Ragasztócsík ellenőrző kamerás rendszer / Esettanulmány egy új fejlesztésű, flexibilis, felhasználóbarát betanítási rendszerről./ A papírdobozok gyártása során elengedhetetlen, hogy a ragasztás jó minőségű legyen. A ragasztás jó minősége többek között a felvitt ragasztó mennyiségétől és a ragasztás helyének pontos beállításától függ. A növekvő termelési igények kielégítése rövidebb gyártási időt igényel egy doboz esetén. A gyorsabb gyártás viszont nem eredményezhet minőségromlást és a selejt darabszám növekedését sem. A minőségellenőrzésre vonatkozóan már a ragasztóanyag felvitelekor célszerű vizsgálatokat végezni, hogy az utólagos operátori ellenőrzéshez szükséges idő csökkenjen. Ezáltal az egy termékhez tartozó gyártási és minőségellenőrzési idő összességében rövidebb lesz, és hamarabb elkezdődhet egy következő termék gyártása. A ragasztócsík ellenőrző kamerás rendszer a papírdobozok gyártása közben, közvetlenül a ragasztóanyag felvitelekor végez képi ellenőrzést a felvitt ragasztóanyag mennyiségére, és pozíciójára vonatkozóan. Hibásan ragasztott doboz esetén a rendszer UV festékkel egy pontban megjelöli a terméket. A feladat nehézségét a számtalan különböző méretű és színű termék adja. Továbbá az egyestermékek közötti átállásnak a lehető legrövidebbnek kell lennie. SANXO-Systems Kft. egy, a megrendelő igényeinek legjobban megfelelő, rugalmas rendszert fejlesztett ki, mely bármely későbbi termékhez egy egyszerűen kezelhető betanító varázsló segítségével használható. A mérőrendszerhez a termelési igényeknek, és a helyi ragasztógép sajátosságainak megfelelő számú kamera csatlakoztatható. A rendszerhez tartozó kamerák közül tetszőleges számú kiválasztható az éppen ragasztott termék ellenőrzésére. A ragasztás ellenőrzéséhez egy ellenőrző mérés állítható be, mely mind képfeldolgozási, mind a sorozatgyártásban megjelenő rövid gyártási és ellenőrzési idő miatt időzítési szempontból is széles tartományban paraméterezhető. Az ellenőrzés során a kamerák a ragasztócsíkot felülről nézik. A képkészítés pillanatát optikai szenzor és forgójeladó impulzusok segítségével határozzuk meg. A lefényképezendő terület UV fénnyel van megvilágítva a jobb képminőség és a ragasztócsík könnyebb detektálása és megmérése végett. A termék ellenőrzése két fázisból tevődik össze.
Az első fázisban az ellenőrző mérés betanítása végezhető el. A betanítás egy varázsló jellegű, több lépésből álló egyszerű programfelületen lehet elvégezni. Elsőként a használni kívánt kamerákat kell a megfelelő pozícióba szerelni egy erre a célra kialakított állványzaton. Ezzel egyidejűleg a kamera képét folyamatosan szemmel követheti a kezelő. A kamera képének nyomon követésével pontosan a ragasztási felület fölé állítható be a kamera. A kamera helyzetének rögzítés mellett lehetőség van a kamera által gyűjtött képek méreteinek módosítására is. Ezáltal teljesen a ragasztási felület sajátosságaihoz igazíthatók a kamerához kapcsolódó paraméterek. 1. ábra: Kamerák képméretek beállítása, törlése, referencia kép készítése, mentés másként funkciók.
A betanítás második lépésében az időzítési paraméterek állíthatók be. Egy optikai szenzor segítségével detektálható az a pillanat, amikor a papír a ragasztási terület közelébe ér. Ettől a pillanattól kezdve egy forgójeladó segítségével pontosan, sebességtől függetlenül meghatározható az ellenőrzés pontos helye, időben mérve az a pillanat, amikor a kamerának el kell készítenie a képet a ragasztócsíkról. Az optikai szenzort a ragasztógépre kell szerelni, így annak helyzete változtatható. A betanítást végző program segítségével beállítható a kamera és az optikai szenzor közötti távolság milliméterben. A távolság beállításához a ragasztógépet el kell indítani és a ragasztani kívánt terméket a távolság beállításáig üzemszerűen be kell léptetni a futószalagra. A program az aktuálisan beállított távolság megtétele után készült képet mutatja a kezelőnek. A gép járatása közben a kezelő online módosíthatja a távolságot, és megfigyelheti az eredményt. Ha a távolságot megfelelőnek tartja, egy gomb megnyomásával elmentheti azt. A távolságot minden, a méréshez használt kamerához be kell állítani. Az ellenőrzés után, ha a termék nem ment át a ragasztási vizsgálaton, a rendszer egy UV festéket szóró jelölőfejjel megjelöli azt. Minden kamerához tartozik egy jelölőfej. A mérésnél használt kamerákhoz tartozó jelölőfejek esetén az optikai szenzortól mért távolságot ez előbbiekhez hasonló módon be kell állítani. 2. ábra: Távolságok beállítása.
A betanítás harmadik lépésében a ragasztócsík vizsgálatához tartozó képfeldolgozási műveleteket kell megadni a kezelőnek. Minden használt kamerához célszerű képfeldolgozási műveleteket beállítani. A kezelő járó gép mellett készít fényképet a ragasztott felületről, majd élkeresési és távolságmérési műveleteket állíthat be. Az élkeresési műveletekhez keresési ablakot rendelhet, mely a kép bal felső sarkához, illetve egy előző mérési eredményhez, mint referencia ponthoz rögzíthető. Az élkeresési műveletek az átmenet értékének állításával, az él dőlési szögtartományával, keresési mód, éltípus beállításával paraméterezhető. A távolság műveleteknél vízszintes és függőleges irányú, illetve abszolút távolság mérhető, illetve a mért távolság határértékekkel (indítás/leállási határok, normál üzemi határok) limitálható. Ezek mellett az élkeresési és a távolság műveletek beállításakor kiválasztható, hogy milyen megjeleníthető elemeket (keresési terület, kereső vonalak, illeszkedő pontok, eredmény) rajzoljon ki a program a betanítás során, és milyen színnel. A vizsgálatok beállításánál a lehetőség van bármelyik vizsgálat paramétereinek módosítására, illetve valamely vizsgálat utólagos törlésére is. A betanítási fázisban felvehető új ellenőrző mérés, illetve bármelyik korábban beállított ellenőrző mérés bármely paramétere megváltoztatható. Lehetőség van a kamerák törlésére és hozzáadására, távolságértékek módosítására, vizsgálatok törlésére és hozzáadására, paraméterek, megjelenítési információk módosítására. Továbbá minden ellenőrző mérés esetén a program nyilvántartja, hogy kik és mikor módosították az ellenőrző mérés paramétereit. 3. ábra: Ellenőrzési műveletek és határértékek beállítása.
A második fázisban a rendelkezésre álló ellenőrző mérések listájából a kezelő kiválaszthatja, hogy melyiket szeretné elindítani. A mérés kiválasztásakor az ellenőrzés automatikusan elindul, és a beállított paraméterekkel folyamatosan ellenőrzi a kamera alatt áthaladó termékeket, és megjelöli a hibásakat. A jelölési távolságok utólagosan korrigálhatók a mérés futása közben. A rendszerhez tartozik egy sziréna is, amely adott számú egymást követő hibásnak minősített termék után automatikusan megszólal, majd a mérés megállítása után elnémul. A mérés futása közben bármikor ki lehet iktatni, illetve készenléti üzembe lehet helyezni a jelölőfejeket és a szirénát, illetve bármelyik mérés elindítása előtt, vagy megállítása után beállítható, hogy hány egymást követő hibás termék után szólaljon meg a sziréna. 4. ábra: Futó mérés, eredmények megjelenítése, visszajelző lámpák. A ragasztócsík ellenőrző kamerás rendszer egy felhasználóbarát, rugalmas, könnyen kezelhető rendszer, amely a gyártóknak segít a termelés hatékonyságának növelésében, és alkalmazásával az utólagos ellenőrzési idők okozta kiesést csökkenti.