2. előadás
Tartalom: Pneumatikus vezérlések tervezése: Követő vezérlések, Út-lépés diagram, vezérlési diagram, Kaszkád vezérlés, Léptetőláncos vezérlés, Kiegészítő feltételek, Vész-stop, alaphelyzetbe állás. Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 2
Üzemmódok: - Manuális: pozitív mozgás nyomógomb negatív mozgás nyomógomb - Félautomata (egy munkaciklus) pozitív mozgás start nyomógomb negatív mozgás automata (végállás kapcsoló) - Automata (több munkaciklus + ciklusmegszakítás) pozitív és negatív mozgás automata ciklusindítás: start nyomógomb ciklusmegszakítás: stop nyomógomb Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 3
Vezérlés Logikai Követő Időkövető Folyamatkövető Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 4
Folyamatkövető vezérlések megadása: - szövegesen, - időbeli sorrend megadásával, - táblázatos ábrázolás, - vektor diagram, - rövidített leírás, - működési-, vagy funkcionális vázlat, - grafikus ábrázolás: - út-lépés diagram - vezérlési diagram - út-idő diagram Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 5
Folyamatkövető vezérlések problémája: Blokkoló (lezáró) jel(ek) a rendszerben!!! Blokkoló jel kiküszöbölése: - jelelnyomással: - egyik oldalon domináns szelep - nyomáscsökkentővel kiegészített szelep - jellekapcsolással: - billenő görgős szelep (mechanikus jellekapcsolás) - jelmegszakító időtaggal (kapcsolástechnikai út) - tárolóval (bistabil szelep) - kaszkád vezérlés - léptetőláncos vezérlés Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 6
Kaszkád vezérlés Létrehozásának lépései: 1. A működési sorrend csoportokra bontása: - csoportokra bontás szabályainak betartása, - külső behatástól való mentesség. 2. Csoportváltás megvalósítása. 3. A teljes rendszer felépítése. Jellemzői: - A csoportok száma: 2, 3, max. 4. - A szükséges tároló elemek száma = csoportszám 1 - A tároló elemek sorba vannak kötve a vezérlés lelassul. Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 7
kaszkád vezérlés (2 csoport) Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 8
kaszkád vezérlés (3 csoport) Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 9
kaszkád vezérlés (4 csoport) Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 10
Léptetőláncos vezérlés Típusai: 1. Minimum változat. 2. Maximum változat. Létrehozásának lépései: Minimum változat: Kaszkád csoportok száma = léptető lánc száma Maximum változat: Lépések száma = léptető lánc száma Jellemzői: - A léptetőlánc csak előre lép, visszalépni és lépést kihagyni nem tud - Gyorsabb a rendszerépítés és a hibakeresés - A csoportok ill. a lépések száma nincs korlátozva - A tároló elemek párhuzamosan vannak kötve a vezérlés gyors. Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 11
Léptetőláncos vezérlés Párhuzamosan kapcsolt tároló szelepek Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 12
Léptetőláncos vezérlés Léptetőlánc modul Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 13
A berendezés leállítása - Vész-STOP: Pneumatika Meg kell fogalmazni, hogy: 1. mozgásonként mit tesz 2. vezérlés mit tesz 1. - energiamentés - irányváltást jelent - blokkol - sorrendi állj (pl.: a tokmány csak az után nyithat, ha a forgás megállt!) - alaphelyzet 2. átáll Vész-STOP üzemmódba: - műveletsort végrehajt - vezérlést alaphelyzetbe állít - kézi üzemmódba kapcsol - Start kész állapotot ellenőrzi Ez a tervező ill. a programozó igazi feladata! (A BIZTONSÁG mindenek előtt!) Automatizálástechnika Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 14