1/8 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM ALKALMAZOTT MECHANIKA TANSZÉK 3. MECHANIZMUSOK GYAKORLAT (idolgozta: Bojtár Gergely egy. Ts; mérnötanár.) Mechanizmuso sebességállapota 3.1. Adott: A mechanizmus méretei, pillanatnyi helyzete, és a meghajtás: 1. Feladat: h g;h ; és a sebességábra megrajzolása az adott helyzetben. Megoldás: e Elágazási helye:,3 e 2 l 1 2 2 Szerezeti éplet: A BCD EFG g h 11113 1113 1 1 h 11 egyszerű mechanizmus Sebességállapot: 1. lánc ; D AA1 A1B1 B1B 2 B2C2 C2C3 C3D3 D3D BC CD : iránya és nagysága is ismert, : csa iránya ismert; 1 r r ; : B pont sebessége A-hoz épest (ülönbségetor), BC 2 rbc BC rbc ; BC : C pont sebessége B-hez épest (ülönbségetor), CD 3 rcd CD rcd ; CD : D pont sebessége C-hez épest (ülönbségetor). 1,r adott, ezért r sin9 1 alapján, etor megrajzolható.
2/8 G E3 E3E4 E4F FG5 G5G E3 3 DE E3 DE ;mert 5 r r ; E 3 : az E pont abszolút sebessége a 3-as tagon, 34 : a 4-es tag sebessége a 3-as taghoz épest, : az állány sebessége az 5-ös taghoz épest. 5, ahol E3 34 5 Arányosságo: r, alamint CD E3 DE 3 E 3 CD rcd rde rcd E 3 és CD egyirányú etoro. Sebességábra: (a etorösszeadáso sorrendje nem cserélhető föl) 1. lánc A B BC C D E3 34 5 ( ): az 5-ös rúd sebessége a G csúszában az adott helyzetben (abszolút sebesség). 5 5
3/8 3.2. Adott: A mechanizmus méretei, pillanatnyi helyzete, és a meghajtás: 1. Feladat: h g;h ; és a sebességábra megrajzolása az adott helyzetben. Megoldás: e Elágazási helye:, 2 e 2 l 1 2 2 Szerezeti éplet: A BC DEF ( B : a ényszer ét szabadságfoú) g h 1 2 13 1113 1 1 h 11 egyszerű mechanizmus Sebességállapot: 1. lánc ; C AA1 A1B1 B1B 2 B2C2 C2C 12 2 : iránya és nagysága is ismert, : csa iránya ismert; 1 r r ; : B pont sebessége A-hoz épest (ülönbségetor), 1,r adott, ezért 12 : B ponti érintő irányú ( ), : C csúsza irányú: ( ). 2 1,r adott, ezért r sin9 1 alapján, r sin9 1 alapján, etor megrajzolható. etor megrajzolható.
4/8 F CC2 C2D2 D2D3 D3E3 E3E4 E4F4 F4 2 23 EF, ahol ;mert 2 2 2 ; ( 2 : a 2-es rúd sebessége a C csúszában az adott helyzetben) 23 : 3 as csúsza irányú; ( 32 23 : a 2-es rúd sebessége a 3-as csúszához épest) r r. EF 4 EF EF EF Sebességábra: (a etorösszeadáso sorrendje nem cserélhető föl) 1. lánc A B 12 2 2 23 EF
5/8 3.3. Adott: A mechanizmus méretei, pillanatnyi helyzete, és a meghajtás: 1. Feladat: h g;h ; és a sebességábra megrajzolása az adott helyzetben. Megoldás: e Elágazási helye:, 2 e 2 l 1 2 2 Szerezeti éplet: A BEF CDG g h 4 3 33 1 1 h 11 egyszerű mechanizmus Sebességállapot: 1. lánc: A 1 B 2 E 4 F ; F BE EF r r ; 1 1,r adott, ezért 1 r sin9 alapján, BE 2 rbe BE rbe ; r r ; EF 4 EF EF EF : 2 CDG 3 5 G C2 23 DG 5,mert 5 r alamint BC BE BC 2 BC BE rbc rbe rbe etor megrajzolható.. C2 BC 23 ; 3 as csúsza irányú; ( 32 23 : a 2-es rúd sebessége a 3-as csúszához épest) : ( 5 5 a 5-ös tag sebessége a G csúszában: az állányhoz épest) 5
6/8 Sebességábra: (a etorösszeadáso sorrendje nem cserélhető föl) 1. lánc A B BE E F, alamint. C2 23 5, C2 BC 5 5 az 5-ös tag sebessége a G csúszában: az állányhoz épest, (abszolút sebesség)
7/8 3.4. Adott: A mechanizmus méretei, pillanatnyi helyzete, és a meghajtás: 1. Feladat: h g;h ; és a sebességábra megrajzolása az adott helyzetben. S: saropont, nem ényszer! Megoldás: e Elágazási helye:,3 e 2 l 1 2 2 Szerezeti éplet: G FDE CBA g h 4 3 33 1 1 h 11 egyszerű mechanizmus Sebességállapot: 1. lánc: G 5 F 3 D 4 E ; E GF FD 34 GF 5 rgf GF rgf ; 5,rGF adott, ezért FD 3 rfd FD rfd ; : 4 es csúsza irányú; 34 : 3 C 2 B 1 A A C3 32 BA r sin9 ahol GF 5 GF alapján, GF etor megrajzolható.? C3 GF FC C3 ; 2 es csúsza irányú; (a 3-as rúd sebessége a 2-es csúszához épest) 32 r r. BA 1 BA BA BA
8/8 C 3?: r és V FD ( ) és SF ( ) egyirányú etoro. FD SF SF 3 SF FD rfd rsf rfd A 3. tag szögsebessége: A 3. tag helyzetábrája: Sebesség ábra helyzet ábra; ( 9 -os elforgatása irányba.) Sebességábra: (a etorösszeadáso sorrendje nem cserélhető föl) 1. lánc G F FD 3 4,. C3 32 BA C3. A3-as tag sebességei a csúszában.