Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS86 típusú meghajtó és 86HSE8N-BC38 motorral.



Hasonló dokumentumok
HSS86 ( ) típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral.

HSS60 ( ) típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. DM556D típusú léptetőmotor meghajtó

DM860A ( ) típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. TB67S109AFTG IC-vel szerelt léptetőmotor meghajtóhoz

Felhasználói kézikönyv MC442H típusú léptetőmotor meghajtóhoz

A G320 SERVOMOTOR MEGHAJTÓ ÜZEMBE HELYEZÉSE (2002. március 29.)

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő

Kezelési útmutató az MSD

T E R M É K I S M E R T E T Ő

DT13xx Gyújtószikramentes NAMUR / kontaktus leválasztók

Általános tudnivalók. Rendszerfelépítés

DT1100 xx xx. Galvanikus leválasztó / tápegység. Kezelési útmutató

OPTICON Telepítési útmutató BMS-20

Elektropneumatika. 3. előadás

OMRON DIGITÁLIS IDÕRELÉK H5CX

CTR 32 VEZÉRLÉS. Elektronikus vezérlés egy vagy két motorra, 230 V, AC egy fázisú, egy vagy két szárnyú kapu motorizálására.

E - F. frekvenciaváltó gépkönyv. Érvényes: júliustól

Kezelési útmutató az MSD

Multifunkciós Digitális Idõrelé

Fázishasításos elven működő vezérlő elektronika két rezgőadagoló működtetéséhez, max. 2 x 8A. TS35 sínre szerelhető kivitel (IP 20)

CORPORATION Hungary SUPER ELECTRONICS RADIO CONTROL SYSTEMS

Kezelési útmutató az MSD

GC1C / GC2C Zár, kapu és sorompó vezérlő. Használati utasítás Magyar

Felhasználói kézikönyv

PANELMÛSZEREK. 2 relé K3GN-NDC DC24V K3GN-NDC-FLK DC24V. 3 tranzisztor K3GN-NDT1 DC24V K3GN-NDT1-FLK DC24V. 2 relé K3GN-PDC DC24V K3GN-PDC-FLK DC24V

ACNSEM2 Forgalom irányító lámpa vezérlés 2 lámpához

SK6560T Léptetőmotor meghajtó

OPTICON Telepítési útmutató SMU-10

CTR 31 VEZÉRLÉS. Elektronikus vezérlés egy motorra, 230 V, AC; egy fázisú, tolókapu és garázskapu mozgatására, végálláskapcsolók nélkül.

A típusszámok felépítése

TELEPÍTÉSI ÉS FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV

Felhasználói kézikönyv

Analóg helyzetvezérelt szelepmozgató motorok AME 435

1. Teljesítmény 2. Kimeneti feszültség 3. Felépítés 4. Buszvezeték-csatlakozók 060: 60 W. Csatlakozós érintkezőtípus. (Lásd az 1. megjegyzést.

ASTI. Kismegszakítók és áram-védő eszközök ASTI. Kismegszakítók. Áram-védőkapcsolók. Áramvédő kismegszakítók. Motorvédő megszakítók.

Pico Power

H - I - J. frekvenciaváltó gépkönyv

FAAC 531 EM. Az 531 EM automata mozgató belső használatra és garázskapuk működtetésére lett tervezve és gyártva. Minden másfajta használat helytelen.

G TAC Forta M MŰSZAKI ADATOK 1 (8) Szelepmozgató motor

LPT illesztőkártya. Beüzemelési útmutató

A típusszámok felépítése

SOROMPÓ. Beninca VE.650 sorompó DA.24V vezérléssel 1. oldal. Használati útmutató és alkatrészlista

Szelepmozgató motorok arányos vezérléshez AME 435

Használati útmutató az MT-1210 digitális műszerhez

Vigilec Mono. Egyfázisú szivattyú vezérlő és védelmi doboz. I. A csavarok eltávolítása után csúsztassuk felfelé az előlapot a felső állásba (A ábra)

HASZNÁLATI UTASÍTÁS. Professzionális Analóg Multiméter / MODEL: HD-390A. 1. LEÍRÁS A műszert professzionális és hobby felhasználásra tervezték.

Gi.Bi.Di. gyártmányú F4 Plus típusú egyfázisú két motorhoz alkalmazható mikroprocesszoros vezérlés, - beépített rádiófrekvenciás vevővel.

Az Ön kézikönyve OMRON S8TS

72-es sorozat - Folyadékszintfigyelõ relék 16 A

Telepítési Útmutató. KS4F Tolókapu szett

M-LINE 80.2 M-LINE M-LINE Kezelési utasítás..autoradiokeret.

PC160 Vezérlés 24VDC SZÁRNYASKAPU MOTORHOZ TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV

A típusszámok felépítése

A rendszerbe foglalt reléprogram, 1954 óta. Szilárdtest relék optocsatolóval, bekapcsolás a feszültség nullátmeneténél vagy nem szinkronizált módon

Szelepmozgató AME 335

N20010, N NEM RUGÓER VISSZATÉRÍTÉS LÉGNEDVESÍT BEAVATKOZÓ 20/34 Nm (177/300 lb-in) MODULÁLÓ SZABÁLYOZÁSHOZ

Xenta Szabadon programozható LonWorks alapú szabályozókészülék-család

Felhasználói kézikönyv

VOLTCRAFT digitális multiméter. Biztonsági tudnivalók. Rendeltetés. Kezelő szervek (Ld. az ábrán)

Hengeres tokozású induktív közelítéskapcsoló robbanásveszélyes környezetbe. Záró működési mód (NO)

E2B INDUKTÍV KÖZELÍTÉSKAPCSOLÓK

µflow 100 Áramlás számító egység

2 - ELEKTROMOS BEKÖTÉSEK

RT6021. Felhasználói kézikönyve. Műszaki adatok Frekvenciatartomány 1, GHz. Moduláció. Frekvencia stabilitás <+ 50 KHz.

elektronika Jellemzõk Technikai adatok Motortyp MV 030 MV 030Z Hajtás-elektronika Hajtás-elektronika C50 ELEKTRONIKA

R2T2. Műszaki leírás 1.0. Készítette: Forrai Attila. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

V. FEJEZET MÓDOSÍTOTT MŰSZAKI LEÍRÁS

Szelepmozgató motorok hárompont vezérléshez

2 - ELEKTROMOS BEKÖTÉSEK

Váltakozó áramú generátor, egyenáramú motor, léptető motor vizsgálata

19-es sorozat - Beavatkozó - és jelzőmodulok. Automatikus u zem. Kapcsolóállás: vezérlés reakció LED jelzés

FAAC 844T. Háromfázisú Toló Motor Vezérlés

ABB standard hajtások ACS150, kw

Felhasználói kézikönyv

Yale CORNI Szerelési útmutató az 570-es elektromos zárhoz

SmartSlice. Rendszerkonfiguráció

A rendszerbe foglalt reléprogram 1954 óta. Újdonságok nyara

Telepítési Útmutató. KS4F Tolókapu szett 1. oldal

SW4CP Hálózati teljesítménykapcsoló. Használati utasítás Magyar

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER. Memória egység VDT SC6V. VDT-SC6V Leírás v1.2.pdf

V1.02 szelepvezérlő modul.

(1) Sztereóerõsítõ. Kezelési útmutató XM-ZR Sony Corporation Printed in Czech Republic (EU)

CAESAR CT-401-típ. autóriasztó + rablásgátló

900CT-201 HU HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

Parksystem Kft - parksystem.hu info@parksystem.hu IDŐKAPCSOLÓK. parksystem.hu

Elektromágneses szivattyú PMA -1

Az Ön kézikönyve OMRON E5 R

PQRM Ux Ix xx xx (PS) Háromfázisú multifunkciós teljesítmény távadó. Kezelési útmutató

Felhasználói kézikönyv

Katalógus. BUDAPEST 1064 RÓZSA UTCA 90. TEL. (06-1) FAX. (06-1) Web:

TC3XY NT/MT Beléptető rendszer 1.0 verzió Telepítési Útmutató

60-as sorozat - Ipari relék 10 A

Digitális multiméter AX-572. Használati utasítás

A G3ZA és az általános teljesítményszabályozók összehasonlítása. Jellemző Általános teljesítményszabályozók G3ZA Csatlakozók. Programozható szabályozó

Felhasználói kézikönyv

Átírás:

Felhasználói kézikönyv Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS86 típusú meghajtó és 86HSE8N-BC38 motorral.

Bevezetés A HSS86 egy új típusú léptetőmotor meghajtó, mely enkóderrel visszacsatolt, áramvektoros szabályzásának és 32 bites digitális jelfeldolgozásnak (DSP) köszönhetően, lépésvesztés nélkül, maximális hatásfokkal, alacsonyabb gerjesztési zajjal és rezgéssel üzemelteti a hozzá tartozó 86HSE8N-BC38 típusú hibrid bipoláris léptetőmotort. A forgatónyomaték veszteség, magasabb fordulatszámon, sokkal egyenletesebb a normál nyílt hurkú rendszerekhez képest. A gyors szabályozás, a terhelésnek megfelelő motoráram, mérsékeltebb motormelegedést eredményez. Garantálja a biztonságos munkafolyamatot egy esetleges pozícióvesztés esetén. Alacsonyabb fordulatszámokon, AC szervó rendszerrel vetekedő funkciók, sokkal kedvezőbb ár/érték arányban! Jellemzők Teljesen zárt kör Alacsony motorzaj Alacsony meghajtó és motormelegedés Gyors válaszidő, nagy motorsebesség Optikailag leválasztott ki és bemenetek Differenciális enkóder bemenet Maximális léptetési frekvencia: 200KHz Túláram túlfeszültség, túlmelegedés, pozíció vesztés védelem Maximális áram: 8A Tápfeszültség: 20-80VAC / 30-110VDC Aktív hűtés! Mikrolépések Méret: 152 98 53 Súlya: 560g Alkalmazások NEMA 34 (86x86mm), 86HSE8N-BC38 típusú hibrid bipoláris léptetőmotorral alkot egy rendszert. Számos géppel használható együtt, mint például az X-Y táblák, címkéző gépek, lézervágók és marógépek. Különösen hasznos olyan alkalmazásoknál, melyeknél alacsony zajra, vibrációra, nagy sebességre és pontosságra van szükség.

Elektromos adatok HSS86 meghajtó (Tj = 25 C) Paraméterek HSS57 Min. Max. Egység Kimeneti áram 2 8 A Tápfeszültség (AC) 20 80 VAC Tápfeszültség (DC) 30 110 VDC Logikai jeláram 7 20 ma Bemeneti impulzusfrekvencia 0 200 KHz Izolációs ellenállás 500 Mohm Elektromos adatok 86HSE8N-BC38 motor (Tj = 25 C) 86HSE8N-BC38 Paraméterek Egység Fázis áram 6 A Fázis feszültség 2.64 V Lépésszög 1.8 fok(szög) Induktivitás 3.7 mh Enkóder felbontás 1000 ppr Tekercs ellenállás 0.44 Ohm Nyomaték 8 Nm Fázis 2 - Rotor inercia 2700 gcm2 Üzemi környezet és paraméterek Üzemi hőmérséklet Max. +70 C Környezeti hőmérséklet -10 C +45 C Páratartalom 40% - 90% relatív Vibráció Max. 5,9 m/s2 Tárolási hőmérséklet -20 C +125 C A meghajtót függőlegesen szerelje fel, hogy maximalizálja a hűtési felületet!

Mechanikus adatok HS86 meghajtó (egység: mm ) Mechanikus adatok 86HSE8N-BC38 (egység: mm )

Vezeték hossz: Enkóder kábel (motor): 0.35m Szerelőkábel (enkóder): 3m Szín kiosztás: FEHÉR PIROS FEKETE KÉK SÁRGA ZÖLD GND +5V A+ AB+ B- Signal csatlakozó kiosztása: Leírás Érintkező funkció PUL+ (+5 V) PUL- (+5 V) DIR+ (+5 V) DIR- (DIR) ENA+ (+5 V) ENA- (ENA) PEND+ PENDALM+ ALM- Impulzus jel: egyszerű impulzus (impulzus/irány) üzemmódban ez a bemenet jelenti az impulzust, mely hatásos minden felmenő élre; 4-5 V PUL-HIGH, 0-0,5 V PUL-LOW esetén. Kettős impulzus üzemmódban (impulzus/impulzus) ez a bemenet jelenti az óramutató járásával megegyező (CW) impulzust. A megbízható válasz érdekében az impulzus szélességnek hosszabbnak kell lenni 2,9μs-nál. Soros csatlakozási ellenállás szükséges az áramkorlátozáshoz, ha +12 V vagy +24 V feszültséget használ. DIR jel: egyszerű impulzus üzemmódban ez a jel alacsony/magas feszültség szintekkel jelzi a motor forgásának irányát; a jel óramutató járásával ellentétes (CCW) impulzus, mely hatásos minden felmenő élre. A megbízható mozgásválaszhoz a DIR jelnek legalább 5 μs-mal meg kell előznie a PUL jelet. 4-5 V DIR-HIGH esetén, 0-0,5V DIR-LOW esetén. Engedélyező jel: ezzel a jellel tiltható/engedélyezhető a meghajtó. A magas szint engedélyezi, az alacsony szint tiltja a meghajtót. Rendszerint nincs csatlakoztatva (engedélyezett). Alaphelyzetben zárt, munkafolyamat alatt nyitott. NPN tranzisztoros kimenet Alaphelyzetben nyitott, hiba esetén (túláram, túlfeszültség, lépéstévesztés) zárt. NPN tranzisztoros kimenet

Encoder csatlakozó kiosztása: EB+ Enkóder jelbemenet, FEKETE kábel, A+ EB- Enkóder jelbemenet, KÉK kábel, A- EA+ Enkóder jelbemenet, SÁRGA kábel, B+ EA- Enkóder jelbemenet, ZÖLD kábel, B- VCC Enkóder tápfeszültség kimenet, PIROS kábel, +5VDC EGND Enkóder tápfeszültség kimenet, FEHÉR kábel, GND Power csatlakozó kiosztása: Érintkező funkció Leírás AC1 Tápfeszültség AC/DC (20-80VAC/30-110VDC) AC2 Tápfeszültség AC/DC (20-80VAC/30-110VDC) Motor A+ Motortekercs fázis A+ Motor A- Motortekercs fázis A- Motor B+ Motortekercs fázis B+ Motor B- Motortekercs fázis B- Vezérlőjel csatlakozó Signal felület Ez a meghajtó differenciál bemeneteket használ a zaj ellenálló képesség és a csatolófelület rugalmasság fokozásához. A bemeneti áramkör nagy sebességű optocsatolót tartalmaz, és képes vonalmeghajtás, nyitott kollektor vagy PNP kimenet fogadására. A következő ábrán nyitott kollektorú és PNP jelek csatlakoztatása látható.

R=0 ha VCC=5V R=1K (teljesítmény>0,125w) ha VCC = 12V R=2K (teljesítmény>0,125w) ha VCC = 24V Az R-nek a vezérlőjel aljzathoz kell csatlakoznia. Csatlakozás nyitott kollektorú jelhez (közös anód) A meghajtón található DIP kapcsoló beállítása, mikrolépés felbontás és irány meghatározásához Motor választás =86HSE4N(8N) =86HSE12N DIR (forgás irány) =CCW, =CW SW1 SW2 Mikrolépés felbontás SW3 SW4 SW5 SW6 SW1 DIP kapcsoló, 86HSE4N-BC38 és a 86HSE8N-BC38 motortípus esetén állásba kell kapcsolni, ezzel a meghajtóban előre beállított paraméterek változnak. állásban tartása csak a 86HSE12N-BC38 típushoz szükséges. A motor választó kapcsoló helytelen használata, a motor nem megfelelő működését eredményezi.

Mikrolépés Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8 Default (400) 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000 Vezérlőjel hullámformája és időzítése

Forgatónyomaték görbe Tápfeszültség kiválasztása A magasabb tápfeszültség növelheti a motor teljesítményét és hatásfokát, ezáltal nyomatékát nagyobb sebességen. Hiba elhárítás POWER LED = ZÖLD zölden világít, a készülék áram alatt van, üzemképes nem világít, a készülék nincs áram alatt vagy védelem aktív ALARM LED = PIROS egyszer villan, 3mp alatt: túláram kétszer villan, 3mp alatt: túlfeszültség háromszor villan 3mp alatt: pozíció vesztés, vagy enkóder nincs megfelelően csatlakoztatva Túlfeszültség és túáram védelem Ha a tápegység feszültsége meghaladja a 50VDC értéket, a védelmi áramkör bekapcsol, és az üzemi jelző LED pirosra vált. Ha a tápfeszültség értéke 24VDC alá csökken, a meghajtó nem működik megfelelően.

Tekercsföld rövidzár védelem A védelem akkor kapcsol be, ha rövidzárlat következik be a motortekercs és a föld között. Rövidzár védelem A védelem rövidzárási áram esetén kapcsol be, mely máskülönben kárt okozna a meghajtóban. Az aktív védelmet, a hiba elhárítását követően, a készülék újraindításával lehetséges alaphelyzetbe állítani.