Szelektív hulladékgyűjtés Feladatleírás Regular Category / Junior High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2016 Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó. 1 / 15
Tartalomjegyzék TARTALOMJEGYZÉK... 2 1. BEVEZETÉS... 3 2. SZABÁLYOK... 4 3. PONTOZÁS... 9 4. VERSENYASZTAL... 10 5. VERSENYPÁLYA... 12 6. PÁLYAELEMEK... 13 7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ... 15 2 / 15
1. Bevezetés 1.0.1 A Regular versenykategóriában a Junior High School korosztály idei feladatának a címe "Szelektív hulladékgyűjtés". 1.0.2 Az idei év témája, a "Rap The Scrap" arra biztatja a diákokat, hogy olyan robotokat építsenek, amelyek képesek az otthonukban összegyűjteni néhány fajta újrahasznosítható hulladékot és azt a nekik megfelelő típusú szelektív, hulladéktároló konténerbe kivinni a házuk elé. A városi hulladékgazdálkodási vállalat innen szállíthatja el a szemetet újrahasznosításra. 1.0.3 A JHS korosztály küldetésének célja a házi robotunkkal összeszedetni a négyféle újrahasznosítható hulladékot, majd azokat a nekik megfelelő négy, házon kívül található szelektív hulladékgyűjtőbe kivinni és ott szabályosan elhelyezni. 1.0.4 Először a robotnak be kell azonosítani azokat a hulladékfajtákat, amelyeket legközelebb gyűjt be a szolgáltató, majd az éppen üres konténerek pozícióját, ahova a robot a kért szemetet teheti. Ezek után a robotnak az egyes típusú hulladékokat az otthoni szemetelési területről ki kell vinnie az éppen üres neki megfelelő konténerbe. Végül a robotnak olyan területre kell visszamennie, ahol készen állva várhatja a következő szortírozási kört. 3 / 15
2. Szabályok 2.0.1 A robot 4 féle szelektíven gyűjtött újrahasznosítható hulladékot a nyolc otthoni beltéri szemétgyűjtő területről, nyolc elszórt szemétdarabból válogatja ki. Kicsi és nagy piros, kék, zöld vagy sárga LEGO kockák jelképezik az újrahasznosítható hulladékot. Van négy kültéri szemétlerakó terület, 8 lehetséges pozícióval benne a szelektívgyűjtő konténerek számára. 4 szelektívgyűjtő kukát helyeznek a nyolc lehetséges pozícióból négyre, ami azt is jelzi, hogy milyen fajta szemetet kell a robotnak bentről az üres kukákba vinnie. A négy üres szelektív kukát négy színes alaplap jelképezi (kartonpapír vagy papír), amelynek színe piros, kék, zöld vagy sárga, és a nyolcból négy kuka helyére kerülnek, piros, kék, zöld és sárga LEGO elemekből épített falakkal körülvéve. 2.0.2 A kép feliratai: waste bins - hulladékgyűjtő konténerek, röviden kukák; waste hulladék Start Area kiindulási terület Indoor Area beltér Waste Location Areas hulladékok elhelyezkedési területe Outdoor Area - kültér Waste Designated Areas hulladéklerakó helyek 4 / 15
2.0.3 8 különböző újrahasznosítható hulladék-blokk van (LEGO elemekből): 2.0.3.1 Egy nagy piros elem; egy nagy kék elem, egy nagy sárga elem és egy nagy zöld elem. 2.0.3.2 Egy kis piros elem, egy kis kék elem, egy kis sárga elem és egy kis zöld elem. 2.0.4 A 8 különböző hulladékblokk véletlenszerűen van elhelyezve a nyolc beltéri pozícióban, a piros blokkok a piros területeken, a kékek a kéken, a zöldek a zöldön, a sárgák pedig a sárgán. 2.0.5 4 piros, zöld, kék és sárga LEGO fal kerül a 4 szemétgyűjtő köré a kijelölt területen lévő négy kuka köré: 2.0.6 A szemétgyűjtő körül lévő LEGO fal színe meghatározza annak a hulladékblokknak a színét, melyet a robotnak a két kuka közül az egyikbe bele kellene helyeznie. 2.0.7 A színes alaplap, melyet a kettő közül az egyik kuka belsejébe helyeztünk, azt jelzi, hogy üres a kuka, és színe meghatározza a bentről a kültéri kukába hozott 5 / 15
hulladékblokknak a méretét. Például, hogyha egy kék alaplap van a piros kukán belül, az azt jelenti, hogy a robotnak egy kis piros hulladékblokkot kellene a kukába helyeznie. 2.0.8 Ha az alaplap színe eltér a kuka színétől, a kukát kis szemétblokkal kell feltölteni, ha pedig megegyezik, akkor nagy szemétblokkal. 2.0.9 A robot a startterületről indul (zöld négyzet). A robot feladata, hogy a kék színű hulladékblokkot a kék színű hulladéknak kijelölt területre szállítsa, a pirosat a pirosra, és így tovább. A szemétblokkot a színes alaplappal jelölt hulladékgyűjtő területre kell szállítani. A szín meghatározza, hogy kicsi vagy nagy blokkot kell a kukába helyezni: ha a kijelölt kuka színe a falszínnel megegyező, akkor oda nagy blokkot kell helyezni, ha a kijelölt kuka színe nem egyezik meg az alaplap színével, akkor kicsit. 2.0.10 Két perc áll rendelkezésre a feladat végrehajtására. 2.0.11 A szerelési idő kezdetekor a csapatok információt kapnak a kijelölt szemétgyűjtő területek körül lévő falak színéről. A falak színei a következőképpen kerülnek kisorsolásra: egy piros, egy kék, egy sárga és egy zöld Lego elemet teszünk egy átlátszatlan dobozba, aztán egyesével sorra kihúzzuk őket a dobozból. Az első elem színe fogja meghatározni az ábrán 1-es számmal jelzett hulladékgyűjtő körülötti fal színét. A második elem színe határozza meg a 2-es számmal jelzett hulladékgyűjtő körülötti fal színét, és így tovább a 4-es gyűjtőig. 2.0.12 A karanténidő után véletlenszerűen a következők kerülnek kisorsolásra minden kör előtt: 6 / 15
2.0.12.1 A különböző típusú szemétblokkok helye a beltéri zónában a hulladékok elhelyezkedési területén. Ezt el lehet dönteni pénzfeldobással sorra véve a színeket a beltéri zónában: ha írás, akkor a kicsi megfelelő színű elem kerül a szemétgyűjtő terület bal oldalára; máskülönben a jobb oldalára kerül. Értelemszerűen az adott típusú hulladék nagy párja a másik oldalra kerül. A kicsi blokkokat a kis négyzetre kell elhelyezni a szürke négyzeten belülre a szemétgyűjtő területen. A nagy építőelemeknek teljesen a szürke négyzeten belülre kell kerülni a saját színű tartományukon belül. Mind a kicsi, mind a nagy elemek bütykökkel felfele néznek. 2.0.12.2 Mind a négy kijelölt kültéri hulladék lerakó területen az alaplap színe. Először földobunk egy pénzérmét, hogy eldöntse, megegyezzen-e az adott területen az alaplap színe az őt körülzáró fal színével. Ha írást dobunk, a szín a fallal megegyező kell, hogy legyen. Ellenkező esetben az alaplapszíne a következőként határozható meg: a három nem passzoló színű építőelemet egy átlátszatlan dobozba tesszük, aztán egyet kiveszünk a dobozból, és ez a szín fogja meghatározni az adott terület színét. 2.0.12.3 Az üres konténerek kijelölése minden kijelölt szemétlerakó területen, ahova az adott típusú hulladék elhelyezhető. Pénzfeldobással dől el. Ha írás, akkor az alaplap a bal oldali kuka területére kerül, ellenkező esetben a jobboldaliba. 2.0.13 A robot feladata, hogy 4 szemétblokkot vigyen a szemetelési területről a kijelölt szemétgyűjtő terület színes alaplapú konténereibe. A szemétblokk mérete, amit mozgatni kell, az alaplap színén múlik. Ha a kijelölt konténer színe megegyezik a fal színével, akkor oda nagy elemet kell helyezni, ha a kijelölt konténer színe nem egyezik meg a fal színével, akkor kicsit. A feladat végrehajtása után a robotnak vissza kell térni a kiindulási területre. 2.0.14 A szemétblokkokat a robot bármilyen tájolásban és pozícióban elhelyezheti az üres kukában. A blokknak érintkeznie kell a pályával vagy az alaplappal, hogy bizonyosak lehessünk abban, hogy a konténerbe került. A blokknak tilos sérülnie (tehát tilos szétszerelni). 2.0.15 Ha egynél több szemétblokk van egy üres konténerben, egyetlen pont sem lesz jóváhagyva egyetlen szemétblokkért sem. 7 / 15
2.0.16 Ha a szemétblokkot nem szándékozzák elmozdítani egyetlen kukába se, akkor ott marad a hozzá illő színű szemétgyűjtő területen, amiért további pontok járnak. Az elem nem sérülhet meg (nem eshet szét) és minden pályával érintkező része a neki megfelelő színű szemétgyűjtő területen kell, hogy legyen. A hulladékok elhelyezkedése különbözhet a robotmenet kezdetekor adott elrendezéstől. 2.0.17 A robotnak tilos elmozdítania vagy tönkretennie a kijelölt szemét lerakóhely körül lévő falakat. 2.0.18 A csapatoknak nem lehet a robotokhoz érni a 2 perces robotmenetek alatt. 2.0.19 A robot otthagyhatja a pályán bármely darabját, amelyek nem tartalmazzák a fő egységeket (kontroller, motorok, szenzorok), amennyiben ez szükséges. Amint a rész megérinti a pályát vagy annak valamely játékelemét és nem érintkezik a robottal, onnantól szabad LEGO alkotóelemnek tekintjük, amely nem része a robotnak. 2.0.20 Ha bármilyen bizonytalanság lép fel a feladat megoldása során, a bíró hozza meg a végső döntést. A helyzetből adódó legrosszabb lehetséges kimenetet tekintik alapnak. 2.0.21 A kísérletnek egyben a robotmenetnek vége van, ha: a) A feladatra szánt idő (2 perc) lejárt. b) Bármely csapattag megérinti a robotot a futam alatt. c) A robot teljesen elhagyja a játékasztalt. d) Egy csapattag STOP kiáltással véget vet a futamnak. e) Ha a résztvevők megsértik a szabályokat és az előírásokat menetközben f) Ha a robot teljes felülete a start mezőn helyezkedik el. 8 / 15
3. Pontozás 3.0.1 A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő lejár. 3.0.2 Maximális pontszám= 100 pont 3.0.3 Ha a csapatoknak egyenlő pontszámuk van, a rangsort a legkevesebb felhasznált idő dönti el. 3.0.4 Pontozó táblázat: Részletek Minden kis szemétblokknak teljesen az üres kukába kell kerülnie. A fal színe megegyezik a szemétblokk színével, valamint különbözik az alaplap színétől a kukán belül. Minden nagy méretű blokk, ami a kukába kerül. A fal színe illeszkedik a szemétblokkhoz és a kukán belüli alaplap illeszkedik a szemétblokk színéhez. Minden kis méretű szemétblokk, ami kukába kerül. A fal színe illeszkedik a szemétblokkhoz, és a kukán belüli alaplap színe illeszkedik a szemétblokk színéhez. Minden nagy méretű blokk, ami bekerül a kukába. A fal színe illeszkedik a szemétblokk színéhez, és a kukán belüli alaplap színe különbözik a szemétblokk színétől. Minden szemétblokk, ami bekerül egy kukába. A fal színe különbözik a szemétblokk színétől. Pontok feladatonként 20 pont szemétblokkonként 20 pont szemétblokkonként 5 pont szemétblokkonként 5 pont szemétblokkonként 1 pont szemétblokkonként Teljes pont Maximum 80 pont Maximum 80 pont Maximum 20 pont Maximum 20 pont Maximum 4 pont Maximális játék teljes pontja Minden olyan szemétblokk, ami a jelöletlen szemét számára kijelölt kukába kerül. 1 pont szemétblokkonként Maximum 4 pont 9 / 15
Négy szemétblokk teljesen helyesen lett elhelyezve a megfelelő kukákban, a megfelelő szemétlerakó helyeken. A többi kuka üres. Négy szemétgyűjtő terület üres, és a másik négy terület négy olyan szemétblokkot tartalmaz, amelyek nem kellett volna elkerülni egyetlen szemétgyűjtő helyre sem. Ezek a blokkok teljesen a megfelelő színű szemétgyűjtő területeken vannak. Bármelyik fal eltörött vagy kimozdult a körülvevő keretből. (legalábbis a fal egy része) A robot teljesen a startmezőben végez (zöld) és elért pozitív pontokat a futam bármely pontján. 5 pont 10 pont -5 pont falanként -20 pont 5 pont 100 pont 3.0.5 Ha kétféle szempontból is pontozható egy adott szituáció, akkor a magasabb pontszámút kell beszámítani. 10 / 15
4. Versenyasztal 4.0.1 A játékasztal belső mérete 2362mm x 1143 mm. 4.0.2 A játékasztal külső mérete 2438 mm x 1219 mm. 4.0.3 Az asztal felszínének elsődleges színe a fehér. 4.0.4 A szegélyek magassága: 70 ± 20 mm 11 / 15
5. Versenypálya 5.0.1 A pálya PVC ponyvára van nyomtatva. 5.0.2 Minden vonal 20 ± 1 mm-es 5.0.3 A méretek ± 5mm eltéréssel alakulhatnak 5.0.4 Ha az asztal nagyobb, mint a pálya ponyvája, akkor a pálya gombos szélét és a jobb szélét az asztal két falához kell erősíteni. 12 / 15
6. Pályaelemek 6.0.1 8 különböző újrahasznosítható szemét blokk van (LEGO blokkok): 1 nagy piros blokk; 1 kis piros blokk 1 nagy kék blokk; 1 kis kék blokk 1 nagy zöld blokk; 1 kis zöld blokk 1 nagy sárga blokk; 1 kis sárga blokk 6.0.2 Nagy blokk: 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 6.0.3 Kis blokk: 1. lépés 2. lépés 3. lépés 6.0.4 4 fal van a kijelölt szemétgyűjtő területek körül, egy piros, egy kék, egy zöld és egy sárga: 1. lépés 2. lépés 13 / 15
3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 6.0.5 8 alaplap van, amelyek 188 x 86 mm-esek, és kartonpapírból vagy papírból készültek: 4 piros színű elem; 4 kék színű elem; 4 zöld színű elem; 4 sárga színű elem; 6.0.6 Az alaplap vastagsága nem haladja meg az 1,5 mm-t. 14 / 15
7. Színspecifikáció 7.0.1 A versenypálya és a pályaelemek elkészítése során a lehető legpontosabb színek kerülnek megadásra. Ez a LEGO R elemek esetében lehetőleg a gyári specifikációt, a versenypálya esetében pedig a CMYK színkódot jelenti. A lenti táblázatban és a dokumentum képein feltüntetett RGB színek nem feltétlenül felelnek meg a valóságnak. 15 / 15