Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 1/33 Mire jó az RTKLIB? Az Alberding GmbH GNSS monitorozó megoldásai Horváth Tamás Alberding GmbH Rédey István Geodéziai Szeminárium 2016. április 29., Budapest
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 2/33 Tartalom Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 3/33 Alberding GmbH Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég Nagy pontosságú műholdas helymeghatározás GNSS műszergyártóktól független Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők Szoftver termékek: valós idejű GNSS adatgyűjtés és továbbítás: Alberding Ntrip Caster GNSS adat formátum konverzió: Alberding DataConv valós idejű GNSS adatfeldolgozás: Alberding EuroNet monitoring: Alberding-QC, Alberding Monitoring, Alberding GNSS Status Sw
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 4/33 Alkalmazási területek Geodézia/térinformatika Tengeri- és folyami navigáció Precíziós mezőgazdálkodás Külszíni bányászat deformáció monitorozás munkagép vezérlés Autópálya díjszedő rendszerek Troposzféra monitorozás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 5/33 Mozgásvizsgálat L1 GNSS vevőkkel Teljesen automatizált rendszer Közel valós-idejű feldolgozás Cm-es pontosság Költséghatékony megoldás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 6/33 Valós idejű troposzféra monitorozás PPP-alapú ZTD monitorozás IWV számítás Grafikus megjelenítés, riasztás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 7/33 Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 8/33 RTKLIB Nyílt forráskódú GNSS helymeghatározó szoftvercsomag 2006-tól fejleszti Tomoji Takasu Tokyo University of Marine Science and Technology Jelenlegi verzió: 2.4.2 p11 (2015.03.23) (beta 2.4.3 b8) BSD licenc Hordozható programkönyvtár és az arra épülő alkalmazások Parancssoros és GUI Windows és Linux/UNIX verzió http://www.rtklib.com vagy https://github.com/tomojitakasu/rtklib
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 9/33 RTKLIB - jellemzők GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS és SBAS feldolgozás Valós idejű és utófeldolgozás Abszolút helymeghatározás, differenciális GNSS (DGNSS), statikus-, kinematikus és mozgó bázisú relatív helymeghatározás, RTK, L-RTK, hálózati RTK, statikus- és kinematikus PPP, PPP-RTK RINEX 2.x, 3.x, RTCM 2.x, 3.x, RTCA-DO-229, BINEX, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX, Ntrip 1.0,... NovAtel, Trimble, Septentrio, Hemisphere, u-blox, Javad, NVS,... Soros port, TCP/IP, Ntrip, log fájl (archiválás és újra lejátszás ), FTP/HTTP
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 10/33 RTKLIB GUI alkalmazások RTKPLOT RTKNAVI STRSVR RTKGET SRCTBLBROWS RTKPOST RTKCONV
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 11/33 RTKLIB GUI alkalmazások RTKNAVI: valós-idejű helymeghatározás RTKPOST: utófeldolgozás RTKPLOT: nyers adat és pozíció megjelenítés RTKCONV: RINEX konvertálás RTKGET: adatletöltés utófeldolgozáshoz STRSVR: kommunikációs szerver SRCTBLBROWS: Ntrip forrástábla böngészés
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 12/33 Multi GNSS támogatás GPS GLONASS Galileo BeiDou QZSS Tanegashima, Japan, 28.04.2016
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 13/33 Abszolút GNSS helymeghatározás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 14/33 RTK float helymeghatározás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 15/33 RTK fix helymeghatározás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 16/33 PPP helymeghatározás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 17/33 PPP-RTK QZSS L6 CLAS CLAS = Centimeter Level Augmentation Service PPP ciklustöbbértelműség feloldással Precíz műhold pálya- és óraadatok Műhold oldali kód- és fáziskésés adatok Ionoszféra és troposzféra adatok Geoszinkron műholdakról sugározzák Japán fölött
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 18/33 PPP-RTK helymeghatározás Forrás: Mitsubishi Electric Corp.
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 19/33 Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 20/33 Alberding-QC monitorozó szoftver RTK-Check RTK pontosság és inicializálási idő vizsgálat Checkstream Ntrip stream elérhetőség és konzisztencia monitorozás InspectRTCM Bináris GNSS adatok dekódolása és megjelenítése
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 21/33 RTK-Check működési elv GNSS bázis / monitor állomások nyers észlelési adatai Ntrip Caster GNSS efemerisz adatok Alberding-QC RTK-Check Automatikus, ismétlődő kapcsolódás állítható időközönként és csatlakozási időtartammal
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 22/33 RTK-Check működési elv RTKLIB GNSS bázis / monitor állomások nyers észlelési adatai Ntrip Caster GNSS efemerisz adatok Alberding-QC RTK-Check RTKLIB (rtkrcv) adatfeldolgozás NMEA pozíció adat elemzés Statisztikai számítások Eredmények megjelenítése Riasztások (email/sms)
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 23/33 RTK-Check szoftver funkciók Különböző megoldások összehasonlítása Különböző hosszúságú bázisvonalak Különböző feldolgozási módszerek Különböző műszer/szoftver beállítások Speciális tesztek (pl. VRS adatok) Állítható figyelmeztetési küszöbök Nincs NMEA adat Nincs RTK fix megoldás Pozíció hiba túl nagy Alacsony a műholdszám Magas a korrekciók kora PDF jegyzőkönyv, CSV export
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 24/33 RTKLIB (rtkrcv) konfiguráció
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 25/33 RTKLIB (rtkrcv) konfiguráció GNSS rendszerek GNSS frekvenciák Feldolgozási módszerek Atmoszféra modellek Efemerisz adatok Magassági szög beállítás Ciklus-többértelműség feloldás paraméterek...
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 26/33 RTK-Check webfelület
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 27/33 RTK-Check eredmények idősorokon
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 28/33 Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 29/33 EGNOS monitoring
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 30/33 EDAS RTK monitorozás RTKLIB-bel EDAS = EGNOS Data Access Service
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 31/33 Eredmények megjelenítése idősorokon
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 32/33 Eredmények megjelenítése POTS - BRNA RTK Min. Max. Mean 2 SD Δ North [m] -0.12 0.05-0.03 0.08 Δ East [m] -0.07 0.14 0.02 0.08 Δ Height [m] -0.29 0.02-0.16 0.12 Δ Horizontal [m] 0.00 0.18 0.05 0.07
Köszönöm a figyelmet! Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email: horvath@alberding.eu Web: www.alberding.eu Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. Grafika: 33/33 ESA
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 34/33 Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás Tartalék oldalak
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 35/33 Folyamatos minőség-ellenőrzés Rendelkezésre állás, adatok kora, adatformátum és tartalom Működési állapot Műhold észlelési adatok Pozíció Helymeghatározás pontossága Objektum geometria Elmozdulás és deformáció...
Alberding GmbH Monitoring RTKLIB JOSM Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 36/33 Hogyan monitorozunk? GNSS vevők (egyfrekvenciás, többfrekvenciás, csak GPS-es vagy több műholdrendszer jeleit is támogató) Mérőállomás, lézerszkenner, geotechnikai és meteorológiai szenzorok Egyetlen szenzorból vagy több állomásból álló rendszerek Centralizált vagy decentralizált kialakítás Valós idejű analízis vagy utófeldolgozás Különböző GNSS helymeghatározási módszerek (DGNSS, RTK, PPP) Pontosság: 1 m... <1 cm Mintavételi gyakoriság: 1 nap... 1 Hz... 10 Hz