Univerzális szabályozó. Kezelési leírás

Univerzális szabályozó Kezelési leírás

Olvassa el a kezelési utasítást mielõtt a mûszert üzembe helyezné, tartsa a egy mindenki számára elérhetõ helyen. Kérjük segítsen nekünk ezt e kezelési utasítást jobbá tenni. Az Ön(ök) észrevételeiért hálásak vagyunk. Minden szükséges beállítás és beavatkozás a mûszerbelsõben a kezelési utasításban le van írva. Ha az üzembe helyezés során mégis nehézségekbe ütközne, kérjük, hogy a mûszeren ne végezzen semmilyen meg nem engedett mûveletet. Ezzel veszélyezteti a garanciáját. Kérjük vegye fel a kapcsolatot a legközelebbi képviselettel vagy az anyacéggel. A mûszerbelsõ, szerelési egység vagy építõelem visszaküldése esetén a DIN EN 100015 "Védelem az építõelemek elektrosztatikus veszélyeztetettsége ellen" szabvány a mérvadó. Használja az erre kialakított ESD - csomagolásokat a szállításnál. Felhívjuk a figyelmét, hogy az ESD által okozott sérülés esetén semmilyen felelõsséget nem vállalunk. ESD = elektrosztatikus töltés. 1

Tartalom 1.1 Leírás... 7 1.3 A kezelési útmutató felépítése... 9 1.4 Jelmagyarázat...11 1.4.1 Figyelmeztetõ jelek...11 1.4.2 Útmutató jelek...11 1.4.3 Ábrázolásmód...12 2.1 Típusmagyarázat...13 2.2 Tartozékok...15 3.1 A szerelés helye és a környezeti feltételek...16 3.2 Beépítés...16 3.5 Az elõlap tisztítása...17 3.6 A dimenziós tábla felragasztása...17 4.1. Beüzemelés...19 4.3 Bekötési rajz...21 4.4 Földelés...24 5.2 Üzemmódok és állapotok...26 5.3 A kezelés alapelve...27 5.4 A szintek letiltása és a kód lekérése...32 6.1 Alapjel állítás...33 6.2 Kézi üzemmód...34 6.3 Önoptimalizálás...35 6.4 Csatornaváltás...36 7.1 Áttekintés...38 7.2 Alapjelek...39 7.3 Szabályozási paraméterek...41 7.4 Önoptimalizálás...43 7.5 Kézi üzemmód...45 7.6 Automatikus csatornaváltás...47 7.7 Csatornaváltás...49 8.1 Áttekintés...51 8.2 Paramétercsoport...52 9.1 Áttekintés (szabályozóspecifikus)...54 9.2 Szabályozó...55 9.3 Határérték kapcsolók...58 9.4 Bemenetek...62 9.5 Kimenetek...70 9.6 Külsõ relépanel...73 9.6 Különleges funkciók...75 10.1 Áttekintõ...81 10.2 Kijelzõ...82 10.3 Bináris funkciók...86 10.4 Kaszkádszabályozó...89 10.5 Vevõspecifikus utánkalibrálás...91 10.6 Time-out...96 10.7 Egységjel...97 10.8 Hálózati frekvencia...98 10.9 Illesztõ...99 13.1 Áttekintés...101 12.1 Önoptimalizálás...103 12.2 Automata / kézi üzemmód váltás...103 12.3 Alapjel-, mértérték- és paraméterátkapcsolás...105 12.2 Egyéb funkciók...106 13.1 Optimalizálás ZIEGLER és NICHOLS módszerrel...109 13.2 Önoptimalizálás...112 13.3 Fuzzy-paraméter...114 13.4 Az optimalizálás ellenõrzése...116 15.1 ER8 külsõ relépanel...121 15.2 RS 422 / RS 485-ös illesztõ...122 15.3 Matematikai és logikai modul...123 15.3.1 Matematikai függvény...123 15.3.2 Logikai formula...127 15.4 Setup program...128 15.5 C-szint-szabályozás...130 15.5.1 C-szint-meghatározás...130 15.5.2 Folyamatvezérlés...130 15.5.3 C-szint-sík...130 16.5.4 Útmutatás...135 16.1 Szabályozó alapjel függõ paramétercsoport átkapcsolással...136 16.2 Kaszkádszabályozás...138 16.3 Kaszkád-szabályozó...140 16.4 Különbségszabályozó...142 16.5 Arányszabályozó...144 16.6 Páratartalom szabályozás...147 16.7 Folytonos szabályozó belsõ helyzetbeállítóval motoros végrehajtó szervekhez...149 16.8 Szabályozó additív zavarkompenzációval...152 2

Tartalom 16.9 Szabályozó multiplikatív zavarkompenzációval...155 16.10 Szabályozó határérték kapcsolóval és szövegkijelzéssel...158 17.11 Szabályozó fûtõáram felügyeléssel...160 16.11 Szabályozó rámpafunkcióval...162 16.12 Szabályozó matematikai modullal...163 16.13 C-szint-szabályozó...165 18.1 Mûszaki adatok...175 18.2 Határérték kapcsoló funkciók...181 18.3 Hibajelzések és kijelzés prioritások normálkijelzés esetén...185 18.4 Jelkészlet a mátrix kijelzõhöz...188 3

1 Bevezetés 1.1 Leírás A JUMO DICON 1000 univerzális, szabadon programozható egy- ill. kétcsatornás kompaktszabályozó különbözõ fizikai jellemzõk szabályozására. A készülék mûködtethetõ 2 pont-, 3 pontszabályozóként, 3 pont-léptetõ, folyamatos szabályozóként valamint beépített pozícionálóval rendelkezõ szabályozóként is. A szabályozó szoftvere tartalmaz többek között rámpafunkciót, paraméter csoport átkapcsolást, önoptimalizálást, Fuzzy- Logikát és határérték kapcsolókat. Az általánosan használt távadók linearizálását tudja; vevõspecifikus táblázat a setup-programmal létrehozható. Típuskiegészítésként matematikai és logikai modul kérhetõ. Soros illesztõn keresztül a készülék hálózatba köthetõ. A kimenetek száma egy külsõ relépanel által 8 relékimenettel megnövelhetõ. 7

1 Bevezetés 8

1 Bevezetés 1.3 A kezelési útmutató felépítése A kezelési útmutató egyes információs blokkokat tartalmazó egységekre (fejezetekre) oszlik, amelyek úgy vannak felépítve, hogy a felhasználó lépésrõl lépésre, pontról pontra tudja végigkövetni azokat. Lépés Fejezet Cél 1 1 NÉHÉNY SZÓ A KEZELÉSI UTASÍTÁSRÓL 2 2 A KÉSZÜLÉK TÍPUSÁNAK BEAZONOSÍTÁSA Dokumentációk, különösképpen e kezelési utasítás felépítésének a megismerése! Az alkalmazott jelek és megjelenítési módok megismerése! Annak felismerése, hogy a típustáblákon szereplõ adatok melyik kivitelû készüléket takarják! 3 3 SZERELÉS A készülék a beépítés helyén uralkodó környezeti feltételek figyelembevételével, helyesen kerüljön beépítésre! 4 4 ELEKTROMOS CSATLAKOZÁS A készülék a beüzemelési utasítások figyelembevételével biztonságosan legyen csatlakoztatva! 5 5 ELÕKÉSZÜLETEK A kezelõi elemek és az elõlap kijelzõinek megismerése! A kezelés alapelvének megértése! Betekintést nyerni az üzemmódokba, állapotokba, az egyes szintekbe és menükbe! A következõ fejezetek megértésének ez a legalapvetõbb feltétele! 6 6 KEZELÉS Minden az üzemeltetéshez szükséges beállítás és kezelés biztonságos ismerete! A különbözõ üzemmódok aktiválási módjának megismerése! 7 7 KEZELÕI SZINT A szabályozási értékek kijelzésének és megváltoztatásának ismerete! 9

1 Bevezetés 8 8 PARAMÉTEREZÉSI SÍK Az 1. és 2. szabályozó paramétereinek megállapítása! 9 9 KONFIGURÁCIÓS SÍK C1 10 KONFIGURÁCIÓS SÍK C2 11 KONFIGURÁCIÓS SÍK C3 A szabályozási paraméterek megállapítása! A rendszerparaméterek megállapítása! Annak megismerése, hogy milyen hardver- és szoftverjellegû típuskiegészítõk állnak rendelkezésre! 10 12 DIGITÁLIS BEMENETEK A digitális bemenetek funkcióinak megismerése! 11 13 OPTIMALIZÁLÁS A szabályozót az önoptimalizálás segítségével a szabályozási szakaszhoz kell igazítani! A fuzzy-paraméterek funkcióinak és azok beállításának megismerése! Az optimalizálási eredmények ellenõrzése! 12 14 RÁMPAFUNKCIÓ Rámpafunkciók megismerése! 13 15 TÍPUSKIEGÉSZÍTÕK ÉS TARTOZÉKOK A típuskiegészítõk és a tartozékok megismerése! 14 16 KONFIGURÁCIÓS PÉLDÁK A különbözõ szabályozási módok és azok konfigurálásának megismerése! 15 17 AZ ALKOTÓELEMEK UTÁNSZERELÉSE Az alkotóelemek biztonságos beépítése és kiszerelése! 16 18 FÜGGELÉK Mûszaki adatok Határérték kapcsoló funkciók Hibajelzések és kijelzési prioritások A szövegben elõforduló jelek Újraindulás hálózat-kimaradás esetén 10

1 Bevezetés 1.4 Jelmagyarázat 1.4.1 Figyelmeztetõ jelek A Vigyázat és Figyelem jelek ebben a kézikönyvben a következõ esetekben fordulnak elõ: Vigyázat Ezt a jelet abban az esetben láthatjuk, ha az utasítások pontatlan betartása, vagy be nem tartása személyi sérüléshez vezethet. Figyelem Ez a jel azt jelenti, hogy az utasítások pontatlan betartása, vagy be nem tartása a mûszer és az adatok sérüléséhez vezethet. Figyelem! Ezt a jelet akkor látjuk, amikor óvintézkedésekre van szükség az elektrosztatikus kisülésekre érzékeny alkotóelemek kezelésekor. 1.4.2 Útmutató jelek Útmutatás Ez a jel abban az esetben látható, ha Önnek valamire különösen oda kell figyelnie. abc 1 Utalás Ez a jel egy másik kézikönyvben, fejezetben, vagy részben található további információkra mutat. Lábjegyzet A lábjegyzet megjegyzés, amely egy bizonyos szöveghez tartozik. A lábjegyzetek két részre oszlanak: Azonosító a szövegben és a lábjegyzetszövegben: szövegközi jegyzet és lábjegyzet. A szövegközi jegyzetet egymás után következõ álló számok jelölik. A lábjegyzetszöveg (2 betûnagysággal kisebb az alapszövegnél) az oldal alján található és egy szám áll elõtte. Kezelési útmutatás Ez a jel azt mutatja, hogy végre hajtandó tevékenység következik. Az egyes munkafázisok ezzel a csillaggal lesznek jelölve, pl.: tápfeszültséget kikapcsolni csatlakozódugót a modulról lehúzni 11

1 Bevezetés 1.4.3 Ábrázolásmód Gombok A gombok a kezelési útmutatásban bekeretezve láthatók. Ezek lehetnek szimbólumok vagy szövegek. A többfunkciós gombok esetén a gombnak mindig az a jelentése lesz feltüntetve, amelyik éppen az aktuális. ------- Mátrixkijelzõ A szürke háttér a mátrixkijelzõt jelzi, amely paraméterértékeket, szövegeket, jelentéseket és utasításokat tartalmaz a kezelési folyamathoz. ❶ Hely A vonal egy olyan helyet jelöl, ahol egy érték van megadva. Helyzet Itt a rajzokhoz és a fogalmakhoz találunk magyarázatot. Return / ENTER A Return gomb a PC-n egy bevitt adat jóváhagyására szolgál Nyomjuk meg a készüléken az ENTER gombot 12

2 A készülék típusának beazonosítása 2.1 Típusmagyarázat A típustáblát a készülék házára ráragasztva találjuk. A típusmagyarázat tartalmaz minden gyári beállítást, mint pl. a szabályozási funkciót, a mérési bemeneteket és a típus-kiegészítõket. A ❻ alatt szereplõ típus-kiegészítõk egymás után, egymástól vesszõvel elválasztva kerülnek felsorolásra. A tápfeszültségnek meg kell egyeznie a típustáblán szereplõ feszültséggel. 0...1 V 062 0...10 V 063 0...50 mv 064 0...2 V (C-szint-szabályozónál) 073 ❶ Szabályozó típus.. Leírás 2 pont-szabályozó (bontó funkcióval) (a relé x > w esetén elenged), szabályozási struktúra konfigurálható 10 2 pont-szabályozó (záró funkcióval) (a relé x < w esetén elenged), szabályozási struktúra konfigurálható 20 3 pont-szabályozó, szabályozási struktúra konfigurálható 30 3 pont-lépés-szabályozó, szabályozási struktúra konfigurálható 40 Folytonos szabályozó, szabályozási struktúra és kimeneti jel konfigurálható 50 Folytonos szabályozó integrált pozicionálóval motorszabályozó egység számára 80 ❷ 1. bemenet, érzékelõ típus... Ellenállás-hõmérõ Pt100 háromvezetékes kapcsolásban 001 NiCr-CuNi E 038 Cu-CuNi T 039 Fe-CuNi J 041 Fe-CuNi L 042 Ni-CrNi K 043 Pt10Rh-Pt S 044 Pt13Rh-Pt R 045 Pt30Rh-Pt6Rh B 046 NiCrSi-NiSi N 048 Lineáris távadóbemenetek 0...20 ma 052 4...20 ma 053 ❸ 1. kimenet, kimenõjel. Relék 1 13

2 A készülék típusának beazonosítása Szilárdtest relék 1 A 2 Logikai modul 0/24 V 3 Analóg kimenet 0...20 ma 4 4...20 ma 5 20...+20 ma 6 0...10 V 7 2...10 V 8 10...+10 V 9 A 2. kimenet szabványosan mindig egy relékimenet. ❹ Kezelési leírás. Német 1 Angol 2 Francia 3 14

2 A készülék típusának beazonosítása ❺ Tápfeszültség.. AC 48...63 Hz 93...263 V 01 UC 0/48...63 Hz 20...53 V (UC AC/DC) 22 ❻ Hardver-típuskiegészítõk.. Típuskiegészítõ nélkül 00 Analóg bemenetek 3 + 4 01 3. kimenet 3 4. kimenet 4 Relék 1 Szilárdtest relék 1 A 2 Logikai modul 0/24 V 3 Állandó kimenet 0...20 ma 4 4...20 ma 5-20...+20 ma 6 0...10 V 7 2...10 V 8-10...+10 V 9 Interfész RS 422 galvanikus leválasztással 52 Interfész RS 485 galvanikus leválasztással 53 A készülék az Underwriter Laboratories Inc. meghatározásait teljesíti 61 C-szint-szabályozó (csak gyári beállítás konfigurálható) 04 2.2 Tartozékok ER8 külsõ relépanel 8 relével Tápfeszültség AC 93...263 V Eladási cikkszám: 70/00325805 Tápfeszültség UC 20...53 V Eladási cikkszám: 70/00305806 15.1 fejezet PC-interfész TTL-/RS232-átalakítóval Eladási cikkszám: 70/00301315 15.4 fejezet Setup-program a konfiguráláshoz és paraméterezéshez (3,5 floppy) 15.4 fejezet ❼Szoftver típus-kiegészítõk.. Második programszabályozó 02 Matematikai és logikai modul (beleértve a differenciát, arányt és a páratartalmat) 03 15

3 Szerelés 3.1 A szerelés helye és a környezeti feltételek A felszerelés helyének rázkódásmentesnek kell lennie. Az elektromágneses mezõket, amelyet okozhat, pl. motor, transzformátor stb., lehetõleg kerüljük. A beépítés helyén a környezeti hõmérséklet 0...50 C között, a relatív páratartalom pedig max. 75 % legyen. meghúzzuk azokat. 3.2 Beépítés * A készülékkel együtt szállított típustáblát tegyük fel a szabályzó oldalára. * A szabályozót a kapcsolótáblába elölrõl helyezzük be az erre a célra kialakított nyílásba. * A rögzítõ elemeket a kapcsolótábla hátsó része felõl, a ház oldalán lévõ lyukakba helyezzük. A rögzítõ elemek lapos része kerüljön a ház oldalához. * A rögzítõ elemeket a kapcsolótábla hátlapjával szembe helyezzük és egy csavarhúzóval 16

3 Szerelés 3.5 Az elõlap tisztítása Az elõlapot szokványos mosó-, öblítõ- és tisztítószerrel tartsuk tisztán. Mellõzzük a szerves oldószerek (pl. spiritusz, mosóbenzin, P1, xylol stb.) használatát és nagynyomású tisztítót se alkalmazzunk! 3.6 A dimenziós tábla felragasztása Minden készülékhez jár egy felragasztható címkékbõl összeállított gyûjtemény. * Húzzuk le a dimenziós címkét a fóliáról és ragasszuk a nyomtatott C jelre. 17

3 Szerelés 18

4 Elektromos csatlakozás 4.1. Beüzemelés A vezeték anyagának kiválasztásánál, a készülék beüzemelésnél és elektromos csatlakozásánál egyaránt a VDE 010 szabvány 1000 V alatti névleges feszültséggel rendelkezõ erõsáramú berendezések létesítésének feltételei -ben szereplõ elõírásokat, ill. a mindenkori hazai elõírásokat kell figyelembe venni. A készülék belsejében csak a leírásban szereplõ munkákat szabad végrehajtani és akárcsak az elektromos csatlakozásnál, csak szakember végezheti azokat. Ha a munka során olyan részeket érinthetünk meg, amelyben feszültség van, a készülék mindkét csatlakozópólusát le kell kapcsolni a hálózatról. Egy áramhatároló ellenállás rövidzárlat esetén megszakítja az áramkört. A tápfeszültség külsõ biztosítéka nem lépheti túl az 1 A-es értéket. Ahhoz, hogy a terhelõkörben történõ külsõ rövidzárlat esetén a kimeneti relék pogácsáinak összehegedését megakadályozzuk, a relé által kapcsolható maximális áramnak megfelelõ biztosítékot kell alkalmazni. Az elektromágneses tûrõképesség megfelel a mûszaki adatok között felsorolt szabványoknak és elõírásoknak. 18.1 fejezet A bemeneti-, kimeneti- és tápvezetékeket egymástól különválasztva, ne pedig egymással párhuzamosan helyezzük el. Az érzékelõ- és az interfészvezetékeket összesodorva és leárnyékolva vezessük ki. Ne vezessük ezeket áram alatt lévõ alkatrészek vagy vezetékek közelében. A leárnyékolást a készüléken egyoldalúan a TE jelû csatlakozónál földeljük le. A készüléket a TE jelû csatlakozónál a védõvezetékkel földeljük le. Ennek a vezetéknek ugyanakkora legyen az átmérõje, mint a tápvezetékeknek. A földelõvezetékeket csillagformában vezessük a közös földelési ponthoz, amely a tápfeszültség védõvezetékével összeköttetésben áll. A földelõvezetékeket ne vezessük el egyik készüléktõl egy másikhoz. 4.4 fejezet A készülék hálózati csatlakozókapcsaihoz ne csatlakoztassunk további fogyasztókat. A készülék nem alkalmas robbanásveszélyes helyeken való beüzemelésre. A hibás beüzemelésen kívül a szabályozón hibásan beállított értékek is (alapjel, a paraméterezési és konfigurációs szint adatai, a készülék belsején eszközölt változtatások) zavart vagy károsodást okozhatnak a készülék további mûködésében. Ezért mindig, a szabályozó típusától függõen, biztonsági berendezéseknek, pl. túlnyomásszelepeknek vagy hõfokkorlátozóknak rendelkezésre kell állnia és azok beállítását csak szakember végezheti. Kérjük az ezzel kapcsolatos biztonsági elõírások betartását. Mivel egy adaptációs ciklussal (önoptimalizálással) nem lehet az összes elképzelhetõ szabályozási szakaszt ellenõrizni, elméletileg elõfordulhat instabil paraméterezés is. Ezért az elért mértérték stabilitását ellenõrizni kell. A szabályozó mérõbemeneteinek feszültsége, szemben a TE-vel, max. 30 V AC vagy 50 V DC lehet. 19

4 Elektromos csatlakozás 20

4 Elektromos csatlakozás 4.3 Bekötési rajz A csavarkapcsok csatlakozásai a hátlapon Az elektromos bekötést csak szakember végezheti. A meglévõ feszültségzavarok levezetéséhez a szabályozó TE csatlakozóját kössük össze a berendezés TE csatlakozójával. Amennyiben nem áll rendelkezésre TE csatlakozó, úgy a hálózat PE csatlakozóját alkalmazzuk. 1-4. Kimenetek Relék 1 Szilárdtest relék 2 Digitális kimenetek Analóg kimenetek Csatlakozt atás Relék, szilárdtest Relék vagy digitális Kimenetek, ill. analóg kimenetek Külsõ relépanel ER8 1 141 (Ö) nyitó 142 (P) közös 143 (S) záró 2 241 (Ö) nyitó 242 (P) közös 243 (S) záró 3 341 (Ö) nyitó 342 (P) közös 343 (S) záró 4 441 (Ö) nyitó 442 (P) közös 443 (S) záró 97 RxD/TxD (+) 98 RxD/TxD (-) 99 GND Interfész RS422 RxD 91 RxD (+) 92 RxD (-) TxD 93 TxD (+) 94 TxD (-) GND 90 GND Interfész RS485 RxD/ TxD 93 RxD/TxD(+) 94 RxD/TxD(-) GND 90 GND 1. Kontaktus védelem: 22nF/56 Ω a közös pólus és a záróérintkezõ között 142 143 342 343 442 443 142-143+ 342-343+ 442-443+ Kommunikáció a külsõ relépanelekkel adatfogadás (Receive Data) adatküldés (Transmit Data) adatküldés és -fogadás (Receive/Transmit Data) 142-143+ 342-343+ 442-443+ 21

4 Elektromos csatlakozás 2. Varisztoros védelem: 300V 22

4 Elektromos csatlakozás Kimenet Bekötés Feszültségforrás a 95+ 18 V / 45 ma tápfeszültség kétvezetékes 96- mérõ-átalakítóhoz Tápfeszültség a TE védõföld L+ típustábla alapján L1 fázis L- (UC AC/DC) N nulla vezeték AC Analóg bemenetek 1. 2. 3. 4. bemenet bemenet bemenet bemenet Hõelem 111+ 211+ 311+ 411+ 112-212- 312-412- Ellenállás-hõmérõ 111 211 311 411 háromvezetékes 112 212 312 412 csatlakozásban 113 213 313 413 Ellenállás-hõmérõ Kétvezetékes csatlakozásban 111 112 113 Árambemenet 111+ 113- Feszültségbemenet 111+ 112-111 Ellenállás-távadó 112 113 Digitális bemenetek 1. digitális bemenet 81 82 2. digitális bemenet 83 82 3. digitális bemenet 85 84 4. digitális bemenet 87 84 5. digitális bemenet 89 84 211 212 213 211+ 213-211+ 212-211 212 213 311 312 313 311+ 313-311+ 312-311 312 313 411 412 413 411+ 413-411+ 412-411 412 413 Potenciálmentes kontaktussal vagy 0/24 V kapcsoló feszültséggel vezérelve (külön kérésre) R kiegyenlítés =R vezeték DC.11 véghelyzet1 (A).12 csúszka (S).13 véghelyzet2 (E) 23

4 Elektromos csatlakozás 4.4 Földelés A meglévõ feszültségzavarok levezetéséhez a szabályozó TE csatlakozóját kössük össze a berendezés TE csatlakozójával. Amennyiben nem áll rendelkezésre TE csatlakozó, úgy a hálózat PE csatlakozóját alkalmazzuk. 24

5 Elõkészületek 5.1 Kijelzõk és nyomógombok az elõlapon Kijelzõk ❶ Konfigurálható kijelzõ, 13 mm magas, piros (gyári beállítás szerint mért érték) ❷ Konfigurálható kijelzõ, 10 mm magas, zöld (gyári beállítás szerint alapjel) ❸, ❹ Konfigurálható pontmátrix-kijelzõ, zöld (gyári beállítás szerint végrehajtó jel / decimális érték) ❺ Csatorna kijelzése, 7 mm magas, piros Akkor világít, ha a 2. szabályozó aktív Állapotkijelzõk ❻ Világít, ha a kapcsoló 1...4. kimenetek aktívak Világít, ha a rámpa aktív Világít, ha a kézi üzemmód az aktív Nyomógombok ❼ Programozás EXIT/ kézi ENTER Számjegyváltás Növelés Csökkentés 25

5 Elõkészületek 5.2 Üzemmódok és állapotok Üzemmódok / állapotok Megjegyzések Normálkijelzés Kimeneti állapot Kezelés, paraméterezés, A felhasználó a menü szintjén eszközölhet beállításokat. konfigurálás Rámpafunkció A állapotjelzõ ég 14. fejezet Kézi üzemmód A állapotjelzõ ég Önoptimalizálás Kezdeti állapot Automatikus csatornaváltás Mérési tartomány túllépése / érzékelõ eltörése 6.2, 7.5. fejezetek Jelentés: 6.3, 7.4, 13.2 fejezetek A tápfeszültség rácsatlakoztatása után egy rövid ideig minden kijelzõ világít. A ❷ kijelzõ villog. 7.6 fejezet A kimenetek egy definiált állapotot vesznek fel. 9.5, 18.3 fejezetek 26

5 Elõkészületek 5.3 A kezelés alapelve Azért, hogy a kezelés lehetséges módozatainak sokfélesége áttekinthetõ legyen, a paraméterek és a funkciók különbözõ szintekhez vannak hozzárendelve: Normálkijelzés Kimeneti állapot Alapjel Itt lehet az aktuális alapjelet megadni. Kezelési sík Ezen a síkon lehet a mértértékeket megjeleníteni, paramétereket beállítani, valamint a funkciókat és üzemmódokat aktiválni: - alapjelek - folyamatjel - önoptimalizálás (start / megszakítás) - kézi üzemmód (be / ki) - automatikus csatornaváltás - csatornaváltás (1. szabályozó / 2. szabályozó) Ennek a szintnek a paraméterei tartalmazzák az olyan hardver- és szoftverjellegû típuskiegészítõket, amelyek a szabályozó felszerelésének felelnek meg: - hardver és szoftver kiegészítõk (verzió, matematikai, logikai modul ) Ezen a szinten nem adhatók meg adatok. Automatikusan változik, amikor a szabályozót hardverrel vagy szoftverrel szereljük fel, vagy újjal cseréljük ki a korábbit. Service-mód 1 Csak a szerviz-személyzet számára hozzáférhetõ. 1. kóddal védve Paraméterezési sík 1 Ennek a szintnek a paramétereivel igazítjuk a szabályozót a szabályozott szakaszhoz. Tartalmazza: - szabályozó paramétereket (Xp1, Xsh ) Összesen négy-négy paraméter áll a két szabályozó rendelkezésére. Konfigurációs sík C1 (szabályozóspecifikus) 1 Ez a szint a szabályozónak a szabályozási feladathoz való igazítására szolgál. Tartalmazza: - szabályozóspecifikus adatokat (szabályozó mód, be-, és kimenetek, határérték kapcsolók ) Konfigurációs sík C2 (rendszerspecifikus) 1 Ez a szint szintén a szabályozónak a szabályozási feladathoz való igazítására szolgál. Tartalmazza: - rendszerspecifikus adatokat (kijelzések, illesztõk ) Konfigurációs sík C3 (típus-kiegészítõk) 27

5 Elõkészületek 28

5 Elõkészületek A kezelõi szinttõl kezdõdõen minden szint menükre van felosztva, melyek száma különbözõ lehet. Így egyfajta hierarchikus szerkezet jön létre. Amennyiben egy meghatározott paramétert meg kell változtatni, a menüpontok segítségével végigfutunk a szinteken és menükön, s végül elérkezünk a kiválasztáshoz (funkció kiválasztása) vagy az érték megadásához. A kezelõ eligazításához a szabályozón egy mátrixkijelzõ található, amely alfanumerikus jelek megjelenítését teszi lehetõvé. Ez a felhasználó segítségére szolgál, mivel a kezelés során szöveges formában kap jelzéseket és utasításokat. A szinteket és a menüket alkotó menüpontok a szabályozó programozásakor a mátrixkijelzõn szövegként jelennek meg. A funkciólistából történõ funkció-kiválasztás és az adatok megadása egyaránt szöveges. A kezelõi és a paraméterezési szinten történõ gyári beállításokról, akárcsak a konfigurációs szintekrõl a 7., 8., 9., és 10. fejezetekben olvashatunk. 29

5 Elõkészületek A kezelõi leírás elején, a függelékben található egy egyszerûsített kezelõi vázlat A nyomógombok funkcióinak áttekintése címmel. A nyomógombok funkcióinál elõforduló kivételek külön említésre kerülnek. Time-Out-funkció Ha a szabályozó a kezelés, paraméterezés vagy konfigurálás módban üzemel, akkor a Time-Out-funkció aktív (kivétel: programszerkesztõ). Ha kb. 30 másodpercig egy gombot sem mûködtetünk, akkor a szabályozó automatikusan visszatér a normál kijelzéshez. Ha ez az idõ nem elegendõ számunkra, megváltoztathatjuk a C 2 konfigurációs szinten. 10.7 fejezet 30

5 Elõkészületek Kiválasztás Ha egy funkciót választunk ki, a kiválasztás egy listáról történik. A funkciók a lapozás során a mátrixkijelzõn jelennek meg, pl. * funkció kiválasztása a és a gombbal (a mátrixkijelzõ villog!) * az gombbal hagyjuk jóvá Érték megadása A mátrixkijelzõn egy menüponthoz egy értéket rendelünk hozzá. * Válasszuk ki a gombbal a helyiértéket (a kiválasztott digit villog!) * Változtassuk meg az értéket vagy toljuk el a tizedespontot a és a gombbal. Az elõjelet jobbról a negyedik tizedes helyén változtathatjuk (-/-1) * az gombbal hagyjuk jóvá - Nem megengedett érték megadásakor a mátrixkijelzõ a minimálisan vagy maximálisan megengedhetõ értéket mutatja. A kijelzõ villog. * Ismételjük meg az értékmegadást. - Ha az érték a kiválasztott tizedespont miatt nem jeleníthetõ meg, számok helyett különleges jelek láthatók. * Toljuk arrébb a tizedespontot - Egy érték max. négy számjegybõl áll. (tizedesvesszõ elõtti számok + tizedesvesszõ utáni számok) 31

5 Elõkészületek 5.4 A szintek letiltása és a kód lekérése A paraméterezési és a C1, C2 konfigurációs síkok, valamint a felhasználó-specifikus utánkalibrálás négyjegyû számkóddal védett. Ha ezek közül a szintek, ill. menük közül választunk, akkor a készülék kéri a kódszám beütését. Gyári kódok Paraméterezési szint 0001 C1 konfigurációs szint 0002 C2 konfigurációs szint 0003 Felhasználó-specifikus utánkalibrálás 0004 A kódok megváltoztatása csak a beállító programmal lehetséges. A paraméterezési és a C1, C2 konfigurációs szinteket egy digitális bemeneten keresztül lehet letiltani. Ezeken a szinteken a letiltás után a nyomógombokkal való hozzáférés már nem lehetséges. 10.3, 12.4 fejezetek 32

6 Kezelés 6.1 Alapjel állítás Az aktuális alapjelet az alapjel-síkon lehet beállítani. az alapjel értékhatárai korlátozhatók (alapjelhatárok) 9.7 fejezet Az alapjel-síkba váltás gombbal Az aktuális alapjel megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új alapjel most aktív. Vissza a normálkijelzéshez gombbal. 33

6 Kezelés 6.2 Kézi üzemmód A szabályozási kör kézi üzemmódba való áttéréssel felnyitható és a végrehajtójel kézzel állítható. Kezelés gombokkal Kézi üzemmódba váltás gombbal Végrehajtójel értékének megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új végrehajtójel most aktív. Vissza a normálkijelzéshez gombbal. A szabályozási kör most ismét zárt és a végrehajtójelet a szabályozó adja. Kezelés a menüpont segítségével KEZELÉSI SÍK: kézi üzemmód, 7.5 fejezet Kiválasztás: Kezelési sík elhagyása gombbal Végrehajtójel értékének megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új végrehajtójel most aktív. Kézi üzemmód megszüntetése kiválasztással: Különleges eset: hárompont-szabályozó és folytonos szabályozó integrált állásos szabályozóval Állító motor vezérlése (jobbra-balra-futás) a és gombokkal 34

6 Kezelés 6.3 Önoptimalizálás A szabályozási paramétereknek a szabályozási szakaszhoz való igazításához indítsuk el az önoptimalizálást. Nyomógombokkal való kezelés A és gombokkal indítsunk (a két gombot egyszerre nyomjuk meg!) Az önoptimalizálás a szabályozott szakasz idõállandójának kb. 10-szereséig tart. Megszakítás a gombbal Indítás menübõl KEZELÉSI SÍK: önoptimalizálás, 7.4 fejezet * Az önoptimalizálás indítása a menüpont kiválasztása által * Az önoptimalizálás megszakítása a menüpont kiválasztása által 7.4, 12.1, 13.2 fejezetek 35

6 Kezelés 6.4 Csatornaváltás Csak akkor tehetjük meg, ha a 2. szabályozó aktív (a csatorna kijelzõje világít). A szabályozási paraméterek (a konfigurációnak megfelelõen) az elõlap kijelzõin láthatók. A két szabályozó paramétereinek kijelzése között váltogathatunk. Nyomógombokkal való kezelés * Az 1. és 2. szabályozó közti váltást az gombbal érhetjük el Kezelés a menüpont segítségével KEZELÕI SZINT: Csatornaváltás, 7.7 fejezet A nyomógombokkal való kezelés (alapjel megváltoztatása, az önoptimalizálás indítása, kézi üzemmód) arra a szabályozóra vonatkozik, amelynek a paraméterei láthatók a kijelzõn. 36

6 Kezelés 37

7 Kezelési sík 7.1 Áttekintés Alapjelek Szabályozási paraméterek Kézi üzemmód Önoptimalizálás 1. alapjel 1. szabályozó 2. alapjel 1. szabályozó 3. alapjel 1. szabályozó 4. alapjel 1. szabályozó 1. alapjel 2. szabályozó 2. alapjel 2. szabályozó 3. alapjel 2. szabályozó 4. alapjel 2. szabályozó 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet 1. matematikai modul 2. matematikai modul 1. szabályozó végrehajtó jel 2. szabályozó végrehajtó jel kézi üzemmód 1. szabályozó kézi üzemmód 2. szabályozó önoptimalizálás; 1. szabályozó önoptimalizálás; 2. szabályozó Automatikus csatornaváltás Csatornaváltás 1. szabályozó 2. szabályozó 38

7 Kezelési sík 7.2 Alapjelek Kezelési sík alapjelek ❶ szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás 1. alapjel 1. szabályozó 2. alapjel 1. szabályozó 3. alapjel 1. szabályozó 4. alapjel 1. szabályozó 1. alapjel 2. szabályozó 2. alapjel 2. szabályozó 3. alapjel 2. szabályozó 4. alapjel 2. szabályozó ❷ Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 39

7 Kezelési sík Alapjelek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Alapjelek SOLLWERTE Mindkét szabályozó esetén 4-4 alapjel megadása lehetséges. A digitális bemeneteken keresztül lehet az alapjeleket átkapcsolni. C2 konfigurációs szint: digitális funkciók... alapjelátkapcsolás 1./2. szabályozó 10.3 fejezet 12.3 fejezet ❷ 1. alapjel 2. szabályozó SOLLW1 R1-40

7 Kezelési sík 7.3 Szabályozási paraméterek Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek ❶ önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet ❷ 1. matematikai modul 2. matematikai modul ❸ 1. szabályozó szabályozási érték 2. szabályozó szabályozási érték értékkijelzés értékkijelzés értékkijelzés 41

7 Kezelési sík Szabályozási paraméterek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Szabályozási paraméterek PROZESSGRÖSSEN A mátrixkijelzõn különbözõ szabályozási paraméterek láthatók. ❷ 1. analóg bemenet MESSWERT 1 A kiválasztott analóg bemenet (1...4) mért értéke ❸ 1. matematikai modul MATHE 1 Egy matematikai mûvelet eredménye. A képleteket a beállító programban lehet megadni. C1 konfigurációs szint 9.7, 15.3, 16.13 fejezet ❹ 1. szabályozó szabályozási érték STELLGR. R1 Szabályozási érték %-ban 42

7 Kezelési sík 7.4 Önoptimalizálás Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizál ás ❶ kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Önoptimalizálás 1. szabályozó Önoptimalizálás 2. szabályozó ❷ Önoptimalizálás ki ❸ Önoptimalizálás be ❹ Önoptimalizálás ki ❸ Önoptimalizálás be ❹ 43

7 Kezelési sík Önoptimalizálás Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Önoptimalizálás SELBSTOPT: 13.2 fejezet ❷ Önoptimalizálás; SELBSTOPT. R1-1. szabályozó ❸ Önoptimalizálás ki SELBSTOPT. R1 AUS - ❹ Önoptimalizálás be SELBSTOPT. R1 EIN - 44

7 Kezelési sík 7.5 Kézi üzemmód Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód ❶ automatikus csatornaváltás csatornaváltás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás kézi üzemmód 1. szabályozó kézi üzemmód 2. szabályozó ❷ kézi üzemmód ki ❸ kézi üzemmód be ❹ kézi üzemmód ki ❸ kézi üzemmód be ❹ 45

7 Kezelési sík Kézi üzemmód Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ kézi üzemmód HANDBETRIEB R1-1. szabályozó ❷ kézi üzemmód ki HANDBETR.R1 AUS - ❸ kézi üzemmód be HANDBETR.R1 EIN - 46

7 Kezelési sík 7.6 Automatikus csatornaváltás Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás ❶ csatornaváltás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Érték* Értéktartomány: 0...9999 gyári beállítás: 0 0: kikapcsolva (10 kb. 10 s) 47

7 Kezelési sík Automatikus csatornaváltás Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Automatikus csatornaváltás SCROLLMODE Annak az idõtartamnak a megadása, amelynek az eltelte után a kijelzõ az 1. szabályozóról a 2. szabályozóra vált és fordítva. 48

7 Kezelési sík 7.7 Csatornaváltás Kezelési sík Alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás ❶ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1. szabályozó 2. szabályozó 49

7 Kezelési sík Csatornaváltás Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Csatornaváltás KANALUMSCHALTUNG A szabályozó szabályozási paraméterei (a konfigurációtól függõen) az elõlap kijelzõjén láthatók. A két szabályozó szabályozási paramétereinek kijelzése között válthatunk. 50

8 Paraméterezési sík 8.1 Áttekintés Paramétercsoport; 1. Szabályozó Paramétercsoport; 2. Szabályozó 1. paramétercsoport 2. paramétercsoport 3. paramétercsoport 4. paramétercsoport 1. szabályozási struktúra 2. szabályozási struktúra Xp1 Xp2 Tv1 Tv2 Tn1 Tn2 Cy1 Cy2 Xsh Xd1 Xd2 TT Y0 Y1 Y2 Tk1 Tk2 Fc1 Fc2 Minden szabályozónál négy paramétercsoport tárolható. Az átkapcsolás a digitális bemeneteken keresztül történik. C2 konfigurációs szint: digitális bemenetek 1..5. digitális bemenet 10.3 fejezet 12.3 fejezet A 2 indexszel ellátott paraméterek (pl. Xp2, Tv2) csak egy 3-pont-szabályozóra (második kimenet) nézve érvényesek (kivéve: Y2, Fc2). 51

8 Paraméterezési sík 8.2 Paramétercsoport Paraméter Kijelzõ Értéktartomán y Szabályozási típus 1. típus P, I, PD, PI, PID 2. típus P, I, PD, PI, PID Gyári beállítá s PID PID Jelentés A szabályozási típust változtathatjuk a P-, I-, PD-, PI- és PID-üzemmódok közül. (A 2. struktúra egy 3-pontszabályozó második kimenetére vonatkozik.) Arányossági Xp1 0...9999 digit 0 digit Az arányossági tartomány nagysága tartomány Xp2 0...9999 digit 0 digit Ha Xp1, 2 = 0, akkor a szabályozási típus nem hatásos! Differenciálási idõ Tv1 0...9999 s 80 s A szabályozó kimeneti jelének differenciáló részét befolyásolja. Tv2 0...9999 s 80 s Integrálási idõ Tn1 0...9999 s 350 s A szabályozó kimeneti jelének integráló részét befolyásolja. Tn2 0...9999 s 350 s Kapcsolási periódus idõtartama Kontaktus távolság Kapcsolási differencia Cy1 0...9999 s 20 s A kapcsoló kimenetnél úgy kellene meghatározni a kapcsolási periódus idõtartamát, hogy egyrészt a folyamat energiaellátása közel Cy2 0...9999 s 20 s folyamatos legyen, másrészt a kapcsolók ne legyenek kitéve túlzott igénybevételnek. Xsh 0...999 digit 0 digit A 3-pont-szabályozó és 3-pontlépés-szabályozó esetében a két szabályozókontaktus közötti távolság. Xd1 0...999 digit 1 digit Hiszterézis a kapcsoló szabályozónál Xp = 0-nál. Xd2 0...999 digit 1 digit A beavatkozó futási ideje TT 5...3000 s 60 s A szabályozószelep felhasznált futási idõ tartománya a 3-pontlépés-szabályozóknál. Munkapont Y0-100...+100 % 0 % Szabályozási érték a P- és PDszabályozóknál. A szabályozási érték Y1 0...100 % 100 % A szabályozási érték max. korlátozása korlátozása Y2-100...+100 % -100 % A szabályozási érték min. korlátozása Min. bekapcsolási idõtartam Tk1 0...60 s 0 s A kapcsolás gyakoriságának korlátozása a kapcsoló kimeneteknél. 52

8 Paraméterezési sík Tk2 0...60 s 0 s Fuzzy-intenzitás Fc1 0...100 % 0 % A szabályozó-kimenethez hozzáadott fuzzy-jel intenzitása a szabályozandó közeg jobbítása érdekében. Fuzzy-paraméter változtatás Fc2 0...100 % 30 % A szabályozási paraméterre való befolyás, mialatt a fuzzy-modul aktív a szabályozandó közeg jobbítása érdekében. 53

9 Konfigurációs sík C1 9.1 Áttekintés (szabályozóspecifikus) Szabályozó szabályozási mód; 1. + 2. Szabályozó idõkonstansok a szabályozási kör felügyeletére; 1. + 2. szabályozó Határérték kapcsolók 1...8. határérték kapcsoló funkció hatásmód kapcsolási differencia határérték funkció a mérési tartomány túllépésekor Bemenetek bemeneti funkció bemenetek; 1. + 2. szabályozó mértérték külsõ alapjel meghatározás visszajelzés a szabályozási értékrõl additív zavarjel nagysága multiplikatív zavarjel nagysága bemenetek; 1...8. határérték kapcsoló határérték kapcsoló mértérték határérték kapcsoló alapjel bemenet típusa 1...4. analóg bemenet távadó linearizálás a mértérték korrekciója konstans hidegpont hõmérséklet külsõ hidegpont hõmérséklet fûtõáram-felügyelet kijelzés kezdete kijelzés vége mérési tartomány kezdete mérési tartomány vége szûrõidõ-konstans Kimenetek 1 4. kimenet funkció kimeneti jel nullpont végsõ érték kimeneti jel a mérési tartomány túllépésekor Külsõ relépanel 1...8. külsõ kimenet funkció funkció a mérési tartomány túllépésekor Különleges funkciók Rámpa rámpa szabályozó 1.+2. funkció emelkedés egység kézi szabályozási érték kézi üzemmód kézi szabályozási érték szabályozó 1.+2. kézi üzemmód szabályozó 1.+2. 1. + 2. Szabályozó 1...8. határérték kapcsoló önoptimalizálás alapjelhatárok önoptimalizálás szabályozó 1. + 2. alapjelhatárok szabályozó 1. + 2. alapjel kezdete alapjel vége matematikai és logikai modul 1 + 2. matematikai modul funkció a változó b változó mérési tartomány kezdete mérési tartomány vége 1 + 2. logikai modul 54

9 Konfigurációs sík C1 9.2 Szabályozó C1 szabályozó határérték kapcsolók bemenetek kimenetek külsõ relépanel különleges funkciók Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1. a funkció nélkül jellemzõ az 1. szabályozó szabályozási szabályozási mód; 1. szabályozó ❶ szabályozási mód; 2. szabályozó ❶ idõkonstansok a szabályozási kör felügyeletéhez; 1.szabályozó ❷ idõkonstansok a szabályozási kör felügyeletéhez; 2.szabályozó ❷ funkció nélkül gyárilag az 1. szabályozónál 2-pontszabályozó szabályozónál gyárilag a 2. O-funkció ❸ 2-pontszabályozó S-funkció ❹ 3-pontszabályozó kapcsoló / kapcsoló ❺ 3-pontszabályozó ereszkedõ jelleggörbe / kapcsoló ❻ 3-pontszabályozó kapcsoló / emelkedõ jelleggörbe ❼ 3-pontszabályozó ereszkedõ / emelkedõ jelleggörbe ❽ 3-pont-lépésszabályozó ❾ Követõ szabályozó beépített pozicionálóval motorszabályozó egység számára ❿ Követõ szabályozó ereszkedõ jelleggörbe ❶❶ Követõ szabályozó emelkedõ jelleggörbe ❶❷ Érték* Értéktartomány: 55

9 Konfigurációs sík C1 szabályozási módnál nem lehetséges 0...9999 s gyári beállítás: 0 s 0 s: kikapcsolva Érték* Értéktartomány: 0...9999 s gyári beállítás: 0 s 0 s: kikapcsolva 56

9 Konfigurációs sík C1 Szabályozó Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Szabályozási mód REGLERART RX A szabályozó(k) funkciója X. szabályozó ❷ Idõkonstansok a szabályozási kör felügyeletéhez; X.szabályozó ÜBERW.RX A mértérték futásának ellenõrzése. Ha a mértérték egy beprogramozott idõtartamon belül nem a szabályozó kimeneti jelét követi, ez hibának számít. Az idõkonstanst a szabályozási szakaszhoz kell igazítani. ❸ 2-pont-szabályozó ZWEIPKTREG O- A relé elenged, ha x > w bontó-funkció FKT ❹ 2-pont-szabályozó ZWEIPKTREG S- A relé elenged, ha x < w záró-funkció FKT ❺ 3-pont-szabályozó DPR SCHALTEND Két relé- vagy digitális kimenet ❻ ❼ ❽ ❾ ❿ kapcsoló / kapcsoló 3-pont-szabályozó ereszkedõ jelleggörbe / kapcsoló 3-pont-szabályozó kapcsoló / emelkedõ jelleggörbe 3-pont-szabályozó ereszkedõ / emelkedõ jelleggörbe 3-pont-lépésszabályozó Követõ szabályozó beépített pozicionálóval a motorszabályozó egység számára 11 Követõ szabályozó ereszkedõ jelleggörbe 12 Követõ szabályozó emelkedõ jelleggörbe DPR FALL/SCHALT DPR SCHALT/STEIG DPR FALL/STEIG DREIPKT SCHRITT STELLUNGSREGL ER Egy analóg kimenet és egy relé- vagy digitális kimenet Egy relé- vagy digitális kimenet és egy állandó kimenet Két analóg kimenet ❶❶ és ❶❷ - C1 konfigurációs szint: bemenetek funkció bemenetek; 1. + 2. szabályozó visszajelzés a szabályozás fokáról 9.4 fejezet 16.7 fejezet STET.REG. O-FKT Az X mértérték növekedésével az Y paraméter kisebb lesz STET.REG. S-FKT Az X mértérték növekedésével az Y paraméter nagyobb lesz 57

9 Konfigurációs sík C1 9.3 Határérték kapcsolók C1 Szabályozó határérték kapcsolók ❶ Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1. határérték kapcsoló 2. határérték kapcsoló 3. határérték kapcsoló 4. határérték kapcsoló 5. határérték kapcsoló 6. határérték kapcsoló 7. határérték kapcsoló 8. határérték kapcsoló ❷ Funkció ❸ Funkció nélkül lk1 lk2 lk3 lk4 lk5 lk6 lk7 lk8 Abszolút ❻ Hatásmód Relatív ❼ Érték* Értéktartomány: -0...+9999 gyári beállítás: 1 Értéktartomány: -1999...+9999 gyári beállítás: 0 Kapcsolási differencia ❹ Határérték Érték* Relé elenged Relé behúz Funkció a mérési tartomány túllépésekor ❺ 58

9 Konfigurációs sík C1 AL = határérték, X sd = kapcsolási hiszterézis, w = alapjel, x = mértérték 59

9 Konfigurációs sík C1 Határérték kapcsolók Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Határérték kapcsoló LIMIKOMPARAT OR ❷ 1. Határérték kapcsoló LIMIKOMPARAT OR 1 ❸ Funkció LK-FUNKTION ❹ Kapcsolási differencia SCHALTDIFF ❺ Funkció a mérési RANGE-FKT tartomány túllépésekor ❻ Abszolút ABSOLUT ❼ Relatív RELATIV 18.2 fejezet Határérték kapcsoló abszolút-relatív A beállítások meghatározzák a határérték kapcsoló viselkedését a határérték (AL) vagy az alapjel (határérték kapcsoló) megváltozása esetén. Abszolút: A határérték kapcsoló a változás idõpontjában 60

9 Konfigurációs sík C1 Ha egy határérték kapcsoló egy kimenethez van rendelve, úgy a kimenetnek a méréshatár túllépésekori funkciójának a beállítása élvez elsõbbséget. 9.5, 9.6 fejezetek funkciójának megfelelõen viselkedik. Relatív: A határérték kapcsoló az AUS (KI) kapcsolási állásban található. Ha a határérték vagy az alapjel (határérték kapcsoló) változása a határérték kapcsoló EIN - (BE-)kapcsolását eredményezné, úgy ez a viselkedés háttérbe szorul. Ez az állapot addig tart, amíg a (határérték kapcsoló) tényleges értéke újra el nem hagyja bekapcsolási tartományt (szürke felület). Példa: A (szabályozó) tényleges X értékének felügyelete a 4. határérték kapcsoló által Alapjelváltozás w 1 w 2 a) kimeneti állapot b) állapot a változás idõpontjában. A határérték kapcsoló állapota AUS (KI), annak ellenére, hogy a tényleges érték a bekapcsolási tartományban található! c) kiszabályozott állapot A határérték kapcsoló újra funkciója szerint mûködik. 61

9 Konfigurációs sík C1 9.4 Bemenetek C1 Szabályozó Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Funkció Bemenete k; 1. szabályoz ó Bemenete k; 2. szabályoz ó Mértérték 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet 1. matematikai modul 2. matematikai modul Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Külsõ alapjel ❶ Külsõ alapjel korrekcióval ❷ Visszajelzés a szabályozási értékrõl ❸ Additív zavarjelek nagysága ❹ Mutiplikatív zavarjelek nagysága ❺ funkció nélkül 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet 1. matematikai modul 2. matematikai modul 62

9 Konfigurációs sík C1 Bemenetek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Külsõ alapjel EXT.SOLLWERT Egy analóg bemenethez vagy egy matematikai funkcióhoz rendelve történik az alapjel megadása. A külsõ alapjel megfelel a kezelõi szint 1. alapjelének. ❷ ❸ ❹ ❺ Külsõ alapjel korrekcióval Visszajelzés a szabályozási értékrõl Additív zavarjelek nagysága Mutiplikatív zavarjelek nagysága EXT.SOLLW.M.KO RR. STELLGRADRÜC KM. ADD.STÖRGRÖSS E MULT.STÖRGRÖS SE Külsõ alapjel + alapjel 1 = aktuális alapjel A külsõ alapjelet a kezelési síkon (alapjel 1) lehet a nyomógombokkal felfelé ill. lefelé korrigálni. C1 konfigurációs szint: szabályozó szabályozás módja funkció szabályozó beépített pozicionálóval a motorszabályozó egység számára 16.7 fejezet 16.8 fejezet 3-pont-lépés-szabályozónál nem lehetséges 16.9 fejezet 63

9 Konfigurációs sík C1 Bemenetek C1 Szabályozó Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Funkció bemenete k; 1-es határérték kapcsoló bemenete k; 2-es határérték kapcsoló bemenete k; 3-as határérték kapcsoló bemenete k; 4-es határérték kapcsoló bemenete k; 5-ös határérték kapcsoló bemenete k; 6-os határérték kapcsoló bemenete k; 7-es határérték kapcsoló bemenetek; 8-as határérték kapcsoló határérték kapcsoló mértérték ❷ 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet 1-es matematikai modul 2-es matematikai modul alapjel; 1-es szabályozó alapjel; 2-es szabályozó rámpa végérték; 1-es szabályozó ❹ rámpa végérték; 2-es szabályozó ❹ szabályozási érték; 1-es szabályozó szabályozási érték; 2-es szabályozó határérték alapjel ❸ kapcsoló 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 64

9 Konfigurációs sík C1 4-es analóg bemenet 1-es matematikai modul 2-es matematikai modul alapjel; 1-es szabályozó alapjel; 2-es szabályozó rámpa végérték; 1-es szabályozó ❹ rámpa végérték; 2-es szabályozó ❹ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás szabályozási érték; 1-es szabályozó szabályozási érték; 2- es szabályozó Bemenetek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Bemenetek EINGÄNGE LK1-1-es határérték kapcsoló ❷ Tényleges érték LK-ISTWERT - ❸ Alapjel LK- SOLLWERT - ❹ görbe (emelkedõ) végértéke; 1-es Szabályozó RAMPENENDWERT R1-65

9 Konfigurációs sík C1 Bemenetek C1 Típus 1-es Távadó funkció nélkül 1 analóg Szabályozó ellenálláshõmérõ 2 bemenet Határérték ❿ 2-es kapcsolók hõelem analóg Bemenetek belsõ hidegpont bemenet Kimenetek ❶❶ 3-as Külsõ hõelem analóg relépanel külsõ hidegpont bemenet Különleges ❶❷ 4-es funkciók hõelem analóg konstans bemenet hidegpont ❶❸ ellenállástávadó ❶❹ 0...50 mv 0...1 V 0...10 V 0...20 ma 10...50 mv 0,2...1 V 2...10 V 4...20 ma Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Linearizálás lineáris Pt100 Fe-CuNi J NiCr-CuNi E NiCr-Ni K NiCrSi-NiSi N Cu-CuNi T Pt30Rh-Pt6Rh B Pt13Rh-Pt R Pt10Rh-Pt S Cu-CuNi U Fe-CuNi L Vevõ-specifikus linearizálás (1) ❶❺ Vevõ-specifikus linearizálás (2) Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 mértérték korrekciója ❶ konstans hidegpont Érték* Érték* 1. analóg bemenet 66

9 Konfigurációs sík C1 Értéktartomány: 0...100 gyári beállítás: 50 hõmérséklet ❷ külsõ hidegpont hõmérséklet ❸ fûtõáramfelügyelet ❹ 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet funkció nélkül 1. kimenet 2. kimenet 3. kimenet 4. kimenet Érték* 1. gyári beállítás a 2-4. analóg bemeneteknél 1. gyári beállítás az 1. analóg bemenetnél Bemenetek Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 100 Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: -1999 Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 9999 Értéktartomány: 0...100 s gyári beállítás: 0,15 s kijelzés kezdete ❺ kijelzés vége ❻ mérési tartomány kezdete ❼ mérési tartomány vége ❽ szûrõidõkonstans ❾ Érték* Érték* Érték* Érték* Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ A tényleges érték korrekciója OFFSET A tényleges érték korrekciójával a mért érték egy bizonyos összeggel korrigálható felefelé és lefelé is. Példák: mért érték Offset kijelzett érték 294,7 +0,3 295,0 295,3-0,3 295,0 A szabályozó a számításaihoz a korrigált értéket használja fel ( kijelzett érték). Ez az érték nem a mérõhelyen mért 67

9 Konfigurációs sík C1 ❷ ❸ Az állandó hidegpont (termosz) hõmérséklete. A külsõ hidegpont VERGL.TEMP EXT.VERGL.TEMP értéknek felel meg. Szakszerûtlen használat esetén a szabályozási nagyság vonatkozásában nem megengedhetõ értékek léphetnek fel. Az állandó hidegpont (termosz) hõmérséklete. Hidegpont hõmérsékletmérés hõérzékelõvel. hõmérséklete. ❹ Fûtõáram-felügyelet HEIZSTROMÜBERW. A fûtõáramot egy analóg jelkimenettel rendelkezõ áramváltó vezérli, amely jelet az analóg bemenet fogadja, és egy határérték kapcsoló segítségével felügyelet alatt tartja. A mérés mindig zárt fûtõkontaktus esetén történik. A következõ mérésig az elõzõ mért érték marad meg. 68

9 Konfigurációs sík C1 Bemenetek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❺ A kijelzés kezdete ANZ.ANFANG Feszültség és áram távadóknál és ellenállás távadóknál a fizikai jelhez ❻ A kijelzés vége ANZ.ENDE egy kijelzett érték van hozzárendelve Példa: 0...20 ma 0...1500 C. A fizikai jel tartománya 20 %-kal túlléphetõ mindkét irányba anélkül, hogy ez riasztást váltana ki. ❼ A mérési tartomány kezdete MB-ANFANG A felügyeleti igényeknek megfelelõen a távadóbemenet mérési tartományát (kezdet- és végpontját) be lehet állítani. A méréstartomány túllépése esetén az egység riasztást generál. Példa: Pt100 (méréstartomány: - 200...+850 C) A 15...200 C-os tartományon kívül esõ hõmérsékletek esetén riasztásnak kell bekövetkeznie. ❽ A mérési tartomány vége MB-ENDE Mérési tartomány kezdete: 15 Mérési tartomány vége: 200 ❾ Szûrõidõ konstans FILTER A digitális bemeneti szûrõ igazítása a bemeneti nagyság zavaraihoz. ❿ Ellenálláshõmérõ WIDERSTAND Pt100 ellenállás-hõmérõ két- vagy háromvezetékes csatlakozásban. ❶❶ A belsõ hidegpont érzékelõ. ❶❷ A külsõ hidegpont érzékelõ. ❶❸ Hõelem referencia hely konstans TE INTERN TE EXTERN TE KONSTANT A referencia hely hõmérsékletének közlése belsõ Pt100 segítségével. Az referencia hely a kapcsoknál a hátoldalon található. A referencia hely hõmérsékletének mérése hõérzékelõ segítségével. A referencia hely hõmérsékletének állandó értéken való tartása egy külsõ referenciahelyi termosztát segítségével. ❶❹ Ellenállástávadó WFG Potenciométer háromvezetékes csatlakozással (min. 100 Ω, max. 10 kω). ❶❺ Felhasználó-specifikus linearizálás (1) KUNDENSPEZ.LIN. 1 Max. 20 töréspont. Csak a beállító program segítségével lehetséges. A leírást lásd: Online-Súgó 69

9 Konfigurációs sík C1 9.5 Kimenetek C1 1-es kimenet Funkció ❶ nincs funkció 2 2-es kimenet 1 3-as kimenet 4-es kimenet Szabályozó Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1. mindig kapcsoló kimenet 2. gyári beállítás a 2-4. kimeneteknél 3. gyári beállítás az 1. kimenetnél 4. a 2. kimenetre nem érvényes 5. nem szabályozó kimenetek esetén Értéktartomány: -1999...+9999 gyári beállítás: 0 Kimenõjel (a 2. kimenetnél nem) ❷ Nullapont (a 2. kimenetnél nem) ❸ Végérték (a 2. kimenetnél nem) ❹ Kimenõjel méréshatár átlépés esetén 5 ❺ (a 2. kimenetnél nem) 1-es kimenet; 1-es szabályozó 3 2-es. kimenet; 1-es szabályozó 1-es kimenet; 2-es szabályozó 2-es kimenet; 2-es szabályozó 1-es határérték kapcsoló kimenet 2-es határérték kapcsoló kimenet 3-as határérték kapcsoló kimenet 4-es határérték kapcsoló kimenet 5-ös határérték kapcsoló kimenet 6-os határérték kapcsoló kimenet 7-es határérték kapcsoló kimenet 8-as határérték kapcsoló kimenet 1. logika 2. logika 1. matematika 4 2. matematika 4 1-es analóg bemenet 4 2-es analóg bemenet 4 3-as analóg bemenet 4 4-es analóg bemenet 4 alapjel 1. szabályozó 4 alapjel 2. szabályozó 4 0 10 V 2 10 V -10 +10 V 0 20 ma 4 20 ma -10 +20 ma Érték* 70

9 Konfigurációs sík C1 Értéktartomány: -1999...+9999 gyári beállítás: 100 Értéktartomány: 0...+100% gyári beállítás: 0% 101: az aktuális kimenõjelet kapjuk 0: relék elengednek 100: relék meghúznak esetén 5 ❺ Érték* Érték* 71

9 Konfigurációs sík C1 Kimenetek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Funkció AUSGANSFUNKTION - ❷ Jel AUSGANGSSIGNAL - ❸ Nullapont Fizikai kimenõjelhez rendelünk ❹ Végérték egy méréstartományt pl. 0 20 ma 150 500 o C Végrehajtójel folytonos szabályozó, emelkedõ karakterisztika esetén: nullapont:0 ❺ Kimenõjel méréshatár átlépéskor RANGE-FKT végérték: -100 A kimenet egy meghatározott értéket ad. Ha a kimenet szabályozó kimenet, a szabályozó kézi üzemmódba vált át és egy meghatározott végrehajtójelet ad ki. 72

9 Konfigurációs sík C1 9.6 Külsõ relépanel C1 Szabályozó Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel ❶ Különleges funkciók Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1. nem szabályozó kimenetnél 1-es külsõ kimenet (K5) 2-es külsõ kimenet (K6) 3-es külsõ kimenet (K7) 4-es külsõ kimenet (K8) 5-es külsõ kimenet (K9) 6-es külsõ kimenet (K10) 7-es külsõ kimenet (K11) 8-es külsõ kimenet (K12) ❷ Funkció ❸ Funkció a mérési tartomány túllépésekor 1 ❹ nincs funkció 1. kimenet; 1. szabályozó ❺ 2. kimenet; 1. szabályozó ❺ 1. kimenet; 2. szabályozó ❺ 2. kimenet; 2. szabályozó ❺ 1. határérték kapcsoló kimenet 2. határérték kapcsoló kimenet 3. határérték kapcsoló kimenet 4. határérték kapcsoló kimenet 5. határérték kapcsoló kimenet 6. határérték kapcsoló kimenet 7. határérték kapcsoló kimenet 8. határérték kapcsoló kimenet 1. logikai modul 2. logikai modul relé elenged relé behúz 73

9 Konfigurációs sík C1 Külsõ relépanel Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Külsõ relépanel RELAISBAUGRUPPE ER 8 külsõ relépanel 8 relével 16.1 fejezet ❷ 1. külsõ kimenet EXT.AUSGANG - ❸ Funkció AUSGANGSFUNKTION - ❹ ❺ Funkció a mérési tartomány túllépésekor 1. kimenet; 1. szabályozó RANE-FKT Ha a külsõ kimenet szabályozó-kimenet, a szabályozó kézi üzemmódra vált, és egy definiált szabályozási értéket (0/100 %) ad ki. 1.AUSGANG R1-74

9 Konfigurációs sík C1 9.6 Különleges funkciók C1 Szabályozó Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Rámpa ❶ 1. szabályozó 2. szabályozó Funkció ❽ Emelkedés Az emelkedés egysége Rámpa nem aktív Rámpa aktív Érték* Értéktartomán y: 0 999 gyári beállítás: 0 K/min Kézi végrehajtó jel ❷ 1-es szabályozó 2-es szabályozó K/h K/Tag Érték* Kézi üzemmód ❸ Önoptimaliz álás ❹ 1. szabályozó 2. szabályozó 1-es szabályozó 2-es szabályozó ❻ Értéktartomán y: -100...+100% gyári beállítás: 101% 101: Az aktuális szabályozási fok az átkapcsolás elõtt megmarad Reteszelt Nem reteszelt Reteszelt Nem reteszelt 75

9 Konfigurációs sík C1 Alapjel határok ❺ 1-es szabályozó 2-es szabályozó ❼ Alapjel kezdete ❾ Alapjel vége ❿ Érték* Értéktartomán y: -1999...+9999 gyári beállítás: 0 Érték* Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Értéktartomán y: - 1999...+9999 gyári beállítás: 400 76

9 Konfigurációs sík C1 Különleges funkciók Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Rámpa RAMPE 14, 16.12 fejezet ❷ Kézi végrehajtó jel HAND-STELLGRAD A kézi üzemmódra való váltáskor aktuális szabályozási értékként elfogadott érték. ❸ Kézi üzemmód VERRIEGL.HAND A kézi üzemmódot lehet reteszelni. ❹ Önoptimalizálás VERRIEGELUNG SO Az önoptimalizálást lehet reteszelni. ❺ Alapjel határok SOLLWERTGRENZEN Az alapjelek értéktartománya behatárolható. ❻ 1 szabályozó SELBSTOPT. R1 - ❼ 1 szabályozó SOLLWERTGR. R1 - ❽ Funkció RAMPENFUNKTION Rámpafunkció aktiválása ❾ Alapjel kezdete SOLLW.ANF ❿ Alapjel vége SOLLW.ENDE Olyan határok, amelyekben alapjeleket adhatunk meg. 77

9 Konfigurációs sík C1 Különleges funkciók C1 Szabályozó Limitkomparát orok Bemenetek Kimenetek Külsõ relépanel Különleges funkciók Matematikai és logikai modul 1-es. matematikai modul 2-es matematikai modul Funkció Nincs funkció Különbség (differencia) (ab) ❶❹ a változó Arány (a/b) ❶❺ Páratartalom (a; b) ❶❻ Matematikai képlet ❶ b változó 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1-es logikai modul 2-es logikai modul Mérési tartomány kezdete ❶❶ Mérési tartomány vége ❶❷ 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet Érték* Értéktartomány: -1999...+9999 Gyári beállítás: -1999 Érték* 78

9 Konfigurációs sík C1 Értéktartomány: -1999...+9999 Gyári beállítás: 9999 Nincs funkció Logikai képlet ❶❼ 79

9 Konfigurációs sík C1 Különleges fukciók Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶❶ Mérési tartomány MB-ANFANG Egy értéktartomány megadása egy kezdete matematikai számítás ❶❷ Mérési tartomány vége MB-ENDE eredményéhez. Mérési tartomány túllépés esetén riasztás következik be. ❶❸ Különbség (differencia) (a-b) DIFFERENZ (A-B) 15.3, 16.13 fejezetek ❶❹ Arány (a/b) VERHÄLTNIS (A/B) A szabályozás mindig az a nagyságra vonatkozik. A matematikai modul az a és a b értékek arányát képezi (a/b) és alapjelet közvetít a szabályozónak. A mért a és b értékek arányát az 1. és 2.matematikai funkciókon keresztül lehet lehívni és a kijelzõre vinni. Mint alapjel (arányalapjel) a kívánt a/b-arányát az alapjel megadásánál lehet beprogramozni. Az 1. matematikai modul az 1. szabályozó alapjelét adja A 2. matematikai modul a 2. szabályozó alapjelét adja 16.5 fejezet ❶❺ Páratartalom (a; b) FEUCHTE a - száraz hõmérséklet b - nedves hõmérséklet 16.6 fejezet ❶❻ Matematikai képlet MATHEMATIKFORME L Csak a beállító programban adható meg. ❶❼ Logikai képlet LOGIKFORMEL 15.3, 15.4, 16.13 fejezetek 80

10 Konfigurációs sík C2 10.1 Áttekintõ Kijelzõ Kijelzõ: szabályozó 1+2 Kijelzõ fényesség Kijelzõ 3+4 Kijelzõ 1 4 Kijelzõ Tizedespont Bináris funkciók Bináris bemenet 1 5 Határérték kapcsoló-kimenet 1 8 Logikai 1+2 Kaszkádszabályoz ó Vevõspecifikus utánkalibrálás Funkció A szabályozási érték normalizálásának induló értéke A szabályozási érték normalizálásának végértéke Analógbemenet 1 4 Induló érték Végérték Time-out Egységjel Halózati frekvencia Illesztõ Protokollmód Adatformátum Készülék cím Legkisebb válaszidõ Paritás Stoppbit Baudrate 81

10 Konfigurációs sík C2 10.2 Kijelzõ C2 Kijelzõ 1-es Kijelzett Funkció nélkül kijelzõ érték Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabál yozó Vevõspecifiku s utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1-es szabályozó Kijlejzõ 2-es szabályozó Tizedespo nt ❶ Mértérték Alapjel Rámpavégérté k Szabályozási eltérés Végrehajtójel 1-es analógbemenet 2-es analógbemenet 3-as analógbemenet 4-es analógbemenet 1-es matematika 2-es matematika XXXX. XXX.X XX.XX X.XXX 2-es kijelzõ Kijelzett érték Funkció nélkül Mértérték Alapjel Rámpavégérté k Szabályozási eltérés 1-es analógbemenet 2-es analógbemenet 3-as analógbemenet 4-es analógbemenet 82

10 Konfigurációs sík C2 1-es matematika 2-es matematika 2-es kijelzõ Tizedespo nt ❶ Kijelzett érték Tizedespo nt ❶ XXXX. XXX.X XX.XX X.XXX Funkció nélkül Mértérték Alapjel Rámpavégérté k Szabályozási eltérés 1-es analógbemenet 2-es analógbemenet 3-as analógbemenet 4-es analógbemenet 1-es matematika 2-es matematika Végrehajtójel bargraf kijelzése ❷ Szabályozási eltérés bargraf kijelzése ❸ XXXX. 1. Arányos szabályozó esetén az arányossági jelet mutatja. XXX.X XX.XX X.XXX 83

10 Konfigurációs sík C2 Kijelzõ C2 Kijelzõ 1-es Kijelzett Funkció nélkül kijelzõ érték Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabál yozó Vevõspecifiku s utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1-es szabályozó Kijlejzõ 2-es szabályozó Tizedespo nt ❶ Mértérték Alapjel Rámpavégérté k Szabályozási eltérés Végrehajtójel 1-es analógbemenet 2-es analógbemenet 3-as analógbemenet 4-es analógbemenet 1-es matematika 2-es matematika XXXX. XXX.X XX.XX X.XXX Kijelzõ fényerõsség 3+4-es kijelzõ ❹ Lépések 6 5 4 3 2 1 84

10 Konfigurációs sík C2 Kijelzések Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Tizedespont DEZIMALPUNKT Amennyiben a kijelzendõ érték a beállított tizedesjegy pontossággal nem jelezhetõ ki, a tizedesjegyek száma automatikusan lecsökken. Ha ezután a mértérték ismét lecsökken a tizedesjegyek száma visszaáll az eredeti értékre. ❷ Szabályozási érték bargrafkijelzõ BARGRAPG STELLGR Kétpontszabályozó: Felbontás: 2% / skálaosztás Hárompontszabályozó: ❸ Szabályozási eltérés bargrafkijelzõ BARGRAPG REGELAB Felbontás: 4% / skálaosztás Felbontás: 2digit / skálaosztás ❹ Kijelzõ fényerõsség 3+4-es kijelzõ HELLIGKEIT Felbontás: 2digit / skálaosztás 85

10 Konfigurációs sík C2 10.3 Bináris funkciók C2 Kijelzõ Bináris funkciók ❶ Kaszkádszabál yozó Vevõspecifiku s utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 1-es digitális bemenet 2-es digitális bemenet 3-as digitális bemenet 4-es digitális bemenet ❷ 1. határértékkapcsoló kimenet 2. határértékkapcsoló kimenet 3. határértékkapcsoló kimenet 4. határértékkapcsoló kimenet 5. határértékkapcsoló kimenet 6. határértékkapcsoló kimenet 7. határértékkapcsoló kimenet 8. határértékkapcsoló kimenet Logika 1 Logika 2 Funkció nélkül Önoptimalizálás start, 1. szabályozó ❸ Önoptimalizálás start, 2. szabályozó ❸ Önoptimalizálás megszakítás, 1. szabályozó ❹ Önoptimalizálás megszakítás, 2. szabályozó ❹ Kézi / automata üzemmód átkapcsolás, 1. szabályozó ❺ Kézi / automata üzemmód átkapcsolás, 2. szabályozó ❺ Kézi üzemmód reteszelés, 1. szabályozó ❻ Kézi üzemmód reteszelés, 2. szabályozó ❻ Rámpastop, 1. szabályozó ❼ Rámpastop, 2. szabályozó ❼ Rámpa ki, 1. szabályozó ❽ Rámpa ki, 2. szabályozó ❽ Alapjel átkapcsolás, 1. szabályozó ❾ Alapjel átkapcsolás, 2. szabályozó ❾ Mértérték átkapcsolás, 1. szabályozó ❿ Mértérték átkapcsolás, 2. szabályozó ❿ Paraméter csoport átkapcsolás, 1. szabályozó ❶❶ Paraméter csoport átkapcsolás, 2. szabályozó ❶❶ Tasztatúrareteszelés ❶❷ A paraméterezési, és konfigurációs sík reteszelése ❶❸ Szövegkijelzés ❶❹ 86

10 Konfigurációs sík C2 1. A LED-ek is. Minden kijelzés ki 1 ❶❺ 87

10 Konfigurációs sík C2 Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ 1. bináris bemenet BIN. EINGANG 1 ❷ 1. határérték AUSGANG 1 LK. kapcsoló kimenet ❸ Az START SO önoptimalizálás REGLER1 indítása, 1. szabályozó ❹ Az önoptimalizálás megszakítása, 1. szabályozó ❺ Kézi / automata üzemmód átkapcsolás, 1. szabályozó ❻ Kézi üzemmód reteszelés, 1. szabályozó ❼ Rámpastop, 1. szabályozó ❽ Rámpa be / ki, 1. szabályozó ❾ Alapjel átkapcsolás, 1. szabályozó ❿ Mértérték átkapcsolás, 1. szabályozó ❶ ❶ ❶ ❷ ❶ ❸ ❶ ❹ ❶ ❺ Paraméter csoport átkapcsolás, 1. szabályozó Tasztatúrareteszelé s A paraméterezési, és konfigurációs sík reteszelése ABBRUCH SO REGLER1 HAND-BETRIEB R1 SPERREN HAND R1 RAMPESTOP R1 RAMPE R1 EIN/AUS SOLLWERTUMSC H.R1 ISTWERTUMSCH.R 1 P-SATZUMSCH.R1 12.1 fejezet 12.2 12.4 12.3 TASTATURSPERR E 12.4 MENU SPERREN 12.4 Szövegkijelzés TEXTANZEIGE A mátrixkijelzõben tetszõleges 16 karakteres szöveg kijelezhetõ. A szöveg csak a setupprogrammal adható meg. 12.4 Minden kijelzés ki ANZEIGEN AUS 12.4 88

10 Konfigurációs sík C2 10.4 Kaszkádszabályozó C2 Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyarázat * = érték megadása = gyári beállítás 1-es szabályozó: vezetõ szabályozó 2-es szabályozó: követõ szabályozó Funkció Helyzetbeállítás normalizálásána k induló értéke Helyzetbeállítás normalizálásána k végértéke inaktív aktív trimmkaszkád Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 100 89

10 Konfigurációs sík C2 Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Helyzetbeállítás normalizálásána k induló értéke ❷ Helyzetbeállítás normalizálásána k végértéke ❸ Trimmkaszkád STELL-ANF. STELL-ENDE TRIMMKASKADE 16.2 fejezet 16.3 fejezet 90

10 Konfigurációs sík C2 10.5 Vevõspecifikus utánkalibrálás C2 Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás ❶ Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet ❷ Induló érték ❸ Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 Érték* Végérték Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 1 Jelmagyarázat * = érték megadása = gyári beállítás 91

10 Konfigurációs sík C2 Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Vevõspecifikus NACHKALIBRIER utánkalibrálás UNG Leírás a következõ két oldalon ❷ Analógbemenet KORREKTUR X EING.1 ❸ Induló érték ANF.WERT 92

10 Konfigurációs sík C2 Vevõspecifikus utánkalibrálás A szabályozó analóg bemeneteibõl egy jel alapján, különbözõ elektronikus feldolgozások után (átalakítás, linearizálás ) egy mértértéket kapunk. Ez az érték kerül a szabályozó számításaiba és kerülhet a kijelzõre (mértérték = kijelzett érték). Vevõspecifikus utánkalibrálás analógbemenetek 1 4 végérték Szükség esetén ez a hozzárendelés befolyásolható, azaz a mértérték-egyenes helyzete és meredeksége változtatható. Eljárásmód: Lehetõleg az egymástól két legtávolabb esõ mérési pontot (❶,❸) kell megadni. A mérési pontoknak mindig a kijelezni kívánt értéket kell megadni A programozás ideje alatt stabil mérési körülményeknek kell uralkodniuk. Programozás * az ❶-es mérési pontot elindítani * az A❷ induló értéket megadni C2 konfigurációs sík: Vevõspecifikus utánkalibrálás analógbemenetek 1 4 induló érték * a ❸-as mérési pontot elindítani * az A❹ induló értéket megadni C2 konfigurációs sík: 93

10 Konfigurációs sík C2 94

10 Konfigurációs sík C2 Amennyiben az utánkalibrálást csak a szabályozóval (referencia készülék nélkül) végzik, akkor a ❸-as mérési pont indításakor a ofszetet tekintetbe kell venni. Az utánkalibrálást úgy lehet visszavonni, hogy az induló és a végértéknek ugyanazt az értéket adjuk. Így az induló érték 0, a végérték 1 lesz. Késõbbi utánkalibrációk viszont az éppen rendelkezésre álló korrigált egyenesre vonatkoznak. 95

10 Konfigurációs sík C2 10.6 Time-out C2 Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Érték* Értéktartomány: - 0...+9999 gyári beállítás: 30 (kb. 30s) 96

10 Konfigurációs sík C2 10.7 Egységjel C2 Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Celsius fok Fahrenheit 97

10 Konfigurációs sík C2 10.8 Hálózati frekvencia C2 Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás 50 Hz 60 Hz 98

10 Konfigurációs sík C2 10.9 Illesztõ C2 Protokoll fajtája Setup Kijelzõ Bináris funkciók Kaszkádszabályozó Vevõspecifikus utánkalibrálás Time-out Egységjel Hálózati frekvencia Illesztõ ❶ Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Adatformátum Paritás MODBUS JBUS Nincs paritás Fordított paritás Egyenes paritás Null-paritás 1 stopbit 2 stopbit 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud 1200 Baud 600 Baud 300 Baud 150 Baud 19200 Baud 38400 Baud 125000 Baud 187500 Baud Érték* Készülékcím ❷ Értéktartomány: 0...255 gyári beállítás: 0 Érték* Minimum válaszidõ ❸ Értéktartomány: 0...+999 ms gyári beállítás: 0 ms 99

10 Konfigurációs sík C2 Illesztõ Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Illesztõ SCHNITTSTELLE ❷ Készülékcím GERÄTEADR. ❸ Minimum MIN.ZEIT válaszidõ ❹ SETUP SETUP 15.2 fejezet B70.3560.2 illesztõ leírás Idõtartam, amely egy adatkapcsolatban egy készülék megkérdezésétõl a válaszadásig min. eltelik. A SETUP-adatforma az egyenes paritás beállítást igényli. 100

11 Konfigurációs sík C3 13.1 Áttekintés Verzió VDN-szám 3+4-es bemenet 1-es kimenet 2-es kimenet 3-as kimenet 4-es kimenet Setup-illesztõ Illesztõ Külsõ relécsoport Szabályozó száma Matematikai és logikai modul C-jelszint ❶ ❷ ❸ ❹ ❹ ❹ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾ ❿ Ezen a síkon semmilyen adat nem vihetõ be. Azok automatikusan változnak, amikor a Hard- vagy a Software át-/ beépítésre kerül. 101

11 Konfigurációs sík C3 Áttekintés ❺ Setup-illesztõ Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Verzió VERSION A szoftver verzió száma. ❷ VDN-szám VCN-NUMMER A szabályozó különleges kivitelének száma. ❸ 3+4 bemenet AD-WAND.- - rendelkezésre áll BAUGRP2 - nem áll rendelkezésre ❹ 1-es kimenet AUSGANG 1 - nem áll rendelkezésre - relé - félvezetõ relé - folytonos kimenet - logikai kimenet SETUP- SCHNITTST. - csatlakoztatva - nincs csatlakoztatva 16.1 fejezet ❻ Illesztõ SCHNITTST. - rendelkezésre áll - RS 422 / RS 485 (lásd típustábla) ❼ Külsõ relécsoport RELAISBAUGRUPP E 16.2 fejezet - rendelkezésre áll - nem áll rendelkezésre ❽ Szabályozó száma ❾ Matematikai és logikai modul 16.1 fejezet REGLERANZAHL - egycsatornás szabályozó - kétcsatornás szabályozó MATHEMATIK- - rendelkezésre áll LOGIK - nem áll rendelkezésre 16.3 fejezet ❿ C-jelszint C-Pegel-Regler - rendelkezésre áll - nem áll rendelkezésre 102

12 Bináris funkciók A bináris funkciók potenciálmentes kontaktusokon (kapcsoló/relékontaktus), határérték kapcsolón, vezérlõkontaktuson vagy logikai kimeneten (logikai modul) keresztül hozhatók mûködésbe. A funkciókat két csoportra oszthatjuk: Impulzus triggerelt funkciók A bináris funkció felfutó impulzusjelre reagál. Állapotvezérelt funkciók A bináris funkció be-, ill. kikapcsolás állapotra reagál. 12.1 Önoptimalizálás Az önoptimalizálás indításánál vagy leállításánál a bináris funkció felfutó élre reagál. A funkció aktivizálásához külsõ billentyûzet szükséges. 12.2 Automata / kézi üzemmód váltás Automata / kézi üzemmód váltásnál a bináris funkció a fel- és lefutó élre egyaránt reagál. Felfutó él kézi üzemmód Lefutó él automata üzemmód 103

12 Bináris funkciók 104

12 Bináris funkciók 12.3 Alapjel-, mértérték- és paraméterátkapcsolás Az alapjel-, mértérték-, paramétercsoport átkapcsolások két vezérlõjel (bináris bemenet, határérték kapcsoló, logikai kimenet (logikai modul), vezérlõkontaktus) kombinációja alapján valósulnak meg. A programválasztás funkció 4 vezérlõ kontaktuson keresztül valósul meg. A vezérlõjelek kiválasztása tetszõleges. A vezérlõjelek különbözõ állapotokhoz való hozzárendelését növekvõ sorrendben a mellékelt ábra mutatja. Példa: A mértérték kiválasztása egy bináris bemeneten keresztül és egy vezérlõjel állapotától függõen következik be. Z1 1-es bináris bemenet Z2 1-es vezérlõjel Alapjel Mértérték Paraméter csoport Z2 Z1 A programadó 1-es analóg bemenet 1-es paraméter csoport 0 0 alapjele 2-es alapjel 2-es analóg bemenet 2-es paraméter csoport 0 1 3-as alapjel 3-as analóg bemenet 3-as paraméter csoport 1 0 4-es alapjel 4-es analóg bemenet 4-es paraméter csoport 1 1 0 = kontaktus nyitva / ki 1 = kontaktus zárva / be Amennyiben csak két alapjel (analóg bemenet, paraméter csoport) között kell átkapcsolni, akkor elég egy bináris funkciót felkonfigurálni és bekötni. Ha több mint két bináris funkciót konfigurálunk alapjel átkapcsolásra (mértérték-paramétercsoport átkapcsolás), akkor csak az elsõ kettõ érvényesül. 105

12 Bináris funkciók 12.2 Egyéb funkciók Funkció Kontaktus zárva / be Kontaktus nyitva / ki Rámpastop Rámpa áll Rámpa fut Szabályozó 1+2 fejezet 16.12 Rámpa ki Rámpa kikapcsolva Rámpa fut Szabályozó 1+2 (az elõzõ aktiválásnál a rámpa menüpont aatt) Tasztatúrareteszelés A tasztatúra reteszelõdik A tasztatúra nem reteszelõdik A paraméterezési, és konfigurálási sík reteszelése Szövegkijelzés A síkok reteszelõdnek A szöveg a mátrixkijelzõn megjelenik. Viselkedés a prioritás sorrend szerint. A síkok nem reteszelõdnek Kijelzés az állapotnak és a konfigurációnak megfelelõen. Minden kijelzõ ki 18.3 fejezet A kijelzõk kikapcsolva. Viselkedés a prioritás sorrend szerint. 18.3 fejezet Kijelzés az állapotnak és a konfigurációnak megfelelõen. 106

13 Optimalizálás A szabályozástechnikában két különbözõ optimalizálási feltételt különböztetünk meg, vezetési és zavarási. Vezetõjelre adott megfelelõ válasz esetén a mértérték alapjelhez való viszonylag gyors, túllengések nélküli közeledése várható el. Zavarójelre adott megfelelõ válasz esetén a mértérték lengések külsõ behatásokra, amik a szabályozott szakaszra hatnak, csökkennek Ha a szabályozott szakaszt matematikailag exaktul meg lehet határozni, akkor a szabályozási paraméterek is kiszámíthatók. Ilyen matematikai leírás a gyakorlatban ritkán fordul elõ. Ezért a következõ eljárásokat a szabályozott szakasz analíziséhez és a szabályozási paraméterek kiszámításához lehet felhasználni. A szakasz szabályozhatóságát a T g és T u viszonyából kaphatjuk meg. A mellékelt ábrán egy kiegyenlített szabályozott szakasz válaszát láthatjuk egységugrás függvényre. Az optimalizáláshoz a következõ módszerek állnak rendelkezésre: Klasszikus optimalizálási eljárás 13.1 fejezet. Önoptimalizálás 13.2 fejezet. Vezetõ- és zavarójelre adott válasz javítása Fuzzyparaméterekkel. 13.3 fejezet. A felhasznált jelek magyarázata Cy Kapcsolási idõ 107

13 Optimalizálás k Konstans 100% alatti helyzetugráshoz t Idõ T g Kiegyenlítési idõ T k Lengés esetén a lengésperiódus hossz T n Integrálási idõ T u Holtidõ T v Differenciálási idõ v max Maximális növekedési sebesség w Alapjel WP Inflexiós pont x Mértérték X p Arányos tag X pk X p beállított értéke lengés esetén X Sd Kapcsolási hiszterézis X Sh Kontaktus távolság Y Helyzet %-ban Y1 Felsõ helyzetkorlátozás %-ban Y2 Alsó helyzetkorlátozás %-ban y Helyzetugrás %-ban t Idõkülönbség x Mértértékeltérés 108

13 Optimalizálás 13.1 Optimalizálás ZIEGLER és NICHOLS módszerrel Sok szabályozott szakaszt (nyomás, átfolyás, szint, nedvesség) matematikailag egy holtidõvel és egy idõállandóval lehet leírni. Az ilyen szakaszokhoz ZIEGLER és NICHOLS a szabályozási paraméterekhez beállítási feltételeket határozott meg gyakorlati úton. X pk = lengésamplitúdó / 2 A Cy kapcsolási periódusidõt a következõ képlet szerint kell beállítani: Cy = 1 / 12 * T k Ha szabályott állapotban a kapcsolási folyamattal szinkronban maradó mérérték lengést találunk, akkor a Cy értékét tovább kell csökkenteni. Lengéses eljárás Ez a módszer azokra a szabályozott szakaszokra jó, amelyek rövid idõre instabillá válhatnak. a) folytonos szabályozóhoz: Mindenekelõtt a szabályozót a következõ beállításokkal kell üzemeltetni: * a szabályozót P-módba állítjuk * Xp1-t ill. Xp2-t maximumra állítjuk * Xsh kontaktus távolságot 0-ra * a mértérték folyamatos és állandó amplitúdójú lengése mellett Xp1 és Xp2 értékét fokozatosan csökkentve keressük a stabilitás határát X pk = Xp beállított értéke T k = lengésperiódus hossz Az éppen szükséges szabályozó típus paramétereinek meghatározásához nyújt segítséget a mellékelt táblázat. b) kapcsoló üzemû szabályozóhoz: A következõ lépésekkel rögtön viszonylag jó közelítésû eredményt érhetünk el: * Xp1-t és Xp2-t, az Xsd kapcsolási hiszterézist és a kontaktus távolságot 0-ra állítjuk. A folytonos szabályozóval szemben kb. kétszer akkora lengések jelennek meg. Az értékek felezésével a fenti képletet használva meghatározhatjuk egy PID-szabályozó paramétereit. 109

13 Optimalizálás 110

13 Optimalizálás A szakaszugrásra adott válasz felvétele Ebben az eljárásban egy szakasz egységugrás alatti viselkedését láthatjuk. Tanácsos mindezt a késõbbi értéktartomány közelében végezni, mert nem biztos, hogy a szakasz más tartományban is ugyanúgy viselkedik. * a mértértéket vonalíróval regisztráljuk * az ugrást végrehajtjuk (kézi üzem) * a vonalírót mindaddig bekapcsolva hagyjuk, amíg az inflexiós pont elérése után az emelkedés nem hagy alább * az inflexiós érintõt az inflexiós ponton (WP) keresztül meghúzzuk x * vmax = -t kiszámoljuk t * T u -t leolvassuk ( Y1 2) Y * k konstanst kiszámoljuk, k = y 100% ( k tényezõ, az Y1 és Y2 között végrehajtott ugrásjelhez) * a grafikusan meghatározott értékeket a képletekbe behelyettesítjük és a szabályozó paramétereket kiszámoljuk 2 Az optimalizálás és speciálisan a szabályozó paraméterek megváltoztatása alatt felléphet olyan állapot, amely a normálüzemben nem megengedett. A folyamatot az optimalizálás alatt felügyelni kell, hogy a káros következményeket kizárjuk. 111

13 Optimalizálás 13.2 Önoptimalizálás Az önoptimalizálás egy tisztán szoftveresen megvalósított funkció, amely a szabályozóba van integrálva. Az önoptimalizálás egy speciális eljárás szerint megvizsgálja a szabályozott szakasz viselkedését a szabályozó alapjelének hirtelen változásaira. A szabályozott szakasz válaszából (mértérték) egy bonyolult szabályozó algoritmuson keresztül kiszámolja a szabályozási paramétereket a PID-szabályozó számára és eltárolja azokat. Ha 3-pontszabályozást kell optimalizálni, akkor az optimalizáló a válaszból két egymástól független arányossági tartományt (Xp1 és Xp2) számol ki. Kapcsoló 3-pont szabályozásnál kiegészítõleg a kapcsolási periódus idõtartama (Cy2) is kiszámolásra kerül. Az önoptimalizálás folyamata tetszés szerinti gyakorisággal megismételhetõ. Az önoptilmalizálás tasztatúrán, bináris bemeneten, vagy menübeállításon keresztül aktivizálható Kaszkádszabályozó esetén a szabályozó elõször a belsõ szabályozó kört kell hogy optimalizálja. A lengések szakaszadataiból történik a szabályozási paraméterek rt,dt,pb1,pb2,cy1,cy2 meghatározása és ehhez a szabályozási szakaszhoz optimális szûrõkonstans, a mért érték szûréséhez megállapítva. Az Fc1 és Fc2 Fuzzy-paraméterek az alapbeállítási értéket veszik fel. Az önoptilmalizálás ezzel sikeresen befejezõdött. Ha a kapcsoló szabályozásnál a kiszabályozás során a mértérték lengése a szabályozás kapcsolási folyamatával szinkronba lép, a Cy-t le kell csökkenteni. Az önoptimalizálás két különbözõ eljárás szerint mûködik, amelyek a mértérték dinamikus állapota és a beállított értéktõl való eltérés szerint az indításkor automatikusan kerül kiválasztásra. Az önoptimalizálás tetszés szerinti mértérték helyzetbõl indítható. Ha az önoptimalizálás aktivizálásakor a mértérték és a beállított érték távol esik egymástól, akkor a szabályozó egy kapcsolási egyenest határoz meg, amely körül a szabályozás az önoptimalizálási folyamat ideje alatt egy kényszerû lengést végez. A szabályozási középértéket a készülék úgy állapítja meg, hogy a mért érték lehetõleg ne lépje túl az alapjelet. Az alapjel és a mért érték közötti kis szabályozási eltérés esetén, pl. ha a szabályozási kör lengésben van, akkor ez a lengés az alapjel körül fog jelentkezni. 112

13 Optimalizálás 113

13 Optimalizálás 13.3 Fuzzy-paraméter A szabályozószoftver a különbözõ szabályozóstruktúrák algoritmusai mellett egy Fuzzy-Modult is tartalmaz. Ezzel a szabályozó vezetési magatartását és a zavartûrését lehet javítani. A készülék leszállítás valamint egy lefuttatott önoptimalizálás után az Fc1=0 és az Fc2=30 állapotba kerül. A Fuzzy-Modul az Fc1>0 értékadással bármikor aktivizálható. Az Fc2=30 beállítás a legtöbb alkalmazáshoz elegendõ. Az optimális beállítás a jobbalsó táblázat segítségével könnyen megállapítható. Aktív Fuzzy-Modul esetén az y szabályozási érték a szabályozó helyzetjelébõl és a Fuzzy- Modul kimenõ jelébõl áll össze. Az Fc1 paraméterrel lehet a Fuzzy-Modul befolyását szabályozni: Fc1=0: Fuzzy-Modul nem aktív 0 < Fc1 100: Fuzzy-Modul aktív. Amennyiben az Fc1 által aktivizált Fuzzy- Modul az y szabályozási értéket korrigálja, úgy a korrekció a T n integrálási idõt befolyásolja. Az Fc2 paraméter fogja a befolyás mértékét meghatározni. Fc2=0: nincs befolyás a T n -re 0 < Fc2 100: van befolyás a T n -re Ha a Fuzzy-Modul nem aktív (Fc1=0), akkor az Fc2-nak sincs befolyása. A Fuzzy-Paraméterek hatása és érzékenysége nagyban függ a szabályozandó szakasztól. Folytonos szabályozó esetén a befolyás erõsebb, mint kapcsoló üzemû szabályozónál. 114

13 Optimalizálás 115

13 Optimalizálás 13.4 Az optimalizálás ellenõrzése A szabályozó optimális illeszkedését a szabályozott szakaszra lezárt szabályozási kör mellett indítási görbék felrajzolásával lehet leellenõrizni. Az alábbi diagramok példával szolgálnak a lehetséges hiányos beállításokra és azok kijavítására. Példaként itt PID - szabályozóhoz egy szabályozott szakasz vezérelnyomása látható. Ez az eljárásmód a szabályozó paraméterek beállítására persze más szabályozott szakaszra is alkalmazható. 116

14 Rámpafunkciók Mind emelkedõ mind csökkenõ rámpafunkció megvalósítható. Amint a készülék tápfeszültséget kap a rámpaalapjel felveszi a mért paraméter pillanatnyi értékét, majd a beállított meredekségnek megfelelõen, a rámpavégérték (SP) eléréséig emelkedik. Az alapjel megadásakor a rámpavégértéket határozzuk meg. Ha a rámpavégérték elérése elõtt leállítjuk a megszakítjuk a rámpa futást, a szabályozó a rámpavégértékre szabályoz. WR rámpaalapjel SP rámpavégérték tx a változtatás helye Ha a rámpavégértéket elértük WR = SP. 117

14 Rámpafunkciók 118

14 Rámpafunkciók Viselkedés érzékelõ-szakadás esetén Érzékelõ-szakadás esetén a rámpafunkció megszakad. A kimenetek úgy viselkednek, mint méréshatár átlépéskor (ez a funkció konfigurálható). Amikor a hiba elhárult, a szabályozó felveszi az aktuális mértértéket és folytatja a rámpafunkciót. Viselkedés áramkimaradás esetén Amikor visszatér az áram, a szabályozó felveszi az aktuális mértértéket, mint rámpa alapjelet és a rámpafunkciót a beállított paraméterekkel folytatja. Viselkedés kézi üzemmód alatt Kézi üzemmódban a rámpafunkció nem mûködik. Automata üzembe való kapcsolás után szabályozó felveszi az aktuális mértértéket, mint rámpa alapjelet és a rámpafunkciót a beállított paraméterekkel folytatja. Rámpastop Bináris bemeneten keresztül aktiválhatunk rámpastopot. A rámpastop deaktiválása után a rámpafunkció a megszakításkor érvényes rámpaalapjellel folytatódik. Szoftveresen is lehet rámpastopot aktiválni (emelkedés = 0) a nyomógombokkal, vagy a setup-programmal. 119

14 Rámpafunkciók 120

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 15.1 ER8 külsõ relépanel Az ER8 külsõ relépanellel a készülék további nyolc kapcsoló üzemû kimenettel bõvül. A következõ funkciók rendelhetõk a kimenetekhez: - szabályozó kimenet - határérték kapcsoló - logikai kapcsolat. A szabályozó és a relépanel közötti kapcsolat soros vonal. Az 1 8 külsõ kimenetek a K5 K12 kontaktusoknak felelnek meg. 121

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 15.2 RS 422 / RS 485-ös illesztõ Soros vonali illesztõn keresztül lehet a szabályozót hálózatba kapcsolni. A következõ felhasználási területek valósíthatók meg, pl.: - folyamatmegjelenítés - létesítmény irányítás - archiválás. A bus-rendszer Master-Slave elven mûködik. Egy Master-PC max. 31 szabályozóval és készülékkel (Slave) tud kommunikálni. A kapcsolat RS422, vagy RS485-ös soros vonal. Mint adatátviteli protokoll, lehetséges: - MOD-Bus protokoll - J-Bus protokoll - SETUP protokoll. Illesztõ leírás B 70.3560.2 122

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 15.3 Matematikai és logikai modul A matematikai modul valós és bináris számokkal dolgozik. A kimenõ érték valós szám formátumú. A logikai modul bináris számokat dolgoz fel. A kimenõ érték bináris szám formátumú. - A képletbe szóköz tetszés szerint bevihetõ. A függvényben változó vagy konstans nem lehet szóköz. Amennyiben a képlet hibás, úgy a bevitele után hibajelzést kapunk, és a körzör a hiba helyére ugrik. A számítás terjedelme meghosszabbíthatja a szabályozó mintavételezési idejét. A Differencia, Viszony és Nedvesség beállítások magukba foglalják a megfelelõ szabályozótípus alapfüggvényeit. Az A-változó és B-változó ezeknek a függvényeknek a bemenõ értékét tartalmazza. 16.4, 16.5, 16.6 fejezet. 15.3.1 Matematikai függvény A matematikai modul lehetõvé teszi analóg és bináris bemenõjelek közötti függvényes kapcsolat létrejöttét. Mindkét kimenõ értékhez (matematika 1/2) rendelhetõ matematikai függvény. Függvény megadás: - A képlet ASCII-jelekbõl áll, és maximum 70 karakter hosszúságú lehet. - A képlet csak a SETUP-programban adható meg. - A képletek a szokásos matematikai szabályoknak megfelelõen szabadon bevihetõk. 123

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 124

15 Típuskiegészítõk és tartozékok Matematikai jelek, és funkciók Prioritás Matematikai jelek, és funkciók Megjegyzés magas alacsony ( ) zárójel SQRT, MIN, MAX, LOG, LN, SIN, COS, függvény TAN, ABS, EXP ** exponens (x y ) +,- elõjel *,/ szorzás, osztás +,- összeadás, kivonás Változók Változónév AIN1 vagy E1 AIN2 vagy E2 AIN3 vagy E3 AIN4 vagy E4 WR1 WR2 WE1 WE2 Y1 Y2 W12 W13 W14 W22 W23 W24 LK1... LK8 L1 L2 Megjegyzés 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet 1-es szabályozó alapjel 2-es szabályozó alapjel 1-es szabályozó rámpa végérték 2-es szabályozó rámpa végérték 1-es kimenõjel 2-es kimenõjel 1-es szabályozó 2-es alapjel (kezelési sík) 1-es szabályozó 3-as alapjel (kezelési sík) 1-es szabályozó 4-es alapjel (kezelési sík) 2-es szabályozó 2-es alapjel (kezelési sík) 2-es szabályozó 3-as alapjel (kezelési sík) 2-es szabályozó 4-es alapjel (kezelési sík) 1-es kimenet, határérték kapcsoló... 8-as kimenet, határérték kapcsoló 1-es logika 2-es logika 125

15 Típuskiegészítõk és tartozékok Szintaxis SQRT(a) MIN(a1,a2 ) MAX(a1,a2 ) LOG(a) LN(a) Funkció a gyöke példa: SQRT(AIN2) SQRT(13.5 + AIN3) Meghatározza egy változósorból a legkisebb tagot példa: MIN(3.4,7) (eredmény 3.5) MIN(AIN1, AIN2, AIN3, 0.1) Meghatározza egy változósorból a legnagyobb tagot példa: MAX(3.4, 7) (eredmény 7) MAX(AIN1, AIN2, AIN3, 0.1+AIN4) 10-es alapú logaritmus példa: LOG(1000) (eredmény 3) LOG(AIN1/100) e alapú logaritmus példa: LN(2.71828128) (eredmény 1) LN(AIN1/100) SIN(a) a szinusza, a fokokban (0 360 o ) példa: SIN(90) (eredmény 1) SIN(AIN1*360/100) COS(a) a koszinusza, a fokokban (0 360 o ) példa: COS(180) (eredmény 1) COS(AIN1*360/100) TAN(a) a tangense, a fokokban (0 360 o ) példa: TAN(45) (eredmény 1) TAN(AIN1*45/100) ABS(a) EXP(a) a abszolút értéke példa: ABS(-12) (eredmény 12) ABS(13.5+AIN3) Exponenciális e a példa: EXP(1) (eredmény 2.718) EXP(AIN1/100) 126

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 15.3.2 Logikai formula A logikai modulban a bináris bemenetek, határérték kapcsolók és vezérlõkontaktusok között lehet kapcsolatot felállítani. Mindkét bináris kimenethez (logikai 1/2) külön formula rendelhetõ. Logikai operátorok Prioritás Operátor Megjegyzés magas ( ) Zárójelek NOT Negálás AND, & ÉS kapcsolat XOR, ^ KIZÁRÓVAGY kapcsolat alacsony OR, VAGY kapcsolat Változók Változó név BIN1 vagy B1....BIN5 vagy B5 LK1....LK8 Megjegyzés 1-es bináris bemenet... 5-ös bináris bemenet 1-es kimenõ határérték kapcsoló 8-as kimenõ határérték kapcsoló Konstansok Konstans név Megjegyzés TRUE Logikai 1 FALSE Logikai 0 127

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 15.4 Setup program A szabályozó egyszerû konfigurálása érdekében setup program áll rendelkezésünkre. Készítsen setup programjáról biztonsági másolatot! A program JUMODESK kezelõi felület alatt fut, amely a széles körben elterjedt SAA- Standart-ra támaszkodik. Ezáltal egy könnyebb kezelhetõség biztosított. A program billentyûzettel vagy egérrel kezelhetõ. Hardver követelmények: IBM-AT vagy kompatíbilis számítógép a következõ felépítéssel: - 640kB RAM (min. 480 szabad) - 3 1/2" lemezmeghajtó - merevlemez (min. 3 MB szabad) - soros port (RS232). Szoftver követelmények: - MS-DOS 3.3 vagy újabb - egérmeghajtó (min.): - Microsoft 6.24 - Logitech 4.10 - Genius 9.02. Installálás: * a lemezt a meghajtóba helyezzük * beírjuk : a:install, vagy b:install * az installálás befejezése után indítsuk el a kezelõi felületet a JUMODESK -el. Amennyiben a számítógépen már van setup program, úgy az installáló program csak a hiányzó fájlok másolja fel. 128

15 Típuskiegészítõk és tartozékok 129

15 Típuskiegészítõk 15.5 C-szint-szabályozás A C-szint-szabályozás egy cementáló kemence légterének C aktivitását hivatott szabályozni. A C-szintet a cirkon-oxid szenzorral mért oxigén mennyiségébõl és a szenzor hõmérsékletébõl határozzák meg. A C-szint-szabályozás típuskiegészítõvel ellátott készülék esetén a C-szint-menüt a kezelési és a paraméterezési síkok között találjuk meg. 17.13 fejezet 15.5.1 C-szint-meghatározás A szabályozó számítási alapját a következõ összefüggés adja: E=0.0992 T (-lg (P co )+K 0 +0.15 C p + lg (C p )) mv/k+816.1mv E a cirkon-szenzor elektromágneses koefficiens (EMK) értéke T szenzorhõmérséklet K-ben P co CO parciális nyomása volumenszázalékban K 0 kemencekorrektúra C p szén szint 15.5.2 Folyamatvezérlés A cirkon-oxid szenzorral mûködõ üzem, egy meghatározott idõsémának van alárendelve. Hibamentes mérés érdekében a szenzort megfelelõ idõközökben le kell mosni (periódusidõ). A mosás ideje és a hozzátartozó várakozási idõ alatt a szabályozó kézi üzemben van. Az utolsó mértérték eltárolódik. Az utolsó helyzet középértéke lesz a kimenõjel. A mosás ideje alatt az 1-es logikai kimenet értéke 1. Egy kimenettel való kapcsolattal a mosás folyamata vezérelhetõ. 15.5.3 C-szint-sík 130

15 Típuskiegészítõk 131

15 Típuskiegészítõk C-szint mérés C-szint-sík C-szint-mérés szenzormosás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás szenzor feszültség ❶ szenzor hõmérséklet ❷ CO-mérés ❸ CO-tartalom ❹ Korrektúra érték ❺ nincs CP-mérés 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet nincs CO-mérés 3-as analóg bemenet Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 33 Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Szenzor feszültség ❷ Szenzor hõmérséklet SENSORSPANNU NG SENSORTEMPER ATUR Itt kell a C-szint-mérés típuskiegészítõt aktiválni. Ha nincs CP-mérés beállítva, a szabályozó standard kivitelûként viselkedik. A szenzor feszültséget a készülék elvileg az 1-es analóg bemeneten keresztül méri. 15.5.4 fejezet A szenzor hõmérsékletet a készülék alapvetõen a 2-es analóg bemeneten keresztül méri. ❸ CO-mérés CO-MESSUNG A CO-tartalmat a készülék alapvetõen a 3-as analóg bemeneten keresztül méri. ❹ CO-tartalom CO-GEHALT Amennyiben ❸-nál a nincs CO-mérés lett beállítva, akkor itt a CO-tartalomra 132

15 Típuskiegészítõk egy ismert értéket kell megadni Vol%- ban. ❺ Korrektúra érték KORR-WERT A korrektúraérték egy referencia mérés segítségével meghatározott C-szint. A korrektúraérték megadása után a kemencekorrektúra a következõ képlet alapján kerül meghatározásra: K 0,új = K 0,régi + lg (C p,régi / C p,új + 0.15 (C p,régi - C p,új ) K 0,új új kemencekorrektúra K 0,régi régi kemencekorrektúra C p,régi idáig számolt C-szint C p,új korrektúraérték Nulla érték megadása esetén a kemencekorrektúra visszaáll a standard értékre (1.995). 133

15 Típuskiegészítõk Szenzormosás C-szint-sík C-szint-mérés Szenzormosás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Periódusidõ ❶ Mosásidõ Várakozási idõ Érték* Értéktartomány: 0...600 min gyári beállítás: 0 min Érték* Értéktartomány: 0 600 s gyári beállítás: 0 s Érték* Értéktartomány: 0 600 s gyári beállítás: 0 s Nr. Megnevezés Kijelzés Megjegyzés ❶ Periódusidõ P-DAUER 134

15 Típuskiegészítõk 16.5.4 Útmutatás Szerkezeti változások A C-szint-szabályozás típuskiegészítéssel ellátott készülékek esetén az 1-es analóg bemenetek méréstartománya a következõk szerint alakul: 0 10 V 0 2 V 2 10 V 0,4 2 V. A szakadásérzékelés megszûnik. Matematikai modul A pluszfunkció matematika 1 és a pluszfunkció matematika 2 beállításai nem érvényesek, ha a C-szintszabályozás aktív. Kommunikáció RS422 / RS 485-ön keresztül A c-szint-szabályozás menüben a konfigurációs adatok soros illesztõn keresztül nem érhetõk el. Oxigénmérés A c-szint-szabályozás kikapcsolt állapotában lehetséges oxigénmérés. Az oxigéntartalom Nerst egyenletével a matematikai modul segítségével meghatározható. P O2 = P O2,Ref exp(-(46.51 E) / (υ S + 273.2K) K/mV P O2 az oxigén parciális nyomása P O2,Ref referencianyomás (20.9 %) E a cirkonoxid-szenzor EMK-ja υ S szenzorhõmérséklet o C-ban formula szintaxis (matematikai modul): 0.209 EXP (-46.51 AIN1) / (AIN2 + 273.2)) 135

16 Konfigurációs példák 16.1 Szabályozó alapjel függõ paramétercsoport átkapcsolással A szabályozónak két különbözõ alapjel (alapjel tartomány) mellett különbözõ szabályozási paraméterrel kell mûködnie. Az alapjeleket egy határérték kapcsolóval (lk7) összekapcsolva lehetséges a két paraméter csoport közötti átváltás. Példa: w < 200 o C 1-es paraméter csoport w > 200 o C 2-es paraméter csoport Konfigurációs C1 Határérték kapcsolók sík 1-es határérték kapcsoló funkció kapcsolási hiszterézis lk7 1 határérték 200 Bemenetek 1-es határérték kapcsoló lk-mérérték 1-es szabályozó alapjel 136

16 Konfigurációs példák Konfigurációs C2 Bináris funkciók sík 1-es határérték kapcsoló 1-es szabályozó paraméter átkapcsolás 137

16 Konfigurációs példák 16.2 Kaszkádszabályozás Egy üzemben a csokoládét a további feldolgozáshoz υ S = 40 o C-ra kell felmelegíteni. A csokoládé hõmérséklete sehol sem (még a fûtés közelében sem) haladhatja meg az 50 o C-ot. Ezért vízfürdõvel melegítik. Lehetõség szerint gyors beszabályozás elérése érdekében kaszkádszabályozást alkalmaznak. Az 1-es szabályozó mindig vezetõ szabályozó, a 2-es szabályozó pedig követõ szabályozó. A követõ szabályozó alapjelét helyzetbeállítás alapján kapjuk. Amellett az y 1 végrehajtójel, mint alapjel az x 2 mértérték egységével lesz összerendelve (itt: 0 100% 0 50 o C 138

16 Konfigurációs példák Kaszkádszabályozó Konfigurációs sík C1 Bemenetek Kimenetek Funkció 1-es szabályozó bemenetek mértért ék 1-es analóg bemenet 2-es szabályozó bemenetek mértért ék 2-es analóg bemenet 2-es kimenet Funkció 2-es szabályozó 1-es kimenet Konfigurációs sík C2 Kaszkádszabál yozó Funkció a helyzetbeál lítás kezdõérték e aktív 0 50 a helyzetbeál lítás végértéke 139

16 Konfigurációs példák 16.3 Kaszkád-szabályozó Két adag csokoládé közül az egyiket 40 o C- ra, a másikat 50 o C-ra kell melegíteni. A csokoládé hõmérséklete sehol sem térhet el 10 o C-nál többel a megadottól (a fûtés közelében sem), ezért vízfürdõs melegítést alkalmaznak. Alapjel változtatás (adagváltozás) esetén a szabályozó konfigurálásának (helyzetbeállítás) megváltoztatása nélküli lehetõség szerint gyors és túllendülés nélküli beszabályozás elérése érdekében kaszkádszabályozást alkalmaznak. Az 1-es szabályozó mindig vezetõ szabályozó, a 2-es szabályozó pedig követõ szabályozó. A követõ szabályozó alapjelét helyzetbeállítás alapján és a vezetõ szabályozó alapjelének (w 1 ) hozzáadásával kapjuk. A helyzetbeállításnál y 1 végrehajtójel, mint alapjel az x 2 mértérték egységével lesz összerendelve. Ez megfelel a megengedett maximális hõmérséklet különbségnek (± x 1 w 1 ; itt: 0 100 % -10 +10 o C). A követõ szabályozó alapjelének képzéséhez a mértérték a matematikai modulon keresztül vihetõ be. 140

16 Konfigurációs példák Kaszkád-szabályozó Konfigurációs sík C1 Bemenetek Kimenetek Funkció 1-es szabályozó bemenetek mértért ék 1-es analóg bemenet 2-es szabályozó bemenetek mértért ék 2-es analóg bemenet 2-es kimenet Funkció 2-es szabályozó 1-es kimenet Konfigurációs sík C2 Kaszkádszabál yozó Funkció a helyzetbeál lítás kezdõérték e kaszkád -10 50 a helyzetbeál lítás végértéke 141

16 Konfigurációs példák 16.4 Különbségszabályozó A precíziós szerszámgépeknél (pl. eszterga) az elõírt mérettartósság betartása érdekében a szerszámot, a munkadarabot és a pozicionáló gépet azonos hõmérsékleten kell tartani. Ez a követelmény a hûtõfolyadék különbségszabályozóval megvalósított temperálással érhetõ el. Ehhez a matematika modulba beadják a hûtõfolyadék és a berendezés hõmérsékletét és az ezekbõl a jelekbõl képzett különbség lesz a szabályozó végrehajtó jele. 142

16 Konfigurációs példák Különbségszabályozó Konfigurációs sík C1 Bemenetek Kimenetek Funkció 1-es szabályozó bemenete Mértér ték 1-es matematika Plusz funkciók 1-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 1-es kimenet 2-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 2-es kimenet Matematik ai / logikai 1-es matematika Funkci ó Különbség (a-b) a változó 1-es analóg bemenet b változó 2-es analóg bemenet 143

16 Konfigurációs példák 16.5 Arányszabályozó Két anyagot (a-t és b-t) kell meghatározott arány szerint összekeverni. A b anyag mennyiségét (alapjel w 2 ) az R2 vezetõ szabályozó szabályozza, amely egyidejûleg az összmennyiséget (a + b) is meghatározza. A w 2 alapjelet az R2 szabályozóban kell beállítani. A keverési arányt (a : b) a w v arány-alapjel határozza meg, amely az R1 szabályozó alapjele. Arányszabályozás esetén a matematikai modul és a szabályozó állandó kapcsolatban vannak. - az 1-es matematikai modul állítja az 1-es szabályozó alapjelét - a 2-es matematikai modul állítja a 2-es szabályozó alapjelét 144

16 Konfigurációs példák Arányszabályozó Konfigurációs sík C1 Bemenetek Funkció 1-es szabályozó bemenetek Mértér ték 2-es analóg bemenet Kimenetek 1-es kimenet 2-es szabályozó bemenetek Funkció Mértér ték 1-es analóg bemenet 1-es szabályozó 1-es kimenet Jel 4 20 ma Nullapont 0 Végérték 100 3-as kimenet Funkció Jel 2-es szabályozó 1-es kimenet 4 20 ma Nullapont 0 Végérték 100 Plusz funkciók Matematik a / logika 1-es matematika Funkci ó arány (a/b) a változó b változó 2-es analóg bemenet 1-es analóg bemenet Konfigurációs sík C1 145

16 Konfigurációs példák Kijelzés * ill. arány-alapjel 1-es szabályozó kijelzõ 1-es kijelzõ 2-es kijelzõ Kijelze tt érték Kijelze tt érték 1-es matematika rámpavégérték * 146

16 Konfigurációs példák 16.6 Páratartalom szabályozás Egy klímakamrában kell páratartalmat és hõmérsékletet szabályozni. Egy páratartalom érzékelõ segítségével nedves-száraz hõmérséklet matematikai összekapcsolásával adnak a páratartalom szabályozónak bemenõjelet. A számolással kapott mértérték 0 és 100 (% rel. páratartalom) közötti értékeket vehet fel. Ezenkívül az érzékelõ a hõmérséklet értéket (száraz hõmérséklet) a hõmérséklet szabályozáshoz is szolgáltatja. 147

16 Konfigurációs példák Páratartalom szabályozó Konfigurációs sík C1 Bemenetek Funkció 1-es szabályozó bemenetei 2-es szabályozó bemenetei Mértér ték Mértér ték 1-es matematika 2-es analóg bemenet Kimenetek 1-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 1-es kimenet 2-es kimenet Funkció Funkció 1-es szabályozó 2-es kimenet 2-es szabályozó 1-es kimenet 3-as kimenet Funkció 2-es szabályozó 2-es kimenet Plusz funkció 4-es kimenet Matematik a / logika 1-es matematika Funkci ó Páratartalom (a;b) a változó b változó 2-es analóg bemenet 1-es analóg bemenet a = száraz hõmérséklet b = nedves hõmérséklet 148

16 Konfigurációs példák 16.7 Folytonos szabályozó belsõ helyzetbeállítóval motoros végrehajtó szervekhez Egy kommunális fûtõberendezésben kell elõremenõ hõmérsékletet szabályozni. Ehhez egy hideg-, ill. melegvizes vízvisszaforgatásos tartály van keverõszeleppel betervezve. Az elõremenõ vízhõmérsékletet ami 55 o C- os kell legyen egy Pt100-as ellenálláshõmérõ méri. A hõmérséklet szabályozása egy tolózárral történik, amit állítómotor mozgat. A motor helyzetérõl 0 20 ma-es egységjel ad információt. Az állítómotor bemenetéül az állásos szabályozó kapcsolóimpulzusai szolgálnak. A folytonos szabályozó a helyzetbeállítós motoros végrehajtó szervvel kaszkádszabályozót valósít meg. Az állítómotor jellemzõje a tolózár egyik végállásból másikba juttatásának ideje (futási idõ TT = 90 s). Az alárendelt szabályozási kört (állásos szabályozó) a futási idõ szabályozóba való bevitelével kell optimalizálni. 149

16 Konfigurációs példák Folytonos szabályozó belsõ helyzetbeállítóval motoros végrehajtó szervekhez Kezelési sík Alapjelek 1-es szabályozó 1-es alapjel 55 Paraméterezési sík 1-es szabályozó paraméter csoport 1-es paraméter csoport Állító idõ TT 90 Konfigurációs sík C1 Szabályozó Bemenetek 1-es szabályozó típusa Folytonos szabályozó integrált állásos szabályozóval motoros végrehajtó szervekhez Funkció 1-es szabályozó bemenetek Mértérté k 1-es analóg bemenet Helyzet visszajelzés 2-es analóg bemenet Típus 1-es analóg bemenet Távadó Ellenálláshõmérõ 2-es analóg bemenet Lineariz álás Távadó Pt 100 0 20 ma Lineariz álás Lineáris Kimenetek Kijelzés kezdete Kijelzés vége 0 100 150

16 Konfigurációs példák 1-es kimenet 2-es kimenet 1-es szabályozó 1-es kimenet 1-es szabályozó 2-es kimenet 151

16 Konfigurációs példák 16.8 Szabályozó additív zavarkompenzációval Egy téglalap alapterületû medencében a folyadékszintet 70 cm-es magasságban kell tartani. A folyadékot a kiömlésnél (q ab ) lehet korlátozni. A szabályozási jóság javítása érdekében egy az átömlõ folyadékot mérõ átfolyásmérõ mint zavarjel hat additív jelleggel a szabályozóra. Ez azt jelenti, hogy a szabályozó úgy változtatja a végrehajtó jelét, hogy a kiömlés változása azonnal kiegyenlítõdik a beömlõ folyadékkal. A beömlés maximum 10 10-3 m 3 /s. A tartály magassága 1,2 m. Mivel a csõben a nyomás konstans (P zu ), ezért a szabályozó végrehajtó jele és a beömlõ mennyiség között arányos kapcsolat van. Az additív zavarkompenzáció dimenzionálásához egy közepes átfolyást (2 10-3 m 3 /s) ami 8 ma-es áramjelnek felel meg tételezünk fel. 152

16 Konfigurációs példák Szabályozó additív zavarkompenzációval Kezelési sík Alapjelek 1-es szabályozó 1-es alapjel 70 Konfigurációs sík C1 Szabályozó Bemenetek 1-es szabályozó típusa Funkció 1-es szabályozó bemenetek Mértérté k Additív zavarjel Folytonos szabályozó csökkenõ karakterisztika 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet Típus 1-es analóg bemenet Távadó 0 10 V Lineariz álás Lineáris Kijelzés kezdete Kijelzés vége 0 150 2-es analóg bemenet Távadó 0 20 ma Lineariz álás Lineáris Kijelzés kezdete Kijelzés vége 0 50 Kimenetek 1-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 1-es kimenet 153

16 Konfigurációs példák Kimenõj el Nullapo nt 0 10 V 0 100 Végérték 154

16 Konfigurációs példák 16.9 Szabályozó multiplikatív zavarkompenzációval Egy csõben folyadék áramlik, a folyadék mennyisége 0 és 0,1 m 3 /s között változhat. A folyadékot egy átfolyásos melegítõ fûti 200 o C-ra. Az átáramló folyadékmennyiség ingadozása okozta befolyást a szabályozó multiplikatív zavarkompenzációval egyenlíti ki. Ezért a szabályozót úgy konfigurálják, hogy közepes munkapont (közepes folyadékáram 0,05 m 3 /s) esetén z zavarjelet 100%-nak veszi. 155

16 Konfigurációs példák Szabályozó multiplikatív zavarkompenzációval Kezelési sík Alapjelek 1-es szabályozó 1-es alapjel 200 Konfigurációs sík C1 Szabályozó Bemenetek 1-es szabályozó típusa Funkció Típus 1-es szabályozó bemenetek Mértérté k multiplik atív zavarko m- penzáció Állásos szabályozó csökkenõ karakterisztikával 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 1-es analóg bemenet Távadó Ellenálláshõmérõ Lineariz álás Pt 100 2-es analóg bemenet Távadó 0 20 ma Lineariz álás Lineáris 0 Kimenet Kijelzés kezdete 200 Kijelzés vége 1-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 1-es kimenet Kimenõj el 0 10 V 156

16 Konfigurációs példák el Nullapo nt 0 100 Végérték 157

16 Konfigurációs példák 16.10 Szabályozó határérték kapcsolóval és szövegkijelzéssel A feladat egy kemence hõmérséklet szabályozása. A hõmérséklet az alapjelnél max. 20 o C-kal lehet alacsonyabb. Ha a különbség több, alarmjelzés (duda) keletkezik (az A2-es kimenet reléje behúz), és a kijelzõn a *ALACSONY HÕMÉRSÉKLET* felirat jelenik meg. A kijelzendõ szöveget csak a setupprogrammal lehet megváltoztatni. 158

16 Konfigurációs példák Szabályozó határérték kapcsolóval és szövegkijelzéssel Konfigurációs sík C1 Határérték kapcsolók Bemenetek Kimenetek 1-es határérték kapcsoló Funkció Kapcsolási hiszterézis Határérték lk4 1 20* Funkció Bemenetek 1-es határérték kapcsoló lk-érték lkalapjel 1-es analóg bemenet 1-es szabályozó alapjel 2-es kimenet Funkció 1-es határérték kapcsoló Konfigurációs sík C2 Bináris funkciók 1-es határérték kapcsoló Szövegkijelzés 159

16 Konfigurációs példák 17.11 Szabályozó fûtõáram felügyeléssel Elektromos fûtésû kemencéknél érdemes lehet a fûtõáramot figyelni, hogy észrevegyük, ha az egyik fûtõkör kiesik. A példa szerint a fûtõáram 100 A. Kiesik egy kör, az áram visszaesik kb. 67 A-re. A fûtõáramot áramváltóval egységjellé alakítva mérjük (0 100 A 0 20 ma). Az árammérés zárt fûtõkontaktus mellett történik. Egy határérték kapcsolóval (lk8) lehet a határérték alulmúlását (AL = 70) jelezni. 160

16 Konfigurációs példák Szabályozó fûtõáram felügyeléssel Konfigurációs sík C1 Határérték kapcsolók Bemenetek 1-es határérték kapcsoló Funkció Kapcsolási hiszterézis lk8 1 Kimenetek Határérték 70 Funkció Típus Bemenetek 1-es határérték kapcsoló lk-érték 2-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet Távadó Lineariz álás 0 20 ma Lineáris Fûtõára m figyelés 1-es kimenet Kijelzés kezdete 0 Kijelzés vége 100 2-es kimenet Funkció 1-es határérték kapcsoló kimenet 161

16 Konfigurációs példák 16.11 Szabályozó rámpafunkcióval Egy berendezés simítóhengerének üzemi hõmérséklete RE = 200 o C (rámpavégérték) kell legyen. Mivel a henger bevonata nagyon kényes, a hõmérsékletet nagyon lassan szabad csak növelni (30 K/h). Ez csak rámpafunkcióval valósítható meg. Az RE rámpavégérték az alapjel megadásnál vihetõ be. Konfigurációs sík C1 Bemenetek Kimenetek Funkció 1. szabályozó bemenete Mértérték 1. analóg bemenet 2. kimenet Funkció 1. szabályozó 1. kimenet Különleges funkciók Rámpa 1. szabályozó rámpája Funkció Emelkedés Mértékegy ség Aktív 30 K/h 162

16 Konfigurációs példák 16.12 Szabályozó matematikai modullal A feladat: átfolyás-szabályozás. A mértérték az átfolyásmérõ nyomáskülönbség jele. A q átfolyás a következõ képlettel határozható meg: q = k p A képlet csak setup-programban módosítható. 163

16 Konfigurációs példák Konfigurációs sík C1 Bemenet Funkció 1-es szabályozó bemenetek Mértért ék 1-es matematika Kimenet 1-es kimenet Funkció 1-es szabályozó 1-es kimenet Plusz funkciók Matematik a / logika 1-es matematika Funkció Matematikai képlet 164

16 Konfigurációs példák 16.13 C-szint-szabályozó Egy cementáló kemence atmoszférájának C- (szén) szintjét és hõmérsékletét kell szabályozni. Cirkon-dioxid-szenzorral és egy CO-elemzõvel határozzák meg a C-szintszabályozáshoz szükséges adatokat. A kemence hõmérsékletet hõelemmel mérik. 165

16 Konfigurációs példák C-szint-szabályozó C-szint-sík C-szint-mérés Szenzormosás Szenzor feszültség CO-mérés Periódusidõ 1-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 120 Mosásidõ Szünetidõ 600 300 Konfigurációs sík C1 Szabályozó Bemenetek 1-es szabályozó típus 2-es szabályozó típus Állásos szabályozó csökkenõ karakterisztika Kétpontszabályozó O-funkció Funkció Típus 1-es szabályozó bemenetek 2-es szabályozó bemenet 1-es analóg bemenet Mértérté k Távadó Lineariz álás 1-es matematika 4-es analóg bemenet 0 10 V Lineáris Fûtõára m figyelés 0 Kijelzés kezdete 2000 166

16 Konfigurációs példák kezdete 2-es analóg bemenet Kijelzés vége Távadó Hõelem 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet Lineariz álás Távadó Lineariz álás Fûtõára m figyelés Kijelzés kezdete Kijelzés vége Távadó PtRh-Pt S típus 0 20 ma Lineáris 0 100 Hõelem Lineariz álás PtRh-Pt S típus 167

16 Konfigurációs példák Arányszabályozó Konfigurációs sík C1 Kimenetek 1. kimenet Funkció Kimenõ jel 1. szabályozó 1. kimenet 0...10 V Nullapo nt 0 2. kimenet 3. kimenet Végérték 100 Funkció 1. logika Funkció 2. szabályozó 1. kimenet Konfigurációs sík C2 Kijelzés 1. szabályozó kimenete 1. kijelzõ 2. kijelzõ Kijelzett érték Tizedesp ont 1. matematika XX.XX 3. kijelzõ Kijelzett érték Tizedesp ont 2. analóg bemenet XXXX. 4. kijelzõ Kijelzett érték Tizedesp ont 1. analóg bemenet XXXX. 2. szabályozó kimenete Kijelzett érték Tizedesp ont Alapjel XX.XX 1. kijelzõ Kijelzett Mértérték 168

16 Konfigurációs példák 2. kijelzõ 3. kijelzõ érték Tizedesp ont Kijelzett érték Tizedesp ont XXXX. Alapjel XXXX. 4. kijelzõ Kijelzett érték Kijelzett érték Tizedesp ont Szabályozási eltérés bargraph kijelzése Végrehajtó jel XXXX. 169

17 Szerkezeti egységek utólagos beépítése A szabályozó kibõvítésére vagy megváltoztatására különféle utólag beépíthetõ nyáklapok (szerkezeti egységek) állnak rendelkezésre. Ezek a fejezet végén vannak összefoglalva, és akár egyesével is megrendelhetõk. A következõkben ezeknek a szerkezeti egységeknek a beépítéséhez szükséges munkalépéseket mutatjuk be. A nyáklapok elektrosztatikus kisülés által sérülhetnek. Kerüljük ezért a szerelés alatt az elektrosztatikus feltöltõdést. A nyáklapokkal földelt munkaasztalon dolgozzunk. PC-illesztõ csatlakozódugót kihúzni A csatlakozódugó a készülék tetején található, amennyiben PC-vel való kapcsolat ki van építve. * a csatlakozó dugót felfelé kihúzni. Szabályozóegységet kihúzni * az elõlapot a rovátkolt részen megfogjuk fent és lent összenyomjuk, és a szabályozóegységet kihúzzuk. Szigetelõ- és vezetõlapot levenni * szigetelõlapot levesszük * a négy külsõ nyáklapba kapaszkodó fület oldjuk és a vezetõlapot lehúzzuk. 170

17 Szerkezeti egységek utólagos beépítése 171

17 Szerkezeti egységek utólagos beépítése A nyáklapok táblázata Pozíc ió ❶ Megjelölés 1-es kimenet: relék félvezetõ relé 1A logika 0/24 V folytonos kimenet 0 20 ma 4 20 ma -20 +20 ma Kód Eladási cikkszám 1 2 3 4 5 6 70/00308449 70/00310737 70/00308450 70/00308453 70/00308453 70/00308453 ❷ 3-as kimenet félvezetõ relé 1A 0 10 V 2 10 V -10 +10 V relék logika 0/24 V folytonos kimenet 0 20 ma 4 20 ma -20 +20 ma 7 8 9 31 32 33 34 35 36 70/0038453 70/0038453 70/0038453 70/00308449 70/00310737 70/00308450 70/00308453 70/00308453 70/00308453 172

17 Szerkezeti egységek utólagos beépítése 0 10 V 2 10 V -10 +10 V 37 38 39 70/0038453 70/0038453 70/0038453 173

17 Szerkezeti egységek utólagos beépítése Pozíc ió ❸ Megjelölés 4-es kimenet: relék félvezetõ relé 1A logika 0/24 V folytonos kimenet 0 20 ma 4 20 ma -20 +20 ma Kód Eladási cikkszám 41 42 43 44 45 46 70/00308449 70/00310737 70/00308450 70/00308453 70/00308453 70/00308453 0 10 V 2 10 V -10 +10 V 47 48 49 70/0038453 70/0038453 70/0038453 ❹ Analóg bemenetek 3 + 4 (A/D váltó II) 01 70/00308448 ❺ RS 422-es illesztõ galvanikus leválasztással 52 70/00306273 RS 485-ös illesztõ galvanikus leválasztással 53 70/00331016 174

18 Függelék 18.1 Mûszaki adatok Analóg bemenetek Ellenállás hõmérõ háromvezetékes kapcsolásban Ellenállás távadó Min. 100 Ω, max. 10 kω Mérõáram 2 ma Típus Pt 100 Vezetékellenállás: 40 Ω Mérõáram: 150 µa Méréshatár -200 +800 o C Árambemenet a fûtõáram kijelzéshez AC 50/60 Hz ± 1%; 0 20 ma áramváltóhoz való kapcsolódáshoz Hõelemek Típus NiCrSi-NiSi N Cu-CuNi T Fe-CuNi J Cu-CuNi U Fe-CuNI L Ni-CrNi K Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B NiCr-CuNi E Vezetékellenállás 300 Ω Egységjelek Jel 0 50 mv 0 1 V 0 10 V 0 20 ma 10 50 ma 0,2 1 V 2 10 V 4 20 ma Méréshatár -100 +1300 o C -200 +400 o C -200 +1200 o C -200 +600 o C -200 +900 o C -200 +1372 o C 0 1768 o C 0 1768 o C -55 +1820 o C -200 +915 o C Belsõ ellenállás RI Feszültség esés Ue R i > 1 mω R i > 100 kω R i > 100 kω Ue < 1 V R i > 1 MΩ R i > 100 kω R i > 100 kω Ue < 1V Bináris bemenetek Az alapkivitelû funkciók aktiválása potenciálmentes kontaktuson keresztül (kapcsolófeszültség kérésre 0/24 V): - az önoptimalizálás indítása/megállítása - automata-kézi üzem átkapcsolás - alapjel átkapcsolás - mértérték átkapcsolás - paramétercsoport átkapcsolás - a paraméterezési ill. konfigurációs sík reteszelése - szövegkijelzés - minden kijelzés kikapcsol - a programeditor kikapcsolása - programstart/-stop - programmegszakítás - gyors elõrefutás - programválasztás Kimenetek Négy kimenet áll rendelkezésre. A 2-es kimenet mindig kapcsoló üzemû kimenet, a többi lehet mind folytonos, mind kapcsoló üzemû. Max. megengedett bemenõfeszültség: 12 V A következõ kimenõmodulok állnak rendelkezésre: 175

18 Függelék Relékimenetek: - váltóérintkezõ, 3A, 230 V AC, ohmikus terhelés mellett - 10 6 kapcsolás névleges értéken - érintkezõ védõ kapcsolás a pólus és a záró között Bináris kimenet - 0/24 V, R i = 1,2 kω Félvezetõ relé - 1 A, 230 V Folytonos kimenet Jel 0 10 V 2 10 V -10 +10 V 0 20 ma 4 20 ma -20 20 ma Terhelés > 500 Ω < 500 Ω Feszültség kimenet kétvezetékes jelátalakítóhoz - 18 V/45 ma, galvanikusan leválasztva 176

18 Függelék Szabályozó típusok Kétpontszabályozó Átviteli sebesség max.: 187,5 kbd Átviteli protokoll :J-Bus / MOD-Bus - O-funkció (fûtés) (relék elengednek, ha x > w) - S-funkció (hûtés) (relék elengednek, ha x < w) Hárompontszabályozó - kapcsoló (fûtés) kapcsoló (hûtés) - csökkenõ karakterisztika (hûtés) kapcsoló (hûtés) - kapcsoló (fûtés) emelkedõ karakterisztika (hûtés) - csökkenõ karakterisztika (fûtés) emelkedõ karakterisztika (hûtés) Hárompont-léptetõszabályozó Folytonos szabályozó - csökkenõ karakterisztika (fûtés) - emelkedõ karakterisztika (hûtés) Folytonos szabályozó integrált állásos szabályozóval motoros végrehajtó szervekhez Szabályozó struktúrák Kétpontszabályozó, folytonos szabályozó, és hárompontszabályozó - P - I - PD - PI - PID Hárompont-léptetõszabályozó - PI - PID Folytonos szabályozó integrált állásos szabályozóval motoros végrehajtó szervekhez - P - I - PD - PI - PID Setup-illesztõ Csatlakozás PC-n keresztül TTL- / RS232-es átalakítóval; csatlakozó dugó a ház tetején (hardver-kiegészítés). Általános adatok Kijelzés egy piros 4-számjegyû 7-szegmenses kijelzõ, 13 mm magas egy zöld 4-számjegyû 7-szegmenses kijelzõ, 10 mm magas egy piros 1-számjegyû 7-szegmenses kijelzõ, 7 mm magas egy zöld 16-számjegyû 5x5-ös pontmátrix kijelzõ, 5 mm magas Mérési pontosság Környezeti hõmérséklet befolyás Ellenállás hõmérõhöz való csatlakozáskor 0,05 % 0,025 % / 10 K Hõelemhez való csatlakozáskor a munkatartományban 0,25 % 0,05 % / 10 K Egységjel-távadóhoz való csatlakozáskor 0,05 % 0,1 % / 10 K Ellenállás távadóhoz való csatlakozáskor (vezeték-ellenállás kiegyenlítéssel) 0,15 % 0,025 % / 10 K Az adatok a linearizálási tûrést is tartalmazzák. Illesztõk Mérõkör felügyelet RS 422-es vagy RS 485-ös illesztõ Távadó Szakadás Rövidzár 177

18 Függelék Hõelem X Ellenállás hõmérõ és X X távadó 0 50 mv X 10 50 mv X X 0,2 1 V X X 2 10 V X X 4 20 ma X X X = felismeri = nem ismeri fel A kimenetek egy definiált állapotot vesznek fel. A/D váltó felbontása 15 Bit D/A váltó felbontása 13 Bit Mintavétel Egycsatornás szabályozó : 70 ms 50 Hznél 75 ms 60 Hz-nél Kétcsatornás szabályozó : 110 ms 50 Hznél 125 ms 60 Hz-nél. Matematikai képlet alkalmazása esetén a mintavételi idõ megnõ a képlet bonyolultságának megfelelõen. 178

18 Függelék Adatvédelem EEPROM Tápfeszültség AC 48 63 Hz, 93 263 V UC 0/48 63 Hz, 20 53 V (UC AC/DC) 93 263 V AC táplálás esetén zéner-gát nem alkalmazható Teljesítményfelvétel < 20 VA Elektromos csatlakozás Sorkapocs Max. 2,5 mm 2 keresztmetszetig végelzáróig Megengedett környezeti hõmérséklet 0 50 o C Megengedett tárolási hõmérséklet -40 +75 o C Klímaállóság Relatív nedvesség 75 % lecsapódás nélkül. Ház Beépíthetõ ház vezetõ mûanyagból, DIN 43700 szerint, bázisanyag ABS, dugaszolható szabályozóegységgel, elõlapméret 96x96 mm, beépítési mélység 150 mm. Védelem EN 60529 szerint Elölrõl IP 65 Hátulról IP 20 Elektromos védelem EN 61010 szerint - túlfeszültség kategória I - védõosztály I (hátulról) - védõosztály II (elölrõl) Elekromágneses összeférhetõség NE21 NAMUR ajánlás, EN 50081-1, EN50082-2 szabványok szerint Beépítés Tetszés szerint Tömeg 850 g Határérték kapcsolók A szabályozó nyolc határérték kapcsolóval rendelkezik, amelyek lehetnek belsõ kapcsolatban, vagy külsõ fizikai kimenetre köthetõk. Kapcsolási hiszterézis X Sd beállítható 0 9999 digit értéktartományban. Határérték AL beállítható -1999 +9999 digit értéktartományban. Matematikai és logikai modul Matematikai modul: Analóg és bináris jelek kapcsolati matematikai képlettel. Logikai modul: Bináris bemenetek, határérték kapcsoló kimenetek és vezérlõkontaktusok kapcsolatai. A különbség- arány- és páratartalomszabályozókat a matematikai és logikai modul beépített alapképleteivel lehet beállítani. 179

18 Függelék 180

18 Függelék 18.2 Határérték kapcsoló funkciók Funkció lk1 Ablakfunkció: relé meghúz, ha a mértérték az alapjel (w) körüli tartományban van. Példa: w = 200 o C, AL = 20, X Sd = 10 Mértérték nõ: relé meghúz 185 o C-nál és 225 o C-nál elenged. Mértérték csökken: relé meghúz 215 o C-nál és 175 o C-nál elenged. Funkció lk2 Mint lk1, csak fordított relémûködéssel. Funkció lk3 Alsó határérték-kijelzés Mûködés: relé elenged, ha a mértérték < (alapjel - határérték). Példa: w = 200 C, AL =20 X Sd = 10 Mértérték nõ: relé 185 C-nál meghúz Mértérték csökken: relé 175 C-nál elenged. W = alapjel X = mértérték X Sd = hiszterézis Al = szélsõérték Funkció lk4 Mint lk3, csak fordított relémûködéssel. 181

18 Függelék 182

18 Függelék Funkció lk5 Mûködés: felsõ határérték-kijelzés. Példa: w = 200 C, AL =20 X Sd = 10 Mértérték nõ: relé 225 C-nál elenged. Mértérték csökken: relé 215 C-nál meghúz. Funkció lk6 Mint lk5, csak fordított relémûködéssel. Funkció lk7 A kapcsolási pont független a szabályozó alapjelétõl, egyedül az AL határozza meg a kapcsolási pontot. Mûködés: relé meghúz, ha a mértérték > határérték. Példa: AL = 150, X Sd = 10 Mértérték nõ: relé 155 C-nál meghúz. Mértérték csökken: relé 145 C-nál elenged. Funkció lk8 Mint lk7, csak fordított relémûködéssel. 183

18 Függelék 184

18 Függelék 18.3 Hibajelzések és kijelzés prioritások normálkijelzés esetén Hibajelzések kész szöveggel (mátrix kijelzõ) Prioritás Kijelzés Megjegyzés Magas Alacso ny (nincs kijelzés) FÜHLERBRUCH E1 FÜHLERBRUCH E2 FÜHLERBRUCH E3 FÜHLERBRUCH E4 OVERRANGE E1 OVERRANGE E2 OVERRANGE E3 OVERRANGE E4 UNDERRANGE E1 UNDERRANGE E2 UNDERRANGE E3 UNDERRANGE E4 OVERRANGE M1 OVERRANGE M2 UNDERRANGE M1 UNDERRANGE M2 LOGIK1-ERR LOGIK2-ERR REGELKR-ERR R1 REGELKR-ERR R2 MATHEMATIK1- ERR MATHEMATIK2- ERR A/D-WANDLER- ERR RELAISBAUGRP- ERR A minden kijelzés kikapcsol bináris bemenet konfigurált és aktív Vezetékszakadás, vagy rövidzár Méréstartomány túllépés (felfelé) Méréstartomány túllépés (lefelé) Méréstartomány túllépés (felfelé) (matematikai modul) (számolás eredménye > méréstartomány vége) Méréstartomány túllépés (lefelé) (matematikai modul) (számolás eredménye < méréstartomány kezdete) Matematikai hiba (a matematikai szabályok megsértése; nem megengedett értékek) Logikai hiba (a matematikai szabályok megsértése) Terhelésoldali rövidzárlat, vagy megszakítás történt A/D váltó hiba A külsõ építésû relécsoport hibája 185

18 Függelék (TEXT) Szövegkijelzés (1. bináris bemenet) (TEXT) (TEXT) Szövegkijelzés (5. bináris bemenet) Szövegkijelzés (1. határérték kapcsoló) (TEXT) Szövegkijelzés (8. határérték kapcsoló) (TEXT) Szövegkijelzés (1-es logika) (TEXT) Szövegkijelzés (2-es logika) SELBSTOPT. Az önoptimalizálás aktív. AKTIV (kijelzés a konfigurációnak megfelelõen) E = analóg bemenet, M = matematika 186

18 Függelék Hibajelzések numerikus kijelzés estén. MESSWERT mértérték 187

18 Függelék 18.4 Jelkészlet a mátrix kijelzõhöz 200 210 a bargraph kijelzéshez van lefoglalva. 188