Kiadás. MOVIDRIVE MD_60A Abszolútérték-pozícionálás Kézikönyv / HU

Átírás

1 MOVIDRIVE MD_60A Abszolútérték-pozícionálás Kiadás Kézikönyv 006 / HU

2 SEW-EURODRIVE

3 Tartalomjegyzék Fontos tudnivalók... 4 A rendszer ismertetése.... Alkalmazási területek.... Alkalmazási példák... 6 Tervezés El feltételek A m ködés leírása A hajtás skálázása Végálláskapcsolók és a hajtás nullapontja A folyamatadatok felépítése... 4 Telepítés Szoftver Alapkészülék opcionális DIPA abszolútérték-jeladó kártyával A busz telepítése A végálláskapcsolók bekötése... 4 I 0 Üzembe helyezés.... Általános tudnivalók.... El készületek.... Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása Paraméterek.... A hajtás indítása... 6 Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok Hibajelzések, a hibaállapotok kezelése Hibaüzenetek Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

4 Fontos tudnivalók Ez a kiadvány nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást! A szerelést és az üzembe helyezést csak megfelel villamos szakképzettséggel rendelkez személyek végezhetik. A szerelés során be kell tartani az érvényes balesetvédelmi el írásokat, valamint a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításában leírtakat! Dokumentációk Az abszolútérték-pozícionálóval kib vített MOVIDRIVE frekvenciaváltó használata, felszerelése és üzembe helyezése el tt olvassa végig a kézikönyvet. A kézikönyv felépítése feltételezi, hogy a megfelel MOVIDRIVE dokumentációk, így els sorban a MOVIDRIVE rendszerkézikönyve rendelkezésre áll, és azokat a szerelést végz szakember elolvasta. Az üzemeltetési utasításban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos el feltétele, és az esetlegesen felmerül garanciális igények is csak ez esetben érvényesíthet k. Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkez anyagi kár. Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára. 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

5 Alkalmazási területek A rendszer ismertetése. Alkalmazási területek Az abszolútérték-pozícionálást végz modul olyan hajtásokhoz készült, amelyek a mechanikai felépítésük következtében lengésre hajlamosak. Az abszolútérték-jeladó pozícionáláshoz, és nem helyzetszabályozásra való. Alkalmazásával meg lehet akadályozni, hogy a mechanika és az abszolútérték-adó közti esetleges rezonanciát a rendszer feler sítse. Az abszolútérték-pozícionálás további el nye, hogy a MOVIDRIVE MDF60A frekvenciaváltóval történ táplálás esetén fordulatszám-jeladó nélküli háromfázisú motorokat lehet használni. Az abszolútérték-pozícionáló modul els sorban az alábbi ágazatokban és alkalmazásokban történ használatra készült: Anyagmozgatás szállítószerkezetek emel m vek sínen mozgó járm vek Logisztika polckezel rendszerek keresztben mozgó szerkezetek Palettázás többtengelyes mozgást végz robotok palettamozgatás Az abszolútérték-pozícionálás legfontosabb el nyei az alábbiak: MOVIDRIVE MDF60A frekvenciaváltóval táplált háromfázisú motorok esetén nincs szükség fordulatszám-jeladóra. Felhasználóbarát kezel felület. Csak az abszolútérték-pozícionáláshoz szükséges paramétereket (áttételt, sebességet, átmér t) kell beadni. Paraméterezés id igényes programozás helyett. A monitor üzemmód által biztosított optimális állapot-ellen rzés. A felhasználónak nem kell programozói gyakorlattal rendelkeznie. Lézeres távmér kkel végzett távolságméréshez kiválóan alkalmas. Nagy távolságok ( 8 x hosszegység) kezelése. Nincs szükség hosszadalmas beállításokra. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

6 Alkalmazási példák. Alkalmazási példák Polckezel rendszerek Az abszolútérték-pozícionáló modul egyik jellegzetes alkalmazási területe a polckezel rendszerek menetes tengelyének hajtása. A polckezel rendszerek általában magasak, ezért lengésre hajlamosak, különösen lézeres távolságmér kkel történ helyzetszabályozás esetén. Abszolútérték-pozícionálással jelent sen csökken a lengésre való hajlam. 0440AXX. ábra Alkalmazási terület: polckezel rendszer Emel m Az abszolútérték-pozícionáló modul egy másik jellegzetes alkalmazási területe az emel m vek hajtásai. Helyzetvisszajelzésre abszolútérték-jeladóként például drótköteles jeladót lehet alkalmazni.. ábra Alkalmazási terület: emel m 00786AXX 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

7 El feltételek Tervezés. El feltételek Számítógép (PC) és szoftver Licenc Az abszolútérték-pozícionálás a MOVITOOLS SEW szoftver részét képez IPOS plus program ( Absolutwertpositionierung alkalmazás). A MOVITOOLS szoftver Windows 9, Windows 98 vagy Windows NT 4.0 operációs rendszerrel m köd személyi számítógépen fut. A licencfeltételeknek megfelel en minden b vít modullal ellátott MOVIDRIVE készülékre öntapadó licencmatricát kell elhelyezni. Licencmatrica nélküli MOVIDRIVE készülékeken a b vít modult nem szabad használni. A licencmatricát közvetlenül a típuscimke (a TERMINAL kártyahely) alatt kell elhelyezni. A licencmatricán van feltüntetve a modul engedélyezéséhez szükséges kódszám. Frekvenciaváltó, motorok, abszolútérték-jeladó Frekvenciaváltó Abszolútérték-pozícionálást MOVIDRIVE MDF/MDV/MDS60A frekvenciaváltókkal lehet megvalósítani. Az abszolútérték-pozícionálás nem követel meg fordulatszámszabályozott hajtást, így MOVIDRIVE MDF60A frekvenciaváltóhoz fordulatszámjeladó nélküli háromfázisú motort lehet használni. Az abszolútérték-pozícionálás csak akkor m ködik, ha be van építve abszolútértékjeladó és a MOVIDRIVE frekvenciaváltó DIPA kártyát is tartalmaz. További feltétel, hogy a MOVIDRIVE frekvenciaváltó tartalmazzon a buszrendszerhez való csatlakozásra szolgáló interfész kártyát is (DFPA, DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA, DFDA). Standard busz (SBus) használata esetén nincs szükség külön buszkártyára. Motorok MOVIDRIVE MDF60A használata esetén DR/DT/DV/D jeladó nélküli háromfázisú motorok. MOVIDRIVE MDV60A használata esetén CT/CV aszinkron szervomotorok (beépített jeladóval) vagy DR/DT/DV/D háromfázisú motorok Encoder vagy AVY kombinált jeladóval. MOVIDRIVE MDS60A használata esetén DS/DY szinkron szervomotorok beépített rezolverrel. Abszolútérték-jeladó Abszolútérték-jeladóra minden esetben szükség van. Az abszolútérték-jeladót az opcionális DIPA kártyára kell csatlakoztatni. A motortengely és a terhelés között alakzáró (szlipmentes) kapcsolat esetén az abszolútérték-jeladó a motoron vagy a hajtott szakasz bármely részén lehet. A motortengely és a terhelés között er záró (szlippel rendelkez ) kapcsolat esetén az abszolútérték-jeladót a hajtott a szakaszon kell elhelyezni. A választható abszolútérték-jeladókat a MOVIDRIVE MD_60A rendszer kézikönyvében a DIP-listát ismertet részben (P90 paraméter leírása) sorolja fel. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 7

8 A m ködés leírása. A m ködés leírása Jellemz k Az abszolútérték-pozícionálást az alábbiak jellemzik: Tetsz leges számú cél pozíciója adható meg és választható ki a buszon, ill. a rendszerbuszon keresztül. Nagy a bejárható út. A maximálisan bejárható út a beállított útegységt l függ: Útegység A maximálisan bejárható út /0 mm 6,44 m mm 6,44 m m 6 44 m Szoftver-végálláskapcsoló definiálható és értékelhet ki. A távolság mérését kizárólag abszolútérték-jeladók végzik. A motornál nincs szükség fordulatszám-jeladóra, MOVIDRIVE MDF60A frekvenciaváltó használata elegend. Egy frekvenciaváltóról több motor is üzemeltethet. Egyszer kapcsolat a fölérendelt vezérlés (PLC) felé. Üzemmódok Kétféle üzemmód állítható be: Léptetéses üzemmód A. vezérl szóban (PA) a 9. vagy 0. bittel a jobbra vagy balra mozgásirány megadása. A. vezérl szóban (PA) a. bittel átkapcsolás két léptetési sebesség között. Automatikus üzemmód A. vezérl szóban (PA) a 8. bittel automatikus üzemmódú pozícionálás indítása. Célpozíció el zetes megadása a PA és PA kimeneti folyamatadat-szavakkal. A tényleges pozíció ciklikus visszajelzése a felhasználó által definiált egységekben a PE és PE bemeneti folyamatadat-szavakkal. Az elért célpozíció nyugtázása a célpozíció elérve virtuális bináris kimeneten. PA PA PA PA E Q PE PE PE PE. ábra Adatcsere folyamatadatokkal 0447AXX PA = kimeneti folyamatadatok PE = bemeneti folyamatadatok PA = vezérl szó PE = állapotszó PA = célpozíció, High PE = tényleges pozíció, High PA = célpozíció, Low PE = tényleges pozíció, Low 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

9 A hajtás skálázása. A hajtás skálázása A vezérlés csak a jeladó útegységre es impulzusszámának ismeretében tudja kiszámítani a távolságot, ill. a hajtást megfelel en pozícionálni. Az útegységre es impulzusszám megadása a skálázás. A skálázással lehet a felhasználói egységet mindenkori alkalmazáshoz illeszteni. Az abszolútértékjeladó aktiválása Az abszolútérték-pozícionáló modul üzembe helyezése el tt engedélyezni (aktiválni) és skálázni kell az abszolútérték-jeladót. Ehhez nyissa meg a MOVITOOL/SHELL program 9. DIP paramétermenüjét, majd ott végezze el az alábbi beállításokat: Válassza ki a P90 Gebertyp mez t, majd a legördül lista megnyitása után válaszsza ki a csatlakoztatott jeladót. A P9...P9 paramétereket nem kell beállítani. A többi DIP-beállítást az abszolútérték-pozícionálás üzembe helyezésekor kell elvégezni. 4. ábra Az abszolútérték-jeladó aktiválása 0449ADE Figyelem: Ha a hajtómotor nem tartalmaz fordulatszám-jeladót (pl. MOVIDRIVE MDF60A esetén), a MOVITOOLS program DIP üzembe helyezési funkciója nem m ködik. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 9

10 Végálláskapcsolók és a hajtás nullapontja.4 Végálláskapcsolók és a hajtás nullapontja A hajtás nullapontja A tervezés során vegye figyelembe az alábbiakat: Ha a hajtás nullapontja (az abszolútérték-pozícionálás referenciapontja) és az abszolútérték-jeladó kijelzett pozíciója nem azonos, akkor a P94 Nullpunktoffset paraméter megadásával meg kell adni a nullapont-eltolást (lásd az el z ábrát). A nullapont, az eltolás és az abszolút pozíció között az alábbi összefüggés áll fenn: A hajtás nullapontja = abszolút pozíció + nullapont-eltolás (Nullpunktoffset). Szoftver-végálláskapcsolók A szoftver-végálláskapcsolók az elmozdulási tartomány határait rögzítik, és ezzel járulékos biztonsági feladatokat látnak el. Vegye figyelembe az alábbiakat: A vezérlés nem hajt végre olyan utasításokat, amelyek a szoftver-végálláskapcsolók által meghatárorozott tartományon kívülre való elmozdulásra adnak parancsot. Ha a buszon vagy a rendszerbuszon keresztül olyan célpozíció érkezik, amely a szoftver-végálláskapcsoló által meghatárorozott tartományon kívülre esik, a fölérendelt vezérlés 9 (D hex) az állapotszóban szoftver-végálláskapcsoló aktív üzenetet kap. Ez az üzenet nem eredményez hibajelzést, a PE: (Hiba/figyelmeztetés) hibabit nem kerül aktív állapotba. 0 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

11 A folyamatadatok felépítése. A folyamatadatok felépítése A fölérendelt vezérlés (PLC) három kimeneti folyamatadat-szót (PA...PA) küld a frekvenciaváltónak és onnan három bemeneti folyamatadat-szót (PE...PE) fogad. PA PA PA PA E Q PE PE PE PE. ábra Adatcsere folyamatadatokkal 0447AXX PA = kimeneti folyamatadatok PE = bemeneti folyamatadatok PA = vezérl szó PE = állapotszó PA = célpozíció, High PE = célpozíció, High PA = célpozíció, Low PE = Ist-Position Low Kimeneti folyamatadatok A kimeneti folyamatadat-szavak felépítése az alábbi: PA: vezérl szó Tartalékolt Meredekségátkapcsolás Sebességátkapcsolás Üzemmódválasztás, high Üzemmódválasztás, low Léptetés - Szabályozástiltás/ engedélyezés Engedélyezés/ gyorsleállás Engedélyezés/állj Tartalékolt Tartalékolt Tartalékolt Léptetés + Hiba-visszaállítás Start Tartalékolt PA + PA: célpozíció PA célpozíció, High PA célpozíció, Low Célpozíció [a felhasználó által megadott egység] Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

12 A folyamatadatok felépítése Bemeneti folyamatadatok A bemeneti folyamatadat-szavak felépítése az alábbi: PE: állapotszó Frekvenciaváltó állapot/ hibakód A motor forog (n 0) A frekvenciaváltó üzemkész IPOS referencia (a hajtás bejelentkezve) A célpozíció elérve A fék nyitva Hiba/figyelmeztetés Jobb oldali végálláskapcsoló Bal oldali végálláskapcsoló PE + PE: tényleges pozíció PE tényleges pozíció, High PE tényleges pozíció, Low Tényleges pozíció [a felhasználó által megadott egység] Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

13 Szoftver 4 4 Telepítés 4. Szoftver MOVITOOLS Az abszolútérték-pozícionálásra szolgáló modul (az Absolutwertpositionierung alkalmazás) a.0 vagy magasabb verziójú MOVITOOLS SEW szoftver részét képezi. A MOVITOOLS telepítését az alábbiak szerint kell végezni: Helyezze be a MOVITOOLS CD-t a számítógép CD meghajtójába. Nyissa meg a Start\Ausführen... (Start\Futtatás) menüt. Írja be az alábbit: {CD-meghajtó bet jele}:setup, majd nyomja meg a Return gombot. Megnyílik a MOVITOOLS telepítési (Setup) menüje. Kövesse a képerny n megjelen utasításokat. amelyek végigvezetik a számítógép kezel jét a telepítés menetén. A telepítés után a MOVITOOLS szoftvert a programmanager alkalmazásból lehet indítani. Ha a számítógépre MOVIDRIVE frekvenciaváltó csatlakozik, válassza ki a megfelel portot (a PC-COM oszlopban) és állítsa be a pontról-pontra (Stelle Verbindung her zu: einzelnem Umrichter - Punkt-zu-Punkt) kapcsolatot. Az <Aktualisieren> gomb kiválasztása után az Angeschlossene Geräte (Csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenik a frekvenciaváltó. 6. ábra A MOVITOOLS szoftver ablaka 044ADE Licenc A licencfeltételeknek megfelel en minden b vít modullal ellátott MOVIDRIVE készülékre öntapadó licencmatricát kell elhelyezni. Licencmatrica nélküli MOVIDRIVE készülékeken a b vít modult nem szabad használni. A licencmatricát közvetlenül a típuscimke (a TERMINAL kártyahely) alatt kell elhelyezni. A licencmatricán van feltüntetve a modul engedélyezéséhez szükséges kódszám. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

14 4 Alapkészülék opcionális DIPA abszolútérték-jeladó kártyával 4. Alapkészülék opcionális DIPA abszolútérték-jeladó kártyával - 4 = V + X: DIØØ DIØ DIØ DIØ 4 DIØ4 DIØ 6 DCOM 7 VO4 8 9 DGND ST ST X0: TF DGND DBØØ DOØ-C 4 DOØ-NO DOØ-NC 6 DOØ 7 VO4 8 VI4 9 DGND 0 MOVIDRIVE /Szabályozástiltás Engedélyezés/gyorsleállás Alaphelyzetbe állítás (Reset) Funkció nélkül /Jobb végálláskapcsoló /Bal végálláskapcsoló Ref.potenciál X:DI00...DI0 +4 V-os kimenõ feszültség Bináris jelek referenciapotenciálja RS-48+ RS-48- X4: (MDV/MDS) Külsõ jeladó bemenete, inkrementális jeladó, VTTL (A bekötést lásd a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításában.) X: (MDV/MDS) Motor-jeladó: inkrementális jeladó (MDV) vagy rezolver (MDS) (A bekötést lásd a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításában.) Hõérzékelõ (TF) bemenet Bináris jelek referenciapotenciálja /Fék Reléérintkezõ - hiba Záróérintkezõ - hiba Nyitóérintkezõ - hiba Bejelentkezve +4 V-os kimenet +4 V-os bemenet Bináris jelek referenciapotenciálja X 60 X 6 X 6 DIP S S MDF X ma -- V R - ON -- OFF X X X X60: DIØ DI DI DI 4 DI4 DI 6 DI6 7 DI7 8 DCOM 9 DGND 0 X6: DOØ DO DO DO 4 DO4 DO 6 DO6 7 DO7 8 DGND 9 DIPA Funkció nélkül, mivel a virtuális sorkapcsok mûködnek! Ref.potenciál X:DI0...DI7 A bináris jelek referenciapotenciálja Funkció nélkül, mivel a virtuális sorkapcsok mûködnek! A bináris jelek referenciapotenciálja MDV (MDS) X4 SUPPLY OUT 4V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) SSIinterfész Gray-kód 9 6 X6: abszolútérték-jeladó (A bekötést lásd a Positionieren mit Absolutwertgeber und Absolutwertgeberkarte DIPA c. kézikönyvben.) 7. ábra Az opcionális DIPA kártyával b vített alapkészülék bekötési rajza 044AHU 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

15 A busz telepítése 4 4. A busz telepítése Áttekintés A busz szerelésekor és telepítésekor tartsa a buszkártyához mellékelt kézikönyvben leírtakat. A rendszerbusz (Sbus) szerelésekor vegye figyelembe az üzemeltetési utasítást. DFP PROFIBUS FMS / DP DFP PROFIBUS DP ADRESS X0 PROFIBUS DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD(0) NA(6) NA() NA(4) NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S 0 0 DFD DEVICE-NET NA() NA(4) NA() NA() NA() NA(0) 0 DR() DR(0) 4 Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S 4 S S MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X0 SUPPLY OUT 4V= X0 CANopen X0 X4 ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net 8. ábra Busztípusok 0800AXX Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

16 4 A busz telepítése PROFIBUS (DFPA) A részletes ismertetést lásd a SEW 099 cikkszámon megrendelhet PROFIBUS dokumentációs csomagban. A dokumentációs csomag a tervezés és az üzembe helyezés megkönnyítésére készülék törzsadat (GSD) fájlokat és MOVIDRIVE típusfájlokat is tartalmaz. M szaki adatok DFP PROFIBUS FMS / DP Opció DFPA típusú PROFIBUS csatolókártya Cikkszám 8 74 Üzembe helyezési és diagnosztikai segédeszköz MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék Protokollváltozatok PROFIBUS-DP, EN 070 V / DIN E 94 T szerint PROFIBUS-FMS, EN 070 V / DIN E 94 T szerint PROFIBUS-DP/FMS (Combislave) vegyes üzem Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakozó Buszlezárás Állomáscímek Alapértelmezett buszparaméterek GSD-fájl Tömeg Az alábbi adatátviteli sebességek automatikus felismerése: 9,6 KBaud 9, KBaud 9,7 KBaud 87, KBaud 00 KBaud 00 KBaud 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat Érintkez kiosztás EN 070 V / DIN 94 T szerint A. típusú vezetékhez (00 kbaud-ig) EN 070 V / DIN E 94 T szerint 0..., DIP-kapcsolókkal állítható be Min-T SDR FMS/DP, ill. DP üzemmódban, DIP-kapcsolókkal választható ki SEW_6000.GSD 0, kg Zöld LED: RUN (M ködik) Piros LED: BUS FAULT (Buszhiba) DIP-kapcsolók az állomáscím beállításához, ill. az FMS/DP vegyes üzem és tiszta DP üzemre történ átkapcsoláshoz 4 DIP-kapcsoló a buszlezáró ellenállás be- és kikapcsolásához 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat (buszcsatlakozó) A csatlakozó kiosztása () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) () () 0444AXX 9. ábra A 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának EN 070 V szerinti kiosztása () 9 pólusú Sub-D csatlakozó () A jelvezetékeket összesodorni! () A csatlakozó házát és az árnyékolást fémesen össze kell kötni! 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

17 A busz telepítése 4 PROFIBUS (DFPA) A részletes ismertetést lásd a SEW 099 cikkszámon megrendelhet PROFIBUS dokumentációs csomagban. A dokumentációs csomag a tervezés és az üzembe helyezés megkönnyítésére készülék törzsadat (GSD) fájlokat és MOVIDRIVE típusfájlokat is tartalmaz. M szaki adatok DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Opció DFPA típusú PROFIBUS csatolókártya Cikkszám Üzembe helyezési és diagnosztikai MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék segédeszköz Protokollváltozatok PROFIBUS-DP, EN 070 V / DIN E 94 T szerint Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakozó Buszlezárás Állomáscímek GSD-fájl DP azonosító Tömeg 9,6 kbaud... MBaud tartományba es adatátviteli sebességek automatikus felismerése 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat Érintkez kiosztás EN 070 V / DIN 94 T szerint Nincs beépítve, a lezárást a PROFIBUS csatlakozóban kell megvalósítani. 0..., DIP-kapcsolókkal állítható be SEW_600.GSD 600 hex = 479 dec 0, kg " X0 PROFIBUS DP Zöld LED: RUN (M ködik) Piros LED: BUS FAULT (Buszhiba) DIP-kapcsolók az állomáscím beállításához 4 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzat (buszcsatlakozó) A csatlakozó kiosztása () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) () () 0444AXX 0. ábra A 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának EN 070 V szerinti kiosztása () 9 pólusú Sub-D csatlakozó () A jelvezetékeket összesodorni! () A csatlakozó házát és az árnyékolást fémesen össze kell kötni! Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 7

18 4 A busz telepítése INTERBUS (DFIA) A részletes ismertetést lásd a SEW 099 6X cikkszámon megrendelhet INTERBUS dokumentációs csomagban. M szaki adatok DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Opció DFIA típusú INTERBUS csatolókártya Cikkszám 8 7 Üzembe helyezési és diagnosztikai segédeszköz MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék Csatlakozó Buszbemenet: 9 pólusú Sub-D-csatlakozódugó Buszkimenet: 9 pólusú Sub-D-csatlakozóaljzat RS-48 adatátvitel, 6 eres árnyékolt és párosával sodrott kéteres vezeték Kártya azonosító E hex = 7 dec Tömeg 0, kg DIP-kapcsoló a folyamatadatok számának beállításához 4 db zöld LED: diagnosztikai kijelzések db piros LED: diagnosztikai LED 4 9 pólusú Sub-D-csatlakozódugó: buszbemenet 9 pólusú Sub-D-csatlakozóaljzat: buszkimenet A csatlakozó kiosztása Az erek színkódolásának rövid jelölése IEC 77 szerinti. () (4) GN YE PK GY BN () () 6 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM () () () GN YE PK GY BN 044AXX. ábra A bejöv buszkábel 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának és a kimen buszkábel 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának kiosztása () A bejöv buszkábel 9 pólusú Sub-D-csatlakozóaljzata () A jelvezetékeket összesodorni! () A csatlakozó házát és az árnyékolást fémesen össze kell kötni! (4) A kimen buszkábel 9 pólusú Sub-D-csatlakozóaljzata () A csatlakozó. és 9. pontjait össze kell kötni! 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

19 A busz telepítése 4 INTERBUS optikai kábellel (DFIA) A részletes ismertetést lásd a SEW 0 cikkszámon megrendelhet INTERBUS- LWL dokumentációs csomagban. M szaki adatok DFI INTERBUS.. Opció DFIA típusú optikai kábeles INTERBUS csatolókártya Cikkszám 8 09 Üzembe helyezési és diagnosztikai segédeszköz Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakozó Tömeg MOVITOOLS szoftver, DBGA kezel készülék és CMD-Tool 00 kbaud és MBaud, DIP-kapcsolókkal állítható be Buszbemenet: F-SMA-csatlakozó Buszkimenet: F-SMA-csatlakozó Optikailag szabályozott optikai kábeles interfész Optikai átalakító (RS-48 - optikai kábel) lehetséges 0, kg DIP-kapcsoló a folyamatadat-hossz, a PCP-hosszúság és az adatátviteli sebesség beállításához Diagnosztikai LED-ek Optikai kábel: táv bejöv (Remote IN) 4 Optikai kábel: bejöv busz Optikai kábel: táv kimen (Remote OUT) 6 Továbbmen busz A csatlakozó kiosztása Pólus Jel Irány Az optikai szál színe Optikai kábel táv bejöv Adatok vétele narancs (OG) (LWL Remote IN) 4 Bejöv busz Adatok továbbítása fekete (BK) Optikai kábel táv kimen Adatok vétele fekete (BK) (LWL Remote OUT) 6 Kimen busz Adatok továbbítása narancs OG) Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 9

20 4 A busz telepítése CAN-Bus (DFCA) A részletes ismertetést lásd a SEW cikkszámon megrendelhet CAN-Bus dokumentációs csomagban. M szaki adatok Opció DFCA típusú CAN-Bus csatolókártya DFC CAN-Bus Cikkszám Üzembe helyezési és diagnosztikai segédeszköz 8 7 X MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék Támogatott adatátviteli sebességek DIP-kapcsolókkal az alábbi értékek választhatók: KBaud 0 KBaud 00 KBaud 000 KBaud.. Csatlakozó Buszlezárás Címtartomány 9 pólusú Sub-D csatlakozó Érintkez kiosztás CiA szabvány szerint eres sodrott vezeték ISO 898 szerint DIP-kapcsolóval bekapcsolható, , DIP-kapcsolókkal állítható be. Tömeg 0, kg 4.. Zöld LED: TxD Piros LED: RxD DIP-kapcsolók a folyamatadat-hossz és az adatátviteli sebesség beállításához 4 DIP-kapcsoló az alap-id beállításához, valamint a buszlezáró ellenállás be- és kikapcsolásához 9 pólusú csatlakozóaljzat (buszcsatlakozó) A csatlakozó kiosztása () () () 6 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q. ábra A buszkábel 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának kiosztása 0446AXX () 9 pólusú Sub-D csatlakozó () A jelvezetékeket összesodorni! () A csatlakozó házát és az árnyékolást fémesen össze kell kötni! 0 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

21 A busz telepítése 4 CANopen (DFOA) A részletes ismertetést lásd a SEW 0 66 cikkszámon megrendelhet CANopen dokumentációs csomagban. M szaki adatok DFO CANopen PD() PD() PD(0) NA(6) NA() NA(4) NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S 0 BUS OFF STATE GUARD COMM.. Opció DFOA típusú CANopen csatolókártya Cikkszám 8 6 Üzembe helyezési és diagnosztikai MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék segédeszköz Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakozó Buszlezárás Címtartomány Tömeg DIP-kapcsolókkal az alábbi értékek választhatók: KBaud 0 KBaud 00 KBaud 000 KBaud 9 pólusú Sub-D csatlakozó Érintkez kiosztás CiA szabvány szerint eres sodrott vezeték ISO 898 szerint DIP-kapcsolóval bekapcsolható, , DIP-kapcsolókkal állítható be 0, kg nc R 0. S 4. X0 CANopen DIP-kapcsolók a folyamatadat-hossz, a modulazonosító és az adatátviteli sebesség beállításához Kijelz és diagnosztikai LED-ek DIP-kapcsoló a buszlezáró ellenállás be- és kikapcsolásához 4 9 pólusú csatlakozóaljzat (buszcsatlakozó) A csatlakozó kiosztása () () () 6 7 DGND CAN High CAN Low DGND E Q. ábra A buszkábel 9 pólusú Sub-D csatlakozóaljzatának kiosztása 0446AXX () 9 pólusú Sub-D csatlakozó () A jelvezetékeket összesodorni! () A csatlakozó házát és az árnyékolást fémesen össze kell kötni! Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

22 4 A busz telepítése DeviceNet (DFDA) A részletes ismertetést lásd a SEW cikkszámon megrendelhet DeviceNet dokumentációs csomagban. M szaki adatok DFD DEVICE-NET NA() NA(0) 0 NA() NA(4) NA() NA() DR() DR(0) Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S.. Opció DFDA típusú DeviceNet csatolókártya Cikkszám Üzembe helyezési és MOVITOOLS szoftver és DBGA kezel készülék diagnosztikai segédeszköz Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakozó zulässiger Leitungsquerschnitt Buszlezárás Beállítható címtartomány (MAC-ID) Tömeg DIP-kapcsolókkal az alábbi értékek választhatók: KBaud 0 KBaud 00 KBaud pólusú Phoenix-sorkapocs Érintkez kiosztás a DeviceNet-specifikáció szerint (Volume I, Appendix B) DeviceNet specifikáció szerint A beépített buszlezáró ellenállást (0 ) tartalmazó buszcsatlakozó a buszszakasz elején és végén 0...6, DIP-kapcsolókkal állítható be 0, kg 4 X0. LED kijelz k DIP-kapcsolók a csomóponti cím (MAC-ID) és az adatátviteli sebesség beállításához pólusú Phoenix-sorkapocs (buszcsatlakozó) A sorkapocs kiosztása A sorkapocs kiosztását lásd a DeviceNet specifikációban, Volume I, Appendix A. kiadványban. Kapocspont Funkció Szín X0: V- (0V4) fekete (BK) X0: CAN_L kék (BU) X0: DRAIN üres X0:4 CAN_H fehér (WH) X0: V+ (+4 V) piros (RD) Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

23 A busz telepítése 4 Rendszerbusz (SBus) A részletes ismertetést lásd a SEW cikkszámon megrendelhet Systembus (SBus) c. kézikönyvben. A rendszerbusz max. 64 CAN-busz résztvev összekötésére alkalmas, és az ISO 898 szerinti átviteltechnikát támogatja. A renbdszerbusz bekötési rajza Vezérlés X: Vezérlés X: Vezérlés REF AI AI AGND REF 4 REF AI AI AGND REF 4 X: REF AI AI AGND REF 4 S S Rendszerbusz Rendszerbusz Rendszerbusz S S Lezáró ellenállás Lezáró ellenállás Lezáró ellenállás BE KI BE KI BE KI Rendszerbusz ref.potenciál Busz, High Busz, Low X: DGND SC SC Rendszerbusz ref. potenciál Busz, High Busz, Low X: DGND SC SC Rendszerbusz ref.potenciál Busz, High Busz, Low X: DGND SC SC S S 4. ábra A rendszerbusz (SBus) bekötési rajza 00BHU A kábel specifikációja Az árnyékolás bekötése Kéter, sodrott és árnyékolt rézkábel használata ajánlott (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: Érkeresztmetszet: 0,7 mm (AWG 8) Vezeték-ellenállás: 0, MHz-en Kapacitás: max. 40 pf/m, khz-en A fenti követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolást, mindkét végén, nagy felülettel kell a frekvenciaváltó vagy a fölérendelt vezérlés elektronikájának árnyékoló kapcsára kötni. Az árnyékolást, szintén mindét oldalán, a DGND referenciaponttal is össze kell kötni. Vezetékhosszak A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességét l függ (P86): kbaud 0 m 0 kbaud 60 m 00 kbaud 80 m 000 kbaud 40 m Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S = ON), a rendszerbuszra csatlakozó többi készüléknél viszont a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S = OFF). A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelel megoldásokkal, például a készülékek házainak külön vezetékkel történ összekötésével, meg kell akadályozni. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

24 4 I A végálláskapcsolók bekötése A végálláskapcsolók bekötése A végálláskapcsolók m ködtet elemeinek a teljes munkatartományt, egészen az ütközésig át kell fedniük. Csak nyitó érintkez j (Low aktív) végálláskapcsolót szabad használni! CW X ES CCW ES CW. ábra A végálláskapcsolók bekötése 0447AXX CW = A hajtás jobbra mozog X = Útelmozdulás ES CW = Jobb oldali végálláskapcsoló ES CCW = Bal oldali végálláskapcsoló Ügyeljen a végálláskapcsolók megfelel bekötésére. Ez azt jelenti, hogy jobbra haladáskor (CW) a jobb oldali végálláskapcsoló (ES CW), míg balra haladáskor (CCW) a bal oldali végálláskapcsoló (ES CCW) m ködjön. 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

25 Általános tudnivalók I 0 Üzembe helyezés. Általános tudnivalók A sikeres üzembe helyezés el feltétele a megfelel tervezés és hibamentes szerelés. A tervezést részletesen a MOVIDRIVE MD_60A rendszerismertet kézikönyve tárgyalja. A kézikönyv SEW cikkszámon megrendelhet MOVIDRIVE MD_60A dokumentációs csomag része. Ellen rizze a szerelést, valamint az abszolútérték-jeladó és alkalmazása esetén a motor fordulatszám-jeladójának bekötését. A jeladók bekötését lásd a MOVIDRIVE MD_60A üzemeltetési utasításában és a. oldal, 4. Telepítés c. fejezetben. Az abszolútérték-jeladó szerelésével és üzembe helyezésével kapcsolatos további tudnivalókat lásd még a Positionieren mit Absolutwertgeber und Absolutwertgeberkarte DIPA c. kiadványban, amely SEW cikkszámon rendelhet meg. Licenc A licencfeltételeknek megfelel en minden b vít modullal ellátott MOVIDRIVE készülékre öntapadó licencmatricát kell elhelyezni. Licencmatrica nélküli MOVIDRIVE készülékeken a b vít modult nem szabad használni.. El készületek Az abszolútérték-pozícionálási modul üzembe helyezése el tt végezze el az alábbi lépéseket: A soros porton keresztül (RS-, USSA a PC-COM porton) kösse össze a frekvenciaváltót és a személyi számítógépet. A számítógépre telepítse fel a MOVITOOLS SEW szoftvert (.0 vagy magasabb verzió). A MOVITOOLS/Shell segítségével helyezze üzembe a frekvenciaváltót. A beállítandó üzemmódok (70. Betriebsarten) az alábbiak: MOVIDRIVE MDF60A esetén - VFC. MOVIDRIVE MDV60A és DR/DT/DV/D motorok esetén - VFC-n-REGELUNG. MOVIDRIVE MDV60A és CT/CV motorok esetén - CFC. MOVIDRIVE MDS60A és DS/DY motorok esetén - SERVO. A P9. Gebersaklierung paraméternél állítsa be a jeladó skáláját (lásd a 9. oldal,.. A hajtás skálázása c. részt). Ezt a paramétert azért kell megadni, hogy a jeladó felbontása útegységenként egész számú legyen. Példa: A jeladó típusa: WCS (Stahl gyártmány) A jeladó felbontása:, impulzus/mm, impulzus/mm x 8 = 0 impulzus/mm A fentiek miatt P9. Geberskalierung = 8 beállítást kell választani! Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

26 I Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása 0. Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása Általános tudnivalók Indítsa el a MOVITOOLS/Shell alkalmazást. Válassza az Inbetriebnahme / Absolutwertpoitionierung menüpontot ADE 6. ábra Az abszolútérték-pozícionálást végz program (Absolutwertpositionierung) indítása Els üzembe helyezés Az abszolútérték-pozícionálást végz alkalmazás (Absolutwertpositionierung) els indításakor el ször egy ablak jelenik meg, amely kéri az aktiválási kódot (a licencmatricán feltüntetett számot). Az abszolútérték-pozícionálás üzembe helyezési ablaka, ahol a különböz beállításokat kell elvégezni, csak ezután jelenik meg. Buszparaméterek 7. ábra A buszparaméterek beállítási ablaka 0444ADE Állítsa be a megfelel busztípust. Állítsa be a szükséges buszparamétereket. A Weiter>> gombbal nyissa meg a következ üzembe helyezési ablakot. 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

27 Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása I 0 A skála beállítása 8. ábra A skála beállítása 0444ADE Állítsa be a Berechnung der Skalierung ablakrész paramétereit. A hajtástól függ en adja meg a meghajtókerék átmér jét (Durchmesser Antriebsrad) mm-ben vagy az orsó menetemelkedését (Spindelsteigung) 0, mm mértékegységben. Adja be a hajtóm (i-getriebe) és a fogaskerék-el tét (i-vorgelege) áttételét. A Sitz des Absolutwertgebers" mez nél adja meg az abszolútérték-jeladó helyét: ha a motortengelyen van, válassza az an der Motorwelle beállítást, ha a jeladó a hajtott szakaszon van, akkor válassza az an der Strecke beállítást. A Geberauflösung mez be írja be a jeladó felbontását. A felbontás megadásakor tekintettel kell lenni a jeladó skálázási paraméterére is (P9). A Felbontás: az abszolútérték-jeladó a motortengelyen - impulzus/fordulat x P9 az abszolútérték-jeladó a hajtott szakaszon - impulzus/mm x P9 Példa: A jeladó típusa: WCS (Stahl gyártmány) A jeladó fizikai felbontása:, impulzus/mm A jeladó skálázása: P9 = 8 A beírandó felbontás: Geberauflösung = 0 impulzus/mm (inc/mm) A Berechnung gomb megnyomásával indítsa el a skálázás kiszámítását. A Skalierungsfaktor Weg" ablakrészben megjelennek a kiszámított értékek. Az ablakban található mez k és feliratok jelentése az alábbi: Impulse - Impulzus Einheit - Egység Weg - Út inc - Impulzus, növekmény A tört számlálóját és nevez jét, kiszámításuk után, kézzel is be lehet írni. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 7

28 I Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása 0 Végálláskapcsolók, meredekségek, sebességek és korlátozások A Positionsfenster mez be írja be a pozícióablak értékét. Ez az érték határozza meg a célpozíció lehetséges tartományát. A rendszer ezen a tartományon belül ad, sikeres pozícionálás esetén, Position erreicht (Pozíció elérve) üzenetet. A pozícióablak megadásakor tekintettel kell lenni a jeladó skálázási paraméterére is (P9): Példa: A jeladó típusa: WCS (Stahl gyártmány) A jeladó fizikai felbontása:, impulzus/mm A jeladó skálázása: P9 = 8 A megkövetelt pontosság: 0, mm Mivel: 8 x, impulzus/mm x 0, mm = impulzus A beírandó pozícióablak: Positionsfenster = impulzus A Weiter>> gombbal nyissa meg a következ üzembe helyezési ablakot. 9. ábra A végálláskapcsolók, a meredekségek és a sebességek beállítása 0444ADE Adja meg a szoftver-végálláskapcsoló helyzetét. 0 bejegyzés mindkét végálláskapcsolónál letiltja a szoftver-végálláskapcsolót. Ügyeljen arra, hogy a szoftver-végálláskapcsoló helyzete a tényleges (fizikai) végálláskapcsolók által meghatározott tartományon belülre essen. A szoftver-végálláskapcsoló helyzete a képerny alján található számegyenesen (számozott vízszintes tengelyen) látható. A fels ablakrész feliratai: Softwareendschalter Links - Bal szoftver-végálláskapcsoló Softwareendschalter Rechst - Jobb szoftver-végálláskapcsoló Hardwareendschalter nutzen - A tényleges (fizikai) végálláskapcsolók használata 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

29 Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása I 0 Az Einstellungen für den Tipp-Betrieb ablakrészben adja meg a meredekséget és a sebességeket a léptetéses üzemhez: Rampe - Meredekség Geschwindigkeit Schleichgang - Közelítési sebesség (kúszás) Geschwindigkeit Eilgang - Gyorsmeneti sebesség Az Einstellungen für den Automatik-Betrieb ablakrészben adja meg az automatika üzemhez szükséges alábbi adatokat: Rampe - Meredekség Positionier Geschwindigkeit - Pozícionáló sebesség Geschwindigkeit Eilgang - Gyorsmeneti sebesség Reduzierte Geschwindigkeit - Csökkentett sebesség Schleichfahrt Optimierung - Közelítés optimálás A Begrenzungen ablakrészben írja be a motor maximálisan megengedett fordulatszámát. A Weiter>> gombbal nyissa meg a következ üzembe helyezési ablakot. A módosítások elmentése A módosítások elmentése el tt az alábbi párbeszédablak jelenik meg a képerny n: 04444ADE 0. ábra A módosítások tárolási párbeszédablaka Ja - A módosítások elmentése Nein - A módosításokat a rendszer nem menti el Abbrechen - A m velet megszakítása (Cancel) Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 9

30 I Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása 0 Letöltés Nyomja meg a Download (Letöltés) gombot. Ekkor a frekvenciaváltóba automatikusan átkerül az összes szükséges beállítás, és elindul az abszolútérték-pozícionálást végz (Absolutwertpositionierung) IPOS-program.. ábra A letöltési ablak 0444ADE Átkapcsolás monitor üzemmódra A letöltés után párbeszédablak jelenik meg, ahol arról kell dönteni, hogy át kíván-e váltani monitor üzemmódra ADE. ábra A monitor üzemmód bekapcsolása A Ja mez választása esetén a rendszer monitor üzemmódra kapcsol, ahol el lehet indítani az abszolútérték-pozícionálást. A Nein mez választása esetén a rendszer visszakapcsol a MOVITOOLS/Shell alkalmazásra. 0 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

31 Az abszolútérték-pozícionálást végz program indítása I 0 Ismételt üzembe helyezés A telepített abszolútérték-pozícionálás ismételt indításakor a monitor képerny jelenik meg. Az els telepítés lefuttatása után az aktiválási kódot kér és az üzembe helyezési ablak többé magától nem jelenik meg.. ábra Az abszolútérték-pozícionálás monitorablaka 04447ADE Ha meg akarja ismételni az üzembe helyezést, vagy módosítani akar az üzembe helyezési beállításokon, válassza az Inbetriebnahme (Üzembe helyezés) programgombot. Ekkor megjelenik az üzembe helyezési ablak (lásd a 6. oldal, Els üzembe helyezés c. részt). A monitorablak Az abszolútérték-pozícionálás monitorablakában a busz vagy Sbus rendszeren átvitt folyamatadatok, valamint a vezérl szó (PA: Steuerwort) és az állapotszó (PE: Statuswort) egyes bitjeinek állapota látható. Vezérlés a monitor üzemmódban Monitor üzemmódban, az állapot-ellen rzésen kívül, le lehet képezni a vezérlést. A vezérlés szimulálásához válassza a PA: Steuerwort mez felett található Steuerung (Vezérlés) beállítást. Ezután a vezérl szó (PA) egyes bitjeit be lehet állítani, meg lehet adni a célpozíciót (PA, PA). Ezután a PA senden mez választásával küldje el a vezérl szavakat a frekvenciaváltóba. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

32 I Paraméterek 0.4 Paraméterek Az üzembe helyezés során az alábbi paraméterek beállítása automatikusan történik: A paraméter száma Paraméter Beállítás P00 Alapjel-forrás Busz / SBus P0 Vezérl szó-forrás Busz / SBus P6 Stopmeredekség 0, s P7 Vészleállási meredekség 0, s P600 DIØ bináris bemenet Engedélyezés/gyorsleállás P60 DIØ bináris bemenet Reset P60 DIØ bináris bemenet Funkció nélkül P60 DIØ4 bináris bemenet /ES RECHTS (Jobb végálláskapcsoló) P604 DIØ bináris bemenet /ES LINKS (Bal végálláskapcsoló) P89 Busz id túllépés P8 SBus id túllépés 0, s P8 P86 Reakció busz id túllépés esetén Reakció SBus id túllépés esetén Keine Reaktion (Nincs reakció) Fehler anzeigen (A hiba kijelzése) Sofortstop/Störung (Azonnali leállás/hibajelzés) Notstop/Störung (Vészleállás/hibajelzés) Schnellstop/Störung (Gyorsleállás/hibajelzés) Sofortstop/Warnung (Azonnali leállás/figyelmezt.) Notstop/Warnung (Vészleállás/figyelmeztetés) Schnellstop/Warnung (Gyorsleállás/figyelmeztetés) P8 SBus cím P86 SBus adatátviteli sebesség kbaud 0 kbaud 00 kbaud 000 kbaud P870 PA alapjel-leírás. vezérl szó P87 PA alapjel-leírás HI pozíció P87 PA alapjel-leírás LO pozíció P87 PE tényleges érték leírás IPOS PE-DATA P874 PE tényleges érték leírás IPOS PE-DATA P87 PE tényleges érték leírás IPOS PE-DATA P876 PA-adatok engedélyezése Be P00. Start-Stop fordulatszám /min P0. min. fordulatszám /min P0. max. fordulatszám /min P70. fékfunkció Be P94 Tényleges érték forrása Abszolútérték-jeladó Fenti paramétereket az üzembe helyezés után többé nem szabad megváltoztatni! Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

33 A hajtás indítása I 0. A hajtás indítása Letöltés után a. ábrán mutatott ablakban a Ja mez választásával váltson át az abszolútérték-pozícionálás ellen rzésére (monitor üzemmódra). Erre az üzemmódra a PA: Steuerwort vezérl szó. és. bitjeivel lehet átkapcsolni. Üzemmódok Üzemmód A vezérl szó bitje PA: PA: Léptetéses üzemmód 0 Automatikus üzemmód Érvénytelen 0 Érvénytelen 0 0 Léptetéses üzemmód: A léptetéses üzemmódot általában szervizmunkálatok során választják, hogy a hajtást az abszolútérték-pozícionálástól függetlenül lehessen vezérelni. A PA:9 (Tippen+ - Léptetés+) és a PA:0 (Tippen- - Léptetés-) bitekkel a hajtást jobbra és balra lehet mozgatni. A PA: (Umschaltung) bittel kúszás (PA: = 0 ) és gyorsmenet (PA: = ) között lehet átkapcsolni. Automatikus üzemmód: A vezérlés a kimeneti folyamatadatokkal (PA és PA) elküldi a frekvenciaváltónak a célpozíciót. A vezérlés PA:8 (Start) = jellel elindítja a pozícionálást. Ennek a bitnek a pozícionálás teljes id tartama alatt érték nek kell lennie. A pozícionálást PA:8 = 0 jellel lehet leállítani. A frekvenciaváltó a bemeneti folyamatadatokkal (PE és PE) ciklikusan jelzi a vezérlés felé a tényleges pozíciót. A frekvenciaváltó PE: (Zielposition erreicht) = jel elküldésével jelzi a vezérlésnek, hogy a megadott pozíciót elérte. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

34 I A hajtás indítása 0 Léptetéses üzemmód PA: = 0 és PA: = Léptetéses üzemmódban a felérendelt vezérlést l függetlenül lehet a hajtást vezérelni. A PA:9 (Tippen+ - Léptetés+) bit a hajtást jobbra, a PA:0 (Tippen- - Léptetés-) bit pedig balra mozgatja. A PA: (Umschaltung) bittel kúszás (PA: = 0 ) és gyorsmenet (PA: = ) között lehet átkapcsolni. 4. ábra A léptetéses üzemmód ablaka 04448ADE Megjegyzés A hajtás aktuális pozícióját zöld nyíl mutatja a számegyenesen (a számozott vízszintes tengelyen). 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

35 A hajtás indítása Automatikus üzemmód PA: = és PA: = Automatikus üzemmódban a vezérlés a kimeneti folyamatadatokkal (PA és PA) elküldi a frekvenciaváltónak a célpozíciót, majd PA:8 = jellel elindítja a pozícionálást. Ennek a bitnek a pozícionálás teljes id tartama alatt érték nek kell lennie. A pozícionálást PA:8 = 0 jellel lehet leállítani. A frekvenciaváltó a bemeneti folyamatadatokkal (PE és PE) ciklikusan jelzi a vezérlés felé a tényleges pozíciót, majd a folyamat végén PE: (Zielposition erreicht) = jel elküldésével jelzi a vezérlésnek, hogy a megadott pozíciót elérte.. ábra Az automatikus üzemmód ablaka 04449ADE Megjegyzés A hajtás aktuális pozícióját zöld nyíl mutatja a számegyenesen (a számozott vízszintes tengelyen). Ha a PA:8 (Start) = vezérl bit nem változik, és a PA, PA folyamatadat-szavak új célpozíciót adnak meg, a hajtás azonnal elindul az új célpozíció felé. Automatikus üzemmódban a PA: (Umschaltung) vezérl bittel két sebesség között lehet átkapcsolni: PA: = 0 esetén a hajtás gyorsmenetben, PA: = esetén csökkentett sebességgel m ködik. Automatikus üzemmódban a PA:4 (Rampen) bit két meredekség közti váltást vezérli: PA:4 = 0 esetén az automatikus üzemmód beállításánál megadott meredekség, míg PA:4 = esetén a léptetés üzemmód meredeksége érvényes. Figyelem: A meredekséget a pozícionálási folyamat el tt kell átkapcsolni! Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

36 6 Ütemdiagramok 6 Üzemeltetés és szerviz 6. Ütemdiagramok Az ütemdiagramokra az alábbi feltételek érvényesek: Az üzembe helyezés hiba nélkül befejez dött. DIØØ (/Regelsperre - Szabályozás tiltás) bit értéke (nincs tiltás). DIØ (Freigabe/Schnellstop - Engedélyezés/gyorsleállás) bit értéke (engedélyezve). Léptetéses üzemmód PA:0 PA: PA: PA: PA: PA:9 PA:0 PA: n [/min] n n 0 -n -n () () () DBØØ 6. ábra A léptetéses üzemmód ütemdiagramja 0440AXX PA: = Engedélyezés/gyorsleállás () = Léptetéses üzemmód indítása, léptetés + PA: = Engedélyezés/állj () = Átkapcsolás gyorsmenetre PA: = Üzemmód választás () = Léptetéses üzemmód indítása, léptetés - PA: = Üzemmód választás PA:9 = Léptetés + n = Közelítési sebesség (kúszás) PA:0 = Léptetés - n = Gyorsmeneti sebesség PA: = Sebességátkapcsolás DBØØ = Fék 6 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

37 Ütemdiagramok 6 Automatikus üzemmód PA:0 PA: PA: PA: PA: PA: PA:4 PA:8 PA 0000 hex 000 hex 000 hex PA C0 hex 86A0 hex 4F8 hex PE: n [/min] n n n 0 -n -n -n () () () (4) DBØØ 7. ábra Az automatika üzemmód ütemdiagramja 044AXX PA: = Engedélyezés/gyorsleállás () = Léptetéses üzemmód indítása PA: = Engedélyezés/állj () = 0000 pozíció elérve PA: = Üzemmód választás () = pozíció elérve PA: = Üzemmód választás (4) = 7000 pozíció elérve PA: = Sebességátkapcsolás PA:4 = Meredekségátkapcsolás n = Csökkentett sebesség PA:8 = Indítás (Start) n = Gyorsmeneti sebesség PA = Célpozíció, High n = Pozícionáló sebesség PA = Célpozíció, Low PE: = Célpozíció (Zielposition erreicht) DBØØ = Fék Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 7

38 6 Ütemdiagramok A végálláskapcsolók m ködése Ha a hajtás ráfut egy végálláskapcsolóra (DIØ4 vagy DIØ = 0 ), a frekvenciaváltó 09 üzemállapotra vált és vészleállást hajt végre. A hajtás felszabadításához ellenkez irányba kell a hajtást elindítani. A hajtás akkor válik ismét szabaddá, amikor a DIØ4 vagy a DIØ jel 0 -ról -re vált. Ha a hajtás nem értelmezhet végálláskapcsolóra fut, pl. jobb irányú mozgás esetén a bal oldali végálláskapcsoló lép m ködésbe, a frekvenciaváltó vészleállást hajt végre, és két jelzést ad: PE: (Hiba/figyelmeztetés) hibabitet átállítja és 9. számú, Endschalter angefahren (Végálláskapcsoló m ködtetve) hibaüzenet jelez ki. Ilyen esetben a tennivalók az alábbiak: Javítsa ki a tényleges (fizikai) végálláskapcsolók hozzárendelését. Hajtson végre hiba-visszaállítást. Léptetéses üzemmódban szabadítsa fel a hajtást. 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

39 Hibajelzések, a hibaállapotok kezelése 6 6. Hibajelzések, a hibaállapotok kezelése A hibatároló (P080) az utolsó öt hibaüzenetet tárolja (t-0...t-4). Ötnél több hiba esetén a legrégebbi hiba törl dik. A hiba esetén az alábbi információk kerülnek be a hibatárolóba: Keletkezett hiba A bináris be- és kimenetek állapota A frekvenciaváltó üzemállapota A frekvenciaváltó állapota A h t test h mérséklete Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram A készülék kihasználtsága A közbens köri feszültség Az üzemórák száma Az engedélyezett órák száma Paraméterkészlet A motor kihasználtsága. A hiba jellegét l függ en a háromféle leállási mód egyike m ködésbe lép, és a frekvenciaváltó letiltott állapotban marad. A lekapcsolási módok az alábbiak: Azonnali lekapcsolás: A frekvenciaváltó a hajtást nem tudja lefékezni. A végfok hiba esetén nagy ellenállásúvá válik és a fék azonnal m ködésbe lép, DBØØ (/Bremse - Fék) = 0. Gyorsleállás: A hajtás t/t leállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék m ködésbe lép, DBØØ (/Bremse - Fék) = 0. A végfok a fék m ködési idejének letelte után (P7 / P7) nagy ellenállásúvá válik. Vészleállás: A hajtás t4/t4 vészleállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék m ködésbe lép, DBØØ (/Bremse - Fék) = 0. A végfok a fék m ködési idejének letelte után (P7 / P7) nagy ellenállásúvá válik. Hibaüzenet nyugtázása (Reset) Hibaüzenetet az alábbi módokon lehet nyugtázni: A hálózat ki-, majd visszakapcsolása. Javaslat: A K hálózati kontaktorra tartsa be a minimális 0 másodperces kikapcsolási id t. Alaphelyzetbe állítás a DIØ bináris bemeneten keresztül. Az abszolútérték-pozícionálás üzembe helyezése automatikusan Reset funkciót rendel ehhez a bináris bemenethez (lásd a. oldal,.4. Paraméterek c. részben a táblázatot). A MOVITOOLS programban válassza a Reset mez t. 8. ábra Hibaüzenet nyugtázása a MOVITOOLS programban 077ADE Kézzel végrehajtott alaphelyzetbe állítás (Reset) a MOVITOOLS/Shell programban (P840 = JA vagy [Parameter] / [Manueller Reset - kézi Reset]). Kézzel végrehajtott alaphelyzetbe állítás (Reset) a DBGA kezel készülékkel (hibajelzés esetén az <E> gomb megnyomásával közvetlenül a P840 paraméterhez lehet jutni). Id túllépés jelzés Ha a frekvenciaváltó kommunikációs interfészen (busz, RS-48 vagy SBus) keresztül kap vezérlést, és a hálózatot ki-, majd visszakapcsolták vagy hibanyugtázás történt, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az id túllépés szempontjából figyelt csatlakozón keresztül a frekvenciaváltó nem kap újra érvényes adatot. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 9

40 6 Hibaüzenetek 6. Hibaüzenetek Kijelzések A hibakód, ill. a figyelmeztet jelzés kódja BCD kódoltan jelenik meg a kijelz n. A kijelzések sorrendje az alábbi: Villog, kb. s Nincs kijelzés, 0, s Tízes számérték számjegy, kb. s Nincs kijelzés, 0, s Egyes számérték számjegy, kb. s Nincs kijelzés, 0, s 008AXX A hiba nyugtázása (Reset), vagy azután a kijelz üzemi kijelzésre vált, amint a hibakód vagy a figyelmeztet jelzés kódjának értéke ismét 0 értéket vesz fel. 40 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

41 Hibaüzenetek 6 A hibakódok listája Az alábbi táblázat az abszolútérték-pozícionáláshoz kapcsolódó hibakódokat ismerteti (a hibakódok teljes listáját a MOVIDRIVE MD_60A üzemeltetési utasítás tartalmazza). A P oszlopban feltüntetett pont azt jelenti, hogy a reakció programozható (P8_ Hibareakció). A Reakció oszlopban a gyárilag beállított hibareakció van feltüntetve. Hibakód Jelentés Reakció P Lehetséges hibaok A hiba elhárítása 00 Nincs hiba Közbens köri (U Z ) túlfeszültség 08 Fordulatszám (n) figyelés Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás 4 Jeladó Azonnali lekapcsolás 7 Hiányzó végálláskapcsolók 9 A végálláskapcsoló m ködtetve lett A közbens köri feszültség túl nagy A fordulatszám-szabályozó ill. az áramszabályozó (VFC üzemmódban adó nélkül) az állíthatóság határán m ködik mechanikai túlterhelés, vagy hálózati vagy a motornál fáziskimaradás miatt. A jeladó bekötése nem jó, téves a forgásirány. A nyomatékszabályozás esetén a max. fordulatszám (n max ) túllépése. A jeladó kábele vagy árnyékolása nincs megfelel en csatlakoztatva. A jeladó kábelében zárlat vagy vezetékszakadás. A jeladó meghibásodott. Növelje a meredekségek idejét. Ellen rizze a fékellenállás vezetékeit. Ellen rizze a fékellenállás m szaki adatait. Csökkentse a terhelést. Növelje a beállított meredekségi id ket (P0 ill. P0). Ellen rizze a jeladó csatlakozását, esetleg A/A-t és B/B-t párosával cserélje fel. Ellen rizze a jeladó tápfeszültségét. Ellen rizze az áramkorlátozást. Esetleg csökkentse a meredekségeket. Ellen rizze a motorkábeleket és a motort. Ellen rizze a hálózat fázisait. Ellen rizze a jeladó kábelét és árnyékolását, hogy jól vannak-e bekötve, ill, nincs-e zárlat vagy vezetékszakadás. Vészleállás Vezetékszakadás, vagy Ellen rizze a végálláskapcsolók huzalozását. mindkét végálláskapcsoló hiányzik. Cserélje fel a végálláskapcsolók bekötését. A motor forgásirányához képest a végálláskapcsolók fel vannak cserélve. Programozza át a kapocspontokat. 8 Busz id túllépés Gyorsleállás Vészleállás A megszólalásfigyelésnél megadott id n belül nem volt kommunikáció a master és a slave készülék között. IPOS-üzemmódban az egyik végálláskapcsoló m ködtetve lett. Ellen rizze a master kommunikációs rutinját. Növelje a busz id túllépési idejét (P89), vagy kapcsolja ki az id túllépés-figyelést. Ellen rizze a bejárható tartományt. Korrigálja a felhasználói programot. Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás 4

42 6 Hibaüzenetek Hibakód A h érzékel miatti lekapcsolás Nincs reakció Jelentés Reakció P Lehetséges hibaok A hiba elhárítása 6 Opció hiányzik 9 Hibás DIP jeladó 94 EEPROM ellen rz összeg 9 DIP értelmezési hiba Azonnali lekapcsolás 47 Rendszerbusz id túllépés 9 DIP m ködési tartomány Gyorsleállás Vészleállás Vészleállás Azonnali lekapcsolás Vészleállás A motor túlmelegedett és Hagyja a motort leh lni és a h érzékel kioldott. törölje a hibát. Nincs, vagy nem jól van Ellen rizze a bekötéseket, bekötve a motor h érzékel je. h érzékel közti kábele- ill. a MOVIDRIVE és a A MOVIDRIVE és a motor h érzékel je közti ká- Ha h érzékel nincs bezéstbelezés nem jó. kötve: kösse át az X0: X0: és X0: kapcsok, és az X0:, ill. MDS esetén az X:9 és az X: ill. MDS esetén az X:9 és X: kapcsok közti kapocspontokat. átkötés hiányzik. A P84 paraméterhez ne rendeljen funkciót (P84 = Keine Reaktion ). Nem megengedett kártyatípus. Az alapjel-forrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód erre a kártyára nem megengedett. DIPA kezel készüléknél nem jó jeladó-típus lett beállítva. A rendszerbuszon keresztül történ kommunikáció nem m ködik. Csak DIPA opció esetén: A hajtás túlment az abszolútérték-jeladó megengedett m veleti tartományán. Esetleg a DIP-paraméterekkel a jeladó-típus vagy a m veleti tartomány megadása hibás. Csak DIPA opció esetén: Az adó hibát jelez, például tápfeszültség-kiesést. A jeladó és DIP közti kábel nem felel meg a követelményeknek (párosával sodrott, árnyékolt). Az adott vezetékhosszhoz túl nagy az ütemfrekvencia. A jeladóra megengedettnél nagyobb sebesség vagy gyorsulás. A jeladó meghibásodott. A frekvenciaváltó elektronikája meghibásodott. Esetleg zavaró elektromágneses hatás, vagy meghibásodás. Csak DIPA opció esetén: Nincs értelmezhet pozíció. Téves jeladó-típus van beállítva. Az IPOS menetparaméter hibásan van beállítva. A skálázási faktor számlálója vagy nevez je hibásan van beállítva. Nullakiegyenlítés történt. A jeladó meghibásodott. Használjon megfelel kártyát. Állítson be megfelel alapjel-forrást (P00). Állítson be megfelel vezérlésforrást (P0). Állítson be megfelel üzemmódot (P700, P70). Állítson be megfelel jeladó-típust. Ellen rizze a rendszerbusz csatlakozásait. Ellen rizze a pozíció-offset és a nullapont-offset paramétereket. Ellen rizze az abszolútérték-jeladó bekötését. Ellen rizze az összeköt kábelt. Állítson be megfelel ütemfrekvenciát. Csökkentse a maximális menetsebességet, ill. a meredekséget. Cserélje ki az abszolútérték-jeladót. A készüléket küldje be javításra. Állítsa be a jeladó-típust. Ellen rizze az IPOS menetparamétert. Ellen rizze a mozgási sebességet. Korrigálja a faktor számlálóját vagy nevez jét. Nullakiegyenlítés után alaphelyzetbe állítás (Reset). Cserélje ki a jeladót. 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MD_60A, abszolútérték-pozícionálás

43 00.0.

44 Címlista Címlista Argentína ek Ausztrália Ausztria Belgium ek Brazília Gyár Buenos Aires Melbourne Sydney Bécs Brüsszel SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote Ruta Panamericana Km 7, 69 Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 7 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 04 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 64 SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 4 A-0 Wien CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel B-00 Wavre Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 08 CEP Guarulhos SP További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Szófia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-606 Sofia Chile Cseh Köztársaság Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 96 Casilla Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile Prága SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná Praha 6 Dánia Koppenhága SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 8 0, P.O. Box 00 DK-670 Greve Tel. (7) Fax (7) 4 7 sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. (0) Fax (0) Tel. (0) Fax (0) Tel. (0) Fax (0) sew@sew-eurodrive.at Tel. (00) Fax (00) 6 info@caron-vector.be Tel. (0) Fax (0) sew@sew.com.br Tel. (9) 9 6 Fax (9) bever@mbox.infotel.bg Tel. (0) Fax (0) Tel. 0/ Fax 0/0 7 sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk

45 Címlista Dél-Afrika Észtország Johannesburg Capetown Durban Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. EE 0006 Tallin Finnország Franciaország Gyár ek Görögország Hollandia Lahti Haguenau Bordeaux Lyon Párizs SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. Johannesburg 0 P.O. Box Bertsham 0 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 66 Chempet 744 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 04, Ashwood 60 SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-860 Hollola SEW-USOCOME SAS 48-4, route de Soufflenheim B. P. 8 F-6706 Haguenau Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d activités de Magellan 6, avenue de Magellan B. P. 8 F-607 Pessac Cedex SEW-USOCOME SAS Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-690 Vaulx en Velin SEW-USOCOME SAS Zone industrielle, rue Denis Papin F-7790 Verneuil l Etang További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Athén Rotterdam Christ. Boznos & Son S.A., Mavromichali Street P.O. Box 806, GR-84 Piraeus VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 7 NL-044 AS Rotterdam Postbus 008 NL-004 AB Rotterdam Tel Fax Tel Fax Telex Tel Fax Tel Fax 6 9 Tel. () Fax () Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel. 4 4 Fax 4 9 Boznos@otenet.gr Tel Fax info@vector.nu

46 Címlista Hongkong Horvátország India Írország Japán Kanada ek Kína Gyár Kolumbia Korea Lengyelország Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Unit. No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Zágráb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Baroda Dublin Toyoda-cho Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda 9 4 Gujarat Alperon Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 0-, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun, Shizuoka prefecture, P.O. Box SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 0 Walker Drive Bramalea, Ontario L6TW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta, B.C. V4G E SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N V9 További kanadai szervizállomások címét igény szerint megküldjük. Tiencsin Bogotá Ansan-City SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 0047 SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle No. -60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 60-4, Banweol Industrial Estate Unit 048-4, Shingil-Dong Ansan 4-0 Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska Lodz Tel Fax sew@sewhk.com Tel Fax Tel Fax sew.baroda@gecsi.com Tel. (0) Fax (0) Tel. (0 8) 7 8- Fax (0 8) 7 84 Tel. (90) 7 9- Fax (90) Tel. (604) Fax (604) 946- Tel. (4) 67-4 Fax (4) Tel. (0) 6 Fax (0) 6 Tel. (07) Fax (07) sewcol@andinet.com Tel. (0) Fax (0) Tel. (04) Fax (04) sew@sew-eurodrive.pl

47 Címlista Luxemburg Macedónia Brüsszel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel B-00 Wavre Szkopje SGS-Skopje / Macedonia Teodosij Sinactaski Skopje / Macedonia Magyarország Malajzia Nagy-Britannia Németország Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Budapest Johore Normanton Bruchsal SEW-EURODRIVE Kft. H-07 Budapest Kunigunda u. 8. SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 9, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru, Johor West Malaysia SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 QR SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 4 D Bruchsal Postafiók cím: Postfach 0 D-7664 Bruchsal Gyár Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse D Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 0 D-7667 Graben-Neudorf ek Norvégia Olaszország Garbsen (Hannover) Kircheim (München) Langenfeld (Düsseldorf) Meerane (Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strasse 40 4 D-08 Garbsen Postafiók cím: Postfach 04 D-0804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrasse D 8 Kircheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrasse D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg D-089 Meerane További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Moss Milánó SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-99 Moss SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, 4 I-000 Solaro (Milano) Tel. (00) Fax (00) 6 info@caron-vector.be Tel. (099) Fax (099) Tel Fax Tel. (07) Fax (07) Tel Fax Tel. (0 7 ) 7-0 Fax (0 7 ) sew@sew-eurodrive.de Tel. (0 7 ) 7-0 Fax (0 7 ) Telex Tel. (0 7) Fax (0 7) Tel. (0 89) Fax (0 89) Tel. (0 7) Fax (0 7) Tel. (0 7 64) Fax (0 7 64) Tel. (69) 40 0 Fax (69) sew@sew-eurodrive.no Tel. (0) Fax (0)

48 Címlista Oroszország Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 9 90 St. Petersburg Peru Portugália Románia Spanyolország Svájc Svédország Szingapúr Szlovénia Thaiföld Törökország Új-Zéland Lima Coimbra Bukarest Bilbao Bázel Jönköping Szingapúr Celje Chon Buri Isztambul Auckland Christchurch SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 0-4 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sew-eurodrive lda. Apartado P Mealhada Sialco Trading SRL str. Madrid nr. 4 7 Bucuresti SEW-EURODRIVE ESPA A, S-L. Parque Tecnológico, Edificio, 0 E-4870 Zamudio (Vizcaya) Alfred Imhof A.G. Jurastrasse 0 CH-44 Münchenstein, Basel SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-0 Jönköping Box 00 S-00 Jönköping SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive Jurong Industrial Estate Singapore Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO 000 Celje SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 700/46, Moo. 7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 0000 SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-840 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. (8) Fax (8) 87 sewrus@post.spbnit.ru Tel. () Fax () sewperu@terra.com.pe Tel. (0) Fax (0) infosew@sew-eurodrive.pt Tel. (0) 0 8 Fax (0) sialco@mediasat.ro Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Tel. (06) Fax (06) info@imhof-sew.ch Tel. (06) Fax (06) Tel Fax telex 8 69 Tel Fax pakman@siol.net Tel Fax Tel. (06) Fax (06) seweurodrive@superonline.com.tr Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. (09) 84 6 Fax (09) sales@sew-eurodrive.co.nz

49 Címlista USA Gyár ek Venezuela Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC. 9 Old Spartanburg Highway P.O. Box 8 Lyman, S.C. 96 SEW-EURODRIVE INC. 099 San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 00 High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 0804 SEW-EURODRIVE INC. 00 West Main Street Troy, Ohio 47 SEW-EURODRIVE INC. 90 Platinum Way Dallas, Texas 77 További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 84-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Tel. (864) Fax Sales (864) Fax Manuf. (864) Fax Ass. (864) Telex 80 0 Tel. (0) Fax (0) Tel. (86) fax (86) Tel. (9 7) Fax (9 7) Tel. (4) Fax (4) Tel. +8 (4) Fax +8 (4) sewwentas@cantr.net sewfinanzas@cantr.net

50 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 0 D-7664 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com