Tehergépkocsi és mezőgazdasági járművek kanyarodási jellemzőinek kísérleti vizsgálata

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Tehergépkocsi és mezőgazdasági járművek kanyarodási jellemzőinek kísérleti vizsgálata"

István Farkas
9 évvel ezelőtt
Látták:

1 Tehergépkocsi és mezőgazdasági járművek kanyarodási jellemzőinek kísérleti vizsgálata Bell Márton*. Mayer Antal**Ignácz Ferenc*** *okl. közlekedésmérnök, IbB Hungary Mérnöki Szakértői Iroda, Budapest, ** okl. gépészmérnök, IbB Hungary Mérnöki Szakértői Iroda, ***okl. gépészmérnök, IbB Hungary Mérnöki Szakértői Iroda, Budapest, Absztrakt: A gépjármű szakértői gyakorlat egyik nem elhanyagolható részét alkotják a kanyarodó tehergépkocsikkal és mezőgazdasági gépekkel bekövetkezett közlekedési balesetek rekonstrukciója. Ezek közös jellemzője, hogy a nagyméretű jármű, alacsony sebességgel hajtja végre manőverét és ezáltal relatíve nagyobb ideig tartózkodik a többnyire nála jóval magasabb sebességgel haladó baleseti partner jármű haladási tartományában. A nagyméretű lassú jármű ráadásul még a menekülési területet is kismértékűre szűkíti. Az ilyen gépjárművekkel végzett járműdinamikai kísérletek száma és szakirodalmi ellátottsága szintén szűkös. Előbbi hiány pótlása indukálta ebben a tanulmányban ismertetésre kerülő kísérletek elvégzését. A tanulmány az NKTH _TECH_8-a2/ számú NTPCRASH elnevezésű kutatási projekt támogatásával készült. BEVEZETÉS A gépjárművek menetdinamikai viselkedés fogalma magába foglalja a - vezető - jármű - környezet - által alkotott, zárt szabályozási kör összes tulajdonságát. A járművek menetdinamikai viselkedésének figyelmen kívül hagyása súlyos következményekkel járhat. A 3. ábra egy útról kisodródott járműszerelvény véghelyzetét mutatja be. 1. ábra: A jáműdinamika rendszere 3. ábra: Kisodródott járműszerelvény véghelyzete A 4. ábra mezőgazdasági gép és haszonjármű ütközésének következménye tanulmányozható. 2. ábra: A vezető-jármű-környezet szabályozás

gépészmérnök, IbB Hungary Mérnöki Szakértői Iroda, Budapest, ignacz@ibbhungary.

2 4. ábra: Mezőgazdasági gép és haszonjármű ütközésének következménye 5. ábra: DAF CF x2 nyerges vontató 1. TEHERGÉPKOCSIK KANYARODÁSI JELLEMZŐINEK VIZSGÁLATA Az elérendő cél különböző évjáratú haszongépjármű szerelvények és mezőgazdasági vontatók kanyarodási jellemzőinek, gyorsítási, valamint fékezési lassulásának, méréssel történő meghatározása volt egy előre kijelölt útkereszteződésben történő jobbra, illetve balra kanyarodási folyamat során. Az utóbbi adatszolgáltatást jelent a balesetrekonstrukciós munkákhoz. Mért jellemzők: - A járművezetők normál kanyarodási manővere során, műszerekkel és kamerákkal rögzítettük a kanyarodási folyamat jellemzőit. - Kanyarodás időszükséglete, - sávváltás ideje, hosszirányú gyorsulás, oldalgyorsulás 6. ábra: Van Hool 3 tengelyes cementszállító félpótkocsi - Haladási sebesség a kanyarodási folyamat - sávváltás során, - Kanyarodási nyomvonal geometriai adatainak figyelése. 1.1 A kísérletben felhasznált tehergépjármű szerelvények 7. ábra: DAF CF x2 nyerges vontató

lassulásának, méréssel történő meghatározása volt egy előre kijelölt útkereszteződésben történő jobbra, illetve balra kanyarodási folyamat során.

ábra: Az átlagolt kanyarodási nyomvonalak Alkalmazott kamerák: Sony VCR kamera (kanyarodó szerelvénnyel szemben), Casio digitális kamera

3 11. ábra: A felhasznált mérőműszerek 8. ábra: Feldbinder 3 tengelyes cementszállító félpótkocsi 9. ábra: A kísérleti mérés helyszínének méretarányos rajza 12. ábra: Az átlagolt kanyarodási nyomvonalak Alkalmazott kamerák: Sony VCR kamera (kanyarodó szerelvénnyel szemben), Casio digitális kamera (véghelyzet környezetében, elöl-oldalnézet). 13. ábra: Az átlagos kanyarodási- és sávváltási- időszükséglet videofelvételek elemzése alapján 1. ábra: A járműszerelvénnyel végzett kísérletek helyszínének kialakítása Az alkalmazott mérőműszerek: (XL Meter Pro Beta, PIC DAQ)

4 17. ábra: A járműszerelvények gyorsulás- és sebesség adatainak összefoglalása Kormányzási folyamat 14. ábra: 1. sz. (üres) jármű, 2. mérés (Gö=13.94 kg) hosszés oldalirányú gyorsulása (XL Meter) 4 Hossz- és oldalirányú gyorsulás / műszer: PIC DAQ (DSD) Kormányelfordítási szög [ ] Kormány-elfordítási szög Kormányelfordítási sebesség Kormányelfordítási sebesség[ /s] Idő [s] 1 a [m/s2] ábra: A jellemző kormányzási adatok Hosszirányú gyorsulás Oldalirányú gyorsulás Hosszirányú gyorsulás (átlagolt) Oldalirányú gyorsulás (átlagolt) t [s] 15. ábra: 1. sz. (üres) jármű, 2. mérés (Gö=13.94 kg) hosszés oldalirányú gyorsulása (PIC DAQ) Kormányelfordítási szög [ ] ü1 1t1 2ü1 2ü2 3ü1 1t2 2t1 2t2 3t1 3t2 Átlag Idő [s] 19. ábra: Kormányelfordítási szögek maximális értékei jobbra kanyarodás során 16. ábra: 1. sz. (üres) jármű, 2. mérés (Gö=13.94 kg) sebesség-idő és út-idő grafikonja (PIC DAQ) Kormányelfordítási sebesség [ /s] Idő [s] 1ü1 1t1 2ü1 2ü2 3ü1 1t2 2t1 2t2 3t1 3t2 1ü2 Átlag 2. ábra: A kormányelfordítási sebességek maximális értékei jobbra kanyarodás során

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 11 11 12 12 13 13-2 3 2 1-1 Kormányelfordítási sebesség[ /s] 3-2 -3 2 Idő [s] 1 a [m/s2] 5 1 15 2-1 -2 18.

5 21. ábra: A kanyarodás- és sávváltási kormányzás időszükséglete belső kamerás felvételek alapján 2. MEZŐGAZDASÁGI GÉPEKKEL VÉGZETT MÉRÉSEK Vontatható tömeg megállapítása: Mezőgazdasági gépek felosztása a közlekedés szempontjából: Mezőgazdasági traktorok: Mezőgazdasági vontató kategóriába sorolt traktorok Lassú jármű kategóriába sorolt traktorok / önerőből nem képes 25 km/h sebességnél gyorsabban haladni./ Mezőgazdasági pótkocsik: Fékteszt törvényi szabályozása: Mezőgazdasági vontatóhoz kapcsolt pótkocsi. Lassú jármühöz kapcsolt pótkocsi, / 25 km/h sebességnél nagyobb sebességgel nem vontatható. / Önjáró mezőgazdasági gépek: Kerti traktorok: Mezőgazdasági munkagépek: A mezőgazdasági traktorra vonatkozó műszaki szempontok: A baloldali felvételen az XL Meter Pro Gamma, jobb oldali felvételen a PIC DAQ mérőműszer elhelyezése látható.

traktorok Lassú jármű kategóriába sorolt traktorok / önerőből nem képes 25 km/h sebességnél gyorsabban haladni.

6 22. ábra: Az alkalmazott mérőműszerek A BM Tiszamenti Mezőgazdasági Kft által, valamint az IKR Termelésfejlesztési és Kereskedelmi Zrt. Demecser Területi Központ által a mérésekre, rendelkezésre bocsátott járművekről készített felvételek a következő ábrában láthatóak. 25. ábra: A pótkocsikon kívüli, egyes traktorokon található berendezések, tartozékok 23. ábra: A mérésekre rendelkezésre bocsátott járművek 26. ábra: A mérésről készített helyszínrajz 27. ábra: A mérés helyszínéről készített fényképfelvétel 24. ábra: A pótkocsikon kívüli, egyes traktorokon található berendezések, tartozékok

ábra: A pótkocsikon kívüli, egyes traktorokon található berendezések, tartozékok 23. ábra: A mérésekre rendelkezésre bocsátott járművek 26.

31. ábra: PIC DAQ műszerrel mért hossz - és keresztirányú gyorsulásdiagram (1-es mérés) Mérések, kiértékelések, összehasonlítások, következtetések levonása: 28.

7 31. ábra: PIC DAQ műszerrel mért hossz - és keresztirányú gyorsulásdiagram (1-es mérés) Mérések, kiértékelések, összehasonlítások, következtetések levonása: 28. ábra: Mérőléces felvétel, a New Holland T 55 típusú, 71 kw (96 LE) teljesítményű traktorárról. XL méterrel mért diagram értékei: 1. mérés: Fékezés távolsága: 1,71 m Fékezés előtti sebesség: 13,73 km/h Fékezés ideje:,83 s MFDD: 5,6 m/s2 29. ábra: Mérőléces felvétel, STETZL típusú pótkocsiról. / Terheletlen és 4 t. műtrágyával terhelt állapotú mérés/ 32. ábra: Mérési eredmények Megállapítások - következtetések, a mérési eredmények alapján. - Az összesítő táblázat adatai alapján az elindulást követő kanyarodási folyamat során, az átlagos hosszirányú gyorsulás a = 1,2 1,3 m/s2 értékűre adódott. 3. ábra: 1-es számú mérés eredményei / XL Meter Pro Gamma. / - Az oldalgyorsulási értékek a kanyarodási folyamatok során a =,5 m/s2-1,1 m/s2 értéket mutattak. - A kanyarodási folyamatok átlagosan 6,6 7,5 s ideig tartottak.

mérés: Fékezés távolsága: 1,71 m Fékezés előtti sebesség: 13,73 km/h Fékezés ideje:,83 s MFDD: 5,6 m/s2 29. ábra: Mérőléces felvétel, STETZL típusú pótkocsiról. / Terheletlen és 4 t.

8 - Az átlagos legnagyobb lassulási átlagértékek, az első hét mérés során (-azonos helyszínen-viszonylag poros útfelületen) a = 4,6 m/s2 értékűre adódtak, - A további 7 mérés során - aszfalt burkolatú úton - az MFDD értékek átlaga a=4,9 m/s2 volt. További megállapítások: A mezőgazdasági gépeket jelentős müszaki fejlődés jellemzi. A mai traktorok felszereltségét, tulajdonságait a következő fogalmakkal jellemezhetjük röviden: - Elektronikus vezérlés - Komputertechnika, - Műholdas irányítás, - Óriási információ áradat, - Sokféleség, Balesetek rekonstrukciójánál, a kézikönyvek, kezelési utasítások áttanulmányozása elengedhetetlen. Egyes esetekben - lehetőleg a baleset helyszínén - vezetési - fékezési kísérletek is elengedhetetlenek Felhasznált irodalom: [1] Dr. Kőfalvi Gy: Lassulásmérések személygépkocsin és tehergépkocsikon különböző lassulásmérő berendezésekkel. IbB - Expertisen Budapest. [2] Dr. Heinz Burg: Unfaelle mit Land - und Forstwirtschaftlichen Fahrzeugen. 23. [3] Dr. Melegh G. - Sesztakov Viktor: Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei: Budapesti Müszaki és Gazdaságtudományi Egyetem. 28. [4] Dr. Zomotor Ádám: Gépjármű menetdinamika. IbB- Hungary, Budapest. 23

A mai traktorok felszereltségét, tulajdonságait a következő fogalmakkal jellemezhetjük röviden: - Elektronikus vezérlés - Komputertechnika, - Műholdas irányítás, - Óriási információ áradat, -

Hasonló dokumentumok

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM. Alf Martiensen

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM. Alf Martiensen A tehergépkocsi balesetek in-depth elemzésének jelentősége Az európai áruforgalom mintegy 70 %-a a tehergépjárműveken keresztül bonyolódik. A tehergépkocsik a vasúti mennyiség mintegy 10-szeresét szállítják.