Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája"

Átírás

1 Gingl Zoltán, 2015, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 1

2 Z. Gingl, R. Mingesz: Laboratory practicals with the C8051Fxxx microcontroller family, 2014, Digitális Tankönyvtár Chew Moi Tin, Gourab Sen Gupta: Embedded Programming with Field-Programmable Mixed- Signal µcontrollers d_programming_textbook.zip Silicon Laboratories MCUniversity Course Material rsity_course_material.zip Silicon Labs MCUniversity Program Keil 51 Assembler SDCC (Small Device C Compiler) :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 2

3 80C51 family architecture 80C51_FAM_ARCH_1.pdf 80C51 family hardware description 80C51_FAM_HARDWARE_1.pdf 80C51 family programmer s guide and instruction set 80C51_FAM_PROG_GUIDE_1.pdf 8051 könyvek :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 3

4 Silicon Laboratories Application Notes aspx Silicon Laboratories Knowledge Base aspx Silicon Laboratories User Forum Analog Devices Analog Microcontrollers Analog Devices Circuits from the Lab :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 4

5 Analog Devices Books High Speed Design Techniques Op Amp Applications Mixed Signal and DSP Design Techniques High Speed System Applications Practical Design Techniques for Sensor Signal Conditioning Practical Analog Design Techniques The Data Conversion Handbook /data_conversion_handbook.html :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 5

6 Kónya László-Kopják József: PIC mikrovezérlők alkalmazástechnikája Roland Dilsch: A 8051 Mikrokontroller-család Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1993 Lambert Miklós: Szenzorok - elmélet és gyakorlat Invest - Marketing Bt., ISBN 13: , :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 6

7 Silabs oktatási kedvezmény (közel 50%): Magyar képviselet: Development/evaluation kit: Toolstick minikit: k.aspx Laboron: C8051F410DK kit 10DK.aspx :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 7

8 Honlapok: Labor: Áramkörszimulátor: :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 8

9 Előadáson elhangzottak követése a legrészletesebb magyarázatok, kérdésekre válaszok diasor használata legfontosabb dolgok lejegyzése Jegyzet angol nyelven Egyéb szakirodalom tanulmányozása Szükséges az önálló szakirodalmazás! Fontos az angol nyelv alapvető ismerete (olvasás) :26 Elektronika - Alapok 9

10 A fontosabb dolgok, kiegészítések jegyzetelése Érdemes a megadott forrásoknál utánanézni részletesebben Gyakorlófeladatok a jegyzetben Kérdések, konzultáció lehetősége Fordító, IDE használata Szimulátorok használata Valódi hardver, fejlesztőkitek használata :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 10

11 Számonkérés előadáson? Az előadásra járás kötelezővé tétele? Előadásjegyzet, magyar nyelvű irodalom? Hallgatói kidolgozott anyagok ellenőrzése? :26 Elektronika - Alapok 11

12 Cél: magabiztos alaptudás tesztje Alapismereti kérdések 3 kérdés a vizsgán, mindet tudni kell Két tételből szóbeli felelet 20 perc készülés, 20 perc felelet az anyag ismerete és alapvető értése szükséges (nélküle nincs alkalmazható tudás) :26 Elektronika - Alapok 12

13 Irányadó: ETR és szabályzat 150% feletti alkalom Időben érdemes jelentkezni Első 3-4 héten is ésszerű jelentkezni Pótvizsga, utóvizsga cél: nem várt események okozta gondok megoldása nem ésszerű próbálkozgatni a tudás mérésének következetessége nem függ ezektől a hallgatón is múlik, tud-e élni a lehetőségekkel :26 Elektronika - Alapok 13

14 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 14

15 Valódi rendszer érzékelés beavatkozás Feldolgozás :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 15

16 külső jelek beavatkozás jelátalakítás jelátalakítás Gépi feldolgozás :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 16

17 A működés matematika műveletekkel írható le Jelek - változók Információnyerés a jelekből - műveletek, egyenletek A feldolgozás eredményeként beavatkozás Azaz fizikai, kémiai folyamatok, jelek matematikai leírás, illetve ennek numerikus megfelelője közelítése :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 17

18 külső jelek szenzor jelkondicionálás A/D konverter elektromos jelek egész számok Processzor és szoftver hatás aktuátor jelkondicionálás D/A konverter INF/MAT FIZIKA ELEKTRONIKA VALÓS VIRTUÁLIS :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 18

19 Jeleken végezhető műveletek széles köre A feldolgozás a leghatékonyabb, rugalmas Azonos hardver, bővíthető funkciók Tárolás, másolás Továbbítás: vezetékes vezeték nélküli helyi távoli :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 19

20 1. Jelek átalakítása: szenzorok 2. Jelek megfelelő formába hozása: Analóg elektronika, jelkondicionálás 3. Digitális formába alakítás: A/D konverter (ADC) D/A konverter (DAC) 4. A kapott adatok (számok) feldolgozása processzor szoftver :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 20

21 Processzor Boot memória Adat és programmemória Interfész a perifériákhoz: Felhasználói felület Adattárolás Adattovábbítás Távelérés Szoftverek, operációs rendszer Tápellátás :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 21

22 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 22

23 A legtöbb komponens integrálása egyetlen lapkára komplett számítógép egyetlen integrált áramkörben Célszámítógép, adott feladathoz Kis méret, fogyasztás Kommunikáció már áramkörökkel, PC-vel Univerzális digitális+szoftver(+analóg) építőelem (mint a műveleti erősítő az analóg elektronikában) Beágyazott vezérlések, szenzorok, Mechanikai, mechatronikai rendszerek Alternatívák nagysebességű valós idejű működés: DSP, DSC, FPGA :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 23

24 Megbízható, folyamatos működés Nincs operációs rendszer, önálló kód fut A programnak nincs vége Külső események, perifériák eseményei Megszakítások bármikor keletkezhetnek Bármikor bekövetkezhet RESET (számos ok) Korlátozott erőforrások Optimalizált szoftver Hardverközeli programozás A hardver/assemlber ismerete :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 24

25 CPU regiszterek cím és adatbuszrendszer RAM, ROM, EEPROM, flash Integrált perifériák CPU-periféria kommunikáció Intel processzorokon külön utasítás IN AX,ADDRESS Memory mapping módszer (mintha memória lenne) SFR egy speciális memory mapping :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 25

26 ANALOG PERIPHERALS A/D CONVERTER VOLTAGE REFERENCE DIGITAL PERIPHERALS TIMER COUNTER PORT INPUT AND OUTPUT D/A CONVERTER TEMPERATURE SENSOR COUNTER ARRAY UART CAPACITANCE TO DIGITAL VOLTAGE REGULATOR CRC CALCULATION SMBUS/I2C PGA MUX MULTIPLY/ ACCUMULATE USB/WIRELESS SPI BUS CAN/LIN BUS POWER ON RESET PROCESSOR SUPPORT PERIPHERLS SUPPLY MONITOR WATCHDOG TIMER OSCILLATOR AND PLL REAL TIME CLOCK PROCESSOR CORE INTERRUPT HANDLER MICROCONTROLLER CORE MEMORY RAM/FLASH DMA DEBUG INTERFACE :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 26

27 Megnevezés Power On Reset Power supply monitor (Brown-out detector) Watchdog timer Oscillator, PLL LDO regulator Debug interface Feladat, leírás Megfelelő RESET jel generálása a tápfeszültség bekapcsolásakor A tápfeszültség folyamatos monitorozása, ha túl alacsony, RESET generálása A program futásának folyamatos monitorozása, zavarjelek, hiba esetén RESET generálása A processzor ütemjelének előállítása, a frekvencia sokszorozása (PLL, phase-locked loop) Tápfeszültség alacsony feszültségeséses stabilizálása JTAG (Joint Test Action Group) vagy más port, amivel működés közben le lehet kérdezni az áramkör belső állapotát, a kivezetéseken levő jelszinteket :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 27

28 Megnevezés Flash Flash/EEPROM PORT I/O, GPIO Timer/Counter PCA (Programmable Counter Array) RTC (Real-Time clock) CRC (Cyclic Redundancy Check) MAC (Multiply and Accumulate) Feladat, leírás A program és adatok tárolása tápfeszültség nélkül is Boot memória és programmemória is Törölhető permanens adattároló memória Logikai értékeket reprezentáló jelek előállítása és olvasása Időzítések, események számlálása, periodikus események generálása Sokcsatornás időzítések, PWM jelek előállítása Valós idejű óra, időzített riasztások, processzor ébresztés Adatok integritásának, hibáinak ellenőrzése Gyorsított szorzás és összeadás (sok művelethez hasznos, pl. FFT spektrális analízis, FIR, IIR szűrés :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 28

29 Megnevezés EMI (External memory interface) UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) SPI (Serial Peripheral Interface) I2C (Inter Integrated Circuit) CAN (Controller Area Network) LIN (Local Interconnect Network) USB (Universal Serial Bus) Wireless Feladat, leírás Külső memória vagy hasonló peiféria (ADC, DAC, stb.) kezelése, írása, olvasása. Adat-, címbusz, vezérlőjelek. Egyszerű, igen elterjedt aszinkron soros adatátviteli mód, kommunikáció számos más eszközzel, számítógéppel Szinkronizált soros adatátvitel integrált áramörök között Szinkronizált soros adatátvitel integrált áramörök között, a két vezetékre sok eszköz csatlakozhat. Autóiparban és más kritikus alkalmazásokban használt soros adatátviteli hálózati interfész. USB eszközként működés és kommunikáció biztosítása Vezeték nélküli kommunikáció biztosítása :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 29

30 Megnevezés Comparator ADC (Analog-to-Digital Converter) DAC (Digital-to-Analog Converter) MUX (Multiplexer) PGA (Programmable Gain Amplifier) Temperature Sensor CDC (Capacitance-to-Digital Converter) Feladat, leírás Feszültségkülönbség előjelének megfelelő logikai jelet ad Feszültséget egész számmá konvertál. Az egész szám lehet előjeles vagy előjel nélküli 8-24 bites szám Egész számmal arányos feszültséget vagy áramot ad. Az egész szám szám lehet előjeles vagy előjel nélküli 8-16 bites szám. A bemenetén levő több analóg jelből egyet ad a kimenetén. Analóg jelek szoftveresen kiválasztható erősítését végzi, az erősítés értéke tipikusan között állítható A mikrovezérlő hőmérsékletétől függő jelet ad. Kapacitív nyomógombok, csúszóérintkezők megvalósítását támogatja az érintés által megváltozott kapacitásérték digitalizálásával :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 30

31 11-bit felbontás adat/s 48cm x 38 cm x 66cm 68kg $ ben forrás: Walt Kester, Analog-Digital Conversion, Analog Devices, :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 31

32 Fent: C8051F060 Egycsipes számítógép 2 x A/D: 16-bit, 1M adat/s 2 x D/A: 12-bit 25 MIPS Középen: C8051F530 Egycsipes számítógép A/D: 12-bit, 200k adat/s Lent: LM73 Hőmérsékletszenzor 14-bit A/D :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 32

33 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 33

34 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 34

35 Architektúra, sebesség 8-bit, 16-bit, 32-bit CISC, RISC (DC) 32768Hz 1MHz/20MHz 25MHz/100MHz Általános mikrovezérlők (general purpose) digitális vezérlési feladatok Kétállapotú, digitális jelek Speciális mikrovezérlők (special function) USB MCU wireless MCU networked MCU secure MCU :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 35

36 Kevert jelű mikrovezérlők (mixed-signal MCU) valós jelek kezelése analóg perifériák analog MCU, analog-intensive MCU Kapacitív érintésérzékelő mikrovezérlők (capacitive touch sensing MCU) modern felhasználói felület kapacitás digitalizálása sok bemeneten :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 36

37 Kisfogyasztású mikrovezérlők (low-power) uA/MHz <1uA nyugalmi módok adatmegőrzés elemes alkalmazásokhoz Alacsonyfeszültségű mikrovezérlők (low-voltage) 1,8V 2,7V, de akár 0,9V is elegendő a működéshez elemes táplálás gyakran kis fogyasztásúak is a működési sebesség is függhet ettől :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 37

38 Kisméretű mikrovezérlők (small form factor) 2mm x 2mm 3mm x 3mm 7mm x 7mm 6-48 kivezetés Ipari, járműipari mikrovezérlők (industrial, automotive) speciális kommunikációs perifériák (CAN, LIN, ) extra megbízhatóság széles hőmérséklettartomány szigorúbb specifikációk :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 38

39 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 39

40 Galvanic isolation CAN, RS232, System controller microcontroller Galvanic isolation Galvanic isolation Motor drivers A/D converter Motor Position, current :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 40

41 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER microcontroller Galvanic isolation Galvanic isolation Galvanic isolation Output drivers Input circuitry CAN, RS232, :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 41

42 microcontroller Motor drivers ADC Pump Motor Pressure sensor LCD DISPLAY :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 42

43 RF interface Vibration motor driver CODEC A/D D/A Processor microcontroller Touch screen LCD Flash microcontroller ZOOM USB ADC CCD sensor LENS :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 43

44 Pages/default.aspx Ablakemelő motorok Riasztórendszer Akkumlátortöltés Tükrök mozgatása, fűtése Szellőzés, klimatizálás Guminyomás mérése menet közben :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 44

45 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 45

46 Hallgatói részvétel: Nyári szakmai gyakorlat Szakdolgozat, diplomamunka PhD munka Ipari fejlesztések Információk: :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 46

47 Kajakba rögzíthető Start/stop Akkuról SD kártyára ment USB 2.0 upload JAVA PC-szoftver :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 47

48 MULTIPLEXER C8051F580 SD SPI PORT I/O ADC UART :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 48

49 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 49

50 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 50

51 Madarak viselkedése Légnyomás ±50Hgmm USB port Linux vezérlőszoftver nyomásmérés hőmérsékletmérés pumpa vezérlés mikrofonjel mérése :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 51

52 C8051F410 PWM Motor driver Pump Motor ADC Pressure sensor USB UART UART PORT I/O RH, T sensor :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 52

53 12-bit felbontás 40 millió adat/s USB port A/D converter FIFO uc USB :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 53

54 DC-1MHz jeltartomány LCD kijelző Amplitúdó, fázis mérése DDS technológia Frekveniafelbontás 24-bit :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 54

55 C8051F bit ADC SPI DDS PORT I/O 16-bit ADC 16-bit ADC USB UART UART PORT I/O LCD DISPLAY :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 55

56 Tápegység I, V mérése Biztonsági lekapcsolás LED állapotjelzés Mérés és adatgyűjtés laboron :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 56

57 MUX C8051F410 R ADC PORT I/O USB UART UART :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 57

58 2A lézerdióda Logaritmikus pulzusok 1us felbontás Sok műszer kiváltása oszcilloszkóp, jelgenerátor, lézermeghajtó Biofizika Baktériumok fotoszintézise Fényimpulzusos gerjesztések Keletkezett fény mérése :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 58

59 C8051F bit DAC 16-bit ADC LASER DRIVER 16-bit ADC USB UART UART :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 59

60 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 60

61 EKG és vérnyomás-jelek Önálló műszer LCD kijelző, gombok USB adattárolás :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 61

62 C8051F060 PORT I/O 16-bit ADC VINCULUM USB HOST UART #1 16-bit ADC USB UART UART #2 PORT I/O LCD DISPLAY :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 62

63 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 63

64 Típus C8051Fxxx PIC Atmel AVR (ATMEGA) ARM (up/mpu, uc/mcu) Tulajdonságok Eredeti INTEL: 8-bit CISC, 12 cycles/clock C8051Fxxx: 1 cycle/clock 8-bit RISC, 4 cycles/clock népszerű, magyar nyelvű könv 8-bit RISC, 1 cycle/clock Arduino 32-bit RISC 1 cycle/clock egylapos PC-k, okostelefonok :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 64

65 Speed PIC16F87X 4V-5V <3,5V C8051F410 50MHz, 2V..5V ADC 10-bit, 34kHz, 8 channel 12-bit, 200kHz, 27 channel DAC - 2x12 bit Timer 2x8 bit, 1x16 bit 4x16 bit, 6x16 bit PCA Memory 8kx14 flash, 368 byte SRAM 32kx8 flash 2304 byte SRAM Idd 8kIPS 1MIPS I/O tolerance 0V-VDD 0V-5,5V 32kIPS 1MIPS :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 65

66 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 66

67 Speed ATMEGA328 4,5V-5V 2V C8051F410 50MHz, 2V..5V ADC 10-bit, 15kHz, 8 channel 12-bit, 200kHz, 27 channel DAC - 2x12 bit Timer 2x8 bit, 1x16 bit 4x16 bit, 6x16 bit PCA Memory 32kx8 flash, 2048 byte SRAM 32kx8 flash 2304 byte SRAM Idd 1MIPS 1MIPS 32kIPS I/O tolerance 0V-VDD 0V-5,5V :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 67

68 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 68

69 bit 25MHz-100MHz ARM 32-bit 80MHz sokkal egyszerűbb programozás kisebb kódméret kisebb feladatok 8-bites adatokkal írhatók le kisebb fogyasztás nyomógombok, billentyűzet kezelése LED-ek, kijelzők kezelése szenzorok jelének digitalizálása intelligens szenzorok elemről működő modulok, adatgyűjtők vezeték nélküli szenzorhálózatok mechanikai rendszerek vezérlése járműelektronika beágyazott vezérlések nagyobb számítási kapacitás, pontosság modern architektúra bonyolultabb algoritmusok gyorsabb végrehajtás valós idejű számítások motorvezérlés gyors időfüggő jelek kezelése digitális szűrés USB eszközök multiprocesszoros vezérlőrendszerek ipari automatizálás otthoni automatizálás egylapos PC-k, beágyazott PC-k :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 69

70 AM3359 ARM Cortex-A8 5V, 500mA 256MB RAM, SDCARD LAN, USB, GPIO 12-bit ADC Valós idejű? Boot idő? Broadcom BCM2835 (ARM1176) CPU/FPU/GPU 5V, 700mA 256MB RAM, SDCARD AUDIO, HDMI LAN, USB, GPIO Valós idejű? Boot idő? :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 70

71 Raspbian wheezy Hardveres lebegőpontos számítás támogatással gyorsabb, multimédia alkalmazásokhoz is megfelelő Soft-float Debian wheezy Szoftveres lebegőpontos számítással (lassabb) Arch Linux ARM Az Arch Linux portolása ARM architektúrára QtonPi Qt5 alkalmazások támogatására fejlesztő környezet beépítve a csomagba Részletek: :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 71

72 25MHz-100MHz (100MIPS) 128k flash, 8k SRAM 64 I/O UART, SPI, I2C, CAN, LIN, USB, EMIF, Wireless JTAG, USB debug, IDE, SDCC 5x16-bit timer, 6xPCA 0,5% OSC, RTC 3 ADC (8-24 bit, 10Hz-1MHz) 2 DAC (8-12 bit), 3 CMP Vref, Temp Sensor, Cap Sense 2x2mm 160uA at 1MHz, 13uA at 32768Hz VDD: 0,9V-5V :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 72

73 Teljes hőmérséklettartomány Teljes órafrekvencia-tartomány Teljes tápfeszültség-tartomány Digitális perifériák minősége, gazdagsága Analóg perifériák minősége, gazdagsága Azonos mag, széles választék, sok szoftver Rendkívül jó dokumentáltság Hatékony fejlesztőkörnyezet, debug Egyszerű programozás Oktatási kedvezmények :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 73

74 :26 Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája - Alapok 74

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2017, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 17 dec. 1 http://www.inf.uszeged.hu/~gingl/hallgatoknak/mikrovezerlok Itt találhatók a legfrissebb részletes információk, letölthető anyagok

Részletesebben

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók I.

Érzékelők és beavatkozók I. Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek: 32-bites ARM Cortex architektúra c. egyetemi tanár - 1 - ARM ARM architektúrájú processzorok ARM Advanced RISC Machine RISC Reduced Instruction

Részletesebben

Jelfeldolgozás a közlekedésben

Jelfeldolgozás a közlekedésben Jelfeldolgozás a közlekedésben 2015/2016 II. félév 8051 és C8051F020 mikrovezérlők Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu Aláírás feltétele:

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák

I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?

Részletesebben

ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD

ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.

Részletesebben

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC

Részletesebben

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:

Részletesebben

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási

Részletesebben

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware

Részletesebben

Mikrorendszerek tervezése

Mikrorendszerek tervezése BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás

Részletesebben

Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei

Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei 2009. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika

Részletesebben

Nagy Gergely április 4.

Nagy Gergely április 4. Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az

Részletesebben

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések

Részletesebben

Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei

Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika

Részletesebben

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2013, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 2015.06.28. 22:20 Működést támogató perifériák és használatuk 1 A processzornak ütemjel (órajel) szükséges Számos periféria órajelét is adja

Részletesebben

ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja

ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 9. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. április 2. MA - 9. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. április 2. 1/42 Tartalom I 1 További műszerek 2 Multifinkciós műszerek

Részletesebben

A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád

A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád 1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.

Részletesebben

Nagyteljesítményű mikrovezérlők

Nagyteljesítményű mikrovezérlők Nagyteljesítményű mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Lehetőségek: o

Részletesebben

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2018, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 18 szept. 1 18 szept. 2 A processzornak ütemjel (órajel) szükséges Számos periféria órajelét is adja Rendkívül sokféle opció DC-100MHz, pl.

Részletesebben

Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver

Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek

Részletesebben

Labor 2 Mikrovezérlők

Labor 2 Mikrovezérlők Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 Házi feladat: kötelező

Részletesebben

TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása

TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása 6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB

Részletesebben

ARM processzorok felépítése

ARM processzorok felépítése ARM processzorok felépítése Az ARM processzorok több családra bontható közösséget alkotnak. Az Cortex-A sorozatú processzorok, ill. az azokból felépülő mikrokontrollerek a high-end kategóriájú, nagy teljesítményű

Részletesebben

Szenzorhálózatok. Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14.

Szenzorhálózatok. Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14. Szenzorhálózatok Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14. MTS310 Szenzorkártya Szenzorkártyák (Crossbow) MTS310 Csatlakozó Analóg és digitális ki/bemenetek Analóg GND Zajérzékenység

Részletesebben

A TANTÁRGY ADATLAPJA

A TANTÁRGY ADATLAPJA A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény BABEŞ-BOLYAI TUDOMÁNYEGYETEM 1.2 Kar FIZIKA 1.3 Intézet A MAGYAR TAGOZAT FIZIKA INTÉZETE 1.4 Szakterület FIZIKA / ALKALMAZOTT

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata

6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB

Részletesebben

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2015, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 2015.12.06. 11:51 Analóg perifériák és használatuk 1 Gingl Zoltán, 2012, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 2015.12.06. 11:51 Analóg

Részletesebben

Labor gyakorlat Mikrovezérlők

Labor gyakorlat Mikrovezérlők Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom

Részletesebben

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti

Részletesebben

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2015, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 1 A processzornak ütemjel (órajel) szükséges Számos periféria órajelét is adja Rendkívül sokféle opció DC-100MHz, pl. 32768Hz (órakvarc) Fogyasztás/sebesség

Részletesebben

Nyíregyházi Egyetem Matematika és Informatika Intézete. Input/Output

Nyíregyházi Egyetem Matematika és Informatika Intézete. Input/Output 1 Input/Output 1. I/O műveletek hardveres háttere 2. I/O műveletek szoftveres háttere 3. Diszkek (lemezek) ------------------------------------------------ 4. Órák, Szöveges terminálok 5. GUI - Graphical

Részletesebben

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás

Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) Számítógépes mérőrendszerek Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 9. előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár Schiffer

Részletesebben

Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás

Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás Járműfedélzeti rendszerek I. 2. előadás Dr. Bécsi Tamás Alapfogalmak (MCU) I. Gépi szóhossz A processzor által egyszerre kezelhető adatmennyiség, azaz egy működési lépés során hány bit információ kerül

Részletesebben

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,

Részletesebben

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája Gingl Zoltán, 2017, Szeged Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája 18 szept. 1 18 szept. 2 Analóg jelekből kétállapotú jel Két bemeneti feszültség, V n,v p Logikai kimenet: 1, ha V p >V n 0, egyébként Hiszterézis

Részletesebben

Számítógépek felépítése, alapfogalmak

Számítógépek felépítése, alapfogalmak 2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés

Részletesebben

Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok

Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok Nagyteljesítményű mikrovezérlők Energiatakarékos üzemmódok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 Fogyasztás és energiatakarékos

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános

Részletesebben

Az AVR ATmega128 mikrokontroller

Az AVR ATmega128 mikrokontroller Az AVR ATmega128 mikrokontroller Rövid leírás Ez a leírás a Mérés labor II. tárgy első mikrokontrolleres témájú mérési gyakorlatához készült. Csak annyit tartalmaz általánosan az IC-ről, ami szerintünk

Részletesebben

Intelligens és összetett szenzorok

Intelligens és összetett szenzorok Intelligens és összetett szenzorok Galbács Gábor Összetett és intelligens szenzorok Bevezetés A mikroelektronika fejlődésével, a mikroprocesszorok (CPU), mikrokontrollerek (µc, MCU), mikroprogramozható

Részletesebben

3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA

3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA 3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez

Részletesebben

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók

Részletesebben

Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető

Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok

Részletesebben

A PET-adatgy informatikai háttereh. Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI

A PET-adatgy informatikai háttereh. Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI A PET-adatgy adatgyűjtés informatikai háttereh Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI Eleveníts tsük k fel, hogy mi is az a PET! Pozitron Emissziós s Tomográfia Pozitron-boml bomló maggal nyomjelzünk

Részletesebben

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,

Részletesebben

A számítógép egységei

A számítógép egységei A számítógép egységei A számítógépes rendszer két alapvető részből áll: Hardver (a fizikai eszközök összessége) Szoftver (a fizikai eszközöket működtető programok összessége) 1.) Hardver a) Alaplap: Kommunikációt

Részletesebben

Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.

Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11. Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 5. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. május 18. MA lev - 5. óra Verzió: 2.0 Utolsó frissítés: 2012. május 17. 1/45 Tartalom I 1 Tájékoztató 2 További műszerek

Részletesebben

Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3.

Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3. Budapest Universit y of Technology and Economics Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3. Csurgai-Horváth László, BME-HVT 2016. Fedélzeti adatgyűjtő az ESEO LMP kísérletéhez European Student

Részletesebben

Dr. Schuster György szeptember 27.

Dr. Schuster György szeptember 27. Real-time operációs rendszerek RTOS 2012. szeptember 27. Általános ismérvek: ARM Cortex M3 mag 80 MHz órajel frekvencia (50 MHz flash-ből) 256 kbájt flash 96 kbájt RAM ARM Cortex Sys Tick Timer belső ROM

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG)

11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) 11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) A JTAG (IEEE 1149.1) protokolt fejlesztették a PC-nyák tesztelő iapri képviselők. Ezzel az eljárással az addigiaktól eltérő teszt eljárás. Az integrált áramkörök

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők 5. Mikrovezérlő alapperifériák Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2017 Tartalom Általános

Részletesebben

Gyümölcsöző megoldások

Gyümölcsöző megoldások Gyümölcsöző megoldások Mi mindenre használható egy bankkártya méretű számítógép? Németh Gábor www.rpibolt.hu Mi is az a Raspberry PI? Raspberry PI Foundation Bankkártya méretű számítógép TV-re, monitorra

Részletesebben

1.1. Általános áttekintés

1.1. Általános áttekintés 1.1. Általános áttekintés A mesterséges intelligencia megjelenésének az alapja a számítógép első működő eszköz az ENIAC számítógép volt amit a Manhattan-terv keretében fejlesztették ki 1946-ban. A memóriakezelő

Részletesebben

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak Page

Részletesebben

A TANTÁRGY ADATLAPJA

A TANTÁRGY ADATLAPJA A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény Babes-Bolyai Tudományegyetem 1.2 Kar Matematika és Informatika Kar 1.3 Intézet Magyar Matematika és Informatika Intézet 1.4

Részletesebben

Mechatronika és mikroszámítógépek. 2016/2017 I. félév. Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC

Mechatronika és mikroszámítógépek. 2016/2017 I. félév. Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC Mechatronika és mikroszámítógépek 2016/2017 I. félév Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC AD átalakítás Cél: Analóg (időben és értékben folytonos) elektromos mennyiség kifejezése digitális (értékében nagyságában

Részletesebben

Jelfeldolgozás a közlekedésben. 2017/2018 II. félév. Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC

Jelfeldolgozás a közlekedésben. 2017/2018 II. félév. Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC Jelfeldolgozás a közlekedésben 2017/2018 II. félév Analóg-digitális átalakítás ADC, DAC AD átalakítás Cél: Analóg (időben és értékben folytonos) elektromos mennyiség kifejezése digitális (értékében nagyságában

Részletesebben

Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 2.

Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 2. Budapest Universit y of Technology and Economics Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 2. Csurgai-Horváth László, BME-HVT 2015. A fedélzeti számítógép - méretek Pikoműholdak... nagy műholdak

Részletesebben

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja

Részletesebben

Valódi mérések virtuális műszerekkel

Valódi mérések virtuális műszerekkel Valódi mérések virtuális műszerekkel Kopasz Katalin, Dr. Makra Péter, Dr. Gingl Zoltán SZTE TTIK Kísérleti Fizikai Tanszék A legfontosabb célok Kísérletezéses oktatás támogatása Egyetlen eszköz, mégis

Részletesebben

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással .. A tervfeladat sorszáma: 1 A ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással Minimálisan az alábbi képességekkel rendelkezzen az ALU 8-bites operandusok Aritmetikai funkciók: összeadás, kivonás, shift, komparálás

Részletesebben

Point of View Android 2.3 Tablet Kézikönyv PlayTab 2 / ProTab 2

Point of View Android 2.3 Tablet Kézikönyv PlayTab 2 / ProTab 2 Tartalom 1. Megjegyzések...2 2. Doboz tartalma...2 3. Hardver specifikációk...3 4. Indítás és leállítás...4 5. Asztal...5 6. Gombok...5 7. Az App Drawer...6 8. Rendszerbeállítások...6 9. HDMI...8 10. Telepítés,

Részletesebben

Autóipari beágyazott rendszerek

Autóipari beágyazott rendszerek Autóipari beágyazott rendszerek Dr. Fodor, Dénes Speiser, Ferenc Szerzői jog 2014 Pannon Egyetem A tananyag a TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0042 azonosító számú Mechatronikai mérnök MSc tananyagfejlesztés

Részletesebben

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás: DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok

Részletesebben

A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája

A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája 5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó

Részletesebben

Labor gyakorlat Mikrovezérlők

Labor gyakorlat Mikrovezérlők Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:

Részletesebben

Szenzorhálózatok. MITMÓT hardver bemutatása. Orosz György

Szenzorhálózatok. MITMÓT hardver bemutatása. Orosz György Szenzorhálózatok MITMÓT hardver bemutatása Orosz György 2011. 09. 14. Moduláris felépítés Alapkártya Perifériakártya Kommunikációs kártya Alapkártya ATmega128 uc Buszcsatlakozók Programozó csatlakozók

Részletesebben

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők 3. Cortex-M0, M4, M7 Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2018 32 bites trendek 2003-2017

Részletesebben

5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale

5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale 5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája Jelenleg a piacon több általános jellegű processzor-architektúra van a beágyazott eszköz piacon, ezek közül a legismertebbek:

Részletesebben

Bepillantás a gépházba

Bepillantás a gépházba Bepillantás a gépházba Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív memória: A számítógép bekapcsolt

Részletesebben

Hobbi Elektronika. A digitális elektronika alapjai: Újrakonfigurálható logikai eszközök

Hobbi Elektronika. A digitális elektronika alapjai: Újrakonfigurálható logikai eszközök Hobbi Elektronika A digitális elektronika alapjai: Újrakonfigurálható logikai eszközök 1 Programozható logikai eszközök Programozható logikai áramkörök (Programmable Logic Devices) a kombinációs logikai

Részletesebben

2. Elméleti összefoglaló

2. Elméleti összefoglaló 2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges

Részletesebben

Mechatronika és mikroszámítógépek. 2018/2019 I. félév. Külső megszakítások

Mechatronika és mikroszámítógépek. 2018/2019 I. félév. Külső megszakítások Mechatronika és mikroszámítógépek 2018/2019 I. félév Külső megszakítások Megszakítás, Interrupt A megszakítás egy olyan esemény, vagy feltétel teljesülése, amely felfüggeszti a program futását, a vezérlést

Részletesebben

Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.

Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Mérési útmutató A/D konverteres mérés 1. Az A/D átalakítók főbb típusai és rövid leírásuk // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait. Csoportosítás polaritás szempontjából:

Részletesebben

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor Ismerkedjünk tovább a számítógéppel Alaplap és a processzeor Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív

Részletesebben

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,

Részletesebben

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Általános tudnivalók 6 téma 6 db. 4 fős csoport A házi feladat elvégzése kötelező, a vizsgára jelentkezés feltétele

Részletesebben

Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari

Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

A LEGO Mindstorms EV3 programozása

A LEGO Mindstorms EV3 programozása A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató

Részletesebben

A DAS1414 általános célú intelligens adatgyűjtő és vezérlő egység és alkalmazásai

A DAS1414 általános célú intelligens adatgyűjtő és vezérlő egység és alkalmazásai A DAS1414 általános célú intelligens adatgyűjtő és vezérlő egység és alkalmazásai Gingl Zoltán, Kántor Zoltán* és Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem, Kísérleti Fizikai Tanszék *Szegedi Tudományegyetem,

Részletesebben

Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével

Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

A mikroszámítógép felépítése.

A mikroszámítógép felépítése. 1. Processzoros rendszerek fő elemei mikroszámítógépek alapja a mikroprocesszor. Elemei a mikroprocesszor, memória, és input/output eszközök. komponenseket valamilyen buszrendszer köti össze, amelyen az

Részletesebben

Útmutató a Computer Setup (F10) segédprogram használatához dx2300 minitorony

Útmutató a Computer Setup (F10) segédprogram használatához dx2300 minitorony Útmutató a Computer Setup (F10) segédprogram használatához dx2300 minitorony HP Compaq üzleti célú számítógép Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Az itt közölt információ értesítés

Részletesebben

evosoft Hungary Kft.

evosoft Hungary Kft. 2. fejezet: Runtime Software Előadó: Petényi István - üzletágvezető ELŐADÓ: PETÉNYI ISTVÁN üzletágvezető Programozó matematikus, ELTE Informatikai Kar projektvetető, ágazatvezető, szakterületvezető, üzletág

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása

Részletesebben

Betekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett DAQ rendszerbe

Betekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett DAQ rendszerbe BEMUTATÓ Bevezetés a virtuális műszerezés világába A DAQ rendszer alkotóelemei Hardveres lehetőségek NI jelfolyam technológia Szoftveres lehetőségek Betekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett

Részletesebben

Mechatronika és mikroszámítógépek

Mechatronika és mikroszámítógépek Mechatronika és mikroszámítógépek 2016/2017 I. félév 8051, C8051F020 mikro vezérlők és programozásuk Fontos tudnivalók Elérhetőség: ST. 108 E-mail: lovetei.istvan@mail.bme.hu Fontos tudnivalók: kjit.bme.hu

Részletesebben

PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL

PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL PIC16F877 KÍSÉRLEI PANEL 1. A PIC16F877 kísérlet panel rendeltetése PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL Szegő János Újpesti Kéttannyelvű Műszaki Szakközépiskola és Gimnázium ChipCAD kft, Budapest A panel PIC16F87x

Részletesebben