Mechatronika Modul 10: Robotika Munkafüzet Készítették: Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Brno-i M szaki Egyetem, Gépészmérnöki Kar Gyártási Gépek, Rendszerek és Robotika Intézet Dr. Cser Adrienn EU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS** Európai elképzelés a globális ipari termelésben résztvev szakemberek mechatronika témakörben történ továbbképzésér l A projektet az Európai Unió a Leonardo da Vinci szakmai továbbképzési akcióterv keretében támogatta. www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch
A szakmai anyag elkészítésében és kipróbálásában az alábbi magáncégek és intézmények vettek részt - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Tartalom: Jegyzet, munkafüzet és oktatói segédlet az alábbi témakörökhöz Modul 1: Alapismeretek Modul 2: Interkulturális kompetencia, Projektmenedzsment Modul 3: Folyadékok Modul 4: Elektromos meghajtók és vezérlések Modul 5: Mechatronikus komponensek Modul 6: Mechatronikus rendszerek és funkciók Modul 7: Üzembehelyezés, biztonság, teleservice Modul 8: Távkarbantartás és távdiagnosztika Modul 9: Gyors prototípusgyártás Modul 10: Robotika Modul 11: Európai migráció Modul 12: Interfészek Az alábbi nyelveken: német, angol, spanyol, olasz, lengyel, cseh és mag ar További információ: Technische Universität Chemnitz Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse (Chemnitz-i M szaki Egyetem, Szerszámgépek és Gyártási Folyamatok Intézete) Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz phone: + 49(0)371 531-23500 fax: + 49(0)371 531-23509 e-mail: minos@mb.tu-chemnitz.de www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch or www.minos-mechatronic.eu
1. Kérdés: Milyen lehet ségek állnak rendelkezésre a robotok programozásához? On-line programozás -.... Off-line programozás....
Hibrid programozás Programozás közvetlen tanulással -.... Közvetett tanítás 2. Kérdés: Hogyan osztályozzuk a megfogó szerkezeteket
3. Kérdés: Számítsa ki a lineáris folyadékalapú motor átmér jét az alábbi ábra alapján! 4. Kérdés: Írja le és vázolja az egyes az ipari robotok és manipulátorok szerkezetei esetén alkalmazott kinematikai párok típusait Transzlációs kinematikai pár (T) -..
Rotációs kinematikai pár (R) -.... 5. Kérdés: Ipari robotok és manipulátorok esetén miért használnak periferális eszközöket? 6. Kérdés: Milyen m veletet végeznek a periferális eszközök? 7. Kérdés: Milyen el nyökkel jár a periferális eszközök alkalmazása a robotizált technológiai munkahelyeken? 8. Kérdés: A periferális eszközök milyen konstrukciós megoldások szempontjából vett osztályait ismerjük?
9. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk a funkciójuk szempontjából?... a)..... b)..... c)..... 10. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk az alapvet konstrukciós jellemz ik szempontjából? 11. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk a tárgyak mozgatási módjának szempontjából? 12. Kérdés: A periferális eszközöket hogyan csoportosítjuk azok konstrukciós jellemz i szempontjából?
13. Kérdés: Milyen konvéjor típusokat ismer? 14. Kérdés: Mire használjuk a hegesztési pozicionálókat és szerelvényeket? 15. Kérdés: Sorolja fel egy robotizált munkahely alapvet alkotóelemeit, és írja le a legfontosabbakat!
16. Kérdés: Írja le a robotizált munkahely vezérlésének lehet ségeit a más perifériákkal való összekapcsolás szempontjából. Rajzoljon szemléltet ábrát! 17. Kérdés: Sorolja fel a robotizált ívhegeszt munkahely legfontosabb elemeit! Alapvet elemek:
Kiegészít elemek: 18. Kérdés: Sorolja fel a robotizált ponthegeszt munkahely legfontosabb elemeit! 19. Kérdés: Az ipari robotok mely típusát használják leggyakrabban egyszer manipulációs feladatokhoz, például rakodáshoz? Írja le a konstrukciót, és magyarázza meg annak fontosságát! 20. Kérdés: Sorolja fel a robotizált bevonás f el nyeit!