők programozása Program (Gépi kód) A gép által értelmezhető binárisan kódolt utasítások sorozata Forráskód Az egyszerűbb kezelhetőség érdekében adjunk rövid nevet az egyes utasításoknak Ember által értelmezhető, gép által nem; Ahhoz, hogy futtatható legyen fordításra van szükség! 30
31 Mikrovezérlők programozása Forráskód Fordító Egy mikrovezérlő bármilyen nyelven programozható, ha van az adott nyelvhez és vezérlőhöz fordítóprogram. Gépi kód
32 Mikrovezérlők programozása Programnyelvek Alacsony szintű Assembly Magas szintű C, C++, FORTRAN, Pascal 32
33 Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása A C programozási nyelv (ismétlés) ATMEL AVR mikrovezérlők programozása Az ATMEL studio használata Feladatmegoldás 33
34 A C programozási nyelv (ismétlés) tartalom Alapok Változók, adattípusok Operátorok Elágazások, Feltételes utasítások Ciklusok Függvények 34
35 A C programozási nyelv (ismétlés) Alapok A forráskód: Egyszerű szövegfájl Ember által értelmezhető Utasítások sorozata Kötött formátum 35
36 A C programozási nyelv (ismétlés) Alapok Példa 36
37 A C programozási nyelv (ismétlés) Alapok #include direktíva: más forráskódrészeket tudunk beágyazni ezek erősen függenek a használt környezettől main() függvény: minden programban pontosan egy darabnak kell lennie itt kezdődik a programunk végrehajtása 37
38 A C programozási nyelv (ismétlés) Változók, adattípusok A legkisebb egység: 1 bit 8 bit = 1 byte B B B B B B B B B Változótípusok void bool char int unsigned int float double string semmi (ezt is jelölni kell valahogy) logikai (igaz/hamis) egy karakter (1 byte) (előjeles) egész szám egész szám lebegőpontos szám dupla pontosságú float char-okból álló tömb 38
39 A C programozási nyelv (ismétlés) Változók, adattípusok Példa 39
40 A C programozási nyelv (ismétlés) Változók, adattípusok Tömbök: Egy adott adattípusból álló több elemű halmaz A memóriában folytonosan helyezkedik el A tömb méretét előre meg kell mondanunk* 40
41 A C programozási nyelv (ismétlés) Változók, adattípusok Tömbök: Egy adott adattípusból álló több elemű halmaz A memóriában folytonosan helyezkedik el A tömb méretét előre meg kell mondanunk* 41
42 A C programozási nyelv (ismétlés) Operátorok Operátorok: Aritmetikai: + - * / % ( ) Összehasonlító: ==!= < <= > >= Logikai: &&! Bitenkénti: & ^ ~ << >> Helyben módosító: = -= *= /= &= = Egyéb: sizeof 42
43 A C programozási nyelv (ismétlés) Operátorok Példa 43
44 A C programozási nyelv (ismétlés) Elágazások, feltételes utasítások Elágazások: if, if-else switch case 44
45 A C programozási nyelv (ismétlés) Elágazások, feltételes utasítások If-else 45
46 A C programozási nyelv (ismétlés) Elágazások, feltételes utasítások Switch-case 46
47 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok Ciklusok: for while do-while Ciklusvezérlés 47
48 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok for Tömörebben: 48
49 A C programozási nyelv (ismétlés) Elágazások, feltételes utasítások while 49
50 A C programozási nyelv (ismétlés) Elágazások, feltételes utasítások do-while 50
51 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok Vezérlő utasítások: break continue return 51
52 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok break 52
53 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok break 53
54 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok continue 54
55 A C programozási nyelv (ismétlés) Ciklusok return 55
56 A C programozási nyelv (ismétlés) Függvények Függvények mint a matematikában: paraméter, visszatérési érték programszervezésre használhatók Példa: y = sin(x) 56
57 A C programozási nyelv (ismétlés) Függvények Példa 57
58 A C programozási nyelv (ismétlés) Összefoglalás Összefoglalás: A programozó fegyvertára = + - * / % ( ) ==!= < <= > >= = -= *= /= &= = sizeof bool int float [] {} ; #include 58
59 A C programozási nyelv (ismétlés) Összefoglalás Mit hagytunk ki: előfordító direktívák, makrók mutatók, mutató aritmetika dinamikus memóriakezelés saját adattípusok, struktúrák függvénykönyvtárak hibakeresés 59
60 A C programozási nyelv (ismétlés) Összefoglalás Ajánlott irodalom: B. W. Kernighan - D. M. Ritchie : A C programozási nyelv 60
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
Labor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév. Bevezetés a C nyelvbe
Mechatronika és mikroszámítógépek 2017/2018 I. félév Bevezetés a C nyelvbe A C programozási nyelv A C egy általános célú programozási nyelv, melyet Dennis Ritchie fejlesztett ki Ken Thompson segítségével
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
Járműfedélzeti rendszerek II. 1. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek II. 1. előadás Dr. Bécsi Tamás A tárgy órái Előadás hetente (St101) csüt. 8:15 Bécsi Tamás C elmélet Ajánlott irodalom Dennis Ritchie: A C programozási nyelv Gyakorlat hetente
Szoftvertechnológia alapjai Java előadások
Szoftvertechnológia alapjai Java előadások Förhécz András, doktorandusz e-mail: fandrew@mit.bme.hu tárgy honlap: http://home.mit.bme.hu/~fandrew/szofttech_hu.html A mai előadás tartalma: Miért pont Java?
Programozás alapjai C nyelv 4. gyakorlat. Mit tudunk már? Feltételes operátor (?:) Típus fogalma char, int, float, double
Programozás alapjai C nyelv 4. gyakorlat Szeberényi Imre BME IIT Programozás alapjai I. (C nyelv, gyakorlat) BME-IIT Sz.I. 2005.10.10.. -1- Mit tudunk már? Típus fogalma char, int, float,
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
Programozás I. 3. gyakorlat. Szegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar
Programozás I. 3. gyakorlat Szegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar Antal Gábor 1 Primitív típusok Típus neve Érték Alap érték Foglalt tár Intervallum byte Előjeles egész 0 8 bit
Informatika érettségi vizsga
Informatika 11/L/BJ Informatika érettségi vizsga ÍRÁSBELI GYAKORLATI VIZSGA (180 PERC - 120 PONT) SZÓBELI SZÓBELI VIZSGA (30 PERC FELKÉSZÜLÉS 10 PERC FELELET - 30 PONT) Szövegszerkesztés (40 pont) Prezentáció-készítés
Kinek szól a könyv? A könyv témája A könyv felépítése Mire van szükség a könyv használatához? A könyvben használt jelölések. 1. Mi a programozás?
Bevezetés Kinek szól a könyv? A könyv témája A könyv felépítése Mire van szükség a könyv használatához? A könyvben használt jelölések Forráskód Hibajegyzék p2p.wrox.com xiii xiii xiv xiv xvi xvii xviii
C programozás. 1 óra Bevezetés
C programozás 1 óra Bevezetés A C nyelv eredete, fő tulajdonságai 1. Bevezető C nyelv alapelemei többsége a BCPL (Basic Combined Programming Language {1963}) Martin Richards B nyelv Ken Thompson {1970}
A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004
Az interrupt Benesóczky Zoltán 2004 1 Az interrupt (program megszakítás) órajel generátor cím busz környezet RESET áramkör CPU ROM RAM PERIF. adat busz vezérlõ busz A periféria kezelés során információt
Mit tudunk már? Programozás alapjai C nyelv 4. gyakorlat. Legnagyobb elem keresése. Feltételes operátor (?:) Legnagyobb elem keresése (3)
Programozás alapjai C nyelv 4. gyakorlat Szeberényi Imre BME IIT Mit tudunk már? Típus fogalma char, int, float, double változók deklarációja operátorok (aritmetikai, relációs, logikai,
Számítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
Programzás I. - 1. gyakorlat
Programzás I. - 1. gyakorlat Alapok Tar Péter 1 Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Számítástudomány Alkalmazása Tanszék Utolsó frissítés: September 15, 2007 1 tar@dcs.vein.hu Tar Péter (PE-MIK-DCS)
Java II. I A Java programozási nyelv alapelemei
Java II. I A Java programozási nyelv alapelemei Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Utolsó módosítás: 2008. 02. 19. Java II.: Alapelemek JAVA2 / 1 A Java formalizmusa A C, illetve az annak
A C# programozási nyelv alapjai
A C# programozási nyelv alapjai Tisztán objektum-orientált Kis- és nagybetűket megkülönbözteti Ötvözi a C++, Delphi, Java programozási nyelvek pozitívumait.net futtatókörnyezet Visual Studio fejlesztőkörnyezet
VI. SZOFTVERES PROGRAMOZÁSÚ VLSI ÁRAMKÖRÖK
VI. SZOFTVERES PROGRAMOZÁSÚ VLSI ÁRAMKÖRÖK 1 Az adatok feldolgozását végezhetjük olyan általános rendeltetésű digitális eszközökkel, amelyeket megfelelő szoftverrel (programmal) vezérelünk. A mai digitális
Programozás 1. Dr. Iványi Péter
Programozás 1. Dr. Iványi Péter 1 C nyelv B.W. Kernighan és D.M. Ritchie, 1978 The C Programming language 2 C nyelv Amerikai Szabványügy Hivatal (ANSI), 1983 X3J11 bizottság a C nyelv szabványosítására
Számítógépek felépítése
Számítógépek felépítése Emil Vatai 2014-2015 Emil Vatai Számítógépek felépítése 2014-2015 1 / 14 Outline 1 Alap fogalmak Bit, Byte, Word 2 Számítógép részei A processzor részei Processzor architektúrák
Az AVR programozás alapjai. Előadja: Both Tamás
Az AVR programozás alapjai Előadja: Both Tamás Fordító C nyelven programozunk Ehhez az AVR-GCC fordító áll rendelkezésre Ennek használatához a WinAVR-t kell telepíteni Teljes értékű C fordító, minden megengedett,
1.1. A forrásprogramok felépítése Nevek és kulcsszavak Alapvető típusok. C programozás 3
Darvay Zsolt Típusok és nevek a forráskódban Állandók és változók Hatókörök és az előfeldolgozó Bevitel és kivitel Kifejezések Utasítások Mutatók Függvények Struktúrák és típusok Állománykezelés C programozás
TARTALOMJEGYZÉK. 1. Ismétlés... 19 1.1. A mikroprocesszor mőködése... 19 1.2. Mikroszámítógépek, mikrokontrollerek... 20
TARTALOMJEGYZÉK Elıszó... 13 I. rész PIC MIKROVEZÉRLİK ALKALMAZÁSTECHNIKÁJA (KÓNYA LÁSZLÓ) 1. Ismétlés... 19 1.1. A mikroprocesszor mőködése... 19 1.2. Mikroszámítógépek, mikrokontrollerek... 20 2. A PIC
A programozás alapjai
A programozás alapjai Változók A számítógép az adatokat változókban tárolja A változókat alfanumerikus karakterlánc jelöli. A változóhoz tartozó adat tipikusan a számítógép memóriájában tárolódik, szekvenciálisan,
Programozási nyelvek I. 5. előadás (Gregorics Tibor anyagának felhasználásával)
Programozási nyelvek I. 5. előadás (Gregorics Tibor anyagának felhasználásával) I. A nyelv története C++ C (ős: B???) 1972 Ritchie AT&T Bell laboratórium UNIX 1978 Kernighan & Ritchie az első tankönyv,
B I T M A N B I v: T M A N
Műszaki informatika Tesztek+Megoldások B I v: T 2015.04.19 M A N 1/42 Tesztek + Megoldások Alapfogalmi kitérő kérdéssor IPA kérdéssor CPA kérdéssor 2/42 Ellenőrző kérdések 1. 1. Melyik Neumann elv következménye
1. Bevezetés szeptember 9. BME Fizika Intézet. Szám. szim. labor ea. Tőke Csaba. Tudnivalók. feladat. Tematika. Moodle Házi feladatok
Számítógépes szimulációk 1. Bevezetés BME Fizika Intézet 2015. szeptember 9. Bevezetés A félév menete C-ismétlés, 1. rész Oktatók: Nagyfalusi Balázs: nagyfalusi@phy.bme.hu, F3 211. : tcsaba@eik.bme.hu,
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ kerül
Számítástechnika II. BMEKOKAA Előadás. Dr. Bécsi Tamás
Számítástechnika II. BMEKOKAA153 1. Előadás Dr. Bécsi Tamás Bemutatkozás Előadó: Dr. Bécsi Tamás St.106, (1)463-1044, becsi.tamas@mail.bme.hu Közlekedés-, és Járműirányítási Tanszék www.kjit.bme.hu A tantárgyi
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
A C programozási nyelv I. Bevezetés
A C programozási nyelv I. Bevezetés Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék A C programozási nyelv I. (bevezetés) CBEV1 / 1 A C nyelv története Dennis M. Ritchie AT&T Lab., 1972 rendszerprogramozás,
A C programozási nyelv I. Bevezetés
A C programozási nyelv I. Bevezetés Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék A C programozási nyelv I. (bevezetés) CBEV1 / 1 A C nyelv története Dennis M. Ritchie AT&T Lab., 1972 rendszerprogramozás,
ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
Szoftvertervezés és -fejlesztés I.
Szoftvertervezés és -fejlesztés I. Operátorok Vezérlési szerkezetek Gyakorlás 1 Hallgatói Tájékoztató A jelen bemutatóban található adatok, tudnivalók és információk a számonkérendő anyag vázlatát képezik.
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd SZE MTK MSZT lovas.szilard@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? Nem reprezentatív felmérés kinek van
Programozás C- és Matlab nyelven C programozás kurzus BMEKOKAM603 Előfeldolgozó rendszer Tömbök. Dr. Bécsi Tamás 4. Előadás
Programozás C- és Matlab nyelven C programozás kurzus BMEKOKAM603 Előfeldolgozó rendszer Tömbök Dr. Bécsi Tamás 4. Előadás A?: operátor Nézzük meg a következő kifejezést: if (a>b) z=a; else z=b; Ez felírható
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező
C programozás. 6 óra Függvények, függvényszerű makrók, globális és
C programozás 6 óra Függvények, függvényszerű makrók, globális és lokális változók 1.Azonosítók A program bizonyos összetevőire névvel (azonosító) hivatkozunk Első karakter: _ vagy betű (csak ez lehet,
3. Gyakorlat Ismerkedés a Java nyelvvel
3. Gyakorlat Ismerkedés a Java nyelvvel Parancssori argumentumok Minden Java programnak adhatunk indításkor paraméterek, ezeket a program egy tömbben tárolja. public static void main( String[] args ) Az
2. Elméleti összefoglaló
2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges
Kifejezések. Kozsik Tamás. December 11, 2016
Kifejezések Kozsik Tamás December 11, 2016 Kifejezések Lexika Szintaktika Szemantika Lexika azonosítók (változó-, metódus-, típus- és csomagnevek) literálok operátorok, pl. + zárójelek: (), [], {},
Programozás BMEKOKAA146. Dr. Bécsi Tamás 2. előadás
Programozás BMEKOKAA146 Dr. Bécsi Tamás 2. előadás Szintaktikai alapok Alapvető típusok, ismétlés C# típus.net típus Méret (byte) Leírás byte System.Byte 1Előjel nélküli 8 bites egész szám (0..255) char
A TANTÁRGY ADATLAPJA
A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény Babeș-Bolyai Tudományegyetem 1.2 Kar Matematika és Informatika 1.3 Intézet Magyar Matematika és Informatika 1.4 Szakterület
Informatika terméktervezőknek
Informatika terméktervezőknek C# alapok Névterület (namespace) using Osztály (class) és Obejtumok Metódus (function, procedure, method) main() static void string[] arg Szintaxis // /* */ \n \t Névadások
Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Digitális technika VIMIAA01 9. hét
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika VIMIAA01 9. hét Fehér Béla BME MIT Eddig Tetszőleges
Programozás BMEKOKAA146. Dr. Bécsi Tamás 3. előadás
Programozás BMEKOKAA146 Dr. Bécsi Tamás 3. előadás Vezérlési szerkezetek Elágazás Gyakran előfordul, hogy meg kell vizsgálnunk egy állítást, és attól függően, hogy igaz vagy hamis, a programnak más-más
Programozás I gyakorlat. 10. Stringek, mutatók
Programozás I gyakorlat 10. Stringek, mutatók Karakter típus A char típusú változókat karakerként is kiírhatjuk: #include char c = 'A'; printf("%c\n", c); c = 80; printf("%c\n", c); printf("%c\n",
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és
Bevezető a mikrokontrollerek, az IoT és az Arduino platform világába Webmaster442.hu @webmaster442 webmaster442 Előadó: Ruzsinszki Gábor https://webmaster442.hu Történeti áttekintés 1958 Texas Instruments,
A C# PROGRAMOZÁSI NYELV
A C# PROGRAMOZÁSI NYELV 2010.02.23. Bevezetés C# nyelv jellemzői 2 Kis és NAGY betű érzékeny Minden utasítást pontos vessző zár. Utasítás zárójel a:,. .NET Framework keretrendszerek 3 Microsoft.NET Framework
OOP I. Egyszerő algoritmusok és leírásuk. Készítette: Dr. Kotsis Domokos
OOP I. Egyszerő algoritmusok és leírásuk Készítette: Dr. Kotsis Domokos Hallgatói tájékoztató A jelen bemutatóban található adatok, tudnivalók és információk a számonkérendı anyag vázlatát képezik. Ismeretük
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok
Járműfedélzeti rendszerek II. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás
Járműfedélzeti rendszerek II. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás 4.11. A C előfeldolgozó rendszer A fordítás első lépése a C esetében a különböző nyelvi kiterjesztések feldolgozása: másik állomány tartalmának
Programozás II. 2. Dr. Iványi Péter
Programozás II. 2. Dr. Iványi Péter 1 C++ Bjarne Stroustrup, Bell Laboratórium Első implementáció, 1983 Kezdetben csak precompiler volt C++ konstrukciót C-re fordította A kiterjesztés alapján ismerte fel:.cpp.cc.c
MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
Bevezetés az informatikába Tételsor és minta zárthelyi dolgozat 2014/2015 I. félév
Bevezetés az informatikába Tételsor és minta zárthelyi dolgozat 2014/2015 I. félév Az informatika története (ebből a fejezetből csak a félkövér betűstílussal szedett részek kellenek) 1. Számítástechnika
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
Információs Technológia
Információs Technológia A C programozási nyelv (Típusok és operátorok) Fodor Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatika Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék foa@almos.vein.hu 2010 szeptember
Digitális rendszerek. Utasításarchitektúra szintje
Digitális rendszerek Utasításarchitektúra szintje Utasításarchitektúra Jellemzők Mikroarchitektúra és az operációs rendszer közötti réteg Eredetileg ez jelent meg először Sokszor az assembly nyelvvel keverik
1. Egyszerű (primitív) típusok. 2. Referencia típusok
II. A Java nyelv eszközei 1. Milyen eszközöket nyújt a Java a programozóknak Korábban már említettük, hogy a Java a C nyelvből alakult ki, ezért a C, C++ nyelvben járatos programozóknak nem fog nehézséget
TARTALOMJEGYZÉK. 1. BEVEZETÉS A logikai hálózatok csoportosítása Logikai rendszerek... 6
TARTALOMJEGYZÉK ELŐSZÓ... 3 1. BEVEZETÉS... 4 1.1. A logikai hálózatok csoportosítása... 5 1.2. Logikai rendszerek... 6 2. SZÁMRENDSZEREK ÉS KÓDRENDSZEREK... 7 2.1. Számrendszerek... 7 2.1.1. Számok felírása
Számítástechnika I. BMEKOKAA152 BMEKOKAA119 Infokommunikáció I. BMEKOKAA606. Dr. Bécsi Tamás 2. előadás
Számítástechnika I. BMEKOKAA152 BMEKOKAA119 Infokommunikáció I. BMEKOKAA606 Dr. Bécsi Tamás 2. előadás Console I/O bővebben Lásd mintaprogram 2015.09.21. Számítástechnika I. 2. Előadás 2 Számábrázolásról
Programozás C nyelven (3. ELŐADÁS) Sapientia EMTE
Programozás C nyelven (3. ELŐADÁS) Sapientia EMTE 2015-16 Classic Empire - A turn Based Wargame Classic Empire is a real time, multiplayer, Internet-based game, featuring military, diplomatic, and economic
Stack Vezérlés szerkezet Adat 2.
Stack Vezérlés szerkezet Adat 2. Kód visszafejtés. Izsó Tamás 2013. november 14. Izsó Tamás Stack Vezérlés szerkezet Adat 2./ 1 Változó típusú paraméterekátadása 1. #include < s t d i o. h> int64 myfunc
Adatok ábrázolása, adattípusok
Adatok ábrázolása, adattípusok Összefoglalás Adatok ábrázolása, adattípusok Számítógépes rendszerek működés: információfeldolgozás IPO: input-process-output modell információ tárolása adatok formájában
Programozás alapjai. 5. előadás
5. előadás Wagner György Általános Informatikai Tanszék Cserélve kiválasztásos rendezés (1) A minimum-maximum keresés elvére épül. Ismétlés: minimum keresés A halmazból egy tetszőleges elemet kinevezünk
Programozás I gyakorlat
Programozás I. - 2. gyakorlat Változók, kiiratás, bekérés Tar Péter 1 Pannon Egyetem M szaki Informatikai Kar Számítástudomány Alkalmazása Tanszék Utolsó frissítés: September 24, 2007 1 tar@dcs.vein.hu
Programozás alapjai gyakorlat. 2. gyakorlat C alapok
Programozás alapjai gyakorlat 2. gyakorlat C alapok 2016-2017 Bordé Sándor 2 Forráskód, fordító, futtatható állomány Először megírjuk a programunk kódját (forráskód) Egyszerű szövegszerkesztőben vagy fejlesztőkörnyezettel
Mutatók és mutató-aritmetika C-ben március 19.
Mutatók és mutató-aritmetika C-ben 2018 március 19 Memória a Neumann-architektúrában Neumann-architektúra: a memória egységes a címzéshez a természetes számokat használjuk Ugyanabban a memóriában van:
Processzor (CPU - Central Processing Unit)
Készíts saját kódolású WEBOLDALT az alábbi ismeretanyag felhasználásával! A lap alján lábjegyzetben hivatkozz a fenti oldalra! Processzor (CPU - Central Processing Unit) A központi feldolgozó egység a
Matematikai alapok. Dr. Iványi Péter
Matematikai alapok Dr. Iványi Péter Számok A leggyakrabban használt adat típus Egész számok Valós számok Bináris számábrázolás Kettes számrendszer Bitek: és Byte: 8 bit 28 64 32 6 8 4 2 bináris decimális
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és s adatgyűjt jtő rendszerek Az USB kialakulása Az USB felépítése Az USB tulajdonságai USB eszközök Áttekintés USB eszközök programozása 2 Az USB kialakulása
Érzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek (hardver) c. egyetemi tanár - 1 - Mikrovezérlők (Microcontrollers) Teljes számítógép architektúra megvalósítása egy áramköri lapkán Egyszerű
Programozási nyelvek JAVA EA+GY 1. gyakolat
Programozási nyelvek JAVA EA+GY 1. gyakolat EÖTVÖS LORÁND TUDOMÁNYEGYTEM INFORMATIKAI KAR PROGRAMOZÁSI NYELVEK ÉS FORDÍTÓPROGRAMOK TANSZÉK 2018/2019. tavaszi félév Tartalom 1 A Java alapjai 2 Java program
Java II. I A Java programozási nyelv alapelemei
Java2 / 1 Java II. I A Java programozási nyelv alapelemei Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Utolsó módosítás: 2009. 02. 09. Java II.: Alapelemek JAVA2 / 1 A Java formalizmusa A C, illetve
C programozás. { Márton Gyöngyvér, 2009 } { Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem } http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi
C programozás Márton Gyöngyvér, 2009 Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi 1 Könyvészet Kátai Z.: Programozás C nyelven Brian W. Kernighan, D.M. Ritchie: A C programozási
Programozás BMEKOKAA146. Dr. Bécsi Tamás 1. Előadás
Programozás BMEKOKAA146 Dr. Bécsi Tamás 1. Előadás Bemutatkozás Előadó: Dr. Bécsi Tamás St.106, (1)463-1044, becsi.tamas@mail.bme.hu Közlekedés-, és Járműirányítási Tanszék www.kjit.bme.hu Programozás
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
Algoritmusok Tervezése. 4. Előadás Visual Basic 1. Dr. Bécsi Tamás
Algoritmusok Tervezése 4. Előadás Visual Basic 1. Dr. Bécsi Tamás Bevezetés A BASIC (Beginner s All-purpose Symbolic Instruction Code) programnyelvet oktatási célokra hozták létre 1964-ben. Az általános
Mintavételezés tanulmányozása. AD - konverzió. Soros kommunikáció
Mintavételezés tanulmányozása. AD - konverzió. Soros kommunikáció A gyakorlat célja A gyakorlat során a dspic30f6010 digitális jelprocesszor Analóg Digital konverterét tanulmányozzuk. A mintavételezett
Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.
Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:
A LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
C# gyorstalpaló. Készítette: Major Péter
C# gyorstalpaló Készítette: Major Péter Adattípusok Logikai változó Egész szám (*: előjel nélküli) Lebegőponto s szám Típus Típusnév másképpen (egyenértékű) Helyigény (bit) Példa bool Boolean 8 (!) true,
Pénzügyi algoritmusok
Pénzügyi algoritmusok A C++ programozás alapjai Az Integrált Fejlesztői Környezet C++ alapok Az Integrált Fejlesztői Környezet Visual Studio 2013 Community Edition Kitekintés: fordítás Preprocesszor Fordító
Nagyteljesítményű mikrovezérlők
Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o
Programozás C nyelven FELÜLNÉZETBŐL elhullatott MORZSÁK. Sapientia EMTE
Programozás C nyelven FELÜLNÉZETBŐL elhullatott MORZSÁK Sapientia EMTE 2015-16 1 Felülnézet 1 Feltételes fordítás #if, #else, #elif, #endif, #ifdef, #ifndef stb. Felülnézet 2 #include: hatására a preprocesszor
Webprogramozás szakkör
Webprogramozás szakkör Előadás 5 (2012.04.09) Programozás alapok Eddig amit láttunk: Programozás lépései o Feladat leírása (specifikáció) o Algoritmizálás, tervezés (folyamatábra, pszeudokód) o Programozás
Programozás alapjai. (GKxB_INTM023) Dr. Hatwágner F. Miklós szeptember 27. Széchenyi István Egyetem, Gy r
Programozás alapjai (GKxB_INTM023) Széchenyi István Egyetem, Gy r 2018. szeptember 27. Háromszög szerkeszthet ségének ellen rzése ANSI C (C89) megvalósítás #i n c l u d e i n t main ( v
Mikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése MicroBlaze processzor Fehér Béla Raikovich Tamás
Java programozási nyelv
Java programozási nyelv 2. rész Vezérlő szerkezetek Nyugat-Magyarországi Egyetem Faipari Mérnöki Kar Informatikai Intézet Soós Sándor 2005. szeptember A Java programozási nyelv Soós Sándor 1/23 Tartalomjegyzék
Adattípusok, vezérlési szerkezetek. Informatika Szabó Adrienn szeptember 14.
Informatika 1 2011 Második előadás, vezérlési szerkezetek Szabó Adrienn 2011. szeptember 14. Tartalom Algoritmusok, vezérlési szerkezetek If - else: elágazás While ciklus For ciklus Egyszerű típusok Összetett
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
Funkcionális és logikai programozás. { Márton Gyöngyvér, 2012} { Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem }
Funkcionális és logikai programozás { Márton Gyöngyvér, 2012} { Sapientia, Erdélyi Magyar Tudományegyetem } http://www.ms.sapientia.ro/~mgyongyi ` 1 Jelenlét: Követelmények, osztályozás Az első 4 előadáson