Budapest Jen TOKODI, Dr.: Structure of the Intelligent Supervision, Control and Communication System BESTUFS IV. Conference Prague, Czech h Republic, November 13-14, 14, 2003
the developer institutes Computer and Automation Research Institute Budapest I I KNORR-BREMSE Research and Development Center Hungarian National Police
Structure of the Intelligent Supervision, Control and Communication System Users Internet Fleet management center Information centers GSM satellite GSM GPS On-board controller
Commercial Vehicle Fleet Management System Basic functions Position and navigation Preventive maintenance Diagnostics Vehicle safety On-board measurement and communication Management center
Commercial Vehicle Fleet Management System Position and navigation I. - Main functions GPS position and verification Inertial correction Geographic information system Plan of the transportation routes Navigation!
Commercial Vehicle Fleet Management System Position and navigation II. - Data screens "
Diagnostics Status of the warning lamp Axle loads Pressures Battery voltage Reading failure memory Download software Dispatcher center INTERNET USER USER USER #
Vehicle Safety Detection of fading Frozen surface detection Estimation of friction Road surface quality Analysis of the accidents Driver evaluation Tire pressure monitoring $
On-board Measurement and Communication Unit Actual position Altimeter Temperature of the brake disk Accelerations Lining wear of the brake pads Axle loads Behaviour of drivers Black-box function Road roughness Tire wear Road friction %
On-board Measurement and Communication Unit Road map Navigation Waypoints Propose alternative routes Date and time of arrival Average velocity Odometer Tachograf functions Identification of the driver Driven hours Mileage &
Structure of the Integrated Logistics Information System
Fleet setup - Disposition
Tour planning - Route optimization before the start
Commercial Vehicle Fleet Management System Tracking & Tracing Tracking & Tracing Budapest
Fleet setup Functional Server - The fleet control process Fleet scheduling (Logistics) Trace Maintenance!
Enterprise Reso urces Planning Operative Tour Planning System Address of th e customer, order data base Geoco ding Coordinates Structure of the tour planning system Disposition, rendering, ca lculation of the transportatio n time, estimation of the arrival time Custo mer navigation Addres s Data Base Network connections Potencial matrix Network cover time Topology, speed... Rendering Geographic Information System: -street topology -addresses -graphics Tentative tour plan Exact tou r plan Transportation plan Limit conditions (ex pl. time windows, costs, ov ertime,) Graphics Transportation plan Routes " Maps Disp atcher, driver
Budapest Input data - Data base of the nodal points Kód Név X Y -------------------------------------------------------------------- 99 Szeghalom 577 260 98 Nyírbátor 684 399 97 Kazincbarcika 515 465 96 Szarvas 505 229 95 Hajdúnánás 602 396 94 Tiszafüred 528 358 93 Jánoshalma 364 135 92 Kiskunhalas 384 157 91 Kisk rös 360 190 90 Bicske 284 336 89 Dorog 296 376 88 Tata 250 368 87 Kisbér 214 340 86 Zirc 195 296 85 Oroszlány 250 335 84 Mór 237 316 83 Mosonmagyaróvár 129 402 82 Sümeg 126 255 81 Celld mölk 115 302 80 Sárvár 90 301 79 Zalaszentgrót 102 248 78 Bonyhád 270 132 77 Siklós 241 60 76 Sárbogárd 282 229 75 Boglárlelle 170 215 74 Dombóvár 224 146 73 Balatonaliga 228 249 72 Balatonf zf 212 262 #...
Input data - Data base of the route graph Ssz. Kód [csomópont neve] Kód [csomópont neve] [km] --------------------------------------------------------------------------------------------- 223 27 Szekszárd 78 Bonyhád 14.0 222 26 Pécs 74 Dombóvár 54.7 221 27 Szekszárd 76 Sárbogárd 47.0 220 59 Dunaföldvár 91 Kisk rös 43.1 219 35 Karcag 94 Tiszafüred 39.5 218 46 Mez kövesd 94 Tiszafüred 31.2 217 89 Dorog 90 Bicske 32.1 216 01 Budapest 90 Bicske 42.2 215 04 Komárom 89 Dorog 49.1 214 01 Budapest 89 Dorog 38.5 213 03 Esztergom 89 Dorog 8.6 212 44 Hatvan 53 Rétság 73.3 211 45 Gyöngyös 50 Pásztó 29.2 210 45 Gyöngyös 51 Salgótarján 53.9 209 18 Zalaegerszeg 80 Sárvár 55.0 208 80 Sárvár 82 Sümeg 42.4 207 54 Körmend 80 Sárvár 39.2 206 10 Szombathely 80 Sárvár 25.9 205 08 Kapuvár 10 Szombathely 61.6 204 08 Kapuvár 80 Sárvár 47.5 203 09 K szeg 80 Sárvár 45.3 202 80 Sárvár 81 Celldömölk 18.5 201 11 Pápa 81 Celldömölk 27.7 200 08 Kapuvár 09 K szeg 48.5 199 08 Kapuvár 83 Mosonmagyaróvár 50.0 198 06 Hegyeshalom 83 Mosonmagyaróvár 14.0 197 05 Gy r 83 Mosonmagyaróvár 38.0 196 86 Zirc 87 Kisbér 34.1... $
Input data - Graph of the route system %
Building routes manually and automatic way Automatic Manually &
Budapest Results - Reports in text form A diszpozíció által kijelölt rakodási helyek: ---------------------------------------------- [03_JARAT azonosítójú diszpozíció] 3. járm kapacitása: 90 [ 1] Budapest [10] Szombathely [80] Sárvár [70] Várpalota A járat menetrendje: -------------------- Összes terhelés: 87.00 Budapest -> Székesfehérvár 62 km Székesfehérvár -> Várpalota 22 km Várpalota -> KEZELÉS Várpalota: 103914. sz. megrendelés Eltelt id : 2 óra 25 min Kirakandó: 24.00 Terhelés: 63.00 Várpalota -> Zirc 34 km Zirc -> Pápa 42 km Pápa -> Celldömölk 28 km Celldömölk -> Sárvár 19 km Sárvár -> Szombathely 26 km Szombathely -> KEZELÉS
Results - Reports in graphical form
Budapest Results - Reports for the cost calculation A járatokra vonatkozó globális adatok: -------------------------------------------------------------------- Résztartomány kijelölés: nem volt. A feltétlenül felkeresend nagy települések száma: 1 [db] A fennmaradó települések kiszolgált forgalma: 100 [%] A gócponton kívül kiszolgált forgalom részaránya: 100.00 [%] Kiindulási állomás: Budapest A gócpont települése: Budapest Utolsó kezelési hely felkeresése: 10 óra 0 [min] A járat elfogadásának küszöbértéke: 10 óra 30 [min] A járatonként felkereshet A gépkocsik kapacitása: 50 80 90 70 kezelési helyek száma: 10 [db] A gépkocsik átlagos haladási sebessége: 40 [km/h] Az ügyfeleknél töltött átlagos rakodási id : 20 [min] -------------------------------------------------------------------- Összes járat összes szállított mennyisége: 273.00 Összes járat összes futása: 1825 [km] Összes járat összes id szükséglete: 48 óra 38 min Összes járatok száma: 4 [db]
DataBase DataBase Query / Modification Server Functions DataBase Query / Modification Communication Server SMS receiving // sending M20 User request DataBase Connection Fleet Management Functions Functional Server GSM information processing Req. SMS GPRS User Interface (applet) GSM Vehicle
Trace Function Map Position DataBase changed Functional Server Communication Server M20 Map download request Notification Position request Request for SMS sending SMS GSM Vehicle!
Communication Server DataBase Saving vehicle parameters Data Functional Server Communication Server SMS receiving // sending M20 M20 User requests Request for SMS sending SMS GSM Vehicle "
Complexity Functionality and Complexity of the System Vehicle positions Traffic management Safety pack On-line intervention Function restriction Sound and visual information Communication with other vehicles Diagnostics package Functionality Economy package Cargo/ vehicle security #