Elektromos lineáris hajtóművek

Elektromos lineáris hajtóművek

Ön komplett rendszert szeretne. Optimalizálná az energiafelhasználást. Együtt hatékonyak vagyunk. Bízzon meg egy olyan partnerben, amelynek évtizedes tapasztalatai vannak mind a pneumatikus, mind az elektromos hajtóművekkel megvalósított lineáris mozgatások terén. Ne várjon tőlünk kevesebbet, mint egy komplett hajtás-kombinációt amely dinamikus és pontos. Robusztus és erőteljes a nagy terheléshez. Végül, de nem utolsó sorban: egyszerű és költséghatékony. Valamennyi lineáris mozgatáshoz kompromisszumok nélkül! 2

Mozgatás kompromiszszumok nélkül Optimális rendszermegoldások 06 Portáltengelyek Erőteljes, gyors és pontos mozgatás a munkatéren belül. 10 Hengerek Gyors és tartós mozgatás a munkatérbe befelé és onnan kifelé. 12 Szánok és konzolos tengelyek Pontos és változtatható pozícionálás a munkatérben, nagy terhelhetőséggel. Egyszerű és dinamikus mozgatás 17 kn terheléssel! Az ESBF elektromos henger az erőmű a Festo választékban, 17 kn teljesítményével. Statikusan és dinamikusan is. Az EGC elektromos tengely. A nagy terhelhetőségű EGC-HD változat könnyen elviseli a tengelyre merőleges 900 Nm-es nyomatékterhelést is. Tiszta dinamika a nagyobb termelékenység érdekében Az ELGA-RF elektromos fogasszíjas tengely dinamikusan gyorsítja a gyártást, max. 10 m/s sebességgel még nagy nyomatékok és hajtóerők esetében is. Mozgatás egyszerűen A Festo Optimised Motion Series választékával abszolút egyszerű és biztonságos az elektromos mozgatás. A pozícionálási összeállítás az EPCO elektromos hengerből, motorból, CMMO-ST motorvezérlőből valamint energialáncokban is alkalmazható, hozzáillő kábelekből áll. Kevesebb hibalehetőség a rendelés során, mert ehhez a teljes, kedvező árú csomaghoz csak egyetlen rendelési kód tartozik. A felhő alapú paraméterezés a használatot teszi rendkívül egyszerűvé. 14 16 19 Lineáris motortengelyek Különlegesen dinamikus és pontos mozgatás. Motorok és vezérlők A lineáris hajtóművekhez alkalmasak, bármilyen alkalmazáshoz adaptálhatók. Funkcionális biztonság Az EU gépirányelv szerinti műszaki biztonsági intézkedésekhez. 20 Szoftver eszközök Szoftvertámogatás az ideális hajtómű kombináció pillanatok alatt történő összeállításához, beleértve az egyszerű és megbízható konfigurálást és üzembe helyezést. 22 Handling rendszerek és megoldások Szakértelem a 2D és 3D rendszerekben, az Ön feladatához illesztve. 3

Mechatronic Motion Solutions : elektromos hajtások áttekintése Vállalatirányítási szint Magasszintű Felügyelet-irányító szint Moduláris vezérlő CECX Vezérlőrendszer CECC Integrált vezérlő CDPX Felügyelet-irányító rendszer Motorvezérlő SFC-LACI Szervomotor-vezérlő CMMS-AS Vezérlők CMFL CMMP-AS Technológiai foly. szint Végrehajtók Hajtóművek Lineáris motor tengelyek ELGL-LAS Portálhajtóművek EGC EGC-HD DNCE-LAS DGE ELGR/ELGG pneumatika szervopneumatika elektronika DFME-LAS ADNE-LAS ELGA EGSK/EGSP Végkészülékek Megfogók Vákuum 4

irányítás RobotvezérlőCMXR Integrált vezérlő CPX- Tengelyvezérlő interfész CEC CPX-CMXX Ethernet FHPP Festo Handling and Positioning CMMD-AS Léptetőmotorvezérlő CMMO-ST CMMS-ST Motorvezérlő SFC-DC Fieldbus Profile CoDeSys Festo adaptáció FST 4 Festo Szoftver Szervomotor Léptetőmotor Szervomotor EMMS/E-AS EMMS-ST MTR-DCI Konzolhajtóművek DGEA Elektromos hengerek EPCO Szánok EGSL AS-Interface FCT Festo konfiguráló ESBF szoftver SLTE mini szánegység Modbus TCP DC motorral DNCE Fordító művek Kamerarendszerek PositioningDrives Tervező és méretező szoftver elektromos hajtásokhoz 5

Portáltengelyek A portáltengelyek konstrukciója olyan, hogy a szánegység a tengely két vége között, más szóval közvetlenül a munkatérben mozoghat. Különféle hajtások A követelményektől függően, a fogasszíjas hajtóművet dinamikus gyorsulás, nagy sebesség és hosszú löketek esetén, míg az orsós hajtóművet nagy előtoló erők és pontos pozícionálás esetén használjuk. EGC/EGC-HD fogasszíjas és orsós hajtású tengelyek A mechatronikai moduláris rendszer (mechatronikai építőszekrény) új tengelyválasztéka sokféle újdonságot tartalmaz, pl. nagy sebesség a dinamikus alkalmazásokhoz, újraértelmezett robusztusság, nagy erőkkel szembeni ellenállóképesség. Tökéletesen alkalmazható mind egyedi, önálló megoldásként, mind teljes rendszer megoldásokban. A profil Az EGC körültekintően méretezett profiljai az optimalizált keresztmetszettel maximális merevséget és terhelhetőséget biztosítanak. Az így elérhető sebesség, gyorsulás és nyomatékokkal szembeni ellenállóképesség új kategóriát jelent, különösen az új HD nagy terhelhetőségű változat esetén. A nagy teljesítőképességnek köszönhetően gyakran kisebb méreteket lehet alkalmazni, különösen az orsós hajtású tengelyek esetében. Más esetekben ikertengelyek helyett elég egyetlen tengely, ami jelentős költségcsökkenést eredményezhet. A különféle változatok EGC-(HD)-TB fogasszíjas tengely Dinamikus hajtómű, nagy sebességekhez nagy terhelésekkel és hosszú löketekkel. EGC-(HD)-BS orsós hajtású tengely Precíz hajtómű pontos és egyenletes mozgatáshoz nagy terhelhetőséggel és hosszú löketekkel. EGC-FA hajtás nélküli vezetőegység Hajtómű nélküli lineáris vezetőegység erők és nyomatékok felvételére többtengelyes alkalmazásokban. 6

Megbízhatóság az opcionális érzékelésnek köszönhetően SIES-8M induktív közelítéskapcsoló A profilhoronyba akár 2 érzékelő is a felületbe simulóan beszerelhető EGC-...-M kiegészítő induktív elmozdulás jeladó (enkóder) Megnövelt abszolút pontosság, minimális felbontás 2,5 m Biztonságtechnikai alkalmazásokhoz is megfelelő (második csatorna) A rendszer saját pontatlanságait optimálisan ki lehet egyenlíteni EGC- -HPN biztonsági rögzítő egység a szán rögzítésére Biztonságtechnikai alkalmazásokhoz Az EN 13849-1 szerinti 1-es, 2-es és 3-as kategóriának megfelelő megoldások egy- és kétcsatornás változattal teljesíthetők Változatok: Sokoldalú motorcsatlakozás az EGC-(HD)-TB egységen A motorcsatlakoztatás négy oldalon, szabadon választhatóan Bármikor változtatható Második szán Nagyobb axiális és oldalirányú nyomatékokhoz Szabadon mozgatható Nyújtott szán Hosszabb vezeték Nagyobb axiális nyomatékhoz Még több felfogási lehetőség Védett kivitelű szánegység Vezetéktisztítók a szán mindkét oldalán Eltávolítja a szennyező részecskéket és folyadékokat a külső vezetékről Előny Standard összeszerelési változat, mely bármikor módosítható Típus EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS Méret 50/70/80/120/185 125/160/220 Hajtómű Orsós hajtómű/ Fogasszíjas hajtómű Orsós hajtómű/ Fogasszíjas hajtómű Max. löket [mm] 5000/8500 (10 000) 5000/2400 Max. sebesség [m/s] 2/5 5/1,5 Ismétlési pontosság [mm] ±0,08... 0,02 ±0,08... 0,02 Max. erő F x [N] 2500/3000 1500/1300 Max. nyomaték terhelés M x [Nm] 529 900 Max. nyomaték terhelés M y /M z [Nm] 1820 1450 Opciók Csatlakozó modul a központi kenéshez Csatlakozó modul a központi kenéshez 7

ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF elektromos fogasszíjas tengely Az EGC tengelyek tökéletes kiegészítője. ELGA-TB-G siklócsapágyas vezetékkel az egyszerű pozícionálási és handling feladatokhoz vagy külső vezetékekkel működő alkalmazások hajtótengelyeként. Az ELGA-TB-RF a belső görgős vezetékkel és nagy tolóerővel optimális nagyon dinamikus handling feladatokhoz, még közepes vagy nagy méretű munkadarabok esetén is. Rozsdamentes acélból készült fedősáv védi a robusztus belső görgős vezetéket és nagy mozgási sebességet tesz lehetővé. Jellemzők Installálásra kész megoldás mint hajtómű kombináció külső vezetékhez Kiváló dinamikus reagálás és rugalmasság, részben annak köszönhetően, hogy a motort 4 helyzetben is fel lehet szerelni Teljes tartozék választék a könnyű installáláshoz A PositioningDrives szoftverbe beépítve, ami egyszerűsíti a tervezést és az üzembe helyezést Fedősáv az agresszív környezeti viszonyok elleni védelemre és a fogasszíj kopásából keletkező részecskék lerakódása ellen Sebesség max. 10 m/s Opcionálisan: élelmiszeripari alkalmazásra megfelelő kivitel ELGA-TB-G méret (= a tengely profil szélessége) 70 80 120 Vezeték típusa siklócsapágyas Max. löket [mm] 8500/7000, 8500/7000, 8500/7400 Fmax max. előtoló erő [N] 350/350 800/800 1300/1300 Max. sebesség [m/s] 5/10 Mx [Nm] 5/11 10/30 20/100 My [Nm] 30/40 60/180 120/640 Mz [Nm] 10/40 20/180 40/640 Pontosság [mm] ±0,08/ ±0,08 8

ELGR/ELGG elektromos fogaszszíjas pozícionáló egység Ez a költségoptimalizált kivitel olyan alkalmazásokhoz tökéletes, ahol viszonylag kis követelményeket támasztanak a mechanikai terhelést, a dinamikát és a pontosságot illetően. Előnyök Sokoldalú motor felfogás 4 pozícióban: a tengely valamelyik végén a pozíció megváltoztatható Többféle szánváltozat: nyújtott szánegység, 1 vagy 2 kiegészítő szánegység 2 funkció 1 kiegészítő szánegységgel: ELGR azonos- vagy ellenirányú szánmozgással Egyszerű tervezés Egyszerű és megbízható konfigurálás a PositioningDrives szoftverrel Kényelmes és könnyű üzembe helyezés az FCT szoftverrel Nyitott motorinterfész a házi szabványokhoz Mozgatási lehetőségek egy kiegészítő szánegységgel Véghelyzet érzékelés ELGG ellenirányú mozgással Mind a két szánegység a fogasszíjhoz csatlakozik és szinkron mozog ellenkező irányban. ELGR mozgatás azonos irányban Az egyik szánegység a fogasszíjhoz csatlakozik, a másik szánegység szabadon mozog és meghosszabbított megvezetést alkot. Megbízhatóság az opcionális véghelyzet érzékelésnek köszönhetően A SIES-8M induktív közelítéskapcsoló az érzékelő kapcsolóval és zászlóval később is bármikor felszerelhető a tengelyre. EGSK/EGSP elektromos orsós tengelyek Az EGSK/EGSP elektromos orsós tengelyek olyan alkalmazásokhoz tökéletesek, ahol követelmény az ismétlési pontosság, a kompakt és robusztus kivitel. Standard feladatokhoz a felsőbb szinteken: EGSK A technológiai szintű alkalmazásokhoz, ahol nagyobb pontosság és teljesítmény a követelmény: EGSP sorozat golyókosaras vezetékkel. Előnyök Ismétlési pontosság max. 3 µm Hosszú várható élettartam: 10000 km, karbantartási igény nélkül Egységes kivitel szilárd acél házzal, amely egyúttal vezetékként is funkcionál Egyenletes és sima futási jellemzők 9

Hengerek Az EPCO rendszer EPCO elektromos henger Kis költség, optimális teljesítmény. Olyan egyszerű, mint egy pneumatikus henger, egy elektromos henger előnyeivel viszont alacsony áron és egyszerűbb, mint az elektromos pozícionáló rendszerek. A CMMO-ST motorvezérlővel együtt az Optimised Motion Series (OMS optimalizált mozgatási sorozatok) fő részét képezi. Minden illeszkedik, egyszerű a kiválasztás, egy rendelési kód, a Web- Config és a WebDiag szoftverek használhatók a konfigurálásra és a diagnosztikára. A henger Az orsóshajtású elektromos henger, amelynek siklócsapágyas vezetékes dugattyúrúdja elfordulás ellen biztosított, három méretben, teljesen összeszerelve és rögzített, optimálisan illeszkedő motorral szállítható. A véghelyzetcsillapítás csökkenti a véghelyzet elérésekor keletkező zajt és a visszafutás felütközési energiáját. Ezen felül még tisztítani is könnyű a CleanLook kivitelnek köszönhetően. Élettartama 10 000 km. Csatlakozó kábelek Előre összeszerelt kábelkészletek, energialáncban történő használatra alkalmas kivitelben a motorokhoz és az enkóderekhez Öt standard hosszúság max. 10 méterig, speciális hosszak külön rendelésre Henger felfogás Felfogatás felülről, vagy az alsó két felfogó horonysegítségével Bőséges felfogó tartozék választék az összetett installálási szituációkhoz, pl. karimás, lengő vagy talpas felfogás, sokféle adapterrel Motor opciók Tartófék a motoron Enkóder a motoron ServoLite szabályozó működés enkóderrel Vezérlő működés enkóder nélkül, költség-optimalizált alkalmazásokhoz Henger opciók Dugattyúrúd belső menettel Meghosszabbított dugattyúrúd Sokféle felfogási lehetőség Méret 16 25 40 Max. lökethossz [mm] 200 300 400 Max. előtoló erő [N] 125 350 650 Max. sebesség [mm/s] 300 500 460 Hasznos terhelés vízszintesen/függőlegesen [kg] 24/12 60/30 120/60 Ismétlési pontosság [µm] 20 10

FENG külső vezető rúdegység (opcionális) DNCE elektromos henger Elektromos henger dugattyúrúddal és két különböző orsóval: önzáró menetes orsó lassú és erőteljes mozgásokhoz, pl. beállító funkcióhoz. Golyóscsapágyas orsó a nagy előtoló sebességekhez és nagy futási teljesítményekhez, pl. dinamikus push-pull alkalmazásokhoz. Előnyök Axiális vagy párhuzamos motor felfogás bármikor megváltoztatható Abszolút mértékben akadozó csúszásmentes az optimális mozgatási sorrend érdekében A pálya, a sebesség, a gyorsulás és az erőszabályozás mind szabadon programozható és paraméterezhető Szabadon programozható pozíciók és pálya profilok, beleértve a sima gyorsulást is ESBF elektromos henger orsós hajtóművel Az ESBF nagyon tartós, könnyen teljesíti a 10 000 km-es gátfutást is. Minden hajtóműprofilhoz és több sebességhez alkalmas. A sokféle változat felfogó tartozékok és adapter készletek teszi alkalmazását rugalmassá, a dugattyúrúd megvezetése siklócsapágyas és elfordulás ellen védett. A CleanLook kivitel révén megfelelő élelmiszeripari alkalmazásokban is. Jellemzők Univerzális, axiális vagy párhuzamos motor felfogás Funkcionális tartozékok, pl. karimás, lengő vagy talpas felfogás, opcionális tulajdonságok az élelmiszeripari alkalmazásokhoz IP40 védettség, meghatározott szellőzőnyílással IP65 védettség G/18 csatlakozással Megnövelt korrózióvédelem FDA által jóváhagyott kenőzsír a dugattyúrúdhoz Clean Look kivitel sima felületekkel Az ESBG 63 és 80 mérethez védőharmonika kapható Típus DNCE menetes orsós DNCE golyós orsós ESBF Méret 25/40/63 25/40/63 63/80/100 Standard löket [mm] 100... 800 100... 800 100... 400 (max. 1500 igény esetén) Orsó emelkedés [mm] 1.5... 4 4... 20 5... 50 Max. előtoló erő [N] 1000 2500 17000 Ismétlési pontosság [mm] ±0,07 ±0,02 ±0,015 Max. sebesség [mm/s] 70 1000 1350 11

Szánegységek és konzolos tengelyek A szánegységek és konzolos tengelyek konstrukciója lehetővé teszi a munkatérbe történő be- és onnan kifele mozgatást. Sokféle hajtási mód Különféle hajtóművek használhatók a követelmények függvényében: orsós hajtómű, ha a pontosság és nagy hasznos terhelés a követelmény; fogasszíjas hajtómű, ha a dinamikus reagálás és a nagy lökethossz a követelmény. EGSL elektromechanikus Ilyen például a nagypontosságú Előnyök szánegység tolás, felszedés és beillesztés, Pontos és szabad pozícionálás 1/100 mm tartományba eső ± 0,02 mm ismétlési pontos- Az EGSL szánegység ideális linearitással és párhuzamosság- sággal. megoldás, ha pontosságról, gal még nagy mechanikai ter- Ideális függőleges alkalmazá- nagy terhelhetőségről és dina- helések esetén is. sokban, mint a besajtolás vagy mikus reagálásról van szó. hajlítószerelés. Ráadásul kis helyen is elfér. Ez Motorcsatlakozási változatok A vezeték szennyeződésektől, teszi ezt a szánegységet favorit- Nagyobb rugalmasság a külön- kis részecskéktől védett, mert tá a gazdaságos pozícionálás féle motorcsatlakozási lehetősé- az orsó teljesen zárt, és opcio- területén, 300 mm lökethosszig. geknek köszönhetően: axiális nálisan még kiegészítő veze- Erősségei különösen függőleges vagy párhuzamos motorcsatla- tékburkolat is tartozik hozzá. alkalmazásokban és rövid löketű kozás. Az axiális csatlakozással Egyszerű és kedvező költségű Merőleges motorcsatlakozás szánfunkciókban, különféle pozícionálásoknál jelentősek. a motor 4x90 -ban elfordítható, így optimálisan illeszthető a érzékelés a jobb és a bal oldalon beépített érzékelő horony beépítés körülményeihez. Másik révén. előny: nyitott motor interfész a Konfigurálása, üzembehelyezé- házi szabványokhoz. se a Festo FCT szoftvercsomagjával igen egyszerű. Párhuzamos motorcsatlakozás Méret 35 45 55 75 Munkaterület hossza [mm] 50 100, 200 100, 200, 250 100, 200, 300 Max. sebesség [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3 Tolóerő Fx [N] 75 150 300 450 Nyomaték Mx [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4 My [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1 Mz [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1 Ismétlési pontosság [mm] ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 Hasznos terhelés vízszintesen/függőlegesen [kg] 2 6 10 14 12

DGEA konzolos tengely fogasszíj hajtással Hosszú löketekhez, nagy gyorsulásokhoz és sebességekhez, ugyanakkor jó ismétlési pontossághoz: DGEA konzolos tengely csapágyazott vezetékkel és fogasszíjas hajtással. Alkalmazható handling rendszerekben és mindenütt, ahol nagy terheket kell hosszú lökettel mozgatni. Különlegesen dinamikus annak köszönhetően, hogy csökkentették a mozgó tömeget: a motor, az áttétel és a hajtófej biztonságosan, fixen van felfogva, így csak a fő profilcső mozog a teherrel. Előnyök Nagy ismétlési pontosság: ±50 µm Hasznos terhelés max. 20 kg függőlegesen max. 1000 mm lökettel Szennyeződés elleni védelem: a profilba beépített görgős csapágyazású vezeték Kétféle motorszerelés: a profilcsőre merőlegesen vagy tengelyirányban, derékszögű hajtóművel Keskeny illeszkedés DGEA opcionális derékszögű hajtóművel és karimás felfogású szervomotorral Javított rezgési tulajdonságok: Ω hajtómű A konzolos tengelyt a szánra rögzített tengelycsap hajtja. A görög omegához hasonló pályán mozog a rögzített, véges fogasszíj mentén. A hajtófej különlegesen lapos kivitele jelentősen javítja a rezgési tulajdonságokat. Méret 18 25 40 Vezeték Golyóscsapágyas vezeték Max. névleges löket [mm] 1... 800 1... 900 1... 1000 Max. hasznos vízszintes terhelés [kg] 5 10 20 Max. hasznos függ. terhelés [kg] 7 18 27 Max. előtoló erő [N] 230 400 1000 Max. sebesség [m/s] 3 Ismétlési pontosság [mm] ±0,05 Megengedett erők és nyomatékok F y max. [N] 2000 3080 7300 F z max. [N] 2000 3080 7300 Mxmax. [Nm] 19 28 133 Mymax. [Nm] 94 230 665 Mzmax. [Nm] 65 160 460 SLTE elektromechanikus miniatűr szánegység Komplett csomag: SLTE lapos elektromos miniatűr szánegység orsós hajtóművel pontos és merev vezetékkel a kíméletes gyorsuláshoz és fékezéshez, max. 4 kg hasznos terhelésig. Szabadon pozícionálható az IP54 védettségű SFC-DC motorvezérlőn keresztül. 13

Lineáris motoros tengelyek és hengerek Maximális dinamika és pontosság, maximális élettartam és minimális karbantartás: ezek jellemzik a Festo lineáris motoros tengelyeit és lineáris motoros hengereit. Ideálisak olyan alkalmazásokhoz, ahol számít a maximális gyorsulás és sebesség, valamint a nagyon pontos pozícionálás. CMMP-AS motorvezérlő ELGL-LAS lineáris motor légcsapágyazással Az ELGL-LAS handling egység innovatív légcsapágyazással, mágneses előfeszítéssel, zárt, beépítésre kész rendszer. Beleértve a lineáris motort, a légcsapágyazást és az útmérő rendszert is karbantartást nem igénylő, hosszú élettartamú berendezés. Ezt az teszi lehetővé, hogy a szán az alaptest felett érintkezés nélkül és súrlódásmentesen lebeg. Kiegészítő jellemzők Szennyeződés-taszító: a légcsapágyazás megakadályozza a nem tapadó folyadékok és por bejutását a berendezésbe Beépített rögzítőfék: a mágneses előfeszítés a függőleges alkalmazásokban, maximális hasznos terhelés mellett is működik Az ismétlési pontosság: ± 10 µm Egymástól függetlenül több, saját motorvezérlővel ellátott szánegység képes egyetlen tengely mentén mozogni Az illeszkedő motorvezérlőkről bővebb információ a 16. oldalon Méret 30 64 120 Szán mérete [mm] 210 (S) 210 (S) 310 (M) 210 (S) 310 (M) 410 (L) Max. lökethossz (1 szán) [mm] 740 1750 1650 1750 1650 1550 Max. előtoló erő [N] 44 119 164 240 310 450 Ismétlési pontosság [µm] ±10 Megjegyzés A lineáris motoros tengelyek és hengerek mágneses mezejét általában úgy tervezték és úgy árnyékolták, hogy a vasrészekre vagy vasforgácsra ne legyen hatással. ADNE-LAS elektromos rövidlöketű henger lineáris motorral és CMFL motorvezérlővel A pneumatika sebessége az elektromos alkatrészek pontosságával együtt ideális megoldás a lelökő és válogató feladatokhoz. Az IP65 védettség lehetővé teszi a közvetlenül a gépre szerelést. Előnyök 30 ms minimális pozícionálási idő Meggyőző, ± 0,5 mm ismétlési pontosság és állandó erő a max. 45 mm lökethossz teljes hosszában Teach-in betanítási funkció már 7,5 mm lökethossztól Hosszú élettartam az elektronikus véghelyzetcsillapításnak köszönhetően 14

DNCE-LAS lineáris motoros Minden szükséges alkatrész, Előnyök henger dugattyúrúddal mint a lineáris motor, a mérő- 20 mm/s minimális haladási rendszer, a vezeték és a referen- sebesség akadozó csúszás A DNCE-LAS dugattyúrudas line- cia-kapcsoló használatra kész (stick-slip) nélkül áris motoros hajtómű kis terhelé- kombinációt alkot; ha a dugaty- Minden meglévő tartozék hasz- sekhez és nagyon gyors reagá- tyúrúd mozgatásához vezetékre nálható, mivel minden mecha- láshoz optimalizált termék. volna szükség, azt kívülről kell nikus csatlakozófelület kivéve Kiváló toló alkalmazásokban megoldani. a hosszú szánegységet kom- vagy olyan szituációkban, ahol patibilis a DNC hengersorozat- kis terheléseket kell pozícionálni tal a lehető legrövidebb idő alatt, pl. 40 ms alatt 15 mm-es lökettel. DFME-LAS megvezetett lineáris Ezzel lehetővé válik a kis terhelé- Előnyök motoros hajtómű sek pozícionálása a lehető legrö- 30 mm/s minimális haladási videbb idő alatt, például csoma- sebesség akadozó csúszás A DFME-LAS megvezetett lineáris goló rendszerekben, apró alkat- (stick-slip) nélkül motoros hajtómű számára nem részek szerelésénél vagy váloga- Minden mechanikus csatlakozó probléma a kis terhelések mellet- tási feladatokban. Minden szük- felület kompatibilis a DFM hen- ti nagyon dinamikus reagálás, séges alkatrész, mint a lineáris ger sorozattal, a meglévő tarto- nem utolsó sorban azért, mert a motor, a mérőrendszer, a vezeték zékok felhasználhatók dugattyúrúd-vezetéket beépítet- és a referencia-kapcsoló haszná- Opcionális: pneumatikus rögzí- ték a hengerbe. latra kész tengelyegység kombi- tő patron, mint rögzítőfék nációt alkot. Ami mindkettőben közös: Hosszú élettartam és csaknem A Festo FCT konfiguráló szoft- Komplett megoldás egyetlen a technológia, amely karbantartásmentes működés: verével lehet konfigurálni és forrásból: mechanikai alkatré- megkönnyíti a munkát belső siklócsapágyas vezeték üzembe helyezni. Egyszerűen szek, lineáris motorok, elmoz- beépített kenőanyag tartalék- be kell adni a paramétereket dulás jeladók és motorvezér- kal, a karbantartási költségek és a pozícionálási rekordokat lők, beleértve a szoftvert is a SFC-LACI motorvezérlő és az állásidők minimalizálá- és kész. konfiguráláshoz és üzembe sára helyezéshez. Az illeszkedő motorvezérlőkről bővebb információ a 16. oldalon Típus DNCE-LAS DFME-LAS Méret [mm] 32 40 32 40 Max. löket [mm] 100/200/320 100/200/320/400 100/200/320 100/200/320/400 Max. sebesség [m/s] 3 Min. sebesség [m/s] 0.002 0.003 0.005 Folyamatos előtoló erő [N] 36 55 36 55 Ismétlési pontosság [µm] ±20 ±15 15

Motorok és vezérlők A Festo motor és motorvezérlő választéka a szervomotorok és léptetőmotorok funkciók széles spektrumát felöleli, ugyanakkor optimálisan illeszkedik minden elektromos hajtóműhöz. CMMP-AS/CMMS-AS/ CMMD-AS szervomotor-vezérlők és EMMS-AS szervomotor A CMMP-AS sokféle funkcióra képes vezérlő leginkább a görbetárcsás vezérlésekhez és a nagyon dinamikus mozgásokhoz alkalmas. A CMMS-AS standard alkalmazásokhoz és be-/kimeneti csatlakozásokkal a pozícionálási feladatokhoz ideális. A CMMD-AS kettős vezérlő két, egymástól függetlenül futó szervomotort vezérel. A belső alkatrészek kombinációja jelentősen megnöveli a gazdasági hatékonyság szintjét. Minden tulajdonság biztonságos és egyszerűen üzembe helyezhető, SD kártya csatlakozás, programozás és paraméterezés a szoftver segítségével. EMMS-AS szervomotor Egyetlen szervomotor háromféle vezérlő típushoz. Ezt az állandó mágnesű, kefe nélküli szervomotort, amelynek nyolc nyomaték tartománya van, dinamikus pozícionálási feladatokhoz tervezték. CMMO-ST motorvezérlő Egyszerű és gyors kiválasztás, 1 rendelési kód. Minden tökéletesen illeszkedik, ami a WebConfig és WebDiag szoftvereknek, a konfiguráláshoz beépített HTML webszervernek is köszönhető. Tökéletesen csatlakoztatható az EPCO elektromos hengerhez. 16 CMMS-ST léptetőmotor-vezérlő és EMMS-ST léptetőmotor Léptetőmotoros technika egy igazi plug & work megoldás-csomagban: az egytengelyes CMMS-ST pozícionáló vezérlő az EMMS-ST léptetőmotorral kombinálva egy- és többtengelyes handling egységekhez, akár 20 kg dinamikus terhelésig. A Servo Light üzemmód egy visszacsatolt szervorendszer minden tulajdonságát nyújtja, maximális működési biztonsággal és nagyfokú dinamikával, kihasználva minden, a motor nyújtotta lehetőséget. Ez különbözteti meg a CMMS-ST léptetőmotor-vezérlőt a szokásos vezérlőktől. EMMS-ST léptetőmotor Ennél a léptetőmotornál a hoszszú élettartam és az összes pozícionálási funkció alacsony árral jár. A motor magas szintű védettségi osztályú és ipari csatlakoztatási rendszerrel rendelkezik, opcionálisan választható fék és beépített enkóder.

A CMMx-AS funkciói Végtelenül változtatható pozí- A CMMS-ST funkciói Végtelenül változtatható pozí- SD kártya a paraméterekhez cionálás, zárt hurkú működés SD kártya a paraméterekhez cionálás, zárt hurkú működés és a firmware-hez Sebesség állítás és a firmware-hez Lépés felbontás: teljes lépés Automatikus motorfék Pozíció ellenőrzés Automatikus motorfék max. 4000 lépés/fordulat Külső fékező ellenállás Tápellátás ellenőrzés Külső fékező ellenállás Digitális bemenetek és kime- (opcionális) Nyomaték ellenőrzés (opcionális) netek, amelyek rövidzár, Rángatásmentes pozícionálás Rángatásmentes pozícionálás túlterhelés és a sarkok felcserélése ellen védettek Beépített biztonsági funkció Biztonságos nyomaték lekapcsolás (STO) 3-as kategória, Festo vezérlőkkel kombinált motorok teljesítmény tartománya 60 CMMP-AS PLd, beépítve Több biztonsági funkció megvalósítható külső alkatrészekkel EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST NM 10 CMMS/D-AS Megoldási példák rendelke- CMMS/O-ST zésre állnak 0 1000 2000 3000 4000 5000 Biztonsági megállítás 1 rpm újraindítás gátlással Motorvezérlő motor típusa CMMP-AS szervomotor CMMS-AS/CMMD-AS szervomotor CMMS-ST léptetőmotor CMMO-ST léptetőmotor Pozícionáló rekordok száma 255 63 63 7/31 Elmozdulás jeladó növekményes/abszolút növekményes/abszolút növekményes növekményes Bővített I/O interfész rugalmas kombináció 4 üzemmód 4 üzemmód szelep vagy bináris profil Hátralévő távolság jelzése minden pozícióra külön 1, n számára 1, n számára minden pozícióra külön Nyomatékcsökkentés minden pozícióra külön nincs nincs minden pozícióra külön Rekord sorrend elágazással lineáris lineáris lineáris Biztonsági nyomaték lekapcsolás 3-as kategória, PL d (EN 13849), SIL2 (EN61508) Cat. 3, PLd (EN 13849), Cat. 3, PLd (EN 13849), Cat. 3, PLe (EN 13849) Primer feszültség 100... 230 V AC 100... 230 V AC 24... 48 V DC 24 V DC Motor áram egyfázisú: 2,5 és 5 A háromfázisú: 5 és 10 A CMMS-AS: 4A (egyfázisú) CMD-AS: 2 x 4 A (max. 2 A/6 A-ig növelhető ha szükséges) 8 A/12 A csúcs 5,7 A/8 A csúcs Beépített pozícionáló rekordok száma 256 64 64 32 17

Intelligens szervomotor MTR-DCI szervomotor Ez az innovatív, széles nyomaték-tartományú szervomotor ideális pozícionálási feladatokra. Minden szükséges elem egyetlen egységben: motor, hajtómű, motorvezérlő és teljesítmény elektronika. Az MTR-DCI lenyűgöző tulajdonsága a huzalozás minimalizálása a vezérlés integrálásának köszönhetően; csak egy feszültségforrás csatlakozás és csak egy ipari busz csatlakozás vagy többpólusú kábel szükséges. A teljes üzembe helyezési folyamat a helyszínen, számítógéppel, egy egyszerű teach-in betanító funkcióval elvégezhető, az opcionális LCD kijelzőnek és a világosan strukturált menünek köszönhetően. A Festo FCT konfiguráló szoftver is támogatja az üzembe helyezést. Funkciók Kompakt kivitel beépített kijelzővel A sima felület megakadályozza a szennyeződés behatolását Szabályozó működés IP54 védettség Vezérlés be- és kimeneteken vagy ipari buszon keresztül Állandó mértékű gyorsulás és fékezés Pozíciószabályozás SFC (Single-Field-Controller) vezérlők SFC-LACI pozícióvezérlő és a DNCE-LAS és DFME-LAS beépítésre kész megoldást nyújtanak. SFC-DC motorvezérlő Jellemzők Pozícionálás futtatás és betanítás üzemmódban Diagnosztikai funkció Az IP54 védettségnek köszönhetően az SFC a hajtóműhöz közel szerelhető fel Csak egy kábelre van szükség Az SFC motorvezérlő kapható kábellel vagy anélkül Vezérlés be- és kimeneteken vagy ipari buszon keresztül Az SFC-DC motorvezérlő az SLTE miniatűr szánegységgel együtt beépítésre kész megoldást nyújt. Mindkét vezérlőt nagyon könnyű konfigurálni és üzembe helyezni, a paraméterezés és az üzembe helyezés az FCT szoftverrel történik. 18

Funkcionális biztonság A 2006/42/EU gép irányelv számos biztonsági funkciót enged meg megelőző intézkedésként a megfelelő kockázatcsökkentés érdekében, a DIN EN 61800-5-2 és az EN 60204-1 szabványoknak megfelelően. Ezeknek a biztonsági funkcióknak a gyakorlati megvalósításához különféle alkatrészekre van szükség, amelyeket könnyen be lehet integrálni egy általános koncepcióba. CMGA biztonságtechnikai rendszer Biztonsági felügyelet rendelkezik a bemeneti eszközök, a biztonsági érzékelők, a biztonsági kapcsolók, enkóderek és mérőrendszerek felett és ez dolgozza fel bemeneti jeleiket a handling egység biztonságos állapotának garantálása érdekében, megfelelő biztonság-orientált válaszokat alkalmazva. Számos előre programozott alkalmazói szoftver létezik az egyszerű konfiguráláshoz. Ha szükséges, a házon belüli programozás is megoldható. CMM... motorvezérlő Az STO biztonsági funkció gyárilag beépítették a CMM... sorozat minden motorvezérlőjébe. Ezzel könnyen meg lehet valósítani a vész-állj követelményeket az SS1 biztonsági megállítással a 3-as kategória PLd szintig. Az ezt meghaladó követelményekhez a CMMP-AS... M3 sorozat kínál opcionális biztonsági modulokat 4-es kategória, PLe szintig. Intelligens megoldások a lineáris tengelyek felügyeletére A szán helyzetét a biztonsággal kapcsolatos kritikus alkalmazásokban nem lehet közvetlenül a jeladóval felügyelni, mivel ha a motorjeladó elromlik, egy második rendszerre van szükség annak érzékelésére, hogy a szán mozog-e. Ha egy külső lineáris elmozdulás jeladót szerelnek közvetlenül a hajtóműre, felügyelhető a szán helyzete és az információ visszacsatolható a biztonsági rendszerbe. v 0 v s 0 SLS SDI t t SS1 STO v s 0 t v 0 STO t Megoldási példák Hogyan lehet a biztonsági funkciókat az elektromos hajtástechnika elemeivel megvalósítani? A Festo megoldási példákkal szolgál. Leírások, alkatrész jegyzékek, kapcsolási rajzok, alkalmazói programok és Sistema projektek teszik lehetővé a gyors beillesztést a vevő biztonsági koncepciójába a megfelelő dokumentáció segítségével. 19

Szoftver eszköz a tengelyrendszerek konfigurálására Más gyártók motorjaival is használható, csak be kell írni annak műszaki paramétereit PositioningDrives A PositioningDrives szoftver megakadályozza a tervezési hibákat és javítja az energia-hatékonyságot, mivel segíti a megfelelő alkatrészek kiválasztását. Ha a hajtó mechanikát, a hajtó egységet és a motorokat külön-külön tervezik, ez megnövelheti a biztonsági tényezőt és túlméretezett elektromos hajtási rendszert, ezzel energiaveszteséget okozhat. Fogasszíjas hajtóművek, orsós hajtóművek vagy közvetlen hajtás, szervomotorok, léptetőmotorok vagy egyenáramú motorok, golyóscsapágyas vezetékek vagy siklócsapágyas vezetékek a választási lehetőségek özöne nagyon nagy kihívás a felhasználónak a megfelelő hajtóműkonfiguráció összeállításakor. A PositioningDrives támogatja az ideális kombináció kiválasztását az elektromos lineáris tengelyek, motorok, hajtóművek, hajtóegységek és vezérlők széleskörű, koordinált választékából, az alkalmazás néhány adatának bevitele után. Az eredmények listájából azután kiválasztható az adott követelményekhez ideális hajtómű kombináció. Az alkalmazás paramétereit mint például a felfogási helyzet, terhelés, löket és pontosság, be kell írni. Van olyan opció is, amellyel korlátozni lehet a mozgatás idejét. Az előre kiválasztott hajtómű- és a motortechnológia, valamint a kívánt vezetékváltozatok korlátozzák a lehetséges változatok számát és így gyorsan megkapható az eredmények listája. A kívánt megoldás kombináció kiválasztása Különféle válogatási lehetőségek könnyítik a kiválasztást. A tengely, a motor-/hajtó-egység és a vezérlő kombinációja grafikusan is megjelenik; a terhelési tényező kihasználtsági fokát oszlopdiagram mutatja. Az alkatrész képére kattintva megnyílik a vonatkozó dokumentáció a beállított nyelven. Részletes eredmények A program ezután megadja a részletes információkat, mint például a mozgatási profil, a dinamikus terhelési adatok, a termék jellemzői és az alkatrész jegyzék. A PositioningDrives szolgáltatásait a teljes projekt dokumentáció és az adat támogatás egészíti ki. 20

Szoftver eszközök - gyorsabb projekt tervezés, üzembehelyezés és működtetés Még intelligensebb automatizálás A Festo következetesen a középpontban tartja a lehetőségek folyamatos elemzését és azonosítását. Ez eredményezte az új, FHPP platform és a kipróbált és jól bevált FCT Festo konfiguráló szoftver kombinálását. Ez valamennyi motorvezérlő egységes működtetését és ideális interfész kezelését biztosítja, az ipari busztól kezdve a hajtórendszerig. FCT szoftver - Festo Configuration Tool az üzembe helyezéshez A rendszerben minden hajtómű egy közös projektben kezelhető és menthető el. Projekt- és adat menedzsment minden támogatott eszköz típusra. Könnyen használható a grafikusan támogatott paraméter bemenetnek köszönhetően. Univerzális üzemmód minden hajtóműre. Offline munka az íróasztalnál vagy online a gép mellett. FHPP - Festo Handling and Positioning Profile A Festo kifejlesztett egy optimalizált kommunikációs adatstruktúrát Festo Handling and Positioning Profile néven, amelyet a handling és pozícionálási feladatokhoz szabott. Az FHPP kommunikációs adatstruktúra Festo motorvezérlők működtetését teszi lehetővé ipari busz interfészt használva, szabványosított vezérlő- és státusz bájtokkal. kommunikáció ipari buszon rekord kiválasztása közvetlen működtetés paraméter csatorna üzemmód pozíció sebesség szabad hozzáférés minden paraméterhez olvasás és írás 21

Handling rendszerek a Festo többtengelyes moduláris rendszeréből Pick & place Vékony, pontos, világos konstrukció Vízszintes konzolos tengelyek szánegységgel vagy a Z irányú mozgatáshoz további konzoltengellyel kombinálva Lineáris portálok Robusztusak nehéz terhekhez és hosszú löketekhez 2D-ben Vízszintes konzolos tengelyek szánegységgel vagy a Z irányú mozgatáshoz további konzoltengellyel kombinálva Konzol Kompakt és különlegesen robusztus a hosszú löketekhez Két párhuzamos, vízszintes portáltengely meg egy pick & place egység rövid Z lökethez való szánegységekkel Térbeli portálok Különösen pontosak és nagyon robusztusak nehéz terhekhez és hosszú löketekhez 3D-ben Két vízszintes portáltengely és egy vízszintes portáltengely oldalt elhelyezve, valamint bármilyen hajtómű a Z lökethez Tripod EXPT Nagy hasznos terhelések, nagyon dinamikus reagálás a kis (motorok vagy tengelyek nélküli) saját mozgó tömegnek köszönhetően Szabad, pontos és különösen dinamikus térbeli mozgatás, párhuzamos kinematika elektromos portáltengelyekkel, piramis alakban a nagy merevség érdekében 22

Az előnyök is beleértve installálásra kész megoldások Az installálásra kész handling rendszerekkel mellőzheti az összes bonyolult folyamatot, amely az ilyen rendszerek fejlesztésével és konstrukciójával jár. Közölje a Festo-val a követelményeit és megtervezzük, megrendeljük, üzembe helyezzük, teszteljük és kiszállítjuk a berendezést. Ha szükséges, az Ön rendszerét is összeszereljük és üzembe helyezzük. Ön a saját fő feladataira koncentrálhat, mi gondját viseljük a többinek. Ez nem csak idő és pénz megtakarítás, hanem maximális megbízhatóság is, ami a működést és az optimális beállítást jelenti. Műszaki tervezést, dokumentálást, CAD modelleket, szerelést, ellenőrzést és tesztelést, üzembe helyezést és szervizelést kínálunk. Alkatrészenként vagy kompletten az Ön választása Tervezés A teljes tervezési folyamat Dokumentálás szerkezeti rajz mint szerelési Kompetens mérnökök támogat- menedzselése Dokumentáció az Ön handling utasítás beleértve az alkat- ják Önt már a kezdetektől. Konstrukciók a mechatronikai rendszereihez, beleértve a rész jegyzéket is, Műszaki tanácsadás többtengelyes moduláris rend- következőket is: kapcsolási rajzok EPLAN-ban A legutóbbi technológiai szab- szerből az Ön handling egységének vagy Promis-ban. ványokon alapuló tapasztalati részletes dokumentációja szaktudás CD-n vagy kinyomtatva, CAD modell példák a mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerből Lineáris portál konzol tengellyel (Z) Nagy terhelhetőségű lineáris portál kettős fogasszíjas tengellyel (Y) és orsós tengellyel (Z) Térbeli portál fogasszíjas tengellyel (Y) és orsós tengellyel (Z) 23

Az Ön sikere lebeg a szemünk előtt. Inspirálni szeretnénk Önt. Alakítsuk együtt a jövőt! Azoknak a cégeknek, amelyek világméretekben sikerre törekszenek, tervszerűen növelniük kell versenyképességüket. A Festo támogatja Önt abban, hogy elérjük közös célunkat, az Ön termelékenységének növekedését. Az Ön számára is előny a Festo évtizedes szakmai tapasztalata az elektromos és pneumatikus handling rendszerek építésében. A megfogó egységektől, a vákuumtechnikai megoldásokon, a lineáris-, forgató- és fordító hajtóműveken keresztül egészen a nagybonyolultságú kinematikai rendszerekig és mozgatás vezérlésig minden egyetlen forrásból. 2014/01/edrives