Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére C5.D0 Kiadás: 004. 05. 86679 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék Alkalmazható elemek... 5 A rendszer leírása... 6. MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon... 6 3 Fontos tudnivalók... 8 4 Biztonsági tudnivalók... 0 4. Biztonsági tudnivalók MOVI-SWITCH hajtásokhoz... 0 4. Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz... 0 5 A készülék felépítése... 5. Terepibusz-interfészek... 5. Példa terepibusz-interfészek típusjelölésére... 3 5.3 Terepi elosztók... 4 5.4 Példa terepi elosztók típusjelölésére... 5 6 Mechanikai szerelés... 6 6. Szerelési előírások... 6 6. MF.. terepibusz-interfészek... 7 6.3 Terepi elosztók... 0 7 Elektromos szerelés... 7. A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint... 7. Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai... 8 PROFIBUS csatlakoztatása... 6 8. MFZ csatlakoztatása... 6 8. MFP.. buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása... 7 9 Csatlakoztatás InterBus segítségével... 9 9. Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása... 9 9. Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása... 36 0 Csatlakoztatás DeviceNet segítségével... 4 0. A DeviceNet csatlakoztatási lehetőségei... 4 0. MFZ3 csatlakoztatása (DeviceNet modullal kombinálva)... 4 0.3 MFD.. buszmodullal rendelkező MFZ33W terepi elosztó csatlakoztatása... 43 Csatlakoztatás CANopen segítségével... 45. A CANopen csatlakoztatási lehetőségei... 45. MFZ3 csatlakoztatása (CANopen modullal kombinálva)... 46.3 MFO... buszmodullal rendelkező MFZ33W terepi elosztó csatlakoztatása.. 47 Csatlakoztatás AS-i segítségével... 49. Az AS-i kábel csatlakoztatása... 49. Csatlakoztatás kettős leágazással... 50.3 Csatlakoztatás egyszeres leágazással és 4 V-os hurokkal... 5 3 MFZ. csatlakozómodul és MOVI-SWITCH összekapcsolása... 54 3. MOVI-SWITCH -E és MF.. csatlakoztatási példája... 54 3. MOVI-SWITCH -S/CB0 és MF.. csatlakoztatásának példája... 56 4 MFZ.3W terepi elosztó és MOVI-SWITCH összekapcsolása... 58 4. Hibridkábel... 58 4. ASAW kiosztás... 58 4.3 Szabad be-/kimenetek (MF./Z.3W, MF.3/Z.3W)... 59 5 Üzembe helyezés PROFIBUS esetén... 60 5. Az üzembe helyezés folyamata... 60 5. A PROFIBUS master konfigurációja (tervezése)... 6 6 Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)... 63 6. Az üzembe helyezés folyamata... 63 6. DIP kapcsolók beállítása... 64 6.3 InterBus master konfigurálása (tervezése)... 65 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 3
Tartalomjegyzék 7 Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel)... 66 7. Az üzembe helyezés folyamata... 66 7. DIP kapcsolók beállítása... 66 7.3 InterBus master konfigurálása (tervezése)... 67 8 Üzembe helyezés DeviceNet esetén... 68 8. Az üzembe helyezés folyamata... 68 8. DeviceNet-cím (MAC ID), adatátviteli sebesség beállítása... 69 8.3 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása... 70 8.4 A DeviceNet master konfigurációja (tervezése)... 7 8.5 A hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségével... 7 9 Üzembe helyezés CANopen esetén... 75 9. Az üzembe helyezés folyamata... 75 9. CANopen-cím beállítása... 75 9.3 A CANopen adatátviteli sebességének beállítása... 76 9.4 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása... 76 9.5 A CANopen master konfigurációja (tervezése)... 77 0 Üzembe helyezés AS-i esetén... 78 0. Az üzembe helyezés folyamata... 78 0. Az AS-i cím kiosztása címzőkészülékkel... 79 MOVI-SWITCH vezérlése terepi buszról... 80. Működési elv... 80. Vezérlés I/O bájt ill. I/O szó segítségével (MFP, MFI, MFD, MFO esetén)... 80.3 Vezérlés a. funkciómodul segítségével (MFK.. esetén)... 8 Műszaki adatok... 84. Az MFP.. PROFIBUS interfész műszaki adatai... 84. MFI, MFI, MFI3 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai... 85.3 MFI3, MFI33 (optikai kábeles) InterBus interfész műszaki adatai... 86.4 Az MFD.. DeviceNet interfész műszaki adatai... 87.5 Az MFO.. CANopen interfész műszaki adatai... 88.6 Az MFK.. AS interfész műszaki adatai... 89.7 A terepi elosztók műszaki adatai... 90 4 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Alkalmazható elemek Kézikönyv Alkalmazható elemek Ez a kézikönyv az alábbi termékekre érvényes: MOVI-SWITCH vezérlésére szolgáló terepibusz-interfésszel rendelkező..z.. csatlakozómodul PROFIBUS MFPD/ZD MFPD/ZD InterBus (réz) MFIA/ZA MFIA/ZA InterBus (optikai) MFI3F/ZA DeviceNet MFDA/Z3A MFDA/Z3A CANopen MFOA/Z3A MFOA/3A AS-i MFKA/Z6A MFKA/Z6A MOVI-SWITCH vezérlésére szolgáló terepibusz-interfésszel rendelkező..z.3w terepi elosztó PROFIBUS MFPD/Z3W MFPD/Z3W InterBus (réz) MFIA/Z3W MFIA/Z3W InterBus (optikai) MFI3F/Z3W DeviceNet MFDA/Z33W MFDA/Z33W CANopen MFOA/Z33W MFOA/Z33W AS-i MFKA/Z63W MFKA/Z63W Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 5
A rendszer leírása MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon A rendszer leírása. MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon MOVI-SWITCH A MOVI-SWITCH max. 3 kw teljesítményhez való integrált kapcsoló és védő funkcióval rendelkező kompakt és robusztus hajtóműves motor. Rendelkezésre áll elektronikus csillag áthidaló kapcsolóval rendelkező egy forgásirányú kivitel, és érintkezőtől függően váltakozó forgásirányú kivitel is. A hajtás be- és kikapcsolása folyamatos energiaellátás esetén 4 V= feszültségű vezérlőjelekkel történik. Ezek a vezérlésről a terepi buszkommunikáció segítségével gyakran decentralizált I/O egységekre kerülnek át. A kiértékeléssel rendelkező termikus tekercsellenőrzés és a fékvezérlés is a hajtásegységbe van beépítve, így a szükséges I/O pontok száma a minimálisra csökken. MF.. terepibuszinterfészek Az SEW-EURODRIVE terepibusz-interfészek támogatják az összes járatos terepi buszrendszeren át történő kommunikációt. PROFIBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNet és AS-i áll rendelkezésre. A terepibusz-interfészek a csatlakozókapcsokat tartalmazó modultartón és a bedugható terepibusz-modulon alapulnak. Ezek az interfészek felszerelhetők közvetlenül a MOVI- SWITCH -re, vagy akár külön is. A buszcsatlakozás kapcsokkal történik, a MOVI-SWITCH hajtóműves motorok, valamint további érzékelők és beavatkozószervek bekötése a kiviteltől függően kapcsokkal vagy dugaszolható csatlakozókkal valósítható meg. MFZ.3W terepi elosztó A kifejezetten a MOVI-SWITCH csatlakoztatására kifejlesztett MF.../Z3.W terepi elosztók racionalizálják a hajtásoknak a betápláló hálózatra, a 4 V= vezérlőfeszültségre és a terepi buszra történő csatlakoztatását. A buszinterfészek technológiáján alapulnak, kiegészítve az energiaelosztásra szolgáló csatlakoztatási technikával. A terepi elosztók motorhoz közeli felszerelése megkönnyíti a decentralizált telepítést. Az SEW-EURODRIVE a rendszer kiegészítéseként megfelelő hibridkábeleket kínál. A terepi elosztó és a MOVI-SWITCH összekapcsolására szolgáló hibridkábel egy kábelben egyesíti a vezérlőjeleket, valamint a hálózati és energiaellátást. Ezek konfekcionálva, dugaszolható csatlakozóval kaphatók. 6 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
A rendszer leírása MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon Példák Az alábbi ábrán a MOVI-SWITCH és a terepibusz-interfész / terepi elosztó telepítési példái láthatók: MF../Z. MF../Z. MF../Z.3W [] [] [] [] [] [] [3] x I / x O x I / x O x I / x O [4] [3] [3] MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MSW-E MSW-E MSW-S-CB0 MSW-E x I 3 x I 3 x I x 0 54056AXX [] kommunikáció [] 4 V-os tápfeszültség [3] hálózat [4] hibridkábel Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 7
3 Fontos tudnivalók MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon 3 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. Ezért a hajtás használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizinformációkat tartalmaz, ezért tartsa a hajtás közelében. Rendeltetésszerű használat A MOVI-SWITCH hajtások ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/3/EGK irányelv követelményeinek. A műszaki adatok és a megengedett felhasználási körülmények az adattáblán és ezen üzemeltetési utasításban találhatók. Feltétlenül tartsa be az ezeket az előírásokat! Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekre vonatkozó 89/39/EGK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 6004 szabvány előírásait is). További vonatkozó dokumentáció "MOVI-SWITCH " üzemeltetési utasítás "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler" (PROFIBUS interfészek, terepi elosztók), "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler" (InterBus interfészek, terepi elosztók), "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler" (DeviceNet/CANopen interfészek, terepi elosztók) vagy "AS-interface-Schnittstellen, -Feldverteiler" (AS interfészek, terepi elosztók); az alkalmazott buszrendszertől függően. 8 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Fontos tudnivalók MOVI-SWITCH a terepi buszon és az energiabuszon 3 Alkalmazási környezet Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos használni: robbanásveszélyes helyen káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak és sugárzásnak kitett környezetben nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN 5078 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő olyan helyen, ahol a MOVIMOT frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonsági rendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat Használaton kívül helyezés, megsemmisítés E termék összetevői: vas alumínium réz műanyag elektronikai alkatrészek Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni! Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 9
4 Biztonsági tudnivalók Biztonsági tudnivalók MOVI-SWITCH hajtásokhoz 4 Biztonsági tudnivalók 4. Biztonsági tudnivalók MOVI-SWITCH hajtásokhoz Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállító vállalatnak. Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet, a hatályos előírások (pl. EN 6004, VBG 4, DIN-VDE 000/03/060) betartása mellett. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 6004 vagy EN 5078). Szükséges óvintézkedés: a MOVI-SWITCH és a terepi elosztó földelése. A készülék eleget tesz az EN 5078 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó követelményeinek. A biztonságos leválasztás szavatolására minden csatlakoztatott áramkörnek szintén eleget kell tennie a biztonságos leválasztás követelményeinek. A csatlakozódoboz fedelének ill. a MOVI-SWITCH vezérlőnek az eltávolítása előtt a MOVI-SWITCH készüléket le kell választani a hálózatról. Üzem közben a csatlakozódoboznak zárva kell lennie, azaz a csatlakozódoboz fedelének ill. a MOVI-SWITCH vezérlőnek felcsavarozott állapotban kell lennie. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor zavar esetén a MOVI-SWITCH készüléket mindig le kell választani a hálózatról. Vigyázat, égésveszély: A MOVI-SWITCH felületi hőmérséklete üzem közben 60 C-nál magasabb is lehet! 4. Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz MFZ.3. A buszmodul vagy a motor csatlakozódugójának eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. Üzem közben a buszmodulnak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie. 0 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
A készülék felépítése Terepibusz-interfészek 5 5 A készülék felépítése 5. Terepibusz-interfészek MF. terepibuszinterfész 50353AXX diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt) MF. terepibuszinterfész 4 3 5035AXX diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt) 3 M-es csatlakozóaljzatok 4 állapotjelző LED Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
A készülék felépítése 5 Terepibusz-interfészek A modul hátoldala (minden MF.. változatnál) 3 080CDE csatlakozó a csatlakozómodulhoz DIP kapcsolók (változattól függő) 3 tömítés MFZ... csatlakozómodul felépítése 5 3 4 3 3 4 6 0669AXX sorkapocsléc (X0) potenciálmentes kapocstömb a 4 V-os átmenő huzalozáshoz (Figyelem! Ne használja árnyékolásra!) 3 M0 tömszelence 4 M tömszelence 5 földelőkapocs 6 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M-es csatlakozódugó (X) AS-i esetén: M-es AS-i csatlakozódugó (X) A szállítási terjedelemhez tartozik az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő két tömszelence. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
A készülék felépítése Példa terepibusz-interfészek típusjelölésére 5 5. Példa terepibusz-interfészek típusjelölésére MFP D / Z D Változat Csatlakozómodul: Z = InterBus számára Z = PROFIBUS számára Z3 = DeviceNet és CANopen számára Z6 = AS-i számára Változat = 4 x I / x O (csatlakoztatás kapcsokkal) = 4 x I / x O (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal + kapcsokkal) 3 = 4 x I / x O (optikai rugged line, csak InterBus-hoz) MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 3
A készülék felépítése 5 Terepi elosztók 5.3 Terepi elosztók MF.../Z.3W terepi elosztók [0] [6] [7] [] [] [9] [4] [] [] [3] [8] [3] [4] [4] [5] x M6 x,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelence a szállítási terjedelem része) x M5 x,5 3 x M0 x,5 4 potenciálkiegyenlítő csatlakozó 5 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVI-SWITCH felé (X9) 6 terepibusz-csatlakozó kapcsai (X0) 7 4 V-os csatlakozás kapcsai (X) 8 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X) 9 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M-es csatlakozódugó (X) 0 AS-i esetén: M-es AS-i csatlakozódugó (X) 53963AXX 4 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
A készülék felépítése Példa terepi elosztók típusjelölésére 5 5.4 Példa terepi elosztók típusjelölésére MFPD/Z3W Csatlakozómodul Z3 = InterBus számára Z3 = PROFIBUS számára Z33 = DeviceNet és CANopen számára Z63 = AS-i számára Terepibusz-interfész MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 5
Mechanikai szerelés 6 Szerelési előírások 6 Mechanikai szerelés 6. Szerelési előírások A terepi elosztók kiszállításakor a motorleágazás (hibridkábel) dugaszolható csatlakozója szállítási védőburkolattal van ellátva. Ez csak IP40 védettségi fokozatot biztosít. A specifikált védettségi fokozat eléréséhez a szállítási védőburkolatot el kell távolítani, és a megfelelő ellendarabot be kell dugni és be kell csavarozni a csatlakozóba. Szerelés A terepibusz-interfészeket / terepi elosztókat csak sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni. Az MFZ.3 terepi elosztó rögzítésére M5-ös csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték,8... 3, Nm). Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban A kábelekhez illeszkedő tömszelencéket használjon (adott esetben használjon szűkítő idomot). A használaton kívüli kábelbevezetéseket és az M-es csatlakozóaljzatokat tömítse le zárócsavarral. Oldalsó kábelbevezetés esetén a kábelt vízlevezető hurokkal fektesse. A buszmodul / csatlakozódoboz-fedél ismételt felszerelése előtt ellenőrizze és adott esetben tisztítsa meg a tömítőfelületeket. 6 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Mechanikai szerelés MF.. terepibusz-interfészek 6 6. MF.. terepibusz-interfészek Az MF.. terepibusz-interfészek a következőképpen szerelhetők: felszerelés a MOVI-SWITCH csatlakozódobozra terepi felszerelés Felszerelés a MOVI-SWITCH csatlakozódobozra. Az MFZ alsó részén az áttöréseket az alábbi ábrán látható módon, belülről törje ki: MFZ.. 549AXX Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 7
Mechanikai szerelés 6 MF.. terepibusz-interfészek. A terepibusz-interfészt a következő ábra szerint szerelje a MOVI-SWITCH csatlakozódobozra: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 4 x 5376AXX 8 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Mechanikai szerelés MF.. terepibusz-interfészek 6 Terepi felszerelés Az alábbi ábra az MF.. terepibusz-interfész terepi szerelését mutatja be: 0 mm 5 mm 8,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ.. 548AXX Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 9
Mechanikai szerelés 6 Terepi elosztók 6.3 Terepi elosztók MF.../Z.3. terepi elosztók szerelése Az alábbi ábrán a..z.3. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók: M5 75 mm 50 mm 00 mm M5 59AXX 0 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint 7 7 Elektromos szerelés 7. A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint Tudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciálkiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából. Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartani az alábbi pontokat: Potenciálkiegyenlítés az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd még VDE 03 vagy VDE 000, 540. rész), pl. az alábbiakkal: a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata 03643AXX Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni. Adatvezetékek és 4 V-os feszültségellátás Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei, motorvezetékek) leválasztva történjen. Terepi elosztók A terepi elosztó és a motor összekapcsolására kifejezetten erre tervezett, konfekcionált SEW hibridkábelek használatát javasoljuk. 03047AXX Kábeltömszelencék Nagyfelületű árnyékoló érintkezővel rendelkező tömszelencét kell választani (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencéket). Vezetékárnyékolás Az elektromágneses összeférhetőség tekintetében kedvező tulajdonságokkal rendelkezzen (nagy árnyékolási csillapítással). Ne csak a kábel mechanikai védelmére szolgáljon. A vezeték végein nagy felületen csatlakozzon a készülék fémházához az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencét). További információ a "Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik" (A hajtástechnika gyakorlata Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Elektromos szerelés 7 Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai 7. Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása A MOVI-SWITCH méretezési feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival. Vezeték-keresztmetszet: a méretezési teljesítmény esetén fellépő I hál bemeneti áramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok). Szigetelőgallér nélküli érvéghüvelyeket használjon (DIN 468,. rész, anyag: E-CU). A vezeték biztosítóját a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítót vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosító méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen. A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és árammal szembeni teherbírása Csatlakoztatási keresztmetszet (mm ) X, X erősáramú kapcsok (csavaros kapcsok) X0 vezérlőkapcsok (rugószorítású kapcsok) 0, mm 4 mm 0,08 mm,5 mm Csatlakoztatási keresztmetszet AWG 4 AWG 0 AWG 8 AWG (AWG) Árammal szembeni teherbírás maximum 3 A folyamatos áram maximum A folyamatos áram Az erősáramú kapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm. A 4 V= tápfeszültség továbbvezetése MFZ. modultartónál: A 4 V= feszültségellátás csatlakoztatási területén található darab M4 x tőcsavar. A tőcsavarok használhatók a 4 V= tápfeszültség továbbvezetésére. 0536AXX A csatlakozócsapok árammal szembeni teherbírása 6 A. A csatlakozócsapok hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka, Nm ± 0%. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai 7 A tengerszint fölötti 000 m-nél nagyobb telepítési magasság A 380...500 V hálózati feszültségű MOVI-SWITCH hajtások a következő peremfeltételekkel használhatók a tengerszint feletti 000 és 4000 m közötti magasságban. ) A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 000 m fölött csökken (lásd "MOVI-SWITCH" üzemeltetési utasítás). A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 000 m-es magasságtól csak - es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-as túlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke,5 kvra legyen korlátozva. Ha biztonságos villamos leválasztás szükséges, akkor azt tengerszint feletti 000 m- es magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN 5078 szerinti biztonságos leválasztás). A tengerszint feletti 000 m-es magasságig megengedett 3 500 V hálózati feszültség 00 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint feletti magasságnál megengedett 3 380 V értékig. Védőberendezések A MOVI-SWITCH hajtások a motort túlterhelés ellen védő integrált védőberendezéssel rendelkeznek, külső motorvédő berendezés nem szükséges. Ha a MOVI-SWITCH vezérlőt a motor közelében (kissé távolabb) szerelik fel, akkor figyelembe kell venni a vezetékvédelemre vonatkozó előírásokat! A MOVI-SWITCH vezérlő és a motor közötti vezetékek védelmét megfelelő méretezéssel és opcionális vezetékvédő elemekkel kell biztosítani! Terepi elosztók UL szerinti telepítése Bekötőkábelként csak 60 / 75 C hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használjon. A MOVI-SWITCH erősáramú kapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka,5 Nm. A MOVI-SWITCH alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek max. 5000 A~ hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. hálózati feszültsége 500 V~. A biztosítók teljesítményadatai nem haladhatják meg a 5 A / 600 V értéket. Külső 4 V= feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (U max = 30 V=) és korlátozott kimeneti árammal (I 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon való üzemeltetésre vonatkozik. A PROFIBUS vezeték csatlakoztatása a terepi elosztóban Vegye figyelembe, hogy a PROFIBUS csatlakozás ereinek a terepi elosztó belsejében a lehető legrövidebbeknek kell lenniük, és a bejövő és a kimenő busz ereinek azonos hosszúságúaknak kell lenniük. ) A maximális magasságot a kúszóáramutak és a tokozott alkatrészek, pl. az elektrolit-kondenzátorok korlátozzák. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 3
Elektromos szerelés 7 Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencék Az SEW által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencéket a következőképpen kell felszerelni: [] [] Figyelem! A szigetelőfóliát ne hajtsa vissza, hanem vágja le. 0675AXX 4 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai 7 A huzalozás ellenőrzése A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást. Minden buszmodult húzzon ki a csatlakozómodulból A motorleágazások minden dugaszolható csatlakozóját (hibridkábelét) válassza le a terepi elosztóról A hatályos nemzeti szabványoknak megfelelően végezze el a huzalozás szigetelésének ellenőrzését A földelés ellenőrzése A hálózati vezeték és a 4 V= feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése A 4 V= feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése A hálózati fázissorrend ellenőrzése A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása A huzalozás ellenőrzése után Az összes motorleágazás (hibridkábel) bedugása és becsavarozása Az összes buszmodul bedugása és becsavarozása Az összes csatlakozódoboz-fedél felszerelése A használaton kívüli dugaszolható csatlakozók letömítése Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 5
PROFIBUS csatlakoztatása 8 MFZ csatlakoztatása 8 PROFIBUS csatlakoztatása 8. MFZ csatlakoztatása + MFZ (PROFIBUS) 9 0 3 4 5 6 7 X0 8 9 30 3 3 33 [] 34 35 36 MFZ MFP.. 3 4 0 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 [] A B D A B D res. VP D res. 4 V 4 V A B PROFIBUS-DP A B + - 4 V DC 0675AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 A bemenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (bejövő) B bemenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (bejövő) 3 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 4 A kimenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (kimenő) 5 B kimenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (kimenő) 6 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 7 fenntartva 8 VP kimenet +5 V-os kimenet (max. 0 ma) (csak ellenőrzési célokra) 9 D referenciapotenciál a VP számára (8. kapocs) (csak ellenőrzési célokra) 0 fenntartva 4 V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára 4 V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X0/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 fenntartva 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva 6 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
PROFIBUS csatlakoztatása MFP.. buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása 8 8. MFP.. buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása MFZ3W csatlakozómodul MFP, MFP terepibusz-modullal és két elválasztott 4 V= feszültségű áramkörrel L3 L L PE L3 L L PE X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) MFZ3W + MFP MFP PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 x 4 V DC A B 4V A B D VP A B PROFIBUS-DP [] [] D D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 4V 4V 0673AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence Figyelem! Az MFZ.3W csatlakozómodul csak egy 0V4 referenciapotenciállal () rendelkezik. Ezért két elválasztott 4 V= feszültségű áramkör esetén a készülék összekapcsolja a referenciapotenciálokat. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 A bemenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (bejövő) B bemenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (bejövő) 3 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 4 fenntartva 5 VP kimenet +5 V-os kimenet (max. 0 ma) (csak ellenőrzési célokra) 6 A kimenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (kimenő) 7 B kimenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (kimenő) 8 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 9 fenntartva 0 D referenciapotenciál a VP számára (5. kapocs) (csak ellenőrzési célokra) X 4V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára 4V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 VI4 bemenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek, MOVI-SWITCH vezérlés) számára 6 VI4 kimenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X/5 kapocsra 7 0V4 referenciapotenciál 8 0V4 referenciapotenciál Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 7
PROFIBUS csatlakoztatása 8 MFP.. buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása MFZ3W csatlakozómodul MFP, MFP terepibusz-modullal és egy közös 4 V= feszültségű áramkörrel L3 L L PE L3 L L PE X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) MFZ3W + MFP MFP PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 x 4 V DC A B 4V A B D VP A B D PROFIBUS-DP [] [] D 4 V 4 V VI4 VI4 A B 4V 06733AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 A bemenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (bejövő) B bemenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (bejövő) 3 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 4 fenntartva 5 VP kimenet +5 V-os kimenet (max. 0 ma) (csak ellenőrzési célokra) 6 A kimenet PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (kimenő) 7 B kimenet PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (kimenő) 8 D adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra) 9 fenntartva 0 D referenciapotenciál a VP számára (5. kapocs) (csak ellenőrzési célokra) X 4V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára 4V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 VI4 bemenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek, MOVI-SWITCH vezérlés) számára 6 VI4 kimenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X/5 kapocsra 7 0V4 referenciapotenciál 8 0V4 referenciapotenciál 8 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás InterBus segítségével Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 9 9 Csatlakoztatás InterBus segítségével 9. Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Az InterBusbekötés változatai Az MFI terepibusz-interfészek üzemeltethetők távoli buszon is és telepítési távoli buszon is. E változatok között a lényegi különbség a buszkábel felépítésében rejlik. A normál távolibusz-kábelek az adatok átvitelére szolgáló 3 páros sodrott kéteres vezetékből állnak. A telepítési távoli busz az adatátviteli erek mellett még az MFI és az aktív érzékelők tápfeszültségét is vezetheti. Távoli busz csatlakoztatása Az IP0-as készülékek jellemző távolibusz-csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. Az alábbi huzalozási példák azt mutatják, hogy hogyan csatlakoztatható az MFI az előtte ill. az utána elhelyezkedő készülékekre a 9 pólusú Sub-D csatlakozókkal. INTERBUS Master [] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [] SYS-F [] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] 0630AXX [] max. 400 m [] max.,8 km [3] hajtás Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 9
Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Vezetéktípus: D9-MFI (9 pólusú Sub-D átalakítása MFI-re) Vezetéktípus: MFI-D9 (MFI átalakítása 9 pólusú Sub-D-re) A bejövő távoli busz az előző InterBusz modulról 9 pólusú Sub-D csatlakozódugóval ágazik le. A következő InterBus modul csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D hüvellyel történik. MFZ (InterBus) [4] X0 9 0 3 4 5 6 7 8 9 30 3 3 33 34 35 36 GN YE 3 PK GY 4 BN 0 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 GN YE PK GY BN - + 4 V DC 7 8 6 7 3 8 4 9 5 [5] DO /DO DI /DI COM [] [] [] [7] 6 7 3 5 9 [3] DO 6 /DO DI 7 /DI 3 COM [7] 6 7 3 8 4 9 5 [6] 05973AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] bejövő távolibusz-kábel [] a bejövő/továbbmenő távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [3] továbbmenő távolibusz-kábel [4] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [5] 9 pólusú Sub-D csatlakozó [6] 9 pólusú Sub-D aljzat [7] tehermentesítő 30 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F Csatlakoztatás InterBus segítségével Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 9 Telepítési távoli busz csatlakoztatása A telepítési távoli buszhoz 8 eres vezetéket használunk. Ez a kábel az adatátvitelre szolgáló erek mellett az MFI buszelektronika és az aktív érzékelők 4 V-os feszültségellátását is vezeti. [] [5] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFI INTERBUS MFI INTERBUS [] [3] [6] [6] [6] 0509AXX [] bejövő távoli busz [] továbbmenő távoli busz [3] 4 V-os feszültségellátás [4] telepítési távolibusz-csatlakozó [5] telepítési távoli busz max. 50 m [6] hajtás Az egy telepítési távolibusz-csatlakozóra csatlakoztatható modulok maximális száma az egyes modulok áramfelvételétől függ. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 3
Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása Vezetéktípus: CCO-I MFI (kerek IP-65 csatlakozódugó MFI kapcsok) Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK /4F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható. MFZ (InterBus) X0 9 0 3 4 5 6 7 8 9 30 3 3 33 34 35 36 [4] 3 4 0 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 GN YE PK GY BN [] 8 9 7 3 6 4 5 [] [3] DO /DO DI 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +4 V 7 0V 8 YE/GN RD BU 05974AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] kerek IP-65-ös csatlakozó [] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] a telepítési távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [4] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal 3 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás InterBus segítségével Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 9 MFZ csatlakoztatása (MFI, MFI, MFI3 modullal kombinálva) + MFZ (INTERBUS) 9 0 3 4 5 6 X0 7 8 9 30 3 3 33 [] 34 35 36 MFZ MFI.. 3 4 0 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 4 V 4 V [] /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM + - 4 V DC 0676AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 /DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 3 /DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 4 DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 5 COM referenciapotenciál (barna) 6 /DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 7 DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 8 /DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 9 DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 0 COM referenciapotenciál (barna) 4 V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára 4 V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X0/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 fenntartva 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 33
Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása MFI.. buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása (telepítési távoli busz csatlakoztatása) Vezetéktípus: kerek IP-65-ös csatlakozó MFI kapcsok CCO-I MFI Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK /4F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható. MFZ3W csatlakozómodul MFI, MFI terepibusz-modullal L3 L L PE L3 L L PE MFZ3W + 4V MFI MFI YE/GN X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 4 V 4 V VI4 VI4 4V GN YE PK GY BN RD BU [] [] [] DO /DO DI /DI 3 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X Kl./X Kl./X0 Kl./X0 Kl.4/X0 Kl.3/X0 Kl.5/X0 PE [4] 8 9 7 3 6 4 5 06734AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence [] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] továbbmenő telepítési távolibusz-kábel [4] kerek IP65-ös csatlakozó Figyelem! Az MFZ.3W csatlakozómodul csak egy 0V4 referenciapotenciállal () rendelkezik. Ezért két elválasztott 4 V= feszültségű áramkör esetén a készülék összekapcsolja a referenciapotenciálokat. 34 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás InterBus segítségével Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása 9 Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 /DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) DO bemenet bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 3 /DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 4 DI bemenet bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 5 COM referenciapotenciál (barna) 6 /DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld) 7 DO kimenet kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga) 8 /DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín) 9 DI kimenet kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke) 0 COM referenciapotenciál (barna) X 4 V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára 4 V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 VI4 bemenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek, MOVI-SWITCH vezérlés) számára 6 VI4 kimenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X/5 kapocsra 7 0V4 referenciapotenciál 8 0V4 referenciapotenciál Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 35
TR TR TR Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása 9. Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása A kommunikáció és a 4 V= feszültségellátás csatlakoztatása Az InterBus és a 4 V= feszültség telepítése rugged line dugaszolható csatlakozóval történik. [] [] 544AXX [] optikai kábel (InterBus távoli busz) [] US/US feszültségellátás A csatlakozódugók nem tartoznak az SEW szállítási terjedelmébe (gyártó: Phoenix Contact). Feltétlenül vegye figyelembe a Phoenix Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit. Buszcsatlakozó dugók szerelése A csatlakozódugók igény szerint négy különböző módon csatlakoztathatók a buszmodulra (lásd az alábbi ábrát). IB DIAG DIAG RC US.. US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO FO DI DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO FO IB DIAG DIAG RC RC US MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL RD DI US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO FO DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO FO SYS-F SYS-F Remote OUT (X) MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL SYS-F SYS-F Remote OUT (X) IB DIAG DIAG RC US MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO FO DI DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO FO SYS-F SYS-F Remote IN (X) Remote IN (X) 3. 4. IB DIAG US MFI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL IB DIAG US DI0 RCUS RC RD RD US FO FO FO FO DI0 DI DI DI4 DI4 DI DI DI3 DI3 DI5 DI5 Remote OUT (X) SYS-F SYS-F Remote IN (X) Remote OUT (X) Remote IN (X) 533axx A csatlakozódugókat csak feszültségmentes állapotban szabad szerelni. A csatlakozódugó kengyelét ne használja arra, hogy azzal húzza helyére a csatlakozódugót. Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat a megfelelő védettségi fokozat biztosítása céljából vakdugóval kell ellátni! 36 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás InterBus segítségével Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása 9 Szerelés Kapcsolja le a feszültséget. Nyissa ki a kengyelt () és kellően mélyen dugja be a csatlakozódugót a modulelektronikába (). Zárja le a kengyelt (3). IB DIAG DIAG RC RC US MFI INTERBUS RL RL TR US DI0 US TR US RD RD FO FO SYS-F DI0 DI DI4 DI DI3 DI5 DI5 IB DIAG RC US TR RD DI US DI0 DI0 DI DI DI4 DI4 TR US US RD FO DI DI3 DI3 DI5 DI5 FO MFI INTERBUS INTERBUS RL RL SYS-F.. 3. 5035AXX Leszerelés Kapcsolja le a feszültséget. Nyissa ki a kengyelt, és a kábel irányába húzza le a csatlakozódugót a modulról. Tápfeszültség A két rendelkezésre álló tápfeszültséget a következőképpen használjuk fel: US: 4 V= tápfeszültség a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára US: tápfeszültség a beavatkozószervek számára (áramfelvételt lásd a Műszaki adatoknál) Érintkezőkiosztás DI DI3 DI5 IB DIAG RC US US DI0 DI DI4 TR RD FO FO TR US RD MFI INTERBUS RL SYS-F +US US +US US +US +US US US +US US +US US +US US +US US 5037AXX Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 37
Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása Kábelfektetés A kábelezéshez a dugaszolható csatlakozó területén az alkalmazott kábeltípus hajlítási sugarától függő távolságot kell hagyni (vegye figyelembe a Phoenix Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit). R min R min 5039AXX Vezetékhossz < m Az m-nél rövidebb vezetékhosszak csak a Phoenix Contact speciális előkonfekcionált IBS RL CONNECTION-LK kábelátkötéseivel megengedettek (vegye figyelembe a Phoenix Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit). 38 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás InterBus segítségével Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása 9 Példa rugged line technikával szerelt InterBus topológiára INTERBUS csatlakozómodul MFI. 3 MFI. 3 Rugged line buszkapocs Távoli busz Vakdugó Távolibusz-leágazás Távoli busz (max.,8 km réz vagy polimerszál) Buszszegmens (max. 400 m réz, max. 35 m/50 m polimerszál) INTERBUS csatlakozómodul Távoli busz Távoli busz MFI. 3 MFI. 3 MFI. 3 MFI. 3 MFI. 3 Távoli busz Rugged line buszkapocs Vakdugó z 06760AHU Optikai kábel használata esetén fixen fektetett polimerszállal legfeljebb 50 m távolság hidalható át két távolibusz-résztvevő között. Rugalmas polimerszál használata esetén 35 m lehetséges. Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 39
Csatlakoztatás InterBus segítségével 9 Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása MFZ csatlakoztatása (MFI3 modullal kombinálva) MFZ + MFZ (INTERB US) 9 0 3 4 5 6 7 X0 8 9 30 3 3 33 [] 34 35 36 MFI3 3 4 0 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 [] 0677AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. MFI3 buszmodullal rendelkező MFZ3W terepi elosztó csatlakoztatása L3 L L PE L3 L L PE X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) MFZ3W + MFI3 PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 3 4 5 6 7 06735AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint 40 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
UL UL UL UL UL UL Csatlakoztatás DeviceNet segítségével A DeviceNet csatlakoztatási lehetőségei 0 0 Csatlakoztatás DeviceNet segítségével 0. A DeviceNet csatlakoztatási lehetőségei MFD terepibusz-interfészek multiporton vagy T csatlakozón át csatlakoztathatók. Ha kihúzzák az MFD-hez menő csatlakozót, akkor a többi résztvevőre ez nincs hatással, a busz továbbra is aktív lehet. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [] 0597AXX [] buszlezáró ellenállás, 0 Ω [] T csatlakozó [3] multiport Tartsa be a DeviceNet.0 specifikáció huzalozási előírásait! Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 4
Csatlakoztatás DeviceNet segítségével 0 MFZ3 csatlakoztatása (DeviceNet modullal kombinálva) 0. MFZ3 csatlakoztatása (DeviceNet modullal kombinálva) + MFZ3 (DeviceNet) 9 0 3 4 5 6 7 X0 8 9 30 3 3 33 [] 34 35 36 MFZ3 MFD.. 3 4 5 0 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 [] 4 V 4 V X 4 5 3 X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L + - 4 V DC 0678AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 V- bemenet DeviceNet 0V4 referenciapotenciál CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték 3 DRAIN bemenet potenciálkiegyenlítés 4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték 5 V+ bemenet DeviceNet 4 V-os tápfeszültség 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva 9 fenntartva 0 fenntartva 4 V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára 4 V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X0/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 fenntartva 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva 4 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
Csatlakoztatás DeviceNet segítségével MFD.. buszmodullal rendelkező MFZ33W terepi elosztó csatlakoztatása 0 0.3 MFD.. buszmodullal rendelkező MFZ33W terepi elosztó csatlakoztatása MFZ33W csatlakozómodul MFD, MFD terepibusz-modullal és két elválasztott 4 V= feszültségű áramkörrel L3 L L PE L3 L L PE X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) MFZ33W + MFD MFD PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 x 4 V DC 4 V 4 V VI4 VI4 4V 4V 4V 4V 4 5 3 X X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 06736AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint Figyelem! Az MFZ.3W csatlakozómodul csak egy 0V4 referenciapotenciállal () rendelkezik. Ezért két elválasztott 4 V= feszültségű áramkör esetén a készülék összekapcsolja a referenciapotenciálokat. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 V- bemenet DeviceNet 0V4 referenciapotenciál CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték 3 DRAIN bemenet potenciálkiegyenlítés 4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték 5 V+ bemenet DeviceNet 4 V-os tápfeszültség 6-0 fenntartva X 4V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára 4V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 VI4 bemenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek, MOVI-SWITCH vezérlés) számára 6 VI4 kimenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X/5 kapocsra 7 0V4 referenciapotenciál 8 0V4 referenciapotenciál Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 43
Csatlakoztatás DeviceNet segítségével 0 MFD.. buszmodullal rendelkező MFZ33W terepi elosztó csatlakoztatása MFZ33W csatlakozómodul MFD, MFD terepibusz-modullal és egy közös 4 V= feszültségű áramkörrel L3 L L PE L3 L L PE X 8 7 6 5 4 3 4 mm (AWG0) MFZ33W + MFD MFD PE L L L L L3 L3 PE.5 mm (AWG) 4 mm (AWG0) X0 X 0 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 x 4 V DC 4 V 4 V VI4 VI4 4V 4V 4 5 3 X X DRAIN V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 06737AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 V- bemenet DeviceNet 0V4 referenciapotenciál CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték 3 DRAIN bemenet potenciálkiegyenlítés 4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték 5 V+ bemenet DeviceNet 4 V-os tápfeszültség 6-0 fenntartva X 4V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVI-SWITCH számára 4V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 VI4 bemenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek, MOVI- SWITCH vezérlés) számára 6 VI4 kimenet 4 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X/5 kapocsra 7 0V4V referenciapotenciál 8 0V4V referenciapotenciál 44 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére
UL UL UL UL UL UL Csatlakoztatás CANopen segítségével A CANopen csatlakoztatási lehetőségei Csatlakoztatás CANopen segítségével. A CANopen csatlakoztatási lehetőségei Az MFO terepibusz-interfészek T csatlakozóval csatlakoztathatók. Ha kihúzzák az egyik terepibusz-interfészhez menő csatlakozót, akkor a többi résztvevőre ez nincs hatással, a busz továbbra is aktív lehet. MFO MFO MFO [] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [] 064AXX [] buszlezáró ellenállás, 0 Ω [] T csatlakozó Tartsa be a CANopen DR(P) 303 specifikáció huzalozási előírásait! Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére 45
Csatlakoztatás CANopen segítségével MFZ3 csatlakoztatása (CANopen modullal kombinálva). MFZ3 csatlakoztatása (CANopen modullal kombinálva) + MFZ3 (CANopen) 9 0 3 4 5 6 7 X0 8 9 30 3 3 33 [] 34 35 36 MFZ3 MFO... 3 4 5 0 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 [] 4 V 4 V X 4 5 3 X CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ 4 CAN_H 5 CAN_L + - 4 V DC 0679AXX 0 = 0. potenciálszint =. potenciálszint [] A 9-36. kapcsok kiosztása: 54. oldal [] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. Kapocskiosztás Szám Megnevezés Irány Funkció X0 CAN_ bemenet CANopen 0V4 referenciapotenciál CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték 3 CAN_SHLD bemenet potenciálkiegyenlítés 4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték 5 CAN_V+ bemenet CANopen 4 V tápfeszültség 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva 9 fenntartva 0 fenntartva 4 V bemenet 4 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára 4 V kimenet 4 V-os feszültségellátás (átkötve az X0/ kapocsra) 3 0V4 referenciapotenciál 4 0V4 referenciapotenciál 5 fenntartva 6 fenntartva 7 fenntartva 8 fenntartva 46 Kézikönyv Terepi elosztók, terepibusz-interfészek MOVI-SWITCH vezérlésére