BME Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék KOEAA 305 BSc. Logisztika Gépei és Eszközei I. Némethy Zoltán, Odonics Boglárka 1
1. ÁLTALÁNOS Az anyagmozgatógépek típusai I. 1. Emelőgépek: Emelők amelyek csak emelnek Daruk főmozgás emelés mellékmozgás több irányú is lehet, sőt haladás is! Felvonók külön téma 2
Kézimozgatású emelők 3
Villamos emelődob 4
Két főtartós híddaru 1 - daruhíd; 2 - fejgerenda; 3 - daruhíd bekötés; 4 - haladómű; 5 - futómacska teheremelő művel; 6 - úszókábel; 7 - függőkapcsoló; 8 - villamos szekrény; 9 - futómacska ütköző; 10 - elektromos átkötések 5
Autódaru 6
Az anyagmozgatógépek típusai II. 2. Szállítógépek: Állandó üzemű: Áru továbbítása: vonóelemmel hevederes szállítószalag rédler serleges elevátor függőkonvejor vonóelem nélkül szállítócsiga lengővályú Szakaszos üzemű: Sínpályához kötött - Kötélpálya - függősínpálya - sikló - tolópad Sínpályához nem kötött - targonca - kotróláda 7
Áru továbbítás vonóelemmel: Hevederes szállítószalag, rédler 8
Serleges elevátor 9
Függőkonvejor és szállítószalag 10
Szállítócsiga és lengővályú 11
Függősínpálya, emelővillás targonca 12
Az anyagmozgatógépek típusai III. 3.Rakodógépek: Állandó üzemű Hevederes szállítószalag Serleges elevátor Szállítócsiga Szakaszos üzemű: Emelővillás targonca Kocsi buktatók 4. Segédberendezések Tartályok Elzárók Csővezetékek Adagolók Surrantók 13
Segédberendezések: Cellás adagoló, porleválasztó 14
A szállítandó anyagok jellemzői 1. Darabáru: Mérete: (a*b*c) vagy (A max és b min ) Tömege:[kg],[t] Alakja: - tégla test - egység rakomány 15
A szállítandó anyagok jellemzői 2. Ömlesztett anyag Szemcsenagyság: w =[mm], [µm] Halmazsűrűség:. ρ h = [kg/m 3 ], [t/m 3 ] Fa: ρ h = 700[kg/m 3 ] Koksz: ρ h = 450 [kg/m 3 ] Sóder: ρ h = 1800 [kg/m 3 ] Beton: ρ h = 2000 [kg/m 3 ] Vasérc: ρ h = 2200[kg/m 3 ] Súrlódási tényező: nyugvó:µ 0 ; mozgó:µ µ 0,7 0,9 µ = 0 µ = ρ µ = tgρ tg, 0 0 Ez azt jelenti, ha valami megcsúszik, az tovább csúszni is képes 16
Szemeloszlási görbe Az anyag osztályozott, ha : w max 2,5 * w min 1.1 ábra Szemeloszlási görbe (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 17
Az ömlesztett anyagok további jellemzői Nedvességtartalom G1 G2 N = 100% G2 ahol, G1 - az anyag tömege szárítás előp G2 az anyag tömege szárítás után Tapadás Törékenység Nedvszívó képesség Koptató hatás Korrodálásra való hajlam Saját hőmérséklet Robbanékonyság Öngyúlékonyság Egészségre ártalmas 18
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai A Mohr-féle feszültségelmélet határgörbéje: 1.2 ábra Mohr-féle feszültségelmélet határgörbéje (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 19
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai A nyírószilárdság két összetevője: τ = σtgϕ+ c 1. Belső súrlódás τ 1 =σtgφ, amely feszültség az egymással érintkező szemcsék között a mozgással szemben lép fel 1.3 ábra Coulomb-egyenes (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 2. Kohézió τ 2 =c, amely a szemcséknek egymást kölcsönösen vonzó hatása következtében keletkezik, és a szemcséket tömör tömegként összetartja. Az egyenlet szerint a kohézió a normálfeszültségtől független. Értékét a zérus normálfeszültség melletti nyíró szilárdság adja meg 20
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai Coulomb-egyenes speciális esetekben: 1.4 ábra Coulomb-egyenes kohézió nélkül (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1.6 ábra Coulomb-egyenes belső súrlódás nélkül (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 21
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai 1.5 ábra Természetes rézsűszög meghatározása csak kohézióval rendelkező anyagra (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1.7 ábra Nyíródoboz (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1- mozgó keret 2 ömlesztett anyagminta 3 nyomótest 4 - a nyírás síkja 22
Nyomásviszonyok a tartályban Folyadékkal telt tartály oldalfalára ható vízszintes nyomás a vizsgált pont feletti folyadékoszlop magasságától függ, és az a függőleges nyomással azonos. Ömlesztett anyaggal telt tartály esetén, az anyagszemcsék súrlódása következtében, az oldalfalakra ható nyomás azonban kisebb lesz, mint a vizsgált pont feletti anyagoszlop nyomása. 1.10 ábra A függőleges és vízszintes irányú nyomáseloszlás a gabonasilóban (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 23
Áramlási viszonyok a tartályban 1.12 ábra A tartály ürítésének különböző fázisai (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 24
Áramlási viszonyok a tartályban folytatás A kiömlőnyílás legkisebb résszélessége a szemcseméret (w) hatszorosa. Kvapil szerint a szükséges legkisebb négyzetes nyílás biztonságos keresztmetszete 1.13 ábra A tartály kiürülésének vázlata (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) ahol, ß = 1,4 - a kifolyási biztonsági tényező w szemcseméret 25
2. Anyagmozgatógépek elemei Kötelek Láncok Hevederek Hajlékony vonóelemek vezetésének ellenállása Végtelenített hajlékony vonóelem mozgatása Futókerekek és sínek Teherfelvevő gépelemek 26
Sodronykötél előállítása és szerkezete 2.1 ábra A kötélverőgép vázlata (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1 - járomban elhelyezett orsók; 2 sodrórózsa; 3 sodrópont; 4 központi szál A járomban elhelyezep orsókról lecsévélendő elemi szálakat sodrórózsán keresztül vezetve a sodrópontban a sodrógép hossztengelyében átvezetep központ szál köré egy irányban, egy vagy több sorban sodorják. 27
Kötélverőgép Sodronykötél előállítása és szerkezete 28
Acélsodronykötelek Elemi szál Pászma + Kötélmag Elemi szál gyártása: Hengerlés d=5mm ig Húzás Paten[rozás Húzás Kötélmag: acél vagy kender. Kötél 29 29
Acélsodronykötelek 2.2 ábra Kétszer sodrott kötél (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 30
Acélsodronykötelek Pászma változatok: Normál Seale Warrington d= azonos d k = 2*d b d k = d b DE!! A Warrington kötélnél a külső rétegben minden második elemi szál átmérője kisebb cél a burkoló kör 31
Kötelek méretezése: Csak húzásra! Elhanyagoljuk a csavarást de b 8, Elhanyagoljuk, hogy az elemi szál nem kötél irányú, de a sodrási tényező: η 0,8 és elhanyagoljuk a hajlítást, de (D/d) 12 Húzó igénybevétel: ahol, σ = T - a kötelet terhelő erő, 1 T A A h - a kötél fémes keresztmetszete h Acélsodronykötelek A kötél szakító ereje: [kn] ahol, δ B 1700[N/mm 2 ] - keresztsodrású kötél: η=0,83 - hosszsodrású kötél: η=0,87 2 δπ Ah = i 4 δ - az elemi szálak átmérője i - az elemi szálak száma Megengedett terhelő erő: T meg T k /b Alkalmazási feltétel: T meg T 32
Acélsodronykötelek 1.20 ábra Sodrányirányok 33
Acélsodronykötelek Jobbsodrású Balsodrású (a csavarodás iránya) Hosszsodrású: Elemi szálakból készült pászma ugyanolyan sodrású, mint a pászmákból készült kötél. Keresztsodrású: Elemi szálakból készült pászma ellentétes sodrású, mint a pászmákból készült kötél. 34 2010.09.13. 34
Szorítókengyel Kötélvég kialakítások 2.15 ábra Szorítókengyellel rögzített kötélhurok (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 35 2010.09.13. 35
Kötélszív Kötélvég kialakítások Kötélcsülök Kötélék 36 2010.09.13. 36