Járműrendszerek vizsgálata 1
Lassulásmérő: a baleseti helyszínen közvetlenül a baleset után meghatározzuk a balesetes járművel elérhető maximális lassulás értékét; értékelhessük az egész fékezési folyamatot. Ezen értékek a szakértői számítások alapparaméterei, ezért fontos ezen értékek objektív meghatározása. Lassulásmérés 2
Lassulásmérő berendezése A hozzáférhető eszközök jellemző paraméterei: mérési tartomány mérés hossza és száma hordozhatóság, áramellátás mérési eredmények értékelhetősége mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő egyszerű kezelhetőség mérési pontosság mérőeszköz nagysága, tömege mérőberendezés ára, költségei mérési eredmények dokumentálhatósága egyéb szempontok Lassulásmérés 3
Mérési elvük alapján: mechanikus; mechanikus-elektronikus; elektronikus; Lassulásmérő berendezések 4
Mechanikus berendezések: A mechanikus berendezések érzékelője egy lengőrendszer, mely tömegből, rugóból és csillapítóból áll. A lassulásmérés során a tömeg elmozdulása arányos a fellépő lassulással, így megfelelően kalibrált diagramon a lassulásértékek közvetlenül megjeleníthetők Lassulásmérő berendezések 5
Mechanikus-elektronikus berendezések: A mechanikus-elektronikus mérési elvű berendezések egy mechanikus érzékelő jeleit alakítja át olyan elektronikus jelekké, melyek feldolgozásával számolható a pillanatnyi sebesség, a lassulás értéke illetve a pillanatnyi értékekből az átlagértékek is. Az ötödik kerekes mérőrendszer az előzőekben leírt elven működik. Lassulásmérő berendezések 6
Elektronikus berendezések: Az elektronikus felépítésű és mérési elvű berendezések elektronikus érzékelőkkel vannak ellátva. Az elektronikus eszközökre jellemző, hogy magába a mérőeszközbe is telepítenek szoftvereket, melyek képessé teszik a mért értékek közvetlen adatfeldolgozására is Lassulásmérő berendezések 7
A mért paraméterek: - az elmozdulás: az elmozdulást mérik, és ebből az értékből számítanak sebességet, illetve gyorsulást; -közvetlenül a lassulás: ebből számítanak sebesség, illetve elmozdulás értékeket. A számításokhoz minden esetben szükséges az idő mérése is. Egyéb mért paraméterek: -pedálerő, -megtett út (GPS-alapú), Lassulásmérő berendezések 8
Mérési tartomány: Az autó ipar különböző területein használt gyorsulás-mérők mérési tartományai: Felhasználási forma Kopogás érzékelők Légzsák, övfeszítők Öv reteszelés ABS Elektronikus futómű szabályozás Mérési tartomány 1-10 g 50 g 0,4 g 0,8 1,2 g 1 10 g Lassulásmérő berendezések 9
Mérési tartomány: A kimondottan járművek lassulásmérésére készített berendezések mérési tartománya kb. ±2g. A közvetett lassulásmérési eljárások ahol a lassulásértékeket az elmozdulás változásból számítjuk mérési tartományai az adott berendezések működési elvétől, kialakításától függ. Lassulásmérő berendezések 10
Mérés hossza: -A mérőeszközök a méréseket folyamatosan végzik. - rögzítés időtartama erősen eltérő. (15-45 sec minimum.) Azoknál a mérési eljárásoknál, melyeknél a jeladó közvetlenül számítógéphez kapcsolódik, a rögzített adatok hosszát csak a számítógép tárolókapacitása határozza meg. Lassulásmérő berendezések 11
Mérések száma: A mérőeszközök a tárolt mérések számát figyelembe véve két csoportra oszthatók: - a méréseket folyamatosan rögzítő eszközök: a mérési eredményeket közben más adathordozón nem kell eltárolni. - a méréseket a memóriaegységeikben tároló eszközök. a tárolókapacitás megtöltése után, új mérések elvégzése előtt le kell tölteni a mérési eredményeket. Jellemzően három tárolóterülettel rendelkeznek, (számítógép, program). Ha a mérés során nincs mód a kiolvasásra, akkor csak a mérőeszköz által meghatározott számú mérést rögzíthető. Lassulásmérő berendezések 12
Mérési eredmények értékelhetősége: A legfontosabb, közvetlenül mért eredmény, illetve néhány számított elsődleges adat közvetlenül leolvashatók a mérőberendezésekről (átlagos lassulás, fékezés alatt megtett út, fékezés kezdeti sebessége, stb.), illetve a mérés során készített diagramokról. Az elektronikus eszközökkel mért adatok grafikus megjelenítése számítógép segítségével történik. A megjelenítő, feldolgozó szoftver általános követelményeihez tartozik a grafikonok tetszőleges nagyítása, esetleges átlagszámítások, egyéb grafikai lehetőségek, adatok importálhatósága. Lassulásmérő berendezések 13
Mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő : A felhasználhatóságának fontos szempontja a mérés elvégzéséhez, a mért eredmények kiértékeléséhez szükséges idő: az eszköz installálása a járműbe, a mérés hossza, a letöltés, kiértékelés. bonyolultabb berendezés: időigényes mérés - nagyobb mérési pontosság Lassulásmérő berendezések 14
Kalibrációja, mérési pontosság Lassulásérzékelőkkel ellátott mérőeszközök kalibrálása egyszerű: a berendezés 90 -os elfordításával a nehézségi gyorsulás értékét kell mutatnia. Pontossága függ: -beépített érzékelőtől, -a teljes lassulási folyamat mérése során az elektronikus érzékelők esetében a mintavételi frekvenciától is. Lassulásmérő berendezések 15
Mérési eredmények dokumentálhatósága Mért értékek importálhatósága diagramok nyomtathatósága, illetve ezek kezelhetősége Lassulásmérő berendezések 16
Eszköz méretei, tömege -szállíhatóság; -beépíthetőség (Motométer;) Lassulásmérő berendezések 17
A lassulás mérés során gyorsulás értékeket rögzítünk, ezekből meghatározható: - a fékezés kezdeti állapotára jellemző sebesség érték; - a fékezés teljes úthossza, a fékút. A teljes fékezési folyamat négy szakasza: - reakció idő -fékműködtetési idő - fékfelfutási idő - maximális lefékezettséggel megtett úthoz tartozó idő Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai 18
Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai 19
Piezo elektromos lassulásérzékelő - utasvédelmi rendszerekben - lassulással arányos feszültséget hoz létre - zárt egység erősítő fokozattal egybeépítve Lassulás érzékelők felépítése 20
DMS lassulás érzékelő - mechanikus lengőrendszer - meghajló lemezen nyúlásmérő bélyeg - csillapítás: szilikon olajjal feltöltött ház - mérési tart: 1-10g Lassulás érzékelők felépítése 21
Kapacitív kerámia lassulás érzékelő - az elektródák 0,2 mm vékony fémes kerámiafóliák - a középső spirálisan rögzített - csillapítás: légrésekkel Lassulás érzékelők felépítése 22
Baleseti Adatrögzítő (UDS) UDScope 23
Baleseti Adatrögzítő (UDS) Rögzítési frekvencia: Normál mód: 25 Hz Baleseti mód: 500 Hz Figyelő mód: 2 Hz Rögzített információk: fékek, irányjelzők, világító berendezések, gyújtás működése hossz-, és oldalgyorsulás (mérési tartomány: ± 50 g) a jármű függőleges tengely körüli elfordulása jármű sebessége dátum, idő működési hőmérséklet tartománya -25 C +70 C mérete 135 mm x 115 mm x 43 mm, tömege 0,44 kg 24
XL-meter XL-Vision 25
XL-meter Általános jellemzők Független mérések száma Mérési tárolókapacitás Kijelző PC csatlakozási felület Méret (MxSzxH) Gyorsulás mérése X irányú mérési tartomány X irányú felbontás Y irányú mérési tartomány Y irányú felbontás Adatgyűjtési frekvencia Tápfeszültség ellátás Külső tápegység (Hálózati adapter) Elem 3 3 x 40s-tól 3 x 160s-ig bővíthető; mérőhelyenként különböző is lehet, pl. alapkiépítésben 1 x 80s és 2 x 40s 16x2 LCD háttérvilágítással RS-232 / USB 50x97x110 mm -12.7... +12.7 m/s2 0.1 m/s2-12.7... +12.7 m/s2 0.1 m/s2 200 Hz 6-18V DC 4 db AA típusú 26
XL-meter Számított mennyiségek Jelölés Kijelzési pontosság Dimenzió A fékezés időtartama alatt megtett út So 0.1 [m] Kezdeti sebesség Vo 0.1 [km/h] A fékezés időtartama Tbr 0.01 [s] Átlagolt maximális lassulás MFDD 0.1 [m/s2] 27
XL-meter átlagos legnagyobb lassulás A fékezési folyamatra jellemző átlagos lassulásérték. (Mean Fully Developed Deceleration) Az ECE R.13 és a EEC 71/320 fékrendszerekre vonatkozó európai szabványokban definiált. ahol: v b : v e : s b : s e : 0,8v 0 (km/h) 0,1v 0 (km/h) v 0 és v b távolsága (m) v 0 és v e távolsága (m) 28
XL-meter átlagos legnagyobb lassulás 29
XL-meter speciális alkalmazási lehetőségek Tartós lassítófék minősítés -500 méter hosszú egyenes próbaszakasz -40-45 km/h-ás mérés kezdeti sebesség -Jogszabályban előírt lassulási küszöbérték meghatározása: M3 (autóbusz kategóriában): G össz / G ön * 0,7 m/s 2 -Retarder üzemi hőmérsékletének elérése (hidraulikus retarder esetén) -Felgyorsítás 40-45 km/h sebességre -Motorfék és tartós lassítófék együttes használatával 15-20 km/ sebességre lassítás -Minősítési érték a 30 km/h-ás sebességhez tartózó lassulás érték. 30
XL-meter speciális alkalmazási lehetőségek Motor indítás vizsgálat Vezetői magatartás vizsgálat, minősítés Szimulációk bemenő paraméterei: elindulás, kanyarodási manőverek, stb. 31
Motométer Speciálisan gépjárművek lassulás mérésére. Teljesen mechanikus!!! Érzékelője tömegből-rugóból-csillapítóból álló lengőrendszer. Lassulás és pedálerő mérésére alkalmas. 32
Motométer 33
Motométer Technikai adatok Mérőtartomány: Mérés hossz: Méret: Tömeg: 0 9,81 m/s2 6 sec. 440 mm x 255 mm x 175 mm 9 kg 34
Motométer 35
Corevit Optikai úton történő sebesség mérésre alkalmas. - érzékelő-fej - átalakító doboz - adatgyűjtő -AD kártya -PC 36
Corevit 37
Corevit 38
Corevit S-350 Slip-mentes hossz- és keresztirányú járműdinamikai mérésekhez. 39
Corevit WPT Kerék fordulatszám jeladó. 40
Corevit 41
Corevit 42
Corevit 43
Corevit 44
Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő Két darab Corrsys-Datron lézeres magasság szenzort a kerékagyra rögzítve dinamikusan mérhető a kerék dőlésszög. Járműdinamikai mérőberendezések 45
Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő Járműdinamikai mérőberendezések 46
Datron lézeres magasság szenzor Érintkezésmentes magasság méréshez. Alkalmas: -Dinamikus magasság mérésre -Bólintási és billenési szög mérésére -Kerék elemelkedés detektálására (fishhook teszt) Járműdinamikai mérőberendezések 47
Datron lézeres magasság szenzor Járműdinamikai mérőberendezések 48
Datron Microsat GPS alapú járműdinamikai mérőegység Bármilyen felületen, vízen és levegőben is alkalmazható. Érintkezésmentes, slip-mentes mérések. Akár 1000 mph óráig alkalmazható Járműdinamikai mérőberendezések 49
Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Alkalmazható: -Sebesség mérésre -Teljesítmény tesztekre -Hosszirányú járműdinamikai mérésekre -Fogyasztás tesztekhez -Off-road teljesítmény tesztekhez Járműdinamikai mérőberendezések 50
Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Doppler-effektus alapján működik. Egy sík antenna 45 -os szögben mikrohullámokat bocsát a felületre. A visszaverődő hullámok és a kibocsátott hullámok frekvenciáinak különbsége arányos a sebességgel. Két jelet használ, ez növeli a pontosságot és automatikusan kompenzálja a beépítés esetleges hibáit, illetve a bólintás hatásait. 300 1200 mm magasság tartományban működik. Járműdinamikai mérőberendezések 51
Datron Micrstar 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Járműdinamikai mérőberendezések 52
Datron gyorsulás és szögelfordulás érzékelő 3 irányban mér gyorsulást, illetve 3 tengely mentén szögelfordulást Járműdinamikai mérőberendezések 53
Datron pedálerő-mérő Járműdinamikai mérőberendezések 54
Datron pedálerő-mérő Járműdinamikai mérőberendezések 55
Ötödik kerék 56
Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz 57
Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz -Táp: 12-24 V DC (kék pozitív) 58
Ötödik kerék Fék érzékelő: Fék tesztekhez: szükséges jel a fékezés kezdetéről. Csatlakozás a fényszóró izzó foglalatához Kapcsoló a fékpedálra 59
Ötödik kerék üzemmód választó A kalibráció végén az egységet ki kell kapcsolni, majd újraindítani. 60
Ötödik kerék teszt impulzust ad külső indítás, leállítás (fékpedál jeladó, stb.) távolság jeladó 61
Ötödik kerék Központi egység ellenőrzése: Test-gomb: teszt impulzust ad. Amennyiben a Calibrációs faktor 1000.0 21,6 km/h értéket jelez a műszer aktiválásakor. Valamely működési módot kiválasztva az ahhoz kapcsolódó set-up mód kiválasztható: A Cal-faktor 1000.0 amennyiben a távolság jeladó 100 impulzust ad 1 méterenként. 62
Ötödik kerék Gyorsítás-teszt sebesség ablak beállítása: Lassítás-teszt sebesség ablak beállítása: 63
Ötödik kerék Távolság-mérő kalibrációja: A Calib. billentyű nyomva tartása mellett be kell kapcsolni a műszert. Kalibráció: Start jármű végigvezetése az ismert hosszon Stop. A kalibrációs faktort automatikusan meghatározza, kijelezhető: Displ gombbal. Legalább 100 impulzus kell, egyébként Error 4 hibajelzés. 64
Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: Az Accel gomb nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert. Ha álló jármű mellett nyomjuk meg a Start gombot, a LED villog, a mérés az első impulzus beérkezésekor indul, ekkortól a LED világít. Amennyiben mozgó jármű mellett indítjuk a mérést: a Start gombot megnyomva rögtön indul, LED folyamatosan világít. Mérés vége: Stop. 65
Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: A mérés során a kijelzőn a pillanatnyi sebesség látható: A mérés végén kijelezhető eredmények: ( Displ. vel válthatunk a két kijelző között. - sebesség a teszt végén / mérés kezdeti sebesség (v 1 ) - megtett távolság / sebesség a mérés végén (v 2 ) - átlagos gyorsulás / v 1 és v 2 közti idő Reset törli az eredményeket 66
Ötödik kerék Lassítás-mérés: A Decel billentyű nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert. A járműnek a kiválasztott sebességgel kell haladnia, mint a beállított felső sebesség. Start billentyűvel mérés megkezdve, LED villog. A mérés elindul a fékpedált működtetve, vagy a Start bill. ismételt megnyomásával. A mérés során a kijelző bal oldalán a mérés kezdeti sebesség látható. 67
Ötödik kerék Lassítás-mérés: A mérésnek vége, ha a sebesség 0-ra csökken, vagy a Stop gombot megnyomva. A mérés végén kijelezhető eredmények: ( Displ. vel válthatunk a két kijelző között. - fékezés kezdeti sebesség / mérés kezdeti sebesség (v 1 ) - féktávolság / sebesség a mérés végén (v 2 ) - átlagos lassulás / v 1 és v 2 közti idő Reset törli az eredményeket 68
Ötödik kerék Hibaüzenetek - Lassítás-mérés során Error1: Error2: Error3: A fékezés kezdetén a sebesség kisebb volt, mint az előre beállított alsó érték. A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. A v 1 és v 2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec. 69
Ötödik kerék Hibaüzenetek - Gyorsítás-mérés során Error1: Error2: Error3: Gyorsítás mérés során a mérés kezdeti sebessé nagyobb volt, mint a beállított mérés végi sebesség. A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. A v 1 és v 2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec. 70
Ötödik kerék Hibaüzenetek - Kalibráció során Error4: Túl rövid a kalibrációs távolság: kevesebb, mint 100 impulzus a kalibrációs távon. 71
Ötödik kerék Software verzió: A Reset és a Start gomokat egyszerre megnyomva a bekapcsolt műszeren, a kijelzőn megjelenik a verziószám és a gyártás dátuma. Ezt követően a kijelző minden egyes szegmensét külön ellenőrzi a műszer. 72
Ötödik kerék Számítás lassítás-mérés során: a gyorsulás érték (m/s 2 ) v 1 kezdeti sebesség (km/h) v 2 sebesség (km/h) s 2 s 1 : a mérés során megtett távolság a = v2 3.6 2 2 ( s s ) 2 1 2 v1 3.6 73
Ötödik kerék Számítás gyorsítás-mérés során: a gyorsulás érték (m/s 2 ) v2 v 3.6 t t v 1 sebesség-ablak alsó sebessége (km/h) v 2 sebesség-ablak felső sebessége (km/h) t 2 t 1 : a sebesség ablak két sebességének átlépése közt eltelt idő (sec). a = 2 1 1 74
Ötödik kerék Analóg kimenet: A hátoldali csatlakozón analóg feszültség jel: 0 250 km/h 0 10 V (DC) 75
Ötödik kerék Működése: fogazott tárcsa forog a mérőfejben. A tárcsa egyik oldalán LED világít, ennek fénye a tárcsa résein juthat a másik oldalon elhelyezett fényérzékeny fototranzisztorra, ebből további átalakítással négyszögjel. 76
Ötödik kerék Technikai paraméterek: Ház: eloxált alumínium Max. sebesség: 28 -os kerékkel 300 km/h Élettartam: >100,000 km Táp: 5-15 V DC Fogyasztás: max 60 ma Impulzusok száma: 100, 500, 1000 imp/rev Működési hőm. tart: -25 - + 65 C Kimenet: 2 csatornán 90 -kal eltolva n imp/ ford Kimeneti fesz.: 5V négyszög jel Csatlakozó: Méretek: 4 tű (föld, 1 impulzus kim., 2 impulzus kim., analóg kimenet: +5 +15 V DC) 360 g, átm: 69 mm, mag: 89 mm. 77
Ötödik kerék 78
Ötödik kerék 79
Ötödik kerék 80
Ötödik kerék 81
Ötödik kerék 82
E-tanú járműdinamikai felhasználás 83
E-tanú járműdinamikai felhasználás Eseményindítás: - kézi: indítógombbal - automatikus: kritikus gyorsulás vagy lassulás érték (+- 0.45g) elérésekor Távindító: fix kódos, 434MHz, 2mW, hatótávolság: max. 5m Fényérzékenység: 0,1 Lux Objektív látószög: 120 átlósan, 97 vízszintesen Záridő: 1/50mp - 1/100000mp Megjelenített képek felbontása: 704*576 Rögzítési sebesség: 5 kép / mp. Tárolt események száma: 3 (ET 1.0, ET 2.0), 6 (ET 1.1, ET 2.1) Tárolt esemény hossza: 15mp esemény előtt, 5mp esemény után Gyorsulásmérő: hossz- és keresztirányú, mérési tartomány:+- 2g felbontás 0,01g, mintavételi időköz: 0,01mp Tápfeszültség: 10V...18V Teljesítmény felvétel: 2,5W Belső óra tápellátás: CR2032 típusú elem, élettartama 2év Tároló élettartam: 100 000 km, 3000 üzemóra (ET 1.0, ET 2.0) 200 000 km, 6000 üzemóra (ET 1.1, ET 2.1) Számítógépes csatlakozás: USB1.1 és USB 2.0 kompatibilis Rögzítés: első szélvédőre vagy műszerfalra 84