Intelligens közlekedési rendszerek (ITS)

Átírás

1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésüzemi és Közlekedésgazdasági Tanszék Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Térinformatika (GIS) alkalmazása a közlekedésben Adatgyűjtés Dr. Juhász János egyetemi docens

2 Adatgyűjtési módszerek Bejárás mérőeszközök használata műholdas helymeghatározás Távérzékelés légi fényképezés, fotogrammetria

3 Trimble eszközök Világelső a GNSS-ben Választható pontosság Okos szoftvermegoldások Terepálló hardver Kábelmentes csatlakozás Windows Mobile operációs rendszer

4 Trimble eszközök Terepi GPS számítógépek Juno sorozat Trimble Nomad GeoExplorer 2008 sorozat GeoXH kézieszköz GeoXT kézieszköz GeoXM kézieszköz Yuma UMPC

5 Terepi GPS számítógépek Juno sorozat Juno SB, Juno SC beépített 3G HSDPA modem Kompakt, könnyű terepi számítógép Egész napra elegendő, cserélhető telep Nagy érzékenységű GPS vevő 2-5 méteres pontosság Real-time SBAS - EGNOS 3 megapixeles kamera Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6.5 operációs rendszer SD/ SDHC kártyával bővíthető

6 Terepi GPS számítógépek Trimble Nomad G sorozat Beépített GPS (2-5 méteres utófeldolgozott pontosság) Ultra-gumírozott kivitel (IP67, MIL-STD-810F) Opciók Szélessávú modem Digitális kamera Vonalkód-olvasó 6 GB memória Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6.1 operációs rendszer SD/ SDHC kártyával bővíthető

7 Terepi GPS számítógépek GeoExplorer 2008 sorozat Három modell: három pontossági szint GeoXH - szubláb (<30 cm) deciméter (10 cm)* GeoXT - szubméter GeoXM méter Nagyfelbontású VGA kijelző Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6 operációs rendszer 1 GB beépített tárhely cserélhető SD/SDHC kártyahely 520 MHz-es processzor és 128 MB RAM gumírozott kézieszköz egész napos teleppel *opcionális Zephyr antennával

8 Terepi GPS számítógépek Trimble Yuma Intel Atom 1,6 GHz processzor 32 GB SDD, 1 GB DDR2 RAM Windows 7 Professional Beépített Sirf Star III GPS WiFi b/g és Bluetooth (2.1 + EDR) 2 db USB foglalat, + ExpressCard és SDIO foglalat 2 db kamera: 1,3 és 2 Mpixel (autofókusz, videotelefonálás, geotag funkció) 2 db forrócserés telep (2*2600 mah), egész napos működés Nagyméretű, napfényben olvasható érintőképernyő (7 ) Könnyű (1,2 kg a standard teleppel) IP67, MIL-STD-810F, FCC, C-Tick és TüV minősítések

9 Terepi GPS vevők GNSS vevők GPS Pathfinder ProXH ProXT vevők ProXRT

10 Terepi GPS vevők GPS Pathfinder ProXH és ProXT vevők Két modell: két pontossági szint GPS Pathfinder ProXH Szubláb (<30 cm) utófeldolgozott pontosság GPS Pathfinder ProXT Szubméter real-time / utófeldolgozott pontosság Kompakt és integrált Vevő, antenna és telep egy egységben Bluetooth technológia a kényelmes, kábelmentes működtetéshez Gumírozott és időtálló Könnyen cserélhető egész napos telep Választható adatrögzítő és terepi szoftver

11 Terepi GPS vevők GPS Pathfinder ProXRT vevő Real-time H-Star technológia deciméter vagy szubláb pontosság a terepen OmniSTAR HP, XP vagy VBS technológia terepi deciméter-szubméter pontosság bárhol a világon Opcionális GLONASS támogatás Beépített egész napos teleppel Választható terepi adatrögzítő, terepi szoftver Extrém körülmények közötti működés MIL-STD-810F

12 Terepi GPS eszközök Választható korrekciók Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) EGNOS Európa WAAS csak Észak-Amerika Differential GPS (DGPS) pl. FÖMI GNSSNET egy-, vagy hálózatos bázisállomásról mobilhálózaton keresztül OmniSTAR műhold-alapú szolgáltatás, előfizetés szükséges különböző pontossági szintek: (szubméter - deciméter) Utófeldolgozás GPS Pathfinder Office szoftverrel Trimble GPS Analyst extension: ArcGIS Desktop bővítmény

13 Trimble eszközök Szoftverek TerraSync adatgyűjtés és karbantartás Meglevő GIS adatok feltöltése Háttér térképek megjelenítése Távmérők és külső szenzorok kezelése geodéziai RTK vevők támogatása Trimble GPScorrect extension for ESRI ArcPad teljes GPS vezérlés adatgyűjtés utófeldolgozáshoz ESRI ArcPad szoftverben

14 Trimble szoftverek Trimble GPScorrect ext ESRI ArcPad Problémamentes GPS integráció az ArcPad-el Adatok rögzítése utófeldolgozáshoz, a GPS pontosság növeléséhez H-Star szubláb vagy jobb pontosság a GPS Pathfinder ProXRT és ProXH vevőkkel vagy a GeoXH kézieszközzel Real-time DGPS konfiguráció Mérés-tervezés a nagyobb termelékenységért Választható Trimble GPS vevő

15 Trimble szoftverek Trimble GPScorrect munkafolyamat 1. ArcPad-el a terepen rögzítjük a pozíciót és az attribútumokat (Shapefile) 2. Trimble GPScorrect a háttérben futva GPS pozíció-adatokat tárol (SSF file) 3. Irodában letöltjük a Shapefile és SSF adatokat 4. GPS Pathfinder Office szoftvert használva Differenciálisan korrigáljuk az SSF adatokat Betöltjük a korrigált pozíciókat a Shapefile-ba 5. Trimble GPS Analyst extension for ESRI ArcGIS szoftvert használva Differenciálisan korrigáljuk a GPS session-t

16 Trimble eszközök Real-time Elérhető pontosság Utófeldolgozott ProXRT vevő Deciméter (10 cm) Deciméter GeoXH kézieszköz - Zephyr antennával Szubláb (<30 cm) - Deciméter Szubláb - Deciméter ProXH vevő Szubméter Szubláb GeoXT kézieszköz / ProXT vevő Szubméter Szubméter GeoXM kézieszköz 1 3 méter 1 3 méter Juno sorozat 2 5 méter 2 5 méter Trimble Nomad G sorozat Abszolút pontosság 2 5 méter YUMA UMPC Abszolút pontosság 2 5 méter

17 Légi fényképezés Trimble UX5 Aerial Imaging Rover 1. Terület kiválasztás, célkitűzések meghatározása (Mission Planning) 2. Repülési terv készítés (Flight Planning) 3. Repülő ellenőrzés (Flight Checklist) 4. Adatfeldolgozás, digitális képfeldolgozás, elemzés (Analysis): a. Ortofotó készítés b. Digitális felszíni modell

18 Légi fényképezés Mission Planning

19 Légi fényképezés Flight Planning

20 Légi fényképezés Flight Cheklist

21 Digitális képfeldolgozás Analysis

22 Légi fényképezés Trimble UX5 jellemzők Tömeg: 2.5 kg Szárny fesztávolság: 100 cm Indítási mód: katapult - leszállási mód: hasra Repülési sebesség: 80 km/h Repülési idő: 50 min Repülési magasság: m Terület : km 2 Felbontás: cm Repülési hatótávolság: 5000 m Legnagyobb szélsebesség: 65 km/h Fényképezőgép: Sony NEX5R (16.1 MP)

23 Légi fényképezés Trimble UX5 jellemzők Felszállás:

24 Légi fényképezés Trimble UX5 jellemzők Leszállás:

25 Légi fényképezés Trimble UX5 jellemzők Vezérlő készülék: Tablet Repülési terv készítése és repülés irányítás Kommunikáció Adatletöltés

26 Földi és légi adatgyűjtés összehasonlítás Légi Műholdas Terület 1,5 km 2 1,5 km 2 Földi irányítás tervezés 1 ¼ óra - Nem minden mérésnél szükséges Felkészülési idő 15 perc 15 perc Mérési idő 45 perc 30,5 óra Adatletöltés 15 perc 15 perc Adatfeldolgozás 4 óra Éjszaka is végezhető Összesen 6,5 óra 32,5 óra Felbontás 3,8 cm 15 m 120 m magasságból Vízszintes pontosság 2 cm 1 cm Függőleges pontosság 4 cm 2 cm

27 Légi fényképezés Esettanulmányok

28 Légi fényképezés Esettanulmányok

29 Légi fényképezés Esettanulmányok

30 Légi fényképezés Esettanulmányok

31 Légi fényképezés Esettanulmányok

32 Légi fényképezés Esettanulmányok

33 ESRI mobil megoldások

34 ArcPad Fő jellemzők Terepi adatfelvétel, GIS adatgyűjtés, GIS adatok készítése, szerkesztése, elemzése és megjelenítése vektoros és raszteres formában Windows CE, sokféle eszközön használható GPS, távmérő és digitális kamera használata terepi adatgyűjtéskor ArcPad Tools for ArcGIS Desktop segítségével az ArcGIS Desktopban kezelt adatainkat kivihessük, szerkeszthessük őket a terepen, majd a változtatásokat visszaküldjük a központi adatbázisba.

35 Esettanulmányok ArcPad példa

36 Esettanulmányok Parkolás felmérés