OPTIKAI KÖVETK VETÉS Lehetőségek és limitáci ciók Steiner Henriette 2009. április 29.
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás LÁTÁS = SZEM + AGY
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás LÁTÁS = SZEM + AGY OPTIKAI KÖVETÉS = KAMERÁK + SZÁMÍTÓGÉPEK
ESZKÖZE : A FÉNY Az optikai követk vetés
ESZKÖZE : A FÉNY Az optikai követk vetés Élettudományok Az Optikai követés felhasználása Járáselemzés és s rehabilitáci ció Biomechanikai kutatás Testtartás, s, egyensúly, mozgásszab /kontroll Sport Űrkutatás Állat- kutatások Orvosi kutatások, terápi piák, beavatkoz Animáci ció Játékok Film +TV Oktatás Mérnöki munka Ergonomia Szimuláci ció és s vizualizáci ció Orvosi alkalmazások Computer vezérelt terápia sszabályozás Fog implantáci ció Orr- fül és torok/nyaksebészet szet Idegsebészet szet Robotsebészet szet k, beavatkozások Biopsia Transcranial magnetic stimulation (TMS) Ortopédia gerincsebészet szet
LEHETŐSÉGEK
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS VICON
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS VICON MEDTRONIC
Kalibráció A mérés menete Adatbegyűjtés (Képfile) több kameraállásból Vágás Adatbevitel MARKEREK lekövetése Transzformálás 2D 3D Szűrés Adatok kinyerése Adatok feldolgozása (statisztika)
Ariel Performance Analysing System Ariel Dynamics INC 1968 San Diego, CA, USA
Kalibráci ció 18 kontroll pont FIX pont 16 15 17 14 18 13 10 9 8 7 11 12 4 3 5 2 6 1
Markerek Passziv marker Aktív marker
Testmodell 1. Rendszer által létrehozott 2. Antropometriai adatokból l számolt 3. Teljesen egyéni modell Ehhez antropometriai mérőkészlet kell Matematikai modell (Human( Gait) Testsúly Testmagasság
A Dempster Modell ( 1955)
VICON Motion Systems Vicon Motion Systems Oxford UK, 1984
VICON : Mozgáselemzés, animáció Ergonómia
Medtronic TREON Medtronic Inc. Minneapolis, USA, 1949 Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
Mozgáselemzés és MŰTÉT
Fotók: Budai Egészségközpont Kft. Kalibráció
Műtét közben : markerek és real - time röntgen Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
Műtét közben : markerek és real - time röntgen Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
LIMITÁCIÓK
KORLÁT Fény (törés, látszik l nem látszik l visszaverődéss) Optikai (kamerák, k, lencsék, felvétel sebessége ge) Kontroll (koordináta rendszer megadása) Hardver ( adattárol rolás, hány h kamerát t kezel stb) Szoftver ( adatfeldolgozás s sebessége) Idő (mennyi idő alatt) Adat (tárol rolás, szerver) ÁR
FÉNY APAS Vicon Medtronic Használt fénytartomány Látható IR / NIR IR
OPTIKAI APAS Vicon Medtronic Kamerák száma 2-9 2-16 2 Kamerák típusa Kamera Felbontása Kamerák sebessége Kamera Frekvencia Sony/Panasonic - VHS, micro Vicon MX Optotrak 16 millió pixel Normál /High speed Normál Normál 50/60Hz 50/60Hz 240/1000HZ 50/60Hz Rögzítés típusa AVI spec. spec kézi vagy szinkronizálás automatikus Automatikus Automatikus
KONTROLL ÉS TESTMODELL APAS Vicon Medtronic KALIBRÁCIÓ Kalibráló téglatest téglatest-elvű Kalibráló háló Markerek típusa Aktív és passzív Aktív és passzív Passzív Markerek száma 40 150 512 Markerek mérete 1-5cm 1-5cm 1 cm Dempster, Helen Hayes, Vaughan, Helen Hayes + Testmodell Sun, Jensen 300 kész modell Helen Hayes Felhasználó által definiált Felhasználó által definiált
HARDVER HARDVER Pentium III - tól felfelé APAS Vicon Medtronic Saját gyártmány, fix, nem alakítható Saját gyártmány, fix, nem alakítható Digitalizálás Automatikus /Kézi Automatikus Automatikus
SZOFTVER APAS Vicon Medtronic SZOFTVER Modulok Programcsalád Fluoronav Transzformálás Automatikus /Kézi Automatikus Automatikus Szűrés Automatikus /Kézi Automatikus Automatikus
IDŐ APAS Vicon Medtronic Feldolgozási idő Fél óra azonnal Rugalmasság méréshez alakítható nem alakítható át
APAS Vicon Medtronic Adatok megjelenítése Display Automatikus Automatikus Adatok kinyerése txt, Excel ASCII valós idejű megjelentés a sebész számára Excel MATLab, Excel Két pont automatikus megkülönböztetése 0,1 cm 0,1 0,1-0,01 MÉRÉSI TARTOMÁNY ADATOK inch mm cm m km cm mm
ÁR APAS Vicon Medtronic ÁR 20.000$ 200.000 $ 200-300.000 $
Köszönöm a figyelmet!