Robotsebészet társadalmi elfogadottsága. Molnár Dávid Vőlcsey János

Átírás

1 Robotsebészet társadalmi elfogadottsága Molnár Dávid Vőlcsey János

2 Robotsebészet célja A nyílt sebekkel operáló sebészeti beavatkozásokat egyre inkább minimál invazív módszerek váltják fel, akár olyan rendszerekig, melyek egyetlen külső sebhely nélkül képesek operációt végrehajtani.

3 Társadalmi elfogadottság feltétele A társadalom tudatában ez az eljárás a mindennapok részévé váljon. Betegek Orvosok Törvényhozók, finanszírozók Ismerjék, elfogadják.

4 A Betegek Az emberek eltudják fogadni, hogy érzelmektől mentes gép segíti a mindennapjaikat. Bízzanak a robotokban

5 Hol tart ma a világ Dél-Korea informatika-minisztere szerint 2010-re minden - ottani - háztartásban lesz egy ilyen - beszélgetőtársnak, bejárónőnek, kuktának, gyermek- és idősgondozónak, stb. alkalmas - szerkezet. A Forbes magazin 2006 januári száma egyenesen arra buzdít: "Vásárolj robotot és mentsd meg Amerikát!". Munkabérek.

6 Fujitsu vendégek köszöntésére, elkíséri őket a felvonóig, lehívja azt (!), kézikocsira rakja a vendégek csomagjait és utánuk viszi; biztonsági őrként járőrözik és jelenti az illetéktelen behatolási kísérletet. Ugyancsak hasznos munkaerő lehet kórházakban, szociális gondozóhelyeken,

7 Robotok várható fejlődése

8 Robot piac előrejelzései 2020-ra az eladások összértéke 500 milliárd dollár körül lesz (most 15 milliárd). Japán becslés

9 Az orvostársadalom szerepe (nélkülözhetetlen)

10 Az újdonságok iránt nyitott, és azokat alkalmazó úttörő orvosok Az orvostársadalom jóváhagyása Megszámlálhatatlan mennyiségű továbbképzés Gyakorlati továbbképzések

11 Sikerek

12 Nemzetközi eredmények Kevin Warwick egyetemi tanár "jó" példával jár elöl: 750 ezer dolláros műtéttel(!) a csuklójában futó érző és mozgatóidegekhez operáltatott implantátum segítségével - internetkapcsolat fölhasználásával - átnyúlt az óceánon (!), a távoli számítógéphez kapcsolt robotkézzel érzékelte (mintha saját ujjaival tapogatta volna) és mozgatta az ottani céltárgyakat.

13 ETH Zürich Robotikai és Intelligens Rendszerek Intézetének doktorandusza, Nagy Zoltán Publikációjában olyan robotokat mutatott be, melyek nem nagyobbak, mint egy hagyományos kapszula, és egész sor feladat elvégzésére képesek a gyomor- és bélrendszerben -gasztrointesztinális traktus - vagy akár szövettant is végezhetnek. A rendszert 75 százalékos sikerrel tesztelték mesterséges gyomorban.

14 Az Aacheni Egyetemi Klinika ortopédiai szakemberei egy olyan robotot hoztak létre, amely képes az operációknál akár a röntgenberendezés ek irányítására is. Ortopédia

15 Több mint 1000 korházban van robotsebészeti eszköz világszerte Több mint százezer sikeres ember irányította robotsebészeti műtét 2006-ban az első és azóta számos szintén sikeres emberi beavatkozás nélküli robot automata operációja

16 Sikerek Magyarországon Robotasszisztált műtéti beavatkozást egy nőgyógyászati beavatkozás keretében márc. a Telki magánkórházban megtörtént az első sikeres magyarországi robotsebészeti beavatkozás

17

18

19 Hol alkalmazhatók Szív- és mellkas-sebészet Gyerekgyógyászat Urológia Nőgyógyászat Ideggyógyászat Röntgensebészet Jövőben a gyógyászat minden területén megjelenhet

20 Előnyök Kisebb vérveszteség, szövődmények Kisebb a fertőzés és az összenövések veszélye Könnyebb elérni a nehezen vagy egyáltalán nem elérhető helyeket Kiküszöböli a kézremegésből adódó kellemetlenségeket Gyorsabb gyógyulás Esztétikusabb, kisebb műtéti heg

21 Veszélyek Hardware hibák csukló mechatronikai hiba 2D kijelző elvesztése kamera hiba master eszköz törése Software hibák Telesurgery esetén hálózati hibák Félelmek

22 Mi kell a társadalmi elfogadáshoz

23 Tájékozottság Robot vagy ember Média hatása

24 Mi jut eszébe az átlag embernek a robotokról

25 Mi jut eszébe az átlag embernek a mint egy fűnyíró robot. A Robomower a beépített akkumulátorainak segítségével végzi a rábízott kerti munkát, vagyis a fűnyírást. Gazdájának elég letennie a fűre, majd bekapcsolnia, és a robot máris elkezdi nyírni a füvet, mégpedig úgy, hogy véletlenszerű mozgásba kezd a pázsiton, de a beépített szenzorok segítségével nem megy neki semmilyen tereptárgynak. robotokról

26 Pszichológiai okok Sokan félnek, hogy a robotok önállóan emberi felügyelet nélkül műtenek A média nem hangsúlyozza eléggé a robotsebészet illetve az egészségügyi robotok szerepét, működési elveit Az információk nem jutnak el vagy nem megfelelő csatornákon illetve nem a megfelelő szinten. (pl.:szájhagyomány) Ezért a konzervatív eljárást preferálják

27 Gazdasági kérdések Eszközök megvásárlása Sebészek oktatása Kiszolgáló rendszerek kialakítása Magyarországnak kb 10 db-re lenne szüksége (a magyarországi képviselő szerint) Romániának már van 3 Csehországnak 4

28 Sebészek játékra fel Kanav Kahol és Marshall Smith PhD hallgatók a MarshallBanner Health Simulation Education and Training Centerben, ahol olyan felmérést végeztek, amely azt mérte, mennyire fejleszti a sebésztanoncok képességeit a Nintendo Wii. Az eredmények kiértékelése utánarra jutott a két ifjú hallgató, hogy azon sebésztanoncok, akik aszimulált műtétek előtt legalább egy órát Nintendo Wii-n valójátékokkal töltöttek, jobban teljesítenek. Állításuk szerint méghozzá 48%-kal jobban, mint a Wiimote markolászásanélkül. Lehetnek sebészeti játék szoftverek is?

29

30 Szerelem? Negyven év múlva szerelmi kapcsolat lehet robot és ember között" - állította David Levy, a "Szerelem és szex robotokkal" című könyvében Filmekben már feldolgozták

31 Köszönjük a figyelmet Várjuk kérdéseiket

32 Ki fog dolgozni? Van pl. tanár-robot, sőt a "Robottudós"- nak keresztelt laboratóriumi szoftver már a laboratóriumi kutatóknak is egyenrangú társa.

33 A robotterápia segíthet a stroke-ot szenvedett betegeknek A kezelés során motoros terápiát végeztek, melyben a résztvevők számítógéppel segített fogást és elengedést gyakoroltak saját ritmusukban, vagy egy összetett kezelést, ún. pre-motoros terápiát, mely során egy időzített jelzés utasítja a beteget, hogy mikor fogja meg illetve engedje el a tárgyat, vagy pihenjen. A számítógép mindkét kezelésben csak akkor segítette a betegeket a fogás illetve elengedés mozdulatának elvégzésében, ha maguktól nem tudták végrehajtani. "A szenzoros funkció táplálja a motoros funkciót" - magyarázta Cramer. "Ezekben az esetekben befejeztük a mozdulatot, hogy az agy megtapasztalhassa egy befejezett, helyes mozdulat jeleit."

34 Robotok osztályozása A robotok definíciójánál és osztályozásánál három szempontot fogadnak el általánosan: teljes egészében ember által készített szerkezetek, mozogni tudnak, a mozgásban több szabadságfokkal rendelkeznek (mobilitás), tevékenységüket részben, vagy teljesen önállóan irányítják (autonómia). Definíció: emberi feladatokat kivitelező, élőlény (de általában nem ember) formájú fizikai ágensek. Nem hollywoodi szörnyek, nem humanoidok.

35 Robotgenerációk I. generáció: kizárólag vezérléssel működtethetők, a számítógép programja adja meg mozgásuk útvonalát, határozza meg az elvégzendő tevékenységeket. A környezet változásait nem érzékelik. II. generáció: környezetüket szenzorokkal vizsgálják, az így szerzett és a saját működésükről nyert információk alapján a számítógép bármikor képes módosítani a robot mozgását, például kikerüli a váratlanul útjába került akadályokat. Feladataikat magas szintű programnyelven határozzák meg. III. generáció: mesterséges intelligencia térhódítása: jól alkalmazkodnak a környezet változásaihoz, alakokat és helyzeteket ismernek fel, hanggal is vezérelhetők, amire képesek hanggal válaszolni, önálló döntéseket hoznak, bonyolult feladatokat oldanak meg, alkalom adtán maguktól módosítják a betáplált programot. Segítségükre vannak tanuló algoritmusaik; általuk hasznosítják korábbi tapasztalataikat. IV. generáció:???