GSP Galileo Signal Priority Space for Priority Helymeghatározási technológiák összehasonlítása a közforgalmú közlekedésben Győr, 2013. Március 13. Előadó: Dr. Jörg Pfister pwp-systems GmbH The research leading to these results has received funding from the European Union Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n [277688-2].
Tartalom Cégleírás GSP GSA projekt Bevezetés Galileo tesztjármű Referenciarendszer Összehasonlítás GPS Pályamenti infrastruktúraalapú rendszer Távolságmérő Feladatok a közforgalmú közlekedésben Összefoglalás Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 2
pwp-systems GmbH Dr. Jörg Pfister (ügyvezető igazgató) tel: +49.345.27950200 mail: info@pwp-systems.de web: www.pwp-systems.de Alapítva 2006-ban Székhelyek: Bad Camberg (Hessen) Halle (Saale) Tevékenységek: Közlekedésmenedzsment Rendszerintegráció Alkalmazott telematika a közlekedésben Helymeghatározás (Galileo) Projektmenedzsment, Referenciák: COOPERS (www.coopers-ip.eu) MOSAIQUE (www.mosaique-online.de) Galileo-Masters Award: Győztes 2011 Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 3
GSP GSA projekt FP7 GSA kiírás 3. forduló: Collaborative Project Partnerek: pwp-systems GmbH (D, projektvezető) Széchenyi István Egyetem (HU) Telematix services a.s. (CZ) Politechnika Krakowska (PL) Célok: EGNOS, EDAS vagy Galileo alapú robusztus helymeghatározó rendszer prototípus fejlesztése, a közforgalmú közlekedés igényeinek kielégítésére Új adaptív jelzőlámpa irányító logika kifejlesztése, mely e rendszert felhasználva elégíti ki a közforgalmú rendszer előnyben részesítését, pályamenti infrastruktúra nélkül. Időtartam: 2012. január 2014. március Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 4
Bevezetés A GPS egy sikertörténet a navigáció és a helymeghatározás területén Sajnálatosan a GPS csak lassan terjed a közforgalmú közlekedésben Kiegészítő vagy helyettesítő módon más helymeghatározási módszerek is alkalmazottak Logikai információk, mint ajtónyitás érzékelés Rögzített pozíciók pályamenti elemekkel (pl.: helykódadók, infraérzékelők) Ajánlott pontosság 1 méter Az összehasonlítás elvégzéséhez 10 cm pontosságú referenciarendszer szükséges! Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 5
Galileo tesztjármű Olcsó GPS Antennák L1/L2 GPS ITCS-berendezés Inerciális navigációs rendszer Doppler-Radar Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 6
Referenciarendszer Kétcsatornás GNSS tudományos funkciókkal, a vételi körülmények kiértékelésére GPS, GLONASS, EGNOS és Galileo rendszerek esetén. Centiméteres pontosságú differenciális elvű korrekció. Nagyteljesítményű inerciális navigációs rendszer (hat szabadsági fokú mozgáskövetés: három giroszkóp és három gyorsulásmérő segítségével) Doppler radar alapú sebességmérés (pontosabb, mint a vasúti távolságmérő) Pontos pálya adatbázis, a vizsgált villamoshálózat teljes 80 km-es szakaszáról. Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 7
Pálya adatbázis Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 8
Referencia trajektóriák Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 9
GPS mérések Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 10
Olcsó GPS + EGNOS Elérhetőség: 97,9 % Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 11
Városi környezet Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 12
Infrastruktúra alapú helymeghatározás Néhányszáz helykódadón áthaladt a Galileo tesztvillamos A helykódadók jeleit 0,001 másodperc pontossággal mérték A mért értékeket összehasonlították Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 13
Infrastruktúra reprodukálhatóság 15m 10m A hibák 13,2 %-a nagyobb, mint 5 méter Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 14
Távolságmérő Optimális körülmények (nem reális) Slip: > 3% Kalibrációs együttható 10 hónapos volt! Slip: > 1% Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 15
Villamos sebességmérése Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 16
Feladatok a közforgalmú közlekedésben Mely feladatokhoz szükséges a helymeghatározás: Irányítás (diszpozíció) Valósidejű utastájékoztatás Dinamikus menetrendszinkornizáció Jelzőlámpás előnyben részesítés A jelzőlámpás előnyben részesítés(transit Signal Priority - TSP) elsősorban infrastruktúra alapon zajlik Amennyiben a fedélzeti rendszerek kielégítik a TSP követelményeit, a pályamenti rendszerek megszüntethetők, melyek jelentős költségmegtakarítást eredményeznek. A GNSS fejlődése vonzóbbá teszi a közforgalmú közlekedést Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 17
Összefoglalás Az elérhető helymeghatározási technológiák nem biztosítanak 1 méteres pontosságot! Az idő 95%-ban elérhető 5 méteres helymeghatározási pontosság elegendő. Infrastruktúra alapú rendszerek megbízhatóak, amennyiben a jármű nem hagyja el a pályát. A távolságmérés pontos adatbázist, és rendszeres kalibrációt igényel GNSS esetén nagyobb elérhetőség szükséges GNSS alapú helymeghatározás 100% elérhetőség esetén a közforgalmú közlekedés összes feladatát el tudná látni. A GSP projekt ezt fejleszti! Közlekedéstudományi Konferencia 2013 Győr 18