Robot kamerakezelővel támogatott laparoszkópos colectomia

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Robot kamerakezelővel támogatott laparoszkópos colectomia"

Diána Hajdu
5 évvel ezelőtt
Látták:

1 Robot kamerakezelővel támogatott laparoszkópos colectomia Előadó: Király Nándor

2 Előadás tartalma Laparoszkópos colectomia Robot kamerakezelő AESOP Robot támogatott laparoszkópos colectomia AESOP szerepe a colectomiaban Sebészeti technikák kombinálása

3 Laparoszkópos colectomia Bevezetése a gyakorlatba Elterjedésének korlátai - Tapintási feedback elvesztése - Relativ pozíció felismerésének hiánya - Instabil kamera platform - Trokár által erősített, mozgatásból adódó remegések. - Kényelmetlen helyzet a sebészeknek - Képzett aszisztens-orvosok alacsony száma Technológiák a problémák kezelésére Technológiák kombinálása

4 Robot kamerakezelő Laparoszkópos eljárás nehézségei - Stabil látótér fenntartása (műszer kezelési tapasztalatlanság, járatlanság a vastagbél anatómiájában) - Sebészi beavatkozás a hasfal több kvadránsát érinti - Laparoszkóp kezelése sok gyakorlatot igényel Robot által kezelt kamera a megoldás Sebészeti robotok Moran: passzív, elektronikusan szabályzott, pneumatikusan vezérelt kamera tartó - Arrezzo et al. Németországban: FIPS Endoarm (4 szabadsági fok, közvetett irányítás) - Gagner et al. és Begin et al. : robot kar joystickel irányítva, külső teremből. (8 laparozkópos cholecystectomia) - AESOP: az első robot mely megkapta az USA-ban a Food and Drug Administration (FDA) jóváhagyását klinikai alkalmazásra

5 AESOP (Automated Endosopic System for Optimal Positioning) Első generációk kézi vagy láb kontrollerrel Újabb generációk hangvezéreltek Mágneses csatoló: 5, 10 mm-es telszkóp Előnyök: - Mozdulatlanság (csak verbális parancsra mozog) - Kényelmes pozíció a sebésznek - Hangvezérlés (sebész saját maga irányít, nem közvetve) - Redukált lencse tisztítások AESOP segítségével a műtéti beavatkozások kevés aszisztenssel, esetenként anélkül is elvégezhetőek.

Robot támogatott laparoszkópos colectomia Műtéti előkészületek - ureterális sérülések elkerülésére cisztoszkópia és a hugyvezeték elszorítása - módosított Lloyd Davies pozició Jobb

6 Robot támogatott laparoszkópos colectomia Műtéti előkészületek - ureterális sérülések elkerülésére cisztoszkópia és a hugyvezeték elszorítása - módosított Lloyd Davies pozició Jobb illetve bal oldali colectomia - AESOP rögzítése - Pneumoperitoneum (Veress tű) - 3 trokár használata, elhelyezésük - Hangvezérléssel teljes kontroll - Mindkét kéz használható az operációra

7 AESOP szerepe a laparoszkópos colectomiaban 2002-ben Merola és kollégáinak vizsgálata - Két csoport (11 ill. 16 beteg rosszindulatú colorectális betegség nélkül) - Sebészek rotációs rendszerben - Célkitűzések (operációs idő, műtét utáni komplikációk, kórházi tartózkodás) - Eredmények: 22 perc differencia, megegyező számú komplikációk, azonos kórházi tartózkodási idő - De: ahol egy robot segítette a műtétet, nagyrészt elég volt egy sebész és három trokár

8 AESOP szerepe a laparoszkópos colectomiaban Előnyök - Kamera mozgatás feletti teljes kontroll - Gördülékeny mozgatás, fix pozíció - Gyakori páciens mozgatás nem okoz problémát Robot komplikációk - Tervezésből adódóan minimalizált kockázat a mozgatási rendellenességekre. - Robot által okozott sérülések megelőzése (vertikális limitek, mágneses csatoló) Az AESOP hatásos és biztonságos helyettesítője egy kamerát kezelő embernek.

9 Kézi illetve robot támogatott laparoszkópos colectomia Technikák kombinálásával leküzdhetőek a laparoszkópos colectomia nehézségei Az operáció folyamata megkönnyíthető ha több sebészeti eljárást is egyesítünk Új generációs kéz bemeneti eszközök (pl.: Lap Disk, GelPort) Műtétek első felében a sebész kézi technikát alkalmaz Második felében laparoszkóp segítségével operál

10 Kézi illetve robot támogatott laparoszkópos colectomia A technikák kombinálásával a laparoszkópos sebészet nehézségei kezelhetőek. A kézi technikák segítik a tapintó visszajelzéseket, csakúgy mint a relativ pozíció felismerését. Robot használata pedig hozzájárul ahhoz, hogy a sebész ergonomiailag kényelmes pozicióban operálhasson és kezelni tudja a képzett aszisztensek hiányából adódó problémákat. AESOP sikeresen helyettesíti a kamerát kezelő embert, függetlenül attól, hogy a műtétet kézi vagy laparoszkópos technikával végzik.

11 Képek

12 Képek

13 Köszönöm a figyelmet!

Hasonló dokumentumok

Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT

Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT BME IIT Sebészrobotikai mini-szimpózium II Tartalom Bevezetés Történeti áttekintés Sebészrobotikai rendszerek Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott Műtéti módszerek Ellenjavallatok Az operáció