FWA 4630 futómű-állító készülék

Átírás

1 FWA 4630 futómű-állító készülék Product Information Guide FWA

2 Tartalom 1. Bemutatás 2. Áttekintés 3. Az alkotóelemek bemutatása 4. Installálási útmutató 5. Szoftver 6. Referencia-adatbázis 7. Kiegészítők 8. Külön rendelhető kiegészítők 9. Szállítási terjedelem 10. További szükséges kiépítés 11. Összehasonlítások 2

3 1. Bemutatás: Termékkör: Futómű-állítók Minden személyautó és kishaszonjármű számára FWA 4630 Termékszlogen: Ráhajtás, mérés, kész! Az új FWA 4630 a Bosch-tól 3

4 2. Áttekintés: Az FWA 4630 egyedi jellemzői Pontosság: A mérési eredmények ismételhetősége Egyszerűség: Könnyű felniütés-kompenzáció Helytakarékos, kisméretű Gyors: Azonnali mérési eredmények 4

5 2. Áttekintés Pontosság Az FWA 4630 mérési frekvenciája 29 kép másodpercenként Mérési jellemzők Kerekenkénti összetartás Teljes kerékösszetartás Kerékdőlés Csapterpesztés Utánfutás Tengelydőlés Eltérő tengelyirányú szögek Eltérő hosszanti tengelyszög Emelt állásban a kerékdőlés és utánfutás szögeinek állítása azonnal lehetséges, még mérőrendszer adatfolyamának megszakítása esetén is. Kerékösszetartás-állítás elfordított kerék esetén is lehetséges. 5

6 2. Áttekintés: Mérési elv Az FWA 4630 a háromszögeléses mérési módszert használja minden kerék mérésénél (két kamera figyeli egyidejűleg a kerekekre erősített mérőtáblát). A két kamera távolsága és szöge adott, tehát a háromszög módszer használható a mérőtábla szögeinek, és ebből következően a távolságának a meghatározásához. 6

7 2. Áttekintés A használatból származó előnyök Könnyen végezhető felniütés-kompenzáció Általában a következő érvényes: A futómű ellenőrzése csak felniütés-kompenzáció után végezhető megbízhatóan. Ez növeli a pontosságot a lehetséges kerék-felszerelési, felfogatási hibák és a felni egyenetlenségeinek kiküszöbölésével. A felniütés-kompenzáció mindig szükséges a mérőtáblán levő referencia-pontok megtanulásához (melyek megfelelnek a kerék forgástengely-állásának). Ezt az eljárást a Bosch szabadalmaztatta és structure from motion - mozgásból eredő struktúra néven ismert. A felniütés-kompenzáció folyamatosan figyeli a mérőtábla mozgását, másodpercenként 27 képet felvéve, 60 szögnyi forgás alatt (előre-hátra fok). Ez a mintaráta lehetővé teszi a könnyű felniütés-kompenzációt még járó motornál is (vibrálás). Az FWA 4630-al lehetőség van a gördítéses vagy ráhajtásos* felniütés-kompenzációra: a felniütéskompenzációt (mind a négy keréken) vagy megtolással (szokásos mód) vagy akár motorizált ráhajtással is megoldhatjuk. Előnyök: -az időrabló emelés nem szükséges - felniütés-kompenzáció elvégezhető ráhajtással, mindössze egy személy kezelésével (gyakran több emberre is szükség van a megtoláshoz, főleg teherautók esetében) * csak uni-felfogóval 7

8 2. Áttekintés A használatból származó előnyök Kezelés A futómű vizsgálatához szükséges idő: 7 perc a nyomtatást is beleértve. Mivel a mintavételezési ráta nagyon magas, gyakorlatilag tényleges(egyidejű) idejű mérés valósítható meg. Előny: Gyors működés, csak 7 perc, gyakorlatilag egyidejű mérés! A gördíthető, könnyen tárolható műszerkocsi gyorsan üzemkész állapotba hozható. Előny: Gyors beüzemelési idő A mérőtáblát csak egyszer kell beállítanunk (vízszintezés), ezután a rendszer nagy elmozdulási szögeket is megenged (pl. ha a szenzor véletlenül elmozdul). A kerék és a mérőtábla akár el is mozdítható, például egy csatolórúd mérés közbeni kicserélésekor. A szenzorokat el is mozdíthatjuk a mérés során anélkül, hogy a mérési eredmény megváltozna. Előny: Nagy mérési tolerancia A kikormányozás az utánfutáshoz,csapterpesztéshez és kerékösszetartáshoz kamerák segítségével történik, a teljes kikormányzás a távolság függvényében 50 -ig kamerákkal mérhető. Egyszerű, intuitív kezelés: Előny: a futómű-állításban kevésbe jártas kezelőszemélyzet számára is könnyű működtetés 8

9 3. Az alkotóelemek bemutatása A referencia-rendszer Két referencia-ccd kamera kombinált rendszere: egy kamera a másik mérőfejhez képesti szöget figyeli, illetve két inga, mely a tömegközéppontot határozza meg ezt is egy kamera figyeli a mérőfej belsejében. Ez utóbbi kamera határozza meg így a mérőfej helyzetét. Nagyon pontos, megbízható, világméretekben működtethető rendszer. Előny: nagy pontosság, megbízhatóság A renferencia-rendszer beépített volta miatt a mérőfejeket a mérés során elmozdíthatjuk anélkül, hogy a mérés eredménye megváltozna. Az FWA 4630 mindig működéskész, ha a két mérőfej látja egymást (a kocsi hasa alatt keresztben) Előnyök: - nincs szükség a mérőfejek fix rögzítésére vagy pozíció-kalibrálására - teljesen mobil alkalmazási kör (könnyűsúlyú és egyszerűen elpakolható) 9

10 3. Az alkotóelemek bemutatása A sztereo CCD kamerák A sztereo kamerák a kerék forgástengely állásának meghatározására szolgálnak. A kamerák a Bosch-BMW kipróbált rendszeréből származnak. A több versenytárs által használt mono kamerákhoz (referencia-pontokra irányítva) képest a sztereo kamerák sokkal pontosabbak. Előnyök: az innovatív FWA 4630 sztereo kamerák sokkal pontosabbak 10

11 3. Az alkotóelemek bemutatása Mérőfejek A két mérőfej az emelő két oldalán helyezkedik el (akna esetén földre is helyezhető (lásd lenn). Mindegyik mérőfejben két pár sztereo kamera van (kerekenként 1) és két referencia-kamera. (Egyik a másik mérőfejet, a másik a belső inga által meghatározott helyzetet figyeli). A mérőfejbe épített dőlésszög- és a csapterpesztés-ingáknak köszönhetően mindig van egy abszolút tömegközéppontreferencia. Ez döntő tényező a reprodukálhatóság szempontjából (amikor a jármű ismét a műhelybe érkezik, a középpont vonalak nem változnak meg) Előny: Döntő tényező a mérések reprodukálhatósága szempontjából A mérőfej-egységek anyaga műanyag (EPP- Expanded Polypropylene). Ez nagyon könnyű, olaj és üzemanyag ellenálló és rugalmas jó az ütésállósággal. Előny: könnyű súly, ütésálló, nehezen szennyeződik. Ezen kívül véletlen leejtésnél kicsi a sérülésveszély, nem okoz kárt a járműben, jó védelem a beépített nagy érzékenységű méréstechológia számára. 11

12 3. Az alkotóelemek bemutatása Mérőtáblák A mérőtáblák jellemzően egy ún. ismeretlen referenciapont-kijelöléssel bírnak. A táblák robusztus kialakításúak és praktikus rögzítőkarral vannak ellátva A méréshez a sztenderd mérőtáblák (szállítási terjedelemben) 3400 mm tengelytávig megfelelőek (szgk.) Az opcionális, szélesebb mérőtáblákkal a hátsó hídhoz egészen 4300 mm (kishaszonj.) tudunk mérni. Ez függ a mérőfej pozíciójától is. A mérőfej és a mérőtábla minimális távolsága 900 mm kell, hogy legyen (a Smart tengelytávja 1800 mm, tehát legkisebb autóként ez is mérhető középre tett mérőfejjel), a legnagyobb távolság 2000 mm sztenderd mérőtáblákkal és 3000 mm hosszú tengelytávhoz való táblákkal. Előny: minden járműtípushoz használható rendszer 12

13 3. Az alkotóelemek bemutatása Műszaki adatok Tápfeszültség: Bemeneti feszültség Bemeneti frekvencia Teljesítmény V AC (10A) Hz 0,5 KW Tömeg és méretek: Műszerkocsi mérőfejekkel (H x Sz x M) Műszerkocsi mérőfejek nélkül(h x Sz x M) Mérőfej (H x Sz x M) Tömeg mérőfejekkel Teljes műszerkocsi tömege x x 770 mm x 880 x 770 mm 150 x 370 x 650 mm ~ 9,3 kg ~ 110 kg 13

14 4. Installálási útmutató Szinte minden futómű-állító emelővel és aknához használható. Helyigény: szélesség mindössze 60 cm oldalanként (jobb és bal) Előny: a legtöbb 3D készülék jelentősen nagyobb helyet igényel (leginkább az emelő előtt). Az FWA 4630 helytakarékos megoldás. Ha szerelőaknát használunk, a mérőfejeket egyszerűen a földre helyezhetjük a jármű mellé. Előny: Egyszerű működtetés (a fej felfogása nélkül) aknák esetében. Kábelkészletek: A mérési helytől függően az FWA 4630-at háromfajta kábelkészlettel választhatjuk: ollós, négyoszlopos emelőkhöz és aknához. Előny: széleskörű felhasználhatóság 14

15 4. Installálási útmutató Ha emelővel használjuk a készüléket, mindig szükség van az emelő gyártójának engedélyére. A már meglevő elfogadások és új emelők már meglevő rögzítési rendszerrel/kábelekkel: Gyártó Consul Zippo JABecker Stenhoj Autop Rotary OMCN Mondial 4 oszlopos emelő Folyamatban Folyamatban Folyamatban Pozitiv Ollós emelő Pozitiv Folyamatban

16 4. Installálási útmutató Legalább kettő 10 mm-es lyukat kell fúrnunk rámpánként a szerelvények emelőhöz való szereléséhez. Ehhez az emelő gyártójának beleegyezését meg kell, hogy kapjuk. Egyes gyártók előre kifúrt szerelőlyukakkal adják emelőiket. A tartópanelek pozíciója függ a mérni kívánt járművek tengelytávjától. A forgótányér középpontjától a felfogóbilincs középpontjáig számított minimális távolság 930 mm, maximális távolság 2000 mm. A felfogóbilincset több helyre is rögzíthetjük. 16

17 5. Szoftver A szoftver a Bosch FWA 44/43xx. sorozat továbbfejlesztett változata. Válasszuk igény szerint: programvezérelt mérés, gyorsmérés, kezelő által meghatározott mérés Előny: ismerős kezelői felület, kialakítás és ikonok, régóta meglevő, kipróbált és bizonyított szoftver Szoftver kialakítás: színekkel kiemelt, a mért értékek egyértelmű kijelzése Előny: világos és egyértelműen azonosítható, messziről is jól olvasható értékek 17

18 5. Szoftver Utánfutási szög és kerékdőlés beállítások felemelt állapotban Kerékösszetartás-beállítás elfordított kerékkel Mérésprotokoll választhatóan táblázatosan vagy grafikusan 18

19 6. Referencia-adatbázis A Bosch saját jármű-adatbázisa több, mint járműadattal több, mint 60 járműgyártótól, melyet évente többször frissítünk. Beállítási rajzokkal, animációkkal és videókkal 19

20 7. Kiegészítők Uni-felfogó: Multi-gyorsfelfogó: Gyorsfelfogó: Hosszú csúszólapok: 20

21 8. Külön rendelhető kiegészítők Minden Bosch kerékfelfogó használható Tartozékok (majdnem minden) padlósík feletti emelőhöz (Type 1): Külön tartozékok süllyesztett emelőkhöz (Type 2): 21

22 9. Szállítási terjedelem A szállítási terjedelem része (cikkszám: ): 1 műszerkocsi 2 mérőfej 1 PC (többnyelvű Windows XP-vel) Nyomtató Adatbázis Monitor (17 ) 1 GB jelprocesszor Mérőszekrény Kapcsoló 1 fékkitámasztó 1 kormánykerék-kitámasztó 4 sztenderd mérőtábla 22

23 10. További szükséges kiépítés A műhely felszereltségétől függően szükség lehet: Kerék felfogók: Uni-felfogó Multi-quick-felfogó Gyorsfelfogó Forgótányérok: Mechanikus alumínium forgótányérok közdarabok Befogóbilincs a kerékfelfogókhoz, tányérokhoz: Tartozék-kocsi Fali felfogó Kábelkészletek: Padlószint feletti, szabadon Négyoszlopos emelő Ollós emelő Német billentyűzet Angol billentyűzet Magyar billentyűzet x x x x

24 10. További szükséges kiépítés A műhely felszereltségétől függően szükség lehet: Hosszú csúszólap Hosszú tengelytáv csúszólap 340 cm felett 2 db hátul Szerelvény emelőhöz Szint feletti emelőhöz (Type 1) Süllyesztett emelőhöz (Type 2) Rámpakészlet rövid csúszólaphoz szint feletti emelőhöz (2 db-os készlet) 2 x Rálépés-védelem: az emelő szerelvénybe helyezendő, a mérőfejek fölé (2 db-os készlet) Ráhajtó-rámpa: alkatrész-készlet a padlószintben levő két forgótányérhoz

25 11. Összehasonlítás Versenytárs: Túlméretes mérőállás az emelő elé szerelt kamerarendszer miatt. További kritikus elem, ahol figyelnünk kell: JB Visualiner 3D1 / 3D2 1. A négyoszlopos emelő oszlopai az adatátvitel útjában vannak (ACC,ADR)* 2. A járműradar és kamerák kalibráló rendszere további kamerákat igényel 3. Fix beépítésű rendszer (nem mobil) ~1,7 m ~2,5 m * ACC: adaptive cruise control ADR: automatic dist.radar 25

26 11. Összehasonlítás Műszaki jellemző Leírás Fontosság Bosch 3D versenytárs termék Érvek a hátrányokkal szemben Pontosság Mérési értékek ismételhetősége, a releváns paraméterek pontossága (összetartás, utánfutás...) A ++ + Bosch: a háromszögelési elv miatt -> a mérőtáblák eltávolíthatóak - > a mérési ismételhetőség garantált! Elől szüks. hely Nincs szükség rá az emelő előtt/mögött A + - 3D versenytárs: további helyigény kb. 2 m Elektronika a járművön/keréken A + + Beüzemelési idő (minden Minden mérést megelőzően szükséges munka: Bosch: beüzemelési idő kb. 1 perc, további 50%-al csökkenthető, mérésnél) célrögzítés a keréken a mérőfej számára A 0 0 ha gyorsfelfogókat használunk Beüzemelés (installálás) Bosch: emelő installálás és kábelezés Az idő függ a futómű-állító emelőtől; de: Bosch-nál nincs szükség A + - 3D versenytárs: rögzítés és kalibrálás kalibrálásra (plussz kb 2 óra) Felniütés kompenzáció motorral Felniütés kompenzáció egy kezelővel, a jármű vezetésével A + - Bosch: csak egy kezelő szükséges, nehéz járműveknél gyors és könnyű kezelés, lehetséges ok: "structure from motion" elv 27Hzen Felniütés kompenzáció Rövid idő a felniütés kompenzálásra, Bosch: nagyon pontos felniütés-kompenzáció, vezetéssel (Bosch A ++ + idő különböző módszerek - lásd komment gyorsabb) Adatkommunikáció A 0 0 Mindkét rendszer kábellel Mobilitás Bosch mobil rendszer mobil mérőfejekkel, a 3D Bosch: rögzítés az emelőhöz is, aknánál nagyon rugalmas versenytárs mérőoszlop teljesen fix A + - használat! A mérőfejeket különböző mérőállomásokon használhatjuk, függetlenül az emelőtől és kalibrálástól Árkategória A 0 0 Referencia-rendszer Online frissítés A kamerák közti kommunikáció a mérőfejek belső részében -> az egész rendszer szintezése, tömegközéppont-referencia A + - Felhasználóbarát módon, interneten A 0 + Bosch: referencia-rendszer kombinálása háromszögeléssel: - nincs szükség kelibrálásra a telepítésnél - nincs szükség a mérőfejek fix rögzítésére - az emelőfelület mozgása kiegyenlítve -> Bosch rendszer igazi 3 dimenziós méréssel Bosch: csak teljes adatcsomagok frissíthetőek az interneten, új autók mindössze 6 hónappal a bemutatás után Versenytárs 3D : járművenkénti frissítés lehetséges 26