Szélkövető v4 1
Bekapcsolást követően a szélkövető elektronika kijelzőjén a SZEL42 felirat jelenik meg néhány másodpercre, majd ezt követően pedig az ALAP felirat (Az Auto/Kézi kapcsoló lekapcsolva). A kapcsoló Kézi állásában a FEL és a LE gombokkal manuálisan lehet beállítani a pozíciót, míg a PROGRAM gomb hosszanti megnyomásával a paraméterezésbe lehet belépni. Szélkövetés: Ehhez az üzemmódhoz a PR3-as paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az Auto/Kézi kapcsolót felkapcsolva indul az automatikus szélkövetés, ekkor nem lehet a paramétereket módosítani. É1 érzékelő mindig látja a fóliát, ha nem, próbálja kifelé vinni fólia szélét. É1 és É2 is lát: befelé viszi a fóliát mert mindig az É1és É2 érzékelő között igyekszik tartani a fóliát. Ha mindhárom érzékelő lát, akkor is befelé mozgatja a fóliát, mert a fólia széle nagyon kint van. Ha ettől eltérés van, akkor vagy csak a felső, vagy mind a három érzékelő lát, és eszerint történik a fólia mozgatása jobbra, vagy balra. Ekkor a kijelzőn az AL felirat eltűnik és a kijelzőn egy-egy I-es jelenik meg jobb, vagy bal oldalon, ami azt jelzi, hogy melyik irányba mozog a motor. Az Auto/Kézi kapcsolót lekapcsolva megáll a szélkövetés és a vezérlő alaphelyzetbe kerül. Ekkor ismét lehet a paramétereket módosítani. Szélkövetésre érvényes paraméterek: PR3 0 PR6 25 PR4 25 PR7 100 PR5 100 PRD 1 Érzékelő bekötés: É1 Be03; É2 Be02; É3 Be04 2
Vonalkövetés: Ehhez az üzemmódhoz a PR3-as paraméter értékét 1-re kell állítani. Vonalkövetés üzemmódban a vezérlő úgy vezérli a fólia mozgató motort, hogy folyamatosan húzza a fóliát egy irányba, úgy, hogy a vonal közeledjen az érzékelő felé. Egészen addig húzza a fóliát, míg a fotofej észre nem veszi a vonalat, ekkor azonnal elindul a másik irányba a fej mozgatása. Ez a mozgás addig tart, míg a fotofej már nem látja a vonalat. Ezt követően egy várakozási idő (C paraméter értéke) letelte után ismét elkezdi a vonalat az érzékelő irányába mozgatni. Léptetés: Ehhez az üzemmódhoz a PR3-as paraméter értékét 2-re kell állítani. Ezt az üzemmódot vékony termékek egymás mellé csévélésére lehet használni. A felcsévélő dob 1 fordulata után léptet egyet a felcsévélő dobon jobbra, vagy balra. Egészen a véghelyzetbe lépésig lép egy irányba, ezt követően az ellenkező irányba léptet szintén az adott irány véghelyzetéig. A véghelyzeteket 1-1 háttérelnyomásos optikai érzékelő figyeli. Bemenetek: 2 Jobb véghelyzet érzékelő 3 Bal véghelyzet érzékelő 4 Körbeforgás impulzus bemenet Paraméterek: Pr0 Impulzusok száma (Ennyi impulzus után léptet). Pr1 Lépési idő (Ennyi ideig megy a motor valamelyik irányba). 3
Paraméterek programozása: Alaphelyzetben (Üzem kapcsoló le)a Program gombot folyamatosan nyomva tartva a kijelzőn visszaszámlálást láthatunk 5- től 0-ig. A számlálás letelte után a vezérlő átvált programozói üzemmódba. (Ha a számlálás letelte előtt felengedjük a Program gombot, akkor visszakerülünk az alaphelyzetbe.) A kijelzőn a PR 0 szám felirat látható. Ez a 0-s paramétert jelzi, a sz pedig az értélét. Ekkor négy lehetőség van: 1. Le gombbal a szám -ot tudjuk csökkenteni, amivel a paraméter értéke csökken. 2. Fel gombbal a szám -ot tudjuk növelni, amivel a paraméter értéke növekszik. 3. A Program gomb rövid idejű megnyomásával a következő paraméterre lépünk. (Az utolsó paraméter után ismét az első következik.) 4. A Program gomb tartós nyomva tartásával az új értékek elmentésre kerülnek. Addig kell nyomva tartani a gombot, míg a kijelző ki nem alszik. Ekkor, ha elengedjük a gombot, a vezérlő visszavált alaphelyzetbe, a kijelzőn az Alap felirat jelenik meg ismételten. Paraméterek: Pr0: Alaphelyzeti várakozás (Oszcillálás) Impulzusok száma (Léptetés) Pr1: Balra mozgás ideje (Oszcilláláskor) Léptetési idő Pr2: Bal oldali várakozás oszcilláláskor Pr3: Üzemmód: 0 Szélkövetés 1 Vonalkövetés 2 Léptetés Más érték: Oszcillálás 4
Pr4: Jobbra mozgás ideje szélkövetés esetén Pr5: Jobb oldali várakozás szélkövetés esetén Ez a két paraméter együttesen adja meg a jobbra mozgás sebességét szélkövetés üzemmódban. Pr6: Balra mozgás ideje szélkövetés esetén Pr7: Bal oldali várakozás szélkövetés esetén Ez a két paraméter együttesen adja meg a balra mozgás sebességét szélkövetés üzemmódban. Pr8: Balra mozgás ideje vonalkövetés esetén Pr9: Bal oldali várakozás vonalkövetés esetén Ez a két paraméter együttesen adja meg a balra mozgás sebességét vonalkövetés üzemmódban. PrA: Jobbra mozgás ideje vonalkövetés esetén PrB: Jobb oldali várakozás vonalkövetés esetén. Ez a két paraméter együttesen adja meg a jobbra mozgás sebességét vonalkövetés üzemmódban. PrC: Ezt a paramétert vonalkövetésnél használja a vezérlő. Ez az az idő, melynek letelte után ismét a vonal irányába mozog a motor, miután előzőleg le lejött róla. PrD: Várakozási ciklusidő választó szélkövetésnél: 0 Lassú ciklus (kb. 1mp-es időalap) 1 Gyors ciklus (kb. 0,1mp-es időalap) 5