Futaba T10CP 2.4 GHz helikopter programozása (konkrét példa TREX500) Készítette: SZALÓKI LÁSZLÓ (SZALOKER)

Átírás

1 Modell 1. lap Futaba T10CP 2.4 GHz helikopter programozása (konkrét példa TREX500) Készítette: SZALÓKI LÁSZLÓ (SZALOKER) november :39 Jelen dokumentum a saját gyakorlati tapasztalataimat írja le. Előtte olvasd el a rádió használat utasítását, mert ez azt nem váltja ki. Természetesen semmilyen felelőséget ne tudok vállalni az itt leír t beállításokért, hogy az 100%-ban jó is lesz neked. Jó munkát mindenkinek, az állítgatáshoz: Szalóki László (szaloker) Laszlo.szaloki@revolution.hu Előzetes: Az elkészített dokumentum feltételezi, hogy a helizés, a helikopter rádió beállítás programozás alapjaival tisztában vagy. A dokumentumot azért készítettem, hogy ha most váltasz 2.4-re és pont erre a rádióra, legyen a kezedben egy "mankó", ami segít a gyatra gyári programozási leírás mellett a programozásban. A rádióról (tapasztalatok): A Graupner MX16 után nekem egy új kategória volt ez a rádió. A jó oldalairól nem írok, mert az nagyon sok van, inkább a gyengéit emelném ki: Nem írja ki, hogy milyen heli módban vagy (Normál / hold / idle 1..3). Igazából nekem nem hiányzott, mivel repülés közben úgysem a rádiót nézem, a kapcsoló állásokból meg úgyis tudom mi az üzemmód. Bekapcsoláskor ha bármilyen MIX be van kapcsolva, akkor az egész képernyőt egy warning üzenet tölti ki, amit csak a job oldali joystick lenyomásával lehet eltüntetni. Ez azért különösen kellemetlen, mert helinél én alapban HOLD módban kapcsolom be a rádiót, úgyhogy hallgathatom a füttyögést meg a warningot. Oldalkormány (farok) gázmix szimetrikus Van egy külön menü a gáz mixek beállítására (bólintás, csűrés, oldalkormány), ahol egy % értéket lehet beállítani. A Bólintásra és csűrésre ez OK, az farokra (rudder) viszont kellene az aszimmetrikus beállítási lehetőség. Végül is kikerülhető: Itt nem állítok be semmit a farokra és az egyik szabad mixet felprogramozom oldalkormány-gáz aszimmetrikus mixre. Ha két olyan modell között váltasz, ahol az egyik 10 csatornás vevőre a másik 7 csatornás vevőre van programozva, akkor a váltást követően még ki is kell kapcsolni a rádiót, hogy tudja kezelni a másik modellt Alap fogalmak: (ezen még fogok dolgozni, a második kiadásban :)) Governor Gáz görbe Pitch görbe Revo mix Gáz mixek Dual rate Expo Gyro üzemódok

2 Modell 2. lap Normal Heading hold Heli üzemmódok, gáz görbék, pitch görbék + egyéb okosságok: Heli üzemódok: Throttle hold Normal Idle1 Idle2 Idle3 Gáz görbék: Throttle hold -Fix gáz érték Normal - 7 pontos görbe Idle1-7 pontos görbe Idle2-7 pontos görbe Idle3-7 pontos görbe Pitch görbék: Throttle hold -7 pontos görbe Normal - 7 pontos görbe Idle1-7 pontos görbe Idle2-7 pontos görbe Idle3-7 pontos görbe Gyro érzékenység: Minden üzemmódra külön 1-1 beállítás. Egyéb okosságok: Üzemmód váltások közötti késleltetett átmenet beállítása Egyes üzemmódokhoz külön trim beállítások (trim eltolás), ami független sub trim vagy az általad beállított trim-től 3 független timer modelllenként (ez a Graupner-MX16-nál nagyon hiányzott!) Csapjunk bele a programozásba Mode és END gombok együtt nyomva tartva, majd így bekapcsolva az adót jön be a system menü. Ha tolod a pitch-et, akkor a lentiek szerint kell beállítani (alapban húzott pitch.-es a heli beállítás). A jobb oldali tekerős gombot lenyomva tartva, majd úgy bekapcsolva az Adót jön be a power menü. Programozáshoz "Off" mód. Hatótáv próbához: "Power down" mód.

3 Modell 3. lap Az adó bekapcsolva, készre programozottan: (sajna azt nem írja ki sehol, hogy milyen programban vagy benne - hold, nor, idle ellenben a user nevedet ki tudja írni - de minek?) Mode gombot lenyomva tartva bejön a menü. Két felé,menü van: -Alap menü (basic) és kiterjesztett menü (advanced). A mode gomb minden egyes további megnyomása e között a két menü között váltogat. A további menüket vagy a basic vagy az advanced menüben megtalálod. A pitch görbe (pitch curve) és az gáz görbe (throtle curve) beállításokat CSAK AZ ADVENCED menüből állítsd. A basic menüből csak a normál mód gáz és pitch görbéjét tudod állítani. Model menü: Modell neve, modell másolás és modell váltás. Fontos: Ha 7 csatornás vevős modellről 10 csatornásra váltasz vagy fordítva, akkor ki is kell kapcsolni a rádiót a váltás után és vissza! Paraméter menü: Itt célszerű a helit kezdeni. Géptípus (heli), swash típus (120 fok H3) és adómodul (7/10 csatornás) típusát állítod itt.

4 Modell 4. lap Condition select: Normal / hold / idle kapcsoló kiosztások. Állítsd be, így jó lesz :) (JOB ELÖL FENT- hold, BAL ELÖL FENT NOR / Idle 1 / Idle2, Idle 3 nincs használatban. Alapban minden kapcsoló magadtól elfelé.) (Hold = ON, Üzemmód = NOR) Reverese beállítás (szervó alap irány váltás): A gázra nagyon figyelj! Különben reccs :( Logikai kapcsoló beállítása: A rádió kapcsolóit össze tudod mixelni ún logikai kapcsolókká. Ez azt jelenti, hogy több kapcsolód együttes állásától függően tudsz egy logikai kapcsolót ON/OFF állapotba tenni. Én perpillanat a logikai kapcsolót a TIMER indításra használom (A hold kapcsolóra nem kell logikai kapcsolót programozni, mert az alapban felülbírál minden NORMAL / IDLE állapotot) Csak az 1-es kapcsoló érdekes (nálam). A timer indítására használom Úgy állítottam be, hogy a HOLD kapcsoló kikapcsolt állapota ÉS (idle1 / idle2) állás esetén legyen ON állapotú.

5 Modell 5. lap Timer menü: mennyi idő múlva csipogjon A harmadikat én mindig "model" -re állítom így a modellel szumma repült időt méri. A második timert a Trex600-nál használom, mert ott két különböző méretű akkuval repülök. A kisebbel már az első csipogásra a nagyobbal csak a második csipogásra szállok le. (csipoghatna hangosabban is, ha magam előtt repülök, főleg a 600-assal, nem hallom meg :)) Szervó (csatorna) végkitérések: Az oldalkormányt (rudder) egy kicsit pörgősebbre vettem, hogy nagyobb szögsebességgel tudjon pörögni a gép. Ezt természetesen egy 40%-os expóval korrigáltam, de ezt lásd később FONTOS: AZ ÚJ ADÓVAL ÉS VEVŐVEL RPOGRAMOZD ÚJRA A SZABÁLYZÓT IS, MERT ÍGY TANULJA MEG A SzABÁLYZÓ, HOGY MI A MAX GÁZ JEL, AMIT AZ ÚJ RÁDIÓ KIAD. Én ezt először nem tettem meg és elkezdett forogni a heli 0% gáz állásnál :( De megoldottam törés nélkül - a Holdlegalább jól volt beállítva Dual Rate és expo Azaz melyik rep üzemmódban (mind a 4-re külön lehet beállítani) milyen expó és végkitérés állások legyenek. A magam részéről üzemmód függetlenül AIL, ELEV -25%, RUDDER -40%- ot használok. (érdekes, hogy Graupner MX16-nál kisebb expóval repültem, de a 2.4- es rendszer annyival "direktebb", hogy kellett a nagyobb expo) (csak a normál beállítást fotóztam le,a többit is eszerint állítsd be).

6 Modell 6. lap Gáz és pitch görbeék / üzemmód: A pitch görbe Trex 500/ hitec szervókka +-12 fok lesz ha jó a mechanika beállítás. Egyéb: -Idle 3 inaktív (fotón karikázva) -Idle 1 / idle 2 / Hold pitch görbe azonos (csak az egyiket fotóztam be) -Normál pitch görbéről azért van két fotó, hogy az alsó és a felső értékek is látszódjanak -A normál gáz görbe középső pontja azonos az Idle 1 görbe középső pontjával (végül is nem kötelező, mert úgyis késleltetett átmenet van beállítva a két üzemmód között). Heli indítás ezek alapján: -Rádió bekapcskor minden kapcsoló magadtól elfelé, Pitch kar lent (Hold bekapcs, Normal mode, Min Pitch) -HOLD kikapcsol -Pitch kart középállásig tolva felpörget (ha gubanc van,csak le kell húzni :)) -Pitch kar középállásnál átkapcsolás idle 1/2 módba (ízlés szerint) - ekkor indul a timer is Heli leállítása: -Leszáll :) -Hol bekapcs -Min Pitch (így gyorsabban leáll a rotor forgása -Minden kapcsoló vissza alap állásba

7 Modell 7. lap A görbékről még: A görbék mind a 7 pontja mellett 2 szám értéket találsz: OUT- Kimeneti érték (ezt állítod ) STK- A gázkar állása (Stick) amire az adott kimeneti érték vonatkozik. Ez gyári beállítás szerint 0-62, értékekre van elosztva. Fontos: A gázgörbe egyes pontjainak a "STICK" értékét is át tudod programozni (ráállsz az értékre, beállítod a gáz kart igény szerint - nyomva tartod a tárcsát és betárolja a beállított értéket) Ha a gáz görbe köztes pontjait nem akarod használni (nem akarsz szórakozni, hogy számológépen számolgatod a pontos kimeneti értéket, akkor egy-egy köztes pontot ki is tudsz iktatni az STK értéken állva és a CLEAR gombot lenyomva tartva. Swash Mix (imbolygó tárcsa kitérések:) Ez nagyjából mechanika szélsőérték ha trex500 + hitec szervók + futaba vevő. A pitch görbék + az itteni pitch % együtt adjaa +-12 fokot De azért teszteld le! Gyro ézékenység: AVC = Heading hold! Lgt 2100-as gyrora élnek a beállítások es esetén 30-35% körüli a jó beállítás. SW = cond azt jelenti, hogy nem konkrét kapcsoló állásra, hanme heli repüzemmódra (HOL/NOR/Idl/2) programozol érzékenységet.

8 Modell 8. lap SubTrim: Szervó középállás beállítása. A kép azért van, hogy a menüt megtaláld. A beállítás mindig a Te gépedre specifikus! Gáz mixek: Alap felállás - NEM GOVERNOR BEÁLLÍTÁSSAL REPÜLÜNK. Amiatt van az, hogy nem lináris a gázgörbénk + a governor hiányát kell még további mixekkel kompenzálnunk. Az AIL és az ELEV mixeket itt kell beállítani, de mivel itt nem lehet asszimmetrikus mixet állítani, ezért itt a RUDDER mixet hagyd 0-n. Egyéb mixek: Két mixet állíottam be a free mixek közül: Oldalkormány mix (gáz-mix) Az egyik szabad görbe alapú mixet felhasználjuk az assziemetrikus oldalkormány gáz mixre (lásd. Fotók) Gyro érzékenység mix. Az egyik analóg potira (3 közül a bal oldali) kitettem +-5 Gyro érzékenység állítási lehetőséget. Ezt a mixet a bal - belső kapcsolóval aktiválod. Lényege: Ha a kapcsoló magadtól elfelé áll, akkor a Gyo menü beállításai élnek. Ha magad felé húzod a kapcsolót, akkor a bal potival (A-knob) +-5 értéket tudsz hozzátenni az érzékenységhez. Pl. fúj a szél és gerjed a gyro: kapcsoló kapcs magad felé és

9 Modell 9. lap poti lecsavar. Ha a kapcsolót vissza kapcsolod, akkor poti állástól függetlenül a Gyro menü beállítása él (nem lehet elcsszeni :)) Delay Menü: Az egyes üzemmód váltások között (Normal / hold / idle 1..2) nem azonnal "áttépi" a gépet, hanem szép finoman átviszi (lassan, késleltetve). Beállítottam, így jónak tűnik (azt hiszem, hogy a 100% valami 5-6 másodperc körül van, de ezt le kellene tesztelni Throttle Hold: (mit kapcsoljon a HOLD kapcsolóra, azaz mennyire vágja vissza a gáz csatornát => szerintem amennyire

10 Modell 10. lap csak lehet, így biztos! További beállítások, amik nem szabad, hogy beállítva legyenek: Pl. ha heli modb átteszel egy programot, akkor a normál módnál a Revo Mix is be van alapban állítva. Pitch kar mozgatására oldalkormány mix. Alap, hogy ezt HeadingHold Gyro-k esetén TILOS beállítani. Célszerű az összes menüt átnézni, nehogy valami mix bekapcsolva maradjon és megtréfáljon bennünket. Célszerűen átnézendők (amit én szoktam): Revo mix minden üzemódra INH (kikapcsolva legyen) Alapban a REVO mix be van állítva, ha HELI üzemmódra kapcsolsz. Iránytartó GYRO (Heading hold) esetén ezt nem szabad használni!!!! Menet közben potiról gáz és pitch érék piszkálása (görbe tuning enet közben) => szerintem fölösleges: Governor, majd ha robbanós helid lesz :) Aux CH Select Állítsd be így. Nehogy valamelyik kapcsoló belepiszkáljon a heli áltla használt pl. 5ös csatornába.

11 Modell 11. lap Üzemmód váltások esetén automatikus trim "hozzáadás". Pl. nagyobb fordulat esetén picit tegyünk rá bólintást. Hááát Én ezt ne igazán éreztem még (az Én szintemen), hogy kellene. Összefoglaló: Mit mi után csinálj? 1. Építsd össze a helit a. Kövesd a gyári utasítást b. Csavar rögzítőt használj minden metrikus fémbe menő csavar esetén (szervó kar is!) c. Építsd be az elektronikát 2. Programozd fel a rádiót 3. Programozd fel a heli szabályzóját (FONTOS!) 4. Hangold össze a rádiót és a vevőt (lásd. leírás) 5. A bekapcsolt helinél a. Ellenőrizd és korrigáld a Servo reverseket b. Állítsd be a subtrimeket (minden merőleges / füóggőleges / vízszintes :)) c. Ellenőrizd le a pitch min / max értékeket gyári leírás szerint d. Állítsd be a Gyrot i. Irány ii. Max végkitéresek iii. 6. Hatótáv teszt 7. Mély lélegzet és első felszállás Hogyan kapcsold be / ki a helit? Heli indítás : Rádió bekapcs: Rádió bekapcskor minden kapcsoló magadtól elfelé, Pitch kar lent (Hold bekapcs, Normal mode, Min Pitch) Akku összedugása szabályzóval HOLD kikapcsol Pitch kart középállásig tolva felpörget (ha gubanc van,csak le kell húzni :)) Pitch kar középállásnál átkapcsolás idle 1/2 módba (ízlés szerint) - ekkor indul a timer is Repülés Ezt rád bízom :)

12 Modell 12. lap Alap: Minden figurát először szimulátoron gyakorolj be Figurák élőben gyakorlása közben mindig legyen menekülési terved (azaz mit csinálsz, ha "fejben káosz" figurát kezd repülni a helid :( Heli leállítása: -Leszáll :) -Hold bekapcs (ezzel a gázt full levetted) -Min Pitch (így gyorsabban leáll a rotor forgása -Minden kapcsoló vissza alap állásba (magadtól elfelé) Akku és szabályzó széthúz MINDENT ELLENŐRIZZ LE ÉS IRÁNY A REPTÉR!!!! JÓ REPKEDÉST!!! Szalóki László Szaloker Laszlo.szaloki@revolution.hu