A GPS mérésekről. A statikus és kinematikus mérések fontosabb jellemzői. Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek.
|
|
- Zsófia Barta
- 9 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 6. előadás: A GPS mérésekről. A statikus és kinematikus mérések fontosabb jellemzői. Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek. A GPS mérések egyik nagy előnye, hogy a mérések végrehajtásához látszólag nincsen szükség nagy szakértelemre, hiszen az esetek jelentős részében csupán az eszközök őrzéséről és az áramellátás biztosításáról kell gondoskodnunk. Ugyanakkor a mérések szakszerű elvégzése és a megfelelő minőségű koordinátameghatározás érdekében a méréseket körültekintően meg kell terveznünk. Jó eredményeket csak a megfelelő mérőeszközökkel a megfelelő mérési eljárást felhasználva érhetünk el. Az Amerikai Geodéziai és Térképészeti Kongresszus a GPS méréseket az 6.1 táblázatban található pontossági kategóriákba osztotta. A pontossági kategóriák nem csak a felhasználók pontossági igényeit jelölik ki, hanem egyben azt is meghatározzák, hogy milyen mérőfelszerelést kell alkalmaznunk az egyes pontossági kategóriákon belül. A többméteres és tízméteres kategória ideális mérőeszközei a navigációs vevők. Jellemzően kódmérést hajtanak végre, differenciális korrekciók nélkül vagy differenciális korrekciókkal. Előnyük, hogy a méretük kicsi és az adatok rögtön rendelkezésre állnak. Irodai feldolgozást nem igényelnek. Méteres-szubméteres-deciméteres pontossági igényekre az ún. térinformatikai vevők alkalmazhatóak. Ezek a vevők általában már fázismérésre is alkalmasak, a fázisméréseket is bevonják a helymeghatározásba. Még mindig kézben tartható kompakt eszközökről beszélhetünk. Centiméteres pontossági igényeket a geodéziai célú GNSS vevőkkel elégíthetünk ki. Ezek a vevők már kivétel nélkül fázismérést dolgoznak fel, lehetnek egy vagy többfrekvenciásak. Egyes vevők csak egyetlen műholdrendszert képesek észlelni, míg mások több műholdrendszerrel együttesen is tudnak működni. A geodéziai vevők másik fontos jellemzője a geodéziai antenna, ami már többutas terjedés csökkentő elemekkel van ellátva, és a fáziscentrum külpontossága is csekély. A geodinamikai célú mérésekhez geodinamikai GNSS vevők használhatóak. Fő különbség a geodéziai vevőkhöz képest a stabilabb fáziscentrummal rendelkező antenna, illetve a nagyobb memóriával rendelkező GNSS vevő a hosszú mérési időtartamok miatt. Sok esetben a geodinamikai célú vevőkhöz napelemes külső áramforrás és valamilyen vezetékes vagy vezeték nélküli kommunikációs lehetőség is tartozik, hogy a vevők távoli elérése és kezelése is megoldható legyen. pontossági kategória ponthiba tízméteres > 10,0 m többméteres 1,50-10,0 m méteres 0,50-1,50 m szubméteres 0,20-0,50m deciméteres 0,05-0,20m centiméteres 5mm 50mm milliméteres < 5mm 6.1 táblázat: A GPS mérések pontossági kategóriái Általánosságban kijelenthetjük, hogy geodéziai pontosságot csak fázismérésre képes vevővel tudunk elérni. Az eszközök természetesen lefelé kompatibilisek egymással, azaz egy 77
2 nagy pontossági igényt kielégítő geodinamikai vevő is képes kódméréssel történő koordinátameghatározásra. Ugyanakkor általában a vevők szoftvereit célirányosan az adott feladatra tervezik, így a geodinamikai vevők általában nincsenek ellátva navigációs funkciókkal (pl. térképkezelés) Abszolút és relatív helymeghatározás Abszolút helymeghatározásról (single point positioning) akkor beszélünk, amikor egyetlen pont koordinátáinak meghatározását végezzük el csak ezen a ponton végzett kód és/vagy fázismérések felhasználásával (6.1 ábra). Egyidejűleg minimálisan 4 műholdat kell észlelnünk, ekkor háromdimenziós koordinátákat tudunk meghatározni. Három műhold egyidejű észlelése esetén ellipszoid felületi koordinátákat határozhatunk meg. Az abszolút helymeghatározást a legtöbb esetben kódméréssel hajtjuk végre (pl. a navigációs célú vevők esetén), de bizonyos korlátok mellett ugyanez fázisméréssel is megvalósítható (nagypontosságú abszolút helymeghatározás precis point positionin, PPP). 6.1 ábra: Az abszolút helymeghatározás elve Relatív helymeghatározás esetén egy ismert koordinátájú ponthoz képest határozzuk meg további pont(ok) X, Y és Z koordinátakülönbségeit. Fontos, hogy a vektor (bázisvonal) mindkét végén ugyanazokat a műholdakat ugyanabban az időpillanatban észlelje mindkét vevő (6.2 ábra). Ha kódméréssel végzünk relatív helymeghatározást akkor azt differenciális GPS mérésnek nevezzük, míg fázismérés esetén általában egyszerűen a relatív helymeghatározás elnevezést használjuk. 6.2 ábra: A relatív helymeghatározás elve 78
3 6.2. A GPS mérések csoportosítása a vevők elhelyezése szerint A vevők elhelyezése szerint beszélhetünk statikus mérésekről és kinematikus mérésekről. Statikus mérések esetén a vevők a mérés során nem mozdulnak, műszerállványon, pilléren vagy rögzített antennatartó boton kerülnek elhelyezésre. Ezzel szemben kinematikus mérések esetén a műszerek közül egy, vagy akár több is, a mérés folyamán mozog. A kinematikus mérések általában érzékenyebben a jelvesztésre (ciklusugrás), viszont sokkal tágabb területen alkalmazhatóak, hiszen nem követelmény a mérés közben a vevő mozdulatlansága. Ilyen alkalmazási területek lehetnek a navigációs alkalmazása, a valós idejű mozgásvizsgálatok, stb A GPS helymeghatározási módszerek A statikus-abszolút módszer A mérés célja egyetlen, a mérés során mozdulatlan antenna térbeli helyzetének meghatározása. Általában kódméréssel hajtják végre (SPP), de akár fázisméréssel is végrehajtható bizonyos korlátok mellett (PPP). Kódmérés esetén a WGS-84 koordináták általában a kijelzőn leolvashatóak, valamint hosszabb mérés esetén a koordináta-megoldások átlagolhatóak is. A statikus abszolút módszer akkor alkalmazható, ha nincsen geodéziai alappont a munkaterület környezetében, viszont meg kell jegyeznünk, hogy kizárólag fázismérés esetén éri el a geodéziai pontosságot. Fázisméréssel végrehajtott abszolút helymeghatározáshoz kulcsfontosságú a nagy pontosságú műholdóra és pályamodellek használata. A statikus abszolút módszer segítségével elvégezhetjük a vevőóra szinkronizálását is. Kódméréssel végrehajtott mérés esetén a vízszintes értelmű pontosság kikapcsolt SA mellett 8-15 méteres nagyságrendű Kinematikus-abszolút módszer Célja általában egy mozgó járművön (autó, repülő, hajó, stb.) elhelyezett antenna helyzetének folyamatos meghatározása a jármű mozgása közben. Általában kódméréssel hajtják végre, jellemző pontossága 8-15m Statikus-relatív módszer Statikus relatív módszer esetén két vagy több antenna közötti koordinátakülönbségek meghatározás a mérés célja. Ez volt az első igazán elterjedt geodéziai helymeghatározási eljárás, és még ma is ez a technika biztosítja a legnagyobb elérhető pontosságot. Fázisméréssel a mérési idő és az alkalmazott mérőeszközök függvényében kielégíthető a geodéziai és a geodinamikai pontossági igény is (milliméter-centiméter) A mérések feldolgozása szerinti csoportosítás A mérések feldolgozása szerint megkülönböztethetünk utófeldolgozott és valós idejű eljárásokat. Utófeldolgozás alatt azt értjük, hogy a terepi mérést követően az adatokat egy irodai szoftver segítségével dolgozzuk fel és az irodában utólag határozzuk meg a pontok koordinátáit. A hosszabb időtartamú mérések együttes kiegyenlítésével általában nagyon pontossági igények is kielégíthetőek, illetve az utófeldolgozás során a szabályos hibák kiküszöbölésére/csökkentésére is pontosabb modelleket tudunk figyelembe venni (IGS pálya és órakorrekciók, ionoszféra modellek) 79
4 Ezzel szemben a valósidejű mérések esetén az eredményt (a mért koordinátát) a mérést követő maximum néhány másodpercen belül megismerhetjük. Ez alapvető követelmény a navigációs eljárásoknál, illetve a geodéziai kitűzéseknél is. Általánosságban elmondható, hogy a valós idejű mérések kevésbé pontosabb eredményt szolgáltatnak, mint az utófeldolgozott eljárások A különféle geodéziai célú GNSS mérések áttekintése Statikus mérések A statikus mérések utófeldolgozott relatív helymeghatározási technikával végrehajtott mérések. Minimális követelmény, hogy ugyanazokat a műholdakat ugyanabban az időpontban minimálisan két vevő észlelje, azaz a vevőknek szimultán észleléseket kell végeznie. A statikus mérésekkel kapcsolatban át kell tekintenünk néhány alapfogalmat. Mérési periódus alatt azt az időtartamot értjük, amíg a vevőkészülékek egyidejűleg folyamatosan szimultán észleléseket végeznek a látható műholdakra. A holdak száma és maguk a holdak is változhatnak, de mindenképpen mindkét vevőnek észlelnie kell őket ( közös műholdak). A mérési periódusokat általában az adott napon belül 0-tól növekvő számokkal azonosítjuk, ha 10 mérési periódusnál több periódust mérünk, akkor a 9-es azonosítót követően az ABC betűit használjuk a mérések azonosítására. Például a BUTE O elnevezésű fájlról tudjuk, hogy azt a BUTE állomás észlelte, év 234. napján, és azon belül a harmadik mérési periódushoz tartozott az állomány. Mérési intervallum alatt azt az időtartamot értjük, ami eltelik két egymást követő mérési epocha között. Statikus méréseknél ez az intervallum általában 5-15 másodperc közötti. Mivel alapvető követelmény, hogy a műholdakat a vevő azonos időpontban észleljék, ezért fontos, hogy mindegyik vevőn azonos mérési intervallum legyen beállítva. Kitakarási szög alatt azt a magassági szöget értjük, amely alatt látható műholdakat a vevő nem észleli. Mivel az alacsony magassági szög alatt látható műholdak általában zajosabb észlelést tesznek csak lehetővé, ezért geodéziai méréseknél általában os kitakarási szöget használunk. Meg kell azonban említeni, hogy a horizont körüli műholdak elősegítik a troposzféra okozta késleltetés becslését és ezáltal pontosabb magasságmeghatározást tesznek lehetővé. Ennek következtében az optimális helyeken (kitakarásmentes környezetben) elhelyezett permanens GNSS állomások általában 0 -os kitakarási szöggel rögzítik a mérési eredményeket. A statikus mérések végrehajtása során kétféle mérési elrendezést alkalmazhatunk. Radiális elrendezés esetén egy a mérendő hálózat középpontjában elhelyezkedő vevőhöz képest határozzuk meg a pontokra mutató vektorokat (6.3 ábra), míg hálózatszerű elrendezés esetén a hálózatban mérhető lehetőség szerint összes vektort megmérjük. Gazdaságossági szempontból a radiális elrendezés javasolt, ugyanakkor radiális elrendezés esetén az esetleges pontraállási hibákat, vagy antennamagasság mérési hibákat nem tudjuk a feldolgozás során felismerni, így ezen hibák hatása a koordinátamegoldásokban is jelentkezik. Hálózatszerű elrendezés esetén a hálózatban létrejött vektorháromszögek mérési hibák nélkül zárt vektorháromszögeket alkotnának. Amennyiben pontraállási vagy antennamagasságmérési hiba terheli a méréseinket, az kideríthető a vektorháromszögek zárásának ellenőrzése során (GPS Loop Closure). Ráadásul a hálózatszerű elrendezés esetén nagyszámú fölös mérést használhatunk fel a mérések kiegyenlítése során, így megbízhatóbb eredményeket kaphatunk. A mérések pontosságának szempontjából tehát a hálózatszerű elrendezés javasolható. 80
5 6.3 ábra: Statikus mérések radiális és hálózatszerű elrendezése A statikus mérések fajtái Statikus mérések csoportjába tartoznak a hagyományos statikus, a gyors statikus és a visszatéréses eljárások. Hagyományos statikus méréseket geodinamikai célokra, illetve nagy kiterjedésű alaphálózatok kiépítésére használhatunk. A jellemző ponthiba 5mm alatti, a bázishosszak viszont elérhetik a több ezer kilométerst is. A mérések általában hosszú ideig tartanak. Egy órától a több napig akár több hétig tartó kampányokkal is találkozhatunk. A gyors statikus méréseket a ciklustöbbértelműségek feloldásának hatékonyabb technikái tették lehetővé. A mérési periódus időtartami néhányszor tíz perc és általában rövid bázisvonalak esetén alkalmazzuk. A rövid mérési időtartamok miatt a hálózatszerű elrendezés alkalmazása nagyon nagy körültekintést igényel és nehezen tervezhető, emiatt a radiális elrendezést szokták alkalmazni. A műszerek elhelyezése általában műszerállványon, vagy kitámasztóval ellátott antennatartó bottal történik. A visszatéréses eljárás során az egyes pontokon megismételjük a gyors-statikus méréseket eltérő műholdgeometria mellett (legalább 1 óra elteltével). Így az egyes pontokon akár 5 perces mérés is elegedő a centiméteres pontosság eléréséhez. Előnye, hogy egy-egy ponton rövidebb mérési idő is elegendő, ugyanakkor a logisztikai költségek magasabban a gyors statikus méréshez képest. A GPS sokszögelés során (6.4 ábra) az egyes sokszögoldalakat mérjük végig gyors statikus méréssel, majd a sokszögoldalak koordinátakülönbségeinek ismeretében a sokszögpontok koordinátái kiszámíthatóak. elnevezés hagyományos statikus jellemző alkalmazás geodinamika, mérnökgeodézia jellemző jellemző a mérési ponthiba bázishossz periódus időtartama < 5 mm > 10 km > 1 óra (több nap) gyors statikus alappontsűrítés 1-2 cm < 15 km perc visszatéréses alappontsűrítés 1-2 cm < 15 km 2 (5-10) perc GPS alappontsűrítés 1-2 cm < 15 km perc 81
6 sokszögelés 6.2 táblázat: A statikus mérések fajtái 6.4 ábra: A GPS sokszögelés elve A statikus mérések folyamata A statikus mérések folyamata hat fő lépésből áll. Az irodai előkészítést követi a terepi előkészítés, majd az állandósítás illetve a mérések előkészítése következik. Végül a mérés végrehajtásval és a mérések feldolgozásával zárul a folyamat. Az egyes lépések az alábbi munkafolyamatokat tartalmazzák: Irodai előkészítés: vízszintes, magassági és OGPSH pontok pontleírásának, pontvázlatának beszerzése; új pontok előzetes helyének kiválasztása (jó kilátás az égboltra; megközelíthetőség; fennmaradás; elhelyezkedés lehetőleg közterületen; tájékozó irányok mérhetősége) Terepi előkészítés: helyszínelés, döntés a pontok végleges helyéről; a kiválasztott pontjelek ideiglenes megjelölése (kitűzési vázlat, pontszám, tájékozó irányok pontszáma) kitakaró objektumok azonosítása, esetleg felmérése antennatartó szerkezet méreteinek meghatározása v. kitakarási ábra szerkesztése; hullámterjedésre kedvezőtlen hatások felsorolása (pl. rádióforrások, magasfesz. Vezetékek, nagy fémtárgyak) pontleírás készítése; megközelítési utasítás készítése; Állandósítás az állandósítás az alappont rendeltetésének megfelelően történik (pl. magasságmeghatározásra használjuk-e vagy sem, mozgásvizsgálati pont-e vagy sem, stb.) Mérés előkészítése: mérési ütemterv készítése (műholdgeometria előrejelzése, mérési ablakok kiválasztása) a műszerek mérési beállításainak elvégzése (kitakarási szög, mérési intervallum) mérési jegyzőkönyvek elkészítése (Psz; műszer típus, gysz; antenna típus, gysz; antennamagasság; intervallum; észlelt műholdak sz.; akkumulátor állapota, stb.) 82
7 mérőfelszerelés ellenőrzése (libellák, optikai vetítők igazítottsága) Mérés pontraállás (alaphálózati méréseknél a felső kő eltávolításával); műszerfelszerelés összeállítása; antennamagasság mérése; mérés végrehajtása (műholdak, PDOP, akkumulátor); antennamagasság mérése ellenőrzésként, illetve a pontraállás ellenőrzése; Feldolgozás: fájlok beolvasása (mérési jellemzők beállítása antennatípus, antennamagasság, pontszám); bázisvonalak feldolgozása (az adatok szűrésével); hálózatkiegyenlítés (ha lehetséges); koordinátatranszformáció; A kinematikus mérések A kinematikus mérések is a fázisméréssel történő relatív helymeghatározási technikán alapulnak. Ebben az esetben is egy ismert koordinátájú ponthoz képest határozzuk meg az ismeretlen pontok koordinátáit általában centiméteres pontossági igénnyel. Mivel itt is fázismérésről van szó, ezért a geodéziai pontosság eléréséhez elengedhetetlen a ciklustöbbértelműségek feloldása. A mérés kezdeti időpontjára vonatkozó N i egész értékek meghatározásának folyamatát hívjuk inicializálásnak Inicializálási eljárások A ciklustöbbértelműségek megoldására többféle inicializálási eljárást alkalmazhatunk. A következőkben áttekintjük ezeket az eljárásokat. 1. Gyors-statikus méréssel (6.5 ábra) meghatározzuk a mozgó vevő kezdőpontjának helyzetét: az I inicializáló pont a vevőtől akár távolabb is lehet (max. 15 km); hátránya a gyors statikus mérés okozta időveszteség (5-30 perc); 6.5 ábra: Gyors-statikus méréssel történő inicializálás 2. Inicializálás ismert ponton (6.6 ábra) az I inicializáló pont egy ismert pont; 83
8 előnye, hogy csak 1-2 perces mérést kell végezni; hátránya, hogy szükségünk van egy további ismert pontra; szükséges, hogy a két pont relatív helyzethibája max. 1-2 cm legyen; 6.6 ábra: Inicializálás ismert ponton 3. Báziskaros megoldás (6.7 ábra) A referenciaponton egy tájolóval és báziskarral ellátott műszertalpat használunk; előnye, hogy csak 1-2 perces mérést kell végezni; gyakorlatilag ez is egy ismert ponton történő inicializálás; 6.6 ábra: Inicializálás báziskarral 4. Antennacserés megoldás (6.7 ábra) R-A távolság max. 10m; 2-8 epocha után helycsere, majd ismét helycsere folyamatos műholdvétel mellett; 5-6 perc alatt elvégezhető, de a referencia vevőt a munkaterület közelében kell elhelyezni 84
9 6.7 ábra: Inicializálás antennacserével 5. Inicializálás menet közben (OTF On-the-fly) (6.8 ábra) nem kell a mozgó vevőnek ismert pontból indulnia; eleinte kb. 200 mp-ig tartott, ma már valós időben is működik (néhány mp); az inicializálás alatt nem lehet jelvesztés; jelvesztés után újra kell inicializálni; visszafelé történő feldolgozás (backward processing) 6.8 ábra: Inicializálás menet közben A kinematikus mérések csoportosítása A kinematikus méréseket a 6.3 táblázat szerint csoportosíthatjuk. A geodéziai célú kinematikus méréseket a részletes felmérés, kitűzések, mérnökgeodéziai célú mozgásvizsgálatokra használhatjuk fel, illetve bármilyen mozgó platform (járművek, fúrótornyok, hidak) cm pontosságú helymeghatározását végezhetjük el ezekkel az eljárásokkal. 85
10 elnevezés jellemző alkalmazás jellemző ponthiba jellemző bázishossz feldolgozás félkinematikus (stop & go) felmérés 1-2 cm < 15 km utólagos valódi felmérés 1-3 cm < 15 km utólagos kinematikus RTK felmérés vagy 1-3 cm < 5-10 km* valós idejű kitűzés < 40km ** 6.3 táblázat: A kinematikus mérések fajtái (* saját bázissal, ** hálózati RTK megoldással) A kinematikus mérések folyamat az alábbi lépésekből áll: 1. Előkészítés Referenciapontok helyének kiválasztása, helyszínelése Transzformációs pontok (közös pontok) beszerzése, felkeresése (ha kell) Mérések tervezése (különös tekintettel a városi kanyonok hatására) 2. Mérés Félkinematikus módszer; Valódi kinematikus módszer; RTK módszer; 3. Feldolgozás Mért vektorok feldolgozása; Koordinátaszámítás; Transzformáció a helyi rendszerbe; Esetleg szűrés, felesleges mérések eltávolítása, stb. A mérési módszerek közül korábban az egyik leggyakrabban használt eljárás a félkinematikus (Stop & Go) módszer (6.9 ábra). Az inicializálást követően folyamatos műholdészlelés mellett, de adatrögzítés nélkül haladunk az egyes felmérendő pontok között. A felmérendő pontokon maximum néhány epochát mérünk, majd továbbhaladunk a következő pont felé. A méréseket minden esetben az inicializáláshoz felhasznált ismert ponton fejezzük be, mert így az adatokat akár visszafelé is fel lehet dolgozni egy esetleges jelvesztés esetén. Amennyiben jelvesztést észlelünk a mérés során, akkor célszerű újra inicializálni. Ezt egyrészről megtehetjük egy ismeretlen ponton is gyors statikus méréssel, másrészről az utolsó mért pontra is felállhatunk, s ekkor már ismert koordinátájú ponton végezhetjük el az inicializálást. A félkinematikus mérési eljárás 1-2cm + 1mm/km pontossággal jellemezhető. 86
11 6.9 ábra: Félkinematikus mérési módszer A valódi kinematikus mérési módszerrel folyamatos időközönként végzünk észleléseket és rögzítjük az adatokat az inicializálást követően. A mért pontok sűrűsége természetesen függ a mozgó vevő sebességétől is. Általában domborzati felmérésre, vasutvonalak felmérésére, légifényképező repülőgépek helymeghatározására vagy éppen mederfelmérő hajók helymeghatározására használhatjuk. A módszer pontossága 1-5 cm + 1mm/km-re tehető. Az előbb bemutatott módszerek közös tulajdonsága, hogy utófeldolgozást igényelnek. Emiatt például geodéziai kitűzésekre egyik módszer sem alkalmas. A kinematikus mérések másik fő csoportjába a valósidejű mérések tartoznak. Valósidejű alkalmazások esetén a mérések és a koordináta kijelzése között maximálisan néhány másodperc telik el, így már a terepen megismerjük a mért koordináták értékeit. A valós idejű technikák között a mért mérési mennyiségek alapján megkülönböztetjük a differenciális (DGPS) helymeghatározást (kódmérés) és a valós idejű kinematikus (RTK) helymeghatározást (fázismérés). A differenciális helymeghatározás (6.10 ábra) segítségével a szabályos hibák (pályahiba, órahiba, ionoszféra hatása) hatásait csökkenthetjük a kódméréssel végrehajtott helymeghatározás során. A differenciális helymeghatározás esetén egy ismert ponton állítunk fel egy referenciaállomást, amely a mozgó vevővel egyidejűleg ugyanazokra a műholdakra végez kódmérést. Az ismert bázisállomás és műhold koordináták valamint a mért pszeudotávolságok alapján a bázisállomás kiszámítja a pszeudotávolságok korrekcióit, amit rádión keresztül sugároz a környezetében tartózkodó mozgó vevők fel. A mozgó vevők a saját maguk által észlelt pszeudotávolságokat megjavítják a bázisállomástól kapott korrekciókkal, ezáltal a kódméréssel végzett helymeghatározást tovább tudják pontosítani. A technika általában a bázisállomás 2-300km-es környezetében használható és szubméteres pontosság elérésére alkalmas. 87
12 6.10 ábra: A DGPS alapelve A valós idejű kinematikus (6.11 ábra) helymeghatározási eljárás során nem csak pszeudotávolságokat, hanem fázistávolságokat is mér (minimálisan 5 közös műholdra) az ismert ponton felállított referenciaállomás. A mérési eredményeket valamint a bázisállomás koordinátáit valós idejű kommunikációs csatornán juttatjuk el a mozgó vevőkhöz (rádió, GSM telefon, mobil internet). A gyakorlatban általában mindkét frekvencia észlelését végzi mindkét vevő, ennek hatására az inicializálási idő jelentősen lerövidíthető. A mozgó vevő a saját észlelései és a bázisállomás mérései alapján jellemzően egy percen belül elvégzi a ciklustöbbértelműségek feloldását, amit követően a mozgó vevő folyamatosan akár Hzes frekvenciával meghatározza saját helyzetét (10-20 koordináta másodpercenként) ábra: A valósidejű kinematikus mérés alapelve 88
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor Péter Tamás Földmérő földrendező mérnök BSc. Szak, V. évfolyam Dr.
TestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor
1.* Egy műholdas helymeghatározás lehet egyszerre abszolút és kinematikus. 2.* műholdak pillanatnyi helyzetéből és a megmért távolságokból számítható a vevő pozíciója. 3.* 0:55 Nehéz kinai BEIDOU, az amerikai
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP /1/A
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 11. Globális helymeghatározás pontosító rendszerei Pontosságot befolyásoló tényezők Differenciális
A GNSS infrastruktúrára támaszkodó műholdas helymeghatározás. Borza Tibor (FÖMI KGO) Busics György (NyME GEO)
A GNSS infrastruktúrára támaszkodó műholdas helymeghatározás Borza Tibor (FÖMI KGO) Busics György (NyME GEO) Tartalom Mi a GNSS, a GNSS infrastruktúra? Melyek az infrastruktúra szintjei? Mi a hazai helyzet?
A PPP. a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján
GISopen konferencia, Székesfehérvár, 2017. 04. 11-13. A PPP a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján Busics György
A jogszabályi változások és a hazai infrastruktúrában történt fejlesztések hatása a GNSS mérésekre
A jogszabályi változások és a hazai infrastruktúrában történt fejlesztések hatása a GNSS mérésekre Braunmüller Péter Galambos István MFTTT 29. Vándorgyűlés, Sopron 2013. Július 11. Földmérési és Távérzékelési
A GNSSnet.hu aktualitásai; Geodéziai célú GNSS szolgáltatások hazánkban. GISopen Székesfehérvár,
A GNSSnet.hu aktualitásai; Geodéziai célú GNSS szolgáltatások hazánkban Székesfehérvár, 2017.04.13. Galambos István Kozmikus Geodéziai Osztály GNSS szolgáltató központ Földmérési, Távérzékelési és Földhivatali
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 13. GNSS mérés tervezése, végrehajtása Tervezés célja, eszközei, almanach GNSS tervező szoftverek
LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN
LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN Juni Ildikó Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem BSc IV. évfolyam Konzulens: Dr. Rózsa Szabolcs MFTT 29. Vándorgyűlés,
Geodéziai célú GNSS szolgáltatások a hazai műholdas helymeghatározásban
Geodéziai célú GNSS szolgáltatások a hazai műholdas helymeghatározásban Galambos István Kozmikus Geodéziai Osztály GNSS szolgáltató központ Földmérési, Távérzékelési és Földhivatali Főosztály 1149 Budapest,
PPP-RTK a hálózati RTK jövője?
1 PPP-RTK a hálózati RTK jövője? Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc Rédey Szeminárium, BME, 006. április 6., Budapest Tartalom Emlékeztető Mérés-tér, állapot-tér PPP PPP-RTK Emlékeztető
A GNSS alkalmazási területei: geodézia, geodinamika alkalmazások
13. előadás: A GNSS alkalmazási területei: geodézia, geodinamika alkalmazások 13.1. Bevezetés A GNSS helymeghatározás elméleti háttere a különböző mérési módszerek megismerését követően rátérünk a GNSS
Aktív GNSS hálózat fejlesztése
Aktív GNSS hálózat fejlesztése a penci KGO-ban Horváth Tamás Rédey István Szeminárium, BME, 2004. november 17. Tartalom Háttér Abszolút GNSS helymeghatározás Standalone DGNSS és RTK referencia állomások
A FÖMI-GNSSnet.hu szolgáltatás, GNSS adatok feldolgozásának kérdései
A FÖMI-GNSSnet.hu szolgáltatás, GNSS adatok feldolgozásának kérdései Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ Tartalom A GNSSnet.hu szolgáltatás Állomások, kommunikáció Központi feldolgozás
AJÁNLÁS a GNSS technikával végzett pontmeghatározások végrehajtására, dokumentálására, ellenőrzésére
AJÁNLÁS a GNSS technikával végzett pontmeghatározások végrehajtására, dokumentálására, ellenőrzésére Budapest 2006. július 1 Tartalom Bevezetés... 3 1. Felmérési alappontok meghatározása... 4 A GNSS pontmeghatározás
GNSSnet.hu új szolgáltatások és új lehetőségek
GNSSnet.hu új szolgáltatások és új lehetőségek Braunmüller Péter GISopen 2013, Székesfehérvár 2013. március 13. Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ GISopen 2012 Ionoszféra időbeli
47/2010. (IV. 27.) FVM rendelet
47/2010. (IV. 27.) FVM rendelet a globális műholdas helymeghatározó rendszerek alkalmazásával végzett pontmeghatározások végrehajtásáról, dokumentálásáról, ellenőrzéséről, vizsgálatáról és átvételéről
Mobil térinformatikai feladatmegoldások támogatása GNSS szolgáltatással
Mobil térinformatikai feladatmegoldások támogatása GNSS szolgáltatással Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel.: 06-27-200-930 Mobil: 06-30-867-2570
Mozgásvizsgálatok. Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán
Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán Célja: Várható elmozdulások előrejelzése (erőhatások alatt, Siógemenci árvízkapu) Már bekövetkezett mozgások okainak vizsgálata (Pl. kulcsi löszpart) Laboratóriumi
ALAPPONTMEGHATÁROZÁS RTK-VAL
ALAPPONTMEGHATÁROZÁS RTK-VAL Dr. Busics György Nyugat-Magyarországi Egyetem Geoinformatikai Főiskolai Kar bgy@geo.info.hu Megjelenés alatt: Geomatikai Közlemények, VIII. kötet, Sopron, 2005. Bevezetés
Hol tart a GNSS állapot-tér modellezés bevezetése?
Hol tart a GNSS állapot-tér modellezés bevezetése? Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel: +36-27-374-980, Mobil: +36-30-867-2570 Rédey István Geodéziai
A GPS pozíciók pontosításának lehetőségei
A GPS pozíciók pontosításának lehetőségei GIS OPEN 2005 Bartha Csaba csaba.bartha@geopro.hu Milyen fogalmakkal találkozunk? VRS GPS FKP EGNOS DGPS RTCM OGPSH GLONASS WAAS RTK STATIKUS GSM KINEMATIKUS URH
Térinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás
Térinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás Méréseinkhez a Thales Mobile Mapper CE térinformatikai GPS vevıt használtunk. A mérést a Szegedi Tudományegyetem Egyetem utcai épületének tetején található
GNSS a precíziós mezőgazdaságban
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 1/14 GNSS a precíziós mezőgazdaságban Horváth Tamás Alberding GmbH GPS25 Konferencia Műholdas helymeghatározás Magyarországon 1990-2015 2015. október 27., Budapest
Esri Arcpad 7.0.1. Utó- feldolgozás. Oktatási anyag - utókorrekció
Esri Arcpad 7.0.1 & MobileMapper CE Utó- feldolgozás Oktatási anyag - utókorrekció Tartalomjegyzék GPS- MÉRÉSEK UTÓ- FELDOLGOZÁSA... 3 1.1 MŰHOLD ADATOK GYŰJTÉSÉNEK ELINDÍTÁSA, A ESRI ArcPad PROGRAMMAL
A GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása
A GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása MFTTT 31. Vándorgyűlés Szekszárd, 2017. július 8. Németh Zoltán infobex Kft. Mit kínálunk? A GEODÉTA-NET RTK szolgáltatását Háttér A GEODÉTA-NET RTK hálózata 52 permanens
GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása
GEODÉTA-NET RTK szolgáltatása 2017 Haász László infobex Kft. Székesfehérvár, 2017. április 12. GEODÉTA-NET RTK hálózat 52 permanens állomás GEODÉTA-NET RTK hálózat 52 permanens állomás GEODÉTA-NET RTK
A GNSS Szolgáltató Központ 2009-ben www.gnssnet.hu. Galambos István FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium
A GNSS Szolgáltató Központ 2009-ben www.gnssnet.hu Galambos István FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Tartalom: A FÖMI GNSSnet.hu hálózata 2008 év végén Modernizáció a hálózatban 2009-ben A szolgáltatások
Székesfehérvár
1 2009.03.19. - Székesfehérvár System1200-2004 SmartStation - 2005 SmartRover - 2006 SmartPole/TPS1200+ 2007 SmartRTK + MAC 2008 GPS1200+ GNSS 2009-200? 2 ? Elérhető GNSS jelek haszn. Modern hálózati megold.
A GNSSnet.hu arcai. KGO 40 konferencia Budapest, Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ Galambos István
Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ Galambos István Előzmény A KGO elévülhetetlen érdeme a GPS hazai honosításában Kezdetekben (90-es évek) a relatív műholdas helymeghatározás
Sokkia gyártmányú RTK GPS rendszer
Sokkia gyártmányú RTK GPS rendszer A leírást készítette: Deákvári József, intézeti mérnök Az FVM Mezőgazdasági Gépesítési Intézet 2005-ben újabb műszerekkel gyarapodott. Beszerzésre került egy Sokkia gyártmányú
A magyarországi GNSS-infrastruktúra
A magyarországi GNSS-infrastruktúra Horváth Tamás BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék, 2005. május 3. Tartalom GNSS hálózatok Passzív hálózat OGPSH (első generációs hálózat) Aktív hálózat (második
1. gyakorlat: Feladat kiadás, terepbejárás
1. gyakorlat: Feladat kiadás, terepbejárás 1. gyakorlat: Feladat kiadás, terepbejárás A gyakorlathoz szükséges felszerelés csapatonként: - 2 db 50 m-es mérőszalag - kalapács, hilti szög A gyakorlat tartalma:
A valós idejű, térinformatikai célú műholdas helymeghat{roz{s a barlangkataszterben
A valós idejű, térinformatikai célú műholdas helymeghat{roz{s a barlangkataszterben Megfelelni az új kihívásoknak*gisopen-konferencia, 2011, Tarsoly Péter Bevezető A GNSS technológiák mára széles körben
Hidrogeodézia. Mederfelvétel. Varga Antal Sziebert János Dr. Tamás Enikő Anna Varga György Koch Dániel
Hidrogeodézia Mederfelvétel Varga Antal Sziebert János Dr. Tamás Enikő Anna Varga György Koch Dániel TÁMOP-4.2.2.B-10/1-2010-0032 Tudományos képzés műhelyeinek támogatása az Eötvös József Főiskolán A mederfelvétel
A GNSS SZOLGÁLTAT LTATÓ. Mnyerczán András FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium. GIS Open, 2007 március 12, Székesfehérvár
A GNSS SZOLGÁLTAT LTATÓ KÖZPONT 2007-BEN Mnyerczán András FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium GIS Open, 2007 március 12, Székesfehérvár Tartalom A referenciaállomás-hálózat jelenlegi helyzete A GNSS
Magasságos GPS. avagy továbbra is
Magasságos GPS avagy továbbra is Tisztázatlan kérdések az RTK-technológiával végzett magasságmeghatározás területén? http://www.sgo.fomi.hu/files/magassagi_problemak.pdf Takács Bence BME Általános- és
Nagypontosságú abszolút GPS helymeghatározás és néhány alkalmazása
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőmérnöki Kar Általános és Felsőgeodézia Tanszék Nagypontosságú abszolút GPS helymeghatározás és néhány alkalmazása PhD értekezés tézisei Tuchband Tamás
A GNSS technika szerepe az autópálya tervezési térképek készítésénél
A GNSS technika szerepe az autópálya tervezési térképek készítésénél Készítette: Szászvári János Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány A témaválasztás indoklása, a dolgozat
A magyarországi GNSS infrastruktúra harmadik generációja. A globális helymeghatározás várható fejlődése. Az állapot-tér modellezés.
12. előadás: A magyarországi GNSS infrastruktúra harmadik generációja. A globális helymeghatározás várható fejlődése. Az állapot-tér modellezés. 12.1. A GNSS infrastruktúra harmadik generációja A GNSS
A zalaszántói őskori halmok kataszterének elkészítése
SZAKDOLGOZATVÉDÉS 2008.11.21. A zalaszántói őskori halmok kataszterének elkészítése Havasi Bálint Geoinformatika szak A felmérés okai. 1. KÖH kezdeményezte a 2001. évi LXIV. törvény alapján a Zalaszántó-Vár
MUNKAANYAG. Horváth Lajos. Terepfelmérés GPS-szel. A követelménymodul megnevezése: Alappontsűrítés és terepi adatgyűjtés feladatai
Horváth Lajos Terepfelmérés GPS-szel A követelménymodul megnevezése: Alappontsűrítés és terepi adatgyűjtés feladatai A követelménymodul száma: 2246-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja: SzT-019-50
Az óravázlatot átdolgozta dr. Rózsa Szabolcs egyetemi docens 9-1
9. előadás: Térbeli helymeghatározás műholdrendszer (GPS) segítségével. A helymeghatározás elve, lehetőségei, pontossága A GPS észlelési módszerei. GNSS-infrastruktúra. Az eredmények beillesztése az állami
RTKLIB alapú monitorozó alkalmazások
Horváth Tamás RTKLIB alapú monitorozó megoldások 2015.11.27. 1/28 RTKLIB alapú monitorozó alkalmazások Horváth Tamás Alberding GmbH FOSS4GÉZÚ Nyílt forráskódú térinformatikai munkaértekezlet 2015. november
Interferencia jelenségek a BME permanens állomásán
Interferencia jelenségek a BME permanens állomásán Takács Bence, egyetemi docens takacs.bence@epito.bme.hu Rédey szeminárium 2017. március 3. Nagy teljesítményű blokkolók hatótávolság : 200 km adó teljesítmény
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs Ph.D. adjunktus. Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs Ph.D. adjunktus Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék ELSŐDLEGES ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK 1. Geodézia Fotogrammetria Mesterséges holdak GEOMETRIAI
Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 32. Vándorgyűlés Békéscsaba, július 4-6. GO GET GEO! Érsek Ákos GPSCOM Kft
Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 32. Vándorgyűlés Békéscsaba, 2019. július 4-6. GO GET GEO! Érsek Ákos GPSCOM Kft SPECTRA GEOSPATIAL termékek ÚJ! Térinformatikai GPS készülékek
Gépészeti berendezések szerelésének geodéziai feladatai. Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán
Gépészeti berendezések szerelésének geodéziai feladatai Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán Gépészeti berendezések szerelésének geodéziai feladatai '80 Geodéziai elvű módszerek gépészeti alkalmazások
A háromdimenziós pontmeghatározás. Alappontmeghatározás GPS technikával
A háromdimenziós pontmeghatározás Alappontmeghatározás GPS technikával II. rész Jelen segédlet a készülõ Alappontmeghatározás c. egyzet 4. feezetének egy részét tartalmazza, a Nyugat-Magyarországi Egyetem
Példa GPS hálózat kiegyenlítésére a Bernese szoftver segítségével. 3. gyakorlat
Példa GPS hálózat kiegyenlítésére a Bernese szoftver segítségével 3. gyakorlat 1 A Bernese 5.0 szoftver tudományos igényű, nagypontosságú GNSS (GPS és GLONASS) feldolgozó szoftver grafikus felület (QT
RTK szolgáltatás földmérési és precíziós mezőgazdasági felhasználáshoz
GISopen 2018 Székesfehérvár, 2018. március 13. RTK szolgáltatás földmérési és precíziós mezőgazdasági felhasználáshoz Haász László ügyvezető Infobex Kft. RTK szolgáltatás Követelmények az RTK val szemben
GNSSnet.hu. Akár cm-es pontosságú műholdas helymeghatározás bárhol az országban. Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ
Akár cm-es pontosságú műholdas helymeghatározás bárhol az országban Földmérési és Távérzékelési Intézet GNSS Szolgáltató Központ Precíziós mezőgazdálkodás Automatikus munkagépvezérlés cm-es pontossággal
KUTATÁSI JELENTÉS. Multilaterációs radarrendszer kutatása. Szüllő Ádám
KUTATÁSI JELENTÉS Multilaterációs radarrendszer kutatása Szüllő Ádám 212 Bevezetés A Mikrohullámú Távérzékelés Laboratórium jelenlegi K+F tevékenységei közül ezen jelentés a multilaterációs radarrendszerek
MUNKAANYAG. Horváth Lajos. A földmérési alaptérkép tartalmának felmérése GPS-szel. A követelménymodul megnevezése:
Horváth Lajos A földmérési alaptérkép tartalmának felmérése GPS-szel A követelménymodul megnevezése: Alappontsűrítés és terepi adatgyűjtés feladatai A követelménymodul száma: 2246-06 A tartalomelem azonosító
GNSS, Android OS és Felhő
GIS Open 2017 2017.04.11.-13. Székesfehérvár GNSS, Android OS és Felhő Pap Krisztián GPSCOM Kft A kis zöld robot és más Op.rendszerek A régóta fennálló mobil Operációs rendszerek ideje lassan lejár. Az
Spectra Precision GNSS eszközök
Spectra Precision GNSS eszközök Magyar Földmérési, Térképészeti és Távérzékelési Társaság 29. VÁNDORGYŰLÉS Sopron, 2013. július 11 13. Érsek Ákos GPSCOM Kft. SPECTRA PRECISION termékskála Térképező GPS
5. Témakör TARTALOMJEGYZÉK
5. Témakör A méretpontosság technológiai biztosítása az építőiparban. Geodéziai terv. Minőségirányítási terv A témakör tanulmányozásához a Paksi Atomerőmű tervezési feladataiból adunk példákat. TARTALOMJEGYZÉK
, ,457. GNSS technológia Budapest június 20 július 1.
110,457 110,457 2 1 3 4 2 GNNS Elv, módszerek, Budapest 2016. június Földmérési és Távérzékelési Intézet Navigare necesse est, vivere non est necesse! Hajózni kell, élni nem kell!", Pompeius 6 3 TÁJÉKOZÓDÁS
ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN
9. ELŐADÁS ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN A logisztikai rendszerek irányításához szükség van az adatok továbbítására a rendszer különböző elemei között. Ezt a feladatot a különböző adatátviteli
Vízszintes kitűzések. 1-3. gyakorlat: Vízszintes kitűzések
Vízszintes kitűzések A vízszintes kitűzések végrehajtása során általában nem találkozunk bonyolult számítási feladatokkal. A kitűzési munka nehézségeit elsősorban a kedvezőtlen munkakörülmények okozzák,
Leica Viva GNSS SmartLink technológia. Csábi Zoltán mérnök üzletkötő, Kelet-Magyarország
Leica Viva GNSS SmartLink technológia Csábi Zoltán mérnök üzletkötő, Kelet-Magyarország Kitoljuk a határokat Leica Viva GNSS technológia Az igazi határ ott van ahol a műszer még éppen működik, illetve
MIKOVINY SÁMUEL TÉRINFORMATIKAI EMLÉKVERSENY
FVM VIDÉKFEJLESZTÉSI, KÉPZÉSI ÉS SZAKTANÁCSADÁSI INTÉZET NYUGAT MAGYARORSZÁGI EGYETEM GEOINFORMATIKAI KAR MIKOVINY SÁMUEL TÉRINFORMATIKAI EMLÉKVERSENY 2008/2009. TANÉV Az I. FORDULÓ FELADATAI NÉV:... Tudnivalók
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK GISopen 2011 2011. március 16-18. Konasoft Project Tanácsadó Kft. Maros Olivér - projektvezető MIÉRT MOBIL TÉRKÉPEZÉS? A mobil térképezés egyetlen rendszerben
Regresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program
Regresszió számítás GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program DigiKom Kft. 2006-2010 Tartalomjegyzék: Egyenes x változik Egyenes y változik Egyenes y és x változik Kör Sík z változik Sík y, x és z
GeoCalc 3 Bemutatása
3 Bemutatása Gyenes Róbert & Kulcsár Attila 1 A 3 egy geodéziai programcsomag, ami a terepen felmért, manuálisan és/vagy adatrögzítővel tárolt adatok feldolgozására szolgál. Adatrögzítő A modul a felmérési
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 10. GPS, GPRS (mobilkommunikációs) ismeretek Helymeghatározás GPS rendszer alapelve GNSS rendszerek
Forgalomtechnikai helyszínrajz
Forgalomtechnikai helyszínrajz Szakdolgozat védés Székesfehérvár 2008 Készítette: Skerhák Szabolcs Feladat A szakdolgozat célja bemutatni egy forgalomtechnikai helyszínrajz elkészítésének munkafolyamatát.
3. Előadás: Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása. Tervezés méretezéssel.
3. Előadás: Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása. Tervezés méretezéssel. Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása Egy-egy ipartelep derékszögű
Kerti's Kft. Nagy Bence Vezető termékmenedzser.
Kerti's Kft. Nagy Bence Vezető termékmenedzser bence.nagy@gps.hu www.kertis.hu Program A közelmúlt és a jelen Új üzletág, a GPS bolt Hogyan válasszunk térinformatikai adatgyűjtőt? A közelmúlt és a jelen:
A Trimble térinformatikai GPS eszközei
Bemutatkozik az új a Kerti s logo A Trimble térinformatikai GPS eszközei Bence termékmenedzser Kerti s Kft. Eszközök csoportosítása Két fõ csoport: Felhasználói szempontok szerint: teljesítmény kényelem
A műholdas helymeghatározás infrastruktúrája
Népszerűen a műholdas helymeghatározásról és navigációról 2. rész Az idő mérése, karóránk leolvasása, ma mindannyiunk számára természetes tevékenység. De vajon ugyanilyen természetes és szükséges lesz-e
Geodéziai hálózatok 5.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr. Busics György Geodéziai hálózatok 5. GEH5 modul GNSS hálózatok, GNSS technológiával végzett alappontsűrítés SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi terméket
Zárójelentés az OTKA 43382 sz. témához. Budapest,2007.05.20.
Zárójelentés az OTKA 43382 sz. témához Budapest,2007.05.20. 1 1. Az RTK mérés alapelve Ismert, hogy a műholdas helymeghatározás alapja legalább négy, nem egy síkban lévő, ismert pályán keringő műholdra
Mindaz, amire szüksége van, egy teljesen integrált PREXISO GPS. Teljes pozícionálási rendszer: Vevő Kontroller Szoftver
Mindaz, amire szüksége van, egy teljesen integrált PREXISO GPS Teljes pozícionálási rendszer: Vevő Kontroller Szoftver A teljes, tökéletesen integrált GPS A Prexiso GPS minden, amire Önnek valaha is szüksége
A vasút életéhez. Örvény-áramú sínpálya vizsgáló a Shinkawa-tól. Certified by ISO9001 SHINKAWA
SHINKAWA Certified by ISO9001 Örvény-áramú sínpálya vizsgáló a Shinkawa-tól Technikai Jelentés A vasút életéhez A Shinkawa örvény-áramú sínpálya vizsgáló rendszer, gyors állapotmeghatározásra képes, még
Kozmikus geodézia MSc
Kozmikus geodézia MSc 1-4 előadás: Tóth Gy. 5-13 előadás: Ádám J. 2 ZH: 6/7. és 12/13. héten (max. 30 pont) alapismeretek, csillagkatalógusok, koordináta- és időrendszerek, függővonal iránymeghatározása
15/2013. (III. 11.) VM rendelet
15/2013. (III. 11.) VM rendelet a térképészetért felelős miniszter felelősségi körébe tartozó állami alapadatok és térképi adatbázisok vonatkoztatási és vetületi rendszeréről, alapadat-tartalmáról, létrehozásának,
Érsek Ákos. GPSCOM Kft.
ASHTECH mobil térinformatikai adatgyűjtők HUNAGI 3.MobilGIS konferencia 2012, Budapest Érsek Ákos 1 GPSCOM Kft. Alaptérkép felvétel a ProMark800 készülékkel Az legújabb GNSS centrikus vevő amely képes
GPSCOM Kft. Érsek Ákos
Új ASHTECH GNSS vevők Válassza ki a pénztárcájának és a vállalkozásának legmegfelelőbb megoldást GISOPEN2011 - Székesfehérvár GPSCOM Kft. 1 Érsek Ákos 2 ÚJ MobileMapper 100 MobileMapper 100 A legpontosabb
Magellan térinformatikai GPS vevők GIS OPEN konferencia 2007 Székesfehérvár Érsek Ákos, Guards Zrt.
Magellan térinformatikai GPS vevők GIS OPEN konferencia 2007 Székesfehérvár Érsek Ákos, Guards Zrt. Vezető gyártó a GNSS navigációban és helymeghatározásban 1 Fedezze fel a Magellan-t 2006. Augusztus 31.-én
5. Az egy-, két- és háromdimenziós pontmeghatározás együttműködése
5. Az egy-, két- és háromdimenziós pontmeghatározás együttműködése 5.1. Vízszintes alappontok magasságának meghatározása 5.1.1. Trigonometriai magasságmérés alkalmazása 5.1.1.1. A mérés technológiája Minden
A FÖMI GNSS szolgáltatása változó környezetben. 1. Bevezetés. 2. Az elmúlt évek újdonságai
A FÖMI GNSS szolgáltatása változó környezetben Braunmüller Péter Földmérési és Távérzékelési Intézet Kozmikus Geodéziai Obszervatórium 1. Bevezetés A Földmérési és Távérzékelési Intézet (FÖMI) 2000 óta
VÁNDORGYŰLÉS július 6-8.
MFTTT, 31. VÁNDORGYŰLÉS 2017. július 6-8. Az új technológiák és a szervezeti változások hatása a magyar földmérésre és térképészetre 3D GEOSOLUTIONS HUNGARY KFT Váradi Attila: Trimble HD-GNSS-től az RTX
Mozgó jármű helyzetének és tájolásának meghatározása alacsony árú GNSS és inerciális érzékelők szoros csatolású integrációjával
Mozgó jármű helyzetének és tájolásának meghatározása alacsony árú GNSS és inerciális érzékelők szoros csatolású integrációjával Farkas Márton Rédey István Geodéziai Szeminárium 2019. április 2. Áttekintés
Leica SmartPole. Geopro Kft Horváth Zsolt
Szabadság TÉRBEN és s IDŐBEN! Leica SmartPole Geopro Kft Horváth Zsolt Útmutató megoldások a GEODÉZIÁBAN 1921 - WILD T2 az első 1 teodolit 1923 - WILD A1 az első sztereografikus autográf 1925 - WILD C2
Legújabb technológiai fejlesztések a Leica Geosystems-től
Legújabb technológiai fejlesztések a Leica Geosystems-től 2018. március 13. GISopen 2018 Székesfehérvár Adatok távolból, geoinformatika közelről Zeke Zsolt Mérnök üzletkötő Leica újdonságok 2018 A világ
TÁVMÉRŐ-KALIBRÁLÓ ALAPVONAL FELHASZNÁLÁSA GPS PONTOSSÁGI VIZSGÁLATOKRA
TÁVMÉRŐ-KALIBRÁLÓ ALAPVONAL FELHASZNÁLÁSA GPS PONTOSSÁGI VIZSGÁLATOKRA Dr. Busics György Nyugat-Magyarországi Egyetem Geoinformatikai Főiskolai Kar bgy@geo.info.hu Megjelent: Geomatikai Közlemények, III.
A MAGYARORSZÁGI GPS HÁLÓZATOK FEJLESZTÉSÉNEK TAPASZTALATAI
Koós Tamás Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem koos.tamas@zmne.hu A MAGYARORSZÁGI GPS HÁLÓZATOK FEJLESZTÉSÉNEK TAPASZTALATAI Absztrakt A GPS rendszer kiépítése és a technika széleskörű elterjedése új,
A FIR-ek alkotóelemei: < hardver (bemeneti, kimeneti eszközök és a számítógép), < szoftver (ARC/INFO, ArcView, MapInfo), < adatok, < felhasználók.
Leíró adatok vagy attribútumok: az egyes objektumok sajátságait, tulajdonságait írják le számítógépek számára feldolgozható módon. A FIR- ek által megválaszolható kérdések: < 1. Mi van egy adott helyen?
Bevezetés a geodéziába
Bevezetés a geodéziába 1 Geodézia Definíció: a földmérés a Föld alakjának és méreteinek, a Föld fizikai felszínén, ill. a felszín alatt lévő természetes és mesterséges alakzatok geometriai méreteinek és
Troposzféra modellezés. Braunmüller Péter április 12
Troposzféra modellezés Braunmüller Péter Tartalom Légkör Troposzféra modellezés Elvégzett vizsgálatok Eredmények Légkör A légkör jelterjedése a GNSS jelekre gyakorolt hatásuk szempontjából két részre osztható
A kivitelezés geodéziai munkái II. Magasépítés
A kivitelezés geodéziai munkái II. Magasépítés Építésirányítási feladatok Kitűzési terv: a tervezési térkép másolatán Az elkészítése a tervező felelőssége Nehézségek: Gyakorlatban a geodéta bogarássza
GPS vektorok számítása
A gyakorlat célja GPS vektorok számítása A terepgyakorlaton saját magunk által statikusan mért (és további mérésekkel kiegészített) GPSvektorok kiértékelése. A megoldandó részfeladatok 1. Adjuk meg illetve
Mérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása
Mérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása dr. Siki Zoltán siki@agt.bme.hu XIV. Földmérő Találkozó Gyergyószentmiklós 2013.05.09-12. Mérnökgeodéziai hálózatok nagy relatív pontosságú hálózatok (1/100 000,
GNSSnet.hu a hazai GNSS infrastruktúra Földmérési és Távérzékelési Intézet
GNSSnet.hu a hazai GNSS infrastruktúra Földmérési és Távérzékelési Intézet Tartalom 47/2010. (IV. 27.) FVM rendelet A hazai GNSS infrastruktúra Miért válasszuk a GNSSnet.hu rendszert? Felhasználók száma
GSR2700 ISX. A Sokkia GSR2700ISX a leghatékonyabb RTK vevő a piacon! Csúcsképességű alapszolgáltatások. Komfortfokozó extrák
GNSS fejlesztések GSR2700 ISX A Sokkia GSR2700ISX a leghatékonyabb RTK vevő a piacon! Csúcsképességű alapszolgáltatások Szupergyors újrainicializálás Hatékony RTK algoritmus Egyszerű üzembe helyezés +
MUNKAANYAG. Heilmann János. Globális helymeghatározó rendszerrel történő vízszintes alappontsűrítés. A követelménymodul megnevezése:
Heilmann János Globális helymeghatározó rendszerrel történő vízszintes alappontsűrítés A követelménymodul megnevezése: Alappontsűrítés és terepi adatgyűjtés feladatai A követelménymodul száma: 2246-06
Mire jó az RTKLIB? Az Alberding GmbH GNSS monitorozó megoldásai. Horváth Tamás. Alberding GmbH. Rédey István Geodéziai Szeminárium
Horváth Tamás Mire jó az RTKLIB? 2016.04.29. 1/33 Mire jó az RTKLIB? Az Alberding GmbH GNSS monitorozó megoldásai Horváth Tamás Alberding GmbH Rédey István Geodéziai Szeminárium 2016. április 29., Budapest
Mérnökgeodézia. A mérnöki létesítmények áttekintése, csoportosítása. A mérnöki létesítményekkel kapcsolatos alapfeladatok
Mérnökgeodézia A mérnöki létesítmények áttekintése, csoportosítása. A mérnöki létesítményekkel kapcsolatos alapfeladatok Kapcsolódó jogszabályok Főbb jogszabályok Építési törvény (Étv) Földmérési törvény