FOOD FACTOR ROBOTVERSENY SZABÁLYOK Először olvassátok el figyelmesen Ahhoz, hogy jó teljesítményt tudjatok nyújtani a robotversenyen, fontos, hogy a csapat figyelmesen elolvassa és megértse az alábbi NÉGY dokumentumot, amelyek a következő címen találhatók: www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011/questions. Az FLL-pálya és beosztása FLL Robotfeladatok FLL Robotverseny szabályok Kérdések és válaszok az FLL robotversenyről 1. Részvétel Minden csapat 5-10 főből áll (a csapatvezetők és a mentorok ebbe nem számítanak bele). Minden csapatnak van egy felnőtt csapatvezetője. A csapattagok 10-16 évesek lehetnek (a verseny kezdetekor, 2011. 09. 02-án, a csapattagok nem lehetnek még 17 évesek). A versenyen a pálya körüli kordonon belül mérkőzésenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgős javításra szorul a robot. A többiek közel állhatnak a versenyterülethez, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezők biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek. 2. Felhasználható alkatrészek A versenyasztalnál levő robot, a kiegészítői és minden stratégiai tárgy teljesen gyári állapotú LEGO elemekből kell, hogy álljon. Kivételek: o o o A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a versenyasztalhoz. A LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva. A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 1
Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekkel kapcsolatban. Kézzel felhúzható motor nem megengedett, a pneumatika viszont igen. Az elektronikus alkatrészeknek a LEGO Mindstorms készletből kell lenniük. Az elektronikus alkatrészek a következőkre vannak korlátozva: RCX-et használó csapatok: NXT-t használó csapatok: 1 RCX 1 NXT 3 motor 3 motor 8 érzékelő (választható fény-, forgás- és nyomásérzékelők) A kombinált szín-/ fényérzékelő (9694) használata nem megengedett. 6 érzékelő (tetszés szerint választható nyomás-, fény- és ultrahang-érzékelők) A motorok számának pontosítása: a verseny területére legfeljebb 3 motor vihető be, amely tartalmazza a robotot és az összes többi olyan hozzátoldást és részt, amelyekre a mérkőzés közben a robot átépítéséhez szükség van. Negyedik motor nem vihető a verseny területére. LEGO vezetékből annyi használható, amennyire csak szükségetek van. Tartalék/csere elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén, csak a felkészülésre használt területen. Számítógép nem lehet a versenyterületen. Olyan tárgyak, amelyek távirányítóhoz hasonlóan működnek, nem lehetnek a versenyterületen. Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, stb. használata nem megengedett. A verseny napján a csapat saját robotját nem adhatja kölcsön másik csapatnak. Figyelem! Egy mérkőzés alatt csak egy robot használható, több mérkőzés alatt viszont többet is lehet használni. Amennyiben bármelyik robot esetén fent említett jellegű vagy a szoftverrel kapcsolatos (3. szabály) olyan szabályszegés történik, amelyen változtatni már nem lehet, a verseny rendezője dönt a további teendőkről. Ez a robot nem nyerhet semmilyen FLL-kupát. 3. Szoftver A robotot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal vagy az NXT szoftverrel (bármelyik változat megfelelő) szabad programozni. A megengedett szoftverek gyártó által előállított kiterjesztései és új verziói engedélyezettek. Olyan eszköztárak, mint pl. LAB View Tool Kit, valamint szövegalapú és/vagy más szoftverek használata tilos. 4. Versenyfeladatok Feladat minden olyan robot által végzett tevékenység, amely pontok megszerzésére irányul. Minél több feladatot hajt végre a robot, és ezek minél bonyolultabbak, annál több pontot kap a csapat. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 2
A csapat dönti el, milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem kell minden feladatot elvégezni. A feladatok, amennyiben lehetőség van rá, újra megkísérelhetők, azonban ezek újbóli megkísérléséhez a pálya nem rendezhető vissza eredeti állapotába. 5. Mérkőzés Az FLL-versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkező irányban, és minden csapat egy másikkal párba állítva versenyez egy mérkőzésen. Minden csapat háromszor mérkőzik. Minden mérkőzés új lehetőség a csapatoknak a lehető jobb eredmény elérésére. A három mérkőzés közül a legmagasabb elért pontszám számít. A robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat gyűjtve. A mérkőzés a következőképpen zajlik: o A csapat a versenyasztalhoz megy. Ilyenkor legalább egy perce van a robot és tartozékai előkészítésére. o A mérkőzés elkezdődik és a robot elindul a bázisról. Ha a robot elindult, aktívnak számít és a feladatokat önállóan kell végrehajtania. HA a csapat úgy dönt, hogy hozzányúl a robothoz, mialatt az aktív, inaktívvá válik, függetlenül attól, hol van a pályán, és vissza kell vinni a bázisra. Amíg a robot a bázison van, elő lehet készíteni a következő aktív állapotra, és újra kell indítani a bázisról. Ezek a lépések tetszőleges alkalommal ismételhetők a mérkőzés ideje alatt. A stopper a mérkőzés ideje alatt nem áll meg. o A mérkőzés befejezésekor senki nem nyúlhat hozzá semmihez a pályán, amíg a bíró a szerzett pontokat össze nem számolta és meg nem beszélte a csapattagokkal (csak a gyerekekkel), melyik feladatra és mennyi pontot szerzett a robot. A pontokat a bíró írja össze, valamint a bíró is, és a csapat is aláírással hitelesíti. 6. Forduló Egy forduló akkor tekinthető befejezettnek, ha minden csapat mérkőzött egyszer a pályán. Az FLL verseny legalább háromfordulós. A mérkőzések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idő a verseny programjától függ. 7. Bázis A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a pályát körülvevő perem belső élét is figyelembe véve) ebből induló függőleges falak, és egy 40 cm magasan levő plafon határol. Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle között rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 3
A robotot a bázison lehet előkészíteni, innen kell indítani, és ha szükséges, itt lehet átépíteni. Minden olyan anyag, amelyet a csapattagok a versenyterületre bevisznek, a bázison lévőnek számít és elhelyezhetők, illetve a robothoz felhasználhatók. Bázis: képzeletbeli téglatest 40 cm-es magassággal 8. Az FLL versenypálya A robotverseny az FLL versenypályán kerül megrendezésre. A pálya egy pályaalapból áll, a LEGO modelleket ezen kell elhelyezni. A pályaalap és a LEGO építőelemek az FLL pálya részét képezik. A modellek összeállításának útmutatója egy CD-n található, amelyet az FLL pályával együtt kaptok meg. A modellek és a pálya felépítésének leírása az FLL Pálya & modellek elhelyezése című dokumentum útmutatásai alapján történik. 9. Feladatmodellek A feladatmodellek azok a modellek, amelyek a csapat pályára lépésekor már a pályán vannak. A csapatnak tilos saját épített feladatmodelleket hozni a pályára. Tilos a feladatmodelleket eltávolítani a pályáról. A feladatmodelleket a mérkőzés végén azonnal külön kell választani a csapat által épített modellektől, és vissza kell tenni őket a pályára. Az felhasználható alkatrészek feladatmodellekre erősítése korlátozott. A két rész kismértékű mozgatásával (különböző részek esetében a nehezebbik mozgatásával) külön kell tudni választani ezeket egymástól. A bíró nem engedélyezi a mérkőzés elindítását nem megengedett szerkezetek esetében (15. szabály: Kiindulási helyzet). 10. Rakomány Rakománynak számít minden, amit a robot bármilyen módon szállít. A szállítmány önálló egység és nem a robot része. 11. Önálló működés Az FLL Robotverseny önállóan működő robotokkal zajlik. Ez azt jelenti, hogy a csapatok a robotot nem befolyásolhatják működés közben. A csapat előkészíti a robotot a pályán való önálló működésre. A robotot kizárólag a bázison szabad előkészíteni. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 4
Sok csapatnak meg kell szakítania egy mérkőzés alatt egy vagy több alkalommal a robot önálló működését. Ez megengedett, viszont az a következménye, hogy a robotot a bázisból újra kell indítani. Ha a robot és a rakomány a bázison kívül vannak, büntetőpont is járhat érte (lásd 17. szabály: Büntetőtárgyak). 12. Aktív/inaktív robot Mihelyt a csapat elindítja a robotot, aktívvá (önállóan működővé) válik, és egészen addig működhet, ameddig a csapattagok magát a robotot, valamelyik feladatmodellt vagy stratégiai modellt kézzel meg nem fogják. Minden ilyen esetben, ha a csapattagok valamelyike robothoz vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyhoz ér, a robot inaktív állapotba kerül, és vissza kell vinni a bázisba (amennyiben nem ott van éppen). Az inaktív robotot a bázisban fel lehet készíteni az újraindításra, át lehet építeni, és elő lehet készíteni az újbóli indításra. 13. Megengedett és nem megengedett akciók Beállítás A mérkőzés előtt a csapat beállíthatja az érzékelőket. A pálya újra felépítésének ellenőrzése - A pályát minden mérkőzés után a kiindulási állapotba kell visszaállítani. A csapat kérheti a bírót, hogy ismételten ellenőrizze az egyes modellek helyes felépítését. A modellek előzőleg megadottaktól eltérő felállítása nem megengedett. A bázison kívül A bázison kívül csak a robot hajthat végre változtatásokat a pályán, úgymint tárgyak hozzáadása vagy elvétele. A kivételekről lásd a 17. szabályt Büntetőtárgyak, a 14. szabályt Tárolás és munkaterület és a 18. szabályt A mérkőzés ideje alatt. Változtatások a pályán Ha a csapat vagy a robot változásokat okoz a pályán (nem a feladatmodelleken, lásd a következő pontot), vagy véletlenül lerombolja a feladatmodelleket, amennyire gyorsan csak lehet, vissza kell állítani a pálya eredeti állapotát. Ha ez nem lehetséges, vagy a bíró nem tudja rekonstruálni a rombolás előtti közvetlen állapotot, akkor a változtatások megmaradnak. Változtatás a feladatmodelleken Ha egy feladatmodell vagy annak ragasztása véletlenül vagy szándékosan megrongálódik, az állapot maradjon változatlan. Módosítások az inaktív roboton A mérkőzés előtt, és amikor a robot inaktív, a csapat hozzányúlhat a robothoz a bázisban, és előkészítheti az újabb aktív fázisra. Önálló, raktározott tárgyak A csapat bármikor használhat a bázisban, vagy ott, ahol az anyagok tárolása történik, olyan tárgyakat, amelyekhez adott időben a robot nem ér hozzá vagy nem használ, amennyiben ezek használatát a 17. szabály Indítási mód nem tiltja. A robot beállítása Megengedett olyan segédeszköz használata, amelyekkel a robot a kiindulási helyzetbe állítható. Ennek a mérkőzés ideje alatt teljesen a bázisban kell lennie, és az indítás vagy újraindítás előtt a csapattagoknak elkell engedniük. Összeköttetés A csapat a robot útjába helyezhet segítő tárgyakat, ha ezek a bázison vannak. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 5
14. Tárolás és munkaterület Miután a bíró ellenőrizte, mit hozott a csapat a versenyterületre, a csapat elhelyezheti azokat a alkatrészeket egy ládában, amelyekre a mérkőzés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz, hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton. Semmit nem szabad letenni a padlóra. A felszerelést az egyik csapattag magánál tarthatja a versenyasztalnál. A feladatmodelleket és az értékelésbe bevont tárgyakat a bíró számára folyamatosan láthatónak kell lennie. 15. Kiindulási és újraindítási helyzet Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak teljesen a bázison kell lennie, amelyeket a robot mozgatni fog, vagy fel fog használni. A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog. A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak használnia vagy mozgatnia kell. Mindennek mozdulatlannak kell lennie. Nem lehetnek meg nem engedett kapcsolódások (9. szabály: Feladatmodellek). 16. Indítási és újraindítási mód Ha a kiindulási pozíció rendben van, a következő a teendő: o A z első indításkor: Ha a csapat beállt a startpozícióba, a csapattagok a bírónak jelet adnak, hogy tudja, készen állnak. Mihelyt elkezdődik a mérkőzés, a robothoz újra hozzá lehet érni, hogy elindítsa a csapat. A robothoz és/vagy mindazon tárgyakhoz, amelyeket szállít, nem szabad hozzáérni, kizárólag a program indítása céljából szabad a robotot megérinteni. A robot indításának két módja van: az indítógomb benyomása vagy egy érzékelő kioldása. Amennyiben nem megengedett módon ér hozzá bármelyik csapattag a robothoz és/vagy a bázison található tárgyakhoz, újra kell indítani a robotot. o Minden újraindításkor: Ugyanaz egyetlen különbséggel: a bíró nem ad jelet a robot indítására. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 6
17. Büntetőtárgyak Amennyiben a csapat a működésben lévő robotot vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, a bíró levesz egy büntetőtárgyat a pályáról, amennyiben van még ilyen a pályán. (A Pálya és modellek elhelyezése című dokumentumban leírtak alapján) Ha a csapattagok hozzáérnek a robothoz vagy egy olyan teljesen a bázison kívüli tárgyhoz, amelyet a robot a megérintett, akkor a rakomány, amelyet a robot a legutolsó indításakor nem vitt ki a bázisról, elveszik. FIGYELEM: A rakomány csak akkor tekinthető a bázison lévőnek, ha valóban ott van. A rakomány nem magától értetődően része a robotnak. Ha a robothoz a csapattagok olyan helyzetben érnek hozzá, amikor az egyetlen bázisban található rész egy madzag, tömlő, drót, cső, lánc vagy zsinór, vagy bármilyen hasonló, a robotra toldalékként felszerelt építőelem, akkor a robotot teljesen a bázison kívüli helyzetűnek kell tekinteni. 18. Működési hibák és károsodások Minden változtatást, amit a robot a bázison kívül végrehajt, úgy kell hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja. A bázison kívüli tárgyakat nem szabad kézzel megjavítani, visszahelyezni, helyreállítani vagy elmozdítani. Előfordulhat tehát, hogy a robot már elért eredményeket megsemmisít, vagy esetleg megakadályozza, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni. Amennyiben a robot (ha kéz nem ér hozzá) a pályán elveszíti a kapcsolatot a rakománnyal, ez ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba nem tud kerülni vele. Az elveszített rakományt nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. Minden versenyasztalról leeső tárgy a bírónál marad. Kivétel: Amennyiben a robot a mérkőzés alatt jól láthatóan nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, akkor is, ha a rakományról van szó. (Rendkívüli esetben a kérdéses rakomány megtartható). 19. Befolyásolás A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és robotját. Ha X robot Y robotot szándékosan blokkolja, vagy annak eredményét megsemmisíti. Ilyenkor X robot esetében a feladat elvégzését befejezetlennek, míg Y robot esetében teljesítettnek kell tekinteni. Nem számít befolyásolásnak, ha a másik csapat robotja korábban fejezi be a versenyt, mint a ti csapatotoké, vagy ha a másik robot kudarcot vall. Ha a közös feladat közben a két csapat robotjai összegabalyodnak, akkor mindkét csapatnak újra kell indítani a robotot. A rakomány megmarad. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 7
20. Szómeghatározások benne A B- ben benne van, vagy elérte B területét, ha A egy része B terület fölött helyezkedik el. Benne lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került valami. Amennyiben nem követelmény a teljesen benne levés, akkor kielégítő, ha a tárgy átlépte a felület külső határát. Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés. A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktől függetlenül kell értékelni. érint (a roboton kívül minden tárgyra vonatkozik) A csak akkor érinti B-t, ha A közvetlen kapcsolatban van B -vel. Minden közvetlen kapcsolat érintésnek számít. 21. A pálya végső állapota és az értékelés folyamata A pontszámot MINDEN EGYES MÉRKŐZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁRÓLAG A MÉRKŐZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK. Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkőzés végén már nem látszik. Egyes esetekben egy bizonyos előírt módon kell végrehajtani a feladatot. Ilyen esetben a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot előírt módon hajtotta-e végre. 22. A mérkőzés után A mérkőzés után a bírónak időre van szüksége, hogy a pályára és az ott látható eredményre koncentráljon. Senki sem nyúlhat hozzá semmihez.. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 8
A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró felírja a bírói lapra, amelyet ezt követően a csapatok aláírnak. Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába. A pontszámokat számítógép számolja ki. Pontegyenlőség esetén a második és harmadik legjobb eredmény is számít, és ha még így is döntetlen az állás, akkor a feladatokhoz felhasznált időt veszi figyelembe. 23. Döntés kétséges helyzet esetén Kétséges esetben a csapat számára kedvezően kell dönteni. Különösen abban az esetben, ha a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntő jelentőséggel bír ha egy eredmény meggyőző módon kétféleképpen is értelmezhető A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezőjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni. 24. Adatátvitel (csak a verseny napján érvényes) A programok letöltése csak a felkészülésre kijelölt területen engedélyezett. Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva, és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki őket. Azok a csapatok, amelyek NXT-re töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani. 25. A versenyfeltételektől való eltérés A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntől függően előfordulhatnak különbségek a versenyasztalok tekintetében, ezek nem minden tekintetben azonosak: Eltérhetnek a pálya peremében Eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében A pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben A versenyfeltételekkel kapcsolatos kérdéseitekkel érdemes közvetlenül az egyes FLL versenyhelyszínek szervezőihez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori regionális FLL honlapon találhatjátok. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 9
26. Fontossági sorrend A következő felsorolásban láthatjátok az egyes versenydokumentumok közötti fontossági sorrendet: 1. FLL Kérdések & Válaszok, 2. FLL Robotverseny feladatok és FLL Pálya & Modellek elhelyezése, 3. FLL Szabályok. A képi anyag/videók és a szöveges leírás tartalmának ütközése esetén elsőbbséget élvez a szöveg. A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és komplex információkat nem mindig képesek tökéletesen kifejezni. Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (zsűritagok, bírók és a csapatok) azonos és kizárólagosan érvényes dokumentumokból szerzi be információit, amelyek az alábbi internetes címen találhatók: http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011. 27. A versennyel kapcsolatos kérdések A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozással kapcsolatos hivatalos válaszokat az alábbi email címről kaphatjátok meg: fll@hands-on-technology.de vagy üzenjetek a facebookon: HANDS on TECHNOLOGY e.v.. Tárgyként adjátok meg a következőt: Body Forward - Frage és jelezzétek, mi az FLL csapatotokban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezető, szülő, mentor). Minden kérdést emailben válaszolunk meg. A többi csapat számára is fontos kérdéseket és válaszokat a Kérdések & Válaszok oldalra is feltesszük. FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill. programozni a robotot. 29. Csapatvezetői megbeszélés Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetői megbeszélésen (amennyiben van ilyen) még utoljára fel lehet tenni ezeket. Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezője vagy a bírók és az FLL csapatvezetők találkoznak még a legelső mérkőzés előtt, és tisztázzák a még nyitott kérdéseket. A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jogkörük van. Döntéseik kötelező érvényűek, és utólagosan nem megváltoztathatók. A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011/questions című internetes oldalunkra. HANDS on TECHNOLOGY e.v. I Food Factor Robotverseny szabályok 10