JKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens gabor.bohacs@logisztika.bme.hu
Tartalomjegyzék 1. Targoncák: főbb alkalmazási területek és kivitelek áttekintése 2. Targoncák rendszertechnikai alkalmazási kérdései 3. Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése 4. Konkrét vezető nélküli targoncás rendszer megvalósítása
Targoncák: főbb alkalmazási területek áttekintése Jellemző feladatok! Komissiózás Rakodás Raktározás Szállítás
Targoncák: főbb alkalmazási területek áttekintése A targonca kiválasztását az alábbiak határozzák meg:! Megbízhatóság, rendelkezésre állás Feladat jellege, üzemi környezet Egységrakomány Beszerzési ár, üzemeltetési költség? Teherbírás Munkafolyosó szélesség Emelési magasság
! Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Homlokvillás targoncák Jellemzők: Univerzális alkalmazhatóság (adapterek, kül- és beltér) Közepes (kb. max. 6m) emelési magasság Elektromos vagy belső égésű motoros hajtás Nagy helyszükséglet Három vagy négykerekű hajtás Homlokvillás emelőtargonca (1923)
! Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Tolóoszlopos targoncák Jellemzők: Nagy, akár 13-14m emelési magasság Kedvező munkafolyosó szélesség az oszlop behúzása következtében Jellemzően beltéri munkavégzés Előremenet a villairánnyal ellentétesen Négyutas kivitel szálanyagok mozgatásához
! Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Gyalogkíséretű targoncák Jellemzők: Kézi mozgatású és gépi hajtású kivitelek Beltéri, jó útfelületen történő alkalmazás Karbantartási szempontból kedvező Kis helyigény, jó manőverező képesség Kis emelési magasság
! Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Vontatótargoncák Jellemzők: Szállítási feladatot valósítanak meg Változatos pótkocsikkal rendelkezhetnek Körjáratokba szervezett működés Targoncamentes gyártás fogalma A pótkocsik kerékelrendezésétől a helyigény nagymértékben függ
! Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Magasraktári targoncák Jellemzők: Igen nagy emelési magasság (akár 15m) Szűkfolyosós kivitel Folyosóban megvezetéssel működik Függőleges és vízszintes mozgás automatizálható Fontos a számítógépes kapcsolat a rendszerirányítással Igen szigorú követelmények a padlóra
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Sok minden kimaradt További konstrukciók
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Sok minden kimaradt Hajtástechnikai és konstrukciós kérdések L2 L1 L3 L+ T1 T2 T3 T4 T5 T6 2 3 6 7 8 9 Motortér Interface CAN-Bus Kezelőállás számítógép (SAFE) - kezelőelemek - vészkikapcsoló --- 2 - aktuális kormányszög - rögzítőfék --- Kezelőállás/villa Interface 1 Kormányvezérlés Kormány motor Emelésvezérlés - világítás - villa érzékelők - emelési magasság... 1 4 5 Indukciós antennák Haladásvezérlés Haladómű motor Hidraulika motor
! Targoncák rendszertechnikai alkalmazási kérdései A targoncákkal elvégezhető munkamennyiség nagymértékben függ az irányítórendszerrel való kapcsolattól. Logisztikai irányítórendszer A targoncákkal kapcsolatos költségek korszerű informatikai rendszerekkel áttekinthetők, kézben tarthatók. Targonca flotta management Üzemi adatok, kihasználtság... Feladatok kiadása és visszaigazolása Munkakörnyezet Auto-ID intelligens funkciók, navigáció...
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése FÓKUSZBAN A(Z) Vezető nélküli targonca Vezetőnélküli targonca Szerviz robot AGV Robotkocsi FTS FTF Mobil robot Robottargonca Automata targonca
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Vontatótargoncák automatikus teherátadás nélkül Vontatótargoncák automatikus teherátadással
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Szállítótargoncák (tehermanipulációs eszköz nélkül, vagy kézi működtetésű teherátadással Automatikus tehermanipulációs eszközzel rendelkező szállítótargoncák
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Automatikus tehermanipulációs eszközzel rendelkező emelőtargoncák Szerelősori vezetőnélküli targoncák
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése! Elterjedten alkalmazott nyomvezetési technikák Mágneses / optikai vonal követése Lézernavigáció Kontúrkövetés Padlóba épített markerek követése Új technikák Indoor GPS Lidar Képfeldolgozó rendszerek
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése! Mágneses / optikai vonal követése Jellemzői: Látható nyomvonal Egyszerű eszközök Megbízható Folyamatos elhasználódás
! Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Lézernavigáció Jellemzői: Virtuális nyomvonal Egyszerűen betanítható Markereket igényel! Kontúrkövetés Jellemzői: Akadály kikerülésre is képes lehet Nagy változásokat a környezetben nem visel el Drága eszközök
! Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Padlóba épített markerek követése Jellemzői: Padló megfúrása szükséges Nyomvonalas vagy raszteres kialakítás A markerek között külön érzékelő alapján navigál
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Rendszerszintű irányítás szükségessége A vezető nélküli targonca csak akkor használható ki megfelelően ha a környezetével a kapcsolódási pontok megfelelők.
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése JÖVŐBELI FEJLESZTÉSI TRENDEK Az AGV téma robotizálódása várható a robotok robbanásszerű elterjedésével együtt
KÖSZÖNÖM A FIGYELMET! Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens Gabor.bohacs@logisztika.bme.hu