HEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁS A STADLER SZOLNOK KFT-NÉL Balog Viktor, Szolnok, 2018
AZ ELŐADÁS TARTALMA Cég bemutatása A hegesztés automatizálás fontossága A hegesztés automatizálás (célgépes és robotos alkalmazások) Az hegesztés automatizálásának kritériumai Példa célgépes és robotos alkalmazásra Elért hegesztési eredmények Jövőbeni fejlesztések Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 2
STADLER SZOLNOK VASÚTI JÁRMŰGYÁRTÓ KFT. BEMUTATÁS A Stadler Rail Csoport egy nemzetközi, független vasúti járműgyártó vállalat, mely összesen több mint 7000 alkalmazottat foglalkoztat világszerte. A Csoport Magyarországon 3 leányvállalattal van jelen: Stadler Trains Magyarország Kft. (Budapest 2005) Stadler Magyarország Vasúti Karbantartó Kft. (Pusztaszabolcs 2007) Stadler Szolnok Vasúti Járműgyártó Kft. (2009) A szolnoki telephelyen a foglalkoztatottak száma mintegy 400 fő. A szolnoki üzem Stadler FLIRT és GTW típusú járműveihez gyárt fényezett alumínium kocsiszekrényeket. Éves szinten jelenleg mintegy 420-450 db kocsiszekrény kerül legyártásra, ez heti bontásban 8-10 db kocsiszekrényt jelent. Stadler Hegesztés automatizálás Balog Viktor Stadler 2018 3
HEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁS FONTOSSÁGA A minőségi és a mennyiségi követelmények folytonos szigorodása és a munkaerőpiaci kérdések kiéleződése új feltételeket szab a gyártó cégek számára. Az egyre növekvő igények és a szakképzett munkaerő hiányának problémáira megoldás jelenthet az automatizálás és a robotizálás. Milyen esetben kifizetődőek a hegesztés automatizálásának költségei: Nagy mennyiségű alkatrészt hegesztése Nagy mértékben ismétlődő hegesztési feladatok Bonyolult hegesztési feladatok Közel azonos hegesztési minőség biztosítása Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 4
A HEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁSA Az automatizálás szempontjából nagyon fontos, hogy komplexen szemléljük a kitűzött hegesztési feladatot. A feladat komplexitásától függően beszélhetünk: Célgépes alkalmazás Kötött pályás mozgás (1 tengely vagy 2 tengely) Egyszerűbb hegesztési feladatok Bonyolultabb segédberendezés Lassú átállás a termékek között Félautomatikus berendezés Online programozás Egyszerű programozás Robotos alkalmazás Szabadpályás mozgás (6 vagy több tengely) Bonyolultabb hegesztési feladatok Egyszerűbb segédberendezés Gyors átállás a termékek között Teljesen automatizált berendezés Offline és/vagy Online programozás Bonyolult programozás Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 5
A HEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁSÁNAK FELTÉTELEI Az automatizált és robotosított hegesztés előtt felül kell vizsgálni, néhány fontos szempontot: Gyártandó munkadarabok száma (gazdaságtalanság, megtérülési idő) A terv alkalmas-e az automatizált gyártásra Előgyártmány pontosság A jelölt szakaszon hullámosabb volt az alapanyag. Résméret Az indulóáram átégette az alapanyagot, mivel az előírtnál nagyobb volt a hézag. Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 6
CÉLGÉPES MEGOLDÁSOK A STADLER VÁLLALATNÁL 1. alkatrész sematikus ábrája: Automata alkalmazásának okai: Egyszerűbb hegesztési feladatok (1-2 dimenziós mozgás) Folyamatosan ismétlődő hegesztési feladatok Hosszú, egyenes varratok Varrat minőség folyamatos biztosítása Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 7
8 TENGELYES AUTOMATÁK A STADLER SZOLNOK KFT.-NÉL Y tengely X tengely finom beállító Z- tengely finom beállító CLOOS QINEO CHAMP 600 CLOOS QWD előtoló egység Huzaldob tároló X tengely Z- tengely D tengely (forgatás) W tengely (döntés) LE tengely (lengetés) Ütközés védelem CLOOS MRW 500-as típusú robotpisztoly Élkövető lézer szenzor Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 8
ROBOTOS HEGESZTÉSEK A STADLER VÁLLATNÁL 2. alkatrész sematikus ábrája: Robot alkalmazásának okai: Bonyolultabb hegesztési varratok (3 dimenziós mozgás) Folyamatosan ismétlődő hegesztési feladatok Rövid varratok (700-800 mm) Gyors átállás a varratok között Varrat minőség folyamatos biztosítása Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 9
6+3 TENGELYES ROBOT ALKALMAZÁS A SZOLNOKI TELEPHELYEN CLOOS QINEO CHAMP 600 CLOOS QWD előtoló egység Y tengely CLOOS MRW 500-as típusú robotpisztoly X tengely Z tengely Élkövető lézer szenzor Fanuc Arc Mate 120 ic, 6 tengelyes robot Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 10
AUTOMATÁK ÉS A ROBOTOK ALKALMAZÁSÁNAK EREDMÉNYE Elért eredmények: Gyorsabb hegesztési sebesség Nagyobb produktivitás Kisebb deformáció A varrat minőségének javulása Varrat esztétika javult Kevesebb hőbevitel Kevesebb egyengetés Az emberi tényező minimálisra csökkent Kevesebb javítási költség Kevesebb utómunka Robotos alkalmazás esetén minősített gépkezelő szükséges a kezeléshez, de nem szükséges (szakképzett munkaerő) minősített hegesztő Nagyobb árbevétel Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 11
JÖVŐBENI FEJLESZTÉSEK A termelékenység érdekében növeltük az automaták hegesztési sebességét, mely problémákat vettet fel. Az automaták egyhuzalos technológiával szereltek, melynek a hegesztések során elértük a sebesség korlátait. A sebesség növelésével kialakult problémák: A hosszegységre vonatkoztatott hozaganyag mennyiség csökkent, így elégtelen lett a beolvadás. Csökkent a varrat szélessége és a magassága, a felület minősége romlott. Varrat alakja egyeletlenné vált. Nőt a porozitás veszélye. A megoldás: Duplahuzalos technológia bevezetése Mit várunk az új technológiától? Nagy leolvasztási teljesítmény nagy hegesztési sebesség (180-200 cm/min) Alacsonyabb hőbevitel Kiváló varrat minőség Kisebb mértékű deformáció Stadler robotos alkalmazások Balog Viktor Stadler 2018 12
KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!