Univerzális szabályozó. Kezelési leírás

Univerzális szabályozó Kezelési leírás

Olvassa el a kezelési utasítást mielõtt a mûszert üzembe helyezné, tartsa a egy mindenki számára elérhetõ helyen. Kérjük segítsen nekünk ezt e kezelési utasítást jobbá tenni. Az Ön(ök) észrevételeiért hálásak vagyunk. Minden szükséges beállítás és beavatkozás a mûszerbelsõben a kezelési utasításban le van írva. Ha az üzembe helyezés során mégis nehézségekbe ütközne, kérjük, hogy a mûszeren ne végezzen semmilyen meg nem engedett mûveletet. Ezzel veszélyezteti a garanciáját. Kérjük vegye fel a kapcsolatot a legközelebbi képviselettel vagy az anyacéggel. A mûszerbelsõ, szerelési egység vagy építõelem visszaküldése esetén a DIN EN 100015 "Védelem az építõelemek elektrosztatikus veszélyeztetettsége ellen" szabvány a mérvadó. Használja az erre kialakított ESD - csomagolásokat a szállításnál. Felhívjuk a figyelmét, hogy az ESD által okozott sérülés esetén semmilyen felelõsséget nem vállalunk. ESD = elektrosztatikus töltés. 1

Tartalom 1.1 Leírás... 7 1.3 A kezelési útmutató felépítése... 9 1.4 Jelmagyarázat...11 1.4.1 Figyelmeztetõ jelek...11 1.4.2 Útmutató jelek...11 1.4.3 Ábrázolásmód...12 2.1 Típusmagyarázat...13 2.2 Tartozékok...15 3.1 A szerelés helye és a környezeti feltételek...16 3.2 Beépítés...16 3.5 Az elõlap tisztítása...17 3.6 A dimenziós tábla felragasztása...17 4.1. Beüzemelés...19 4.3 Bekötési rajz...21 4.4 Földelés...24 5.2 Üzemmódok és állapotok...26 5.3 A kezelés alapelve...27 5.4 A szintek letiltása és a kód lekérése...32 6.1 Alapjel állítás...33 6.2 Kézi üzemmód...34 6.3 Önoptimalizálás...35 6.4 Csatornaváltás...36 7.1 Áttekintés...38 7.2 Alapjelek...39 7.3 Szabályozási paraméterek...41 7.4 Önoptimalizálás...43 7.5 Kézi üzemmód...45 7.6 Automatikus csatornaváltás...47 7.7 Csatornaváltás...49 8.1 Áttekintés...51 8.2 Paramétercsoport...52 9.1 Áttekintés (szabályozóspecifikus)...54 9.2 Szabályozó...55 9.3 Határérték kapcsolók...58 9.4 Bemenetek...62 9.5 Kimenetek...70 9.6 Külsõ relépanel...73 9.6 Különleges funkciók...75 10.1 Áttekintõ...81 10.2 Kijelzõ...82 10.3 Bináris funkciók...86 10.4 Kaszkádszabályozó...89 10.5 Vevõspecifikus utánkalibrálás...91 10.6 Time-out...96 10.7 Egységjel...97 10.8 Hálózati frekvencia...98 10.9 Illesztõ...99 13.1 Áttekintés...101 12.1 Önoptimalizálás...103 12.2 Automata / kézi üzemmód váltás...103 12.3 Alapjel-, mértérték- és paraméterátkapcsolás...105 12.2 Egyéb funkciók...106 13.1 Optimalizálás ZIEGLER és NICHOLS módszerrel...109 13.2 Önoptimalizálás...112 13.3 Fuzzy-paraméter...114 13.4 Az optimalizálás ellenõrzése...116 15.1 ER8 külsõ relépanel...121 15.2 RS 422 / RS 485-ös illesztõ...122 15.3 Matematikai és logikai modul...123 15.3.1 Matematikai függvény...123 15.3.2 Logikai formula...127 15.4 Setup program...128 15.5 C-szint-szabályozás...130 15.5.1 C-szint-meghatározás...130 15.5.2 Folyamatvezérlés...130 15.5.3 C-szint-sík...130 16.5.4 Útmutatás...135 16.1 Szabályozó alapjel függõ paramétercsoport átkapcsolással...136 16.2 Kaszkádszabályozás...138 16.3 Kaszkád-szabályozó...140 16.4 Különbségszabályozó...142 16.5 Arányszabályozó...144 16.6 Páratartalom szabályozás...147 16.7 Folytonos szabályozó belsõ helyzetbeállítóval motoros végrehajtó szervekhez...149 16.8 Szabályozó additív zavarkompenzációval...152 2

Tartalom 16.9 Szabályozó multiplikatív zavarkompenzációval...155 16.10 Szabályozó határérték kapcsolóval és szövegkijelzéssel...158 17.11 Szabályozó fûtõáram felügyeléssel...160 16.11 Szabályozó rámpafunkcióval...162 16.12 Szabályozó matematikai modullal...163 16.13 C-szint-szabályozó...165 18.1 Mûszaki adatok...175 18.2 Határérték kapcsoló funkciók...181 18.3 Hibajelzések és kijelzés prioritások normálkijelzés esetén...185 18.4 Jelkészlet a mátrix kijelzõhöz...188 3

1 Bevezetés 1.1 Leírás A JUMO DICON 1000 univerzális, szabadon programozható egy- ill. kétcsatornás kompaktszabályozó különbözõ fizikai jellemzõk szabályozására. A készülék mûködtethetõ 2 pont-, 3 pontszabályozóként, 3 pont-léptetõ, folyamatos szabályozóként valamint beépített pozícionálóval rendelkezõ szabályozóként is. A szabályozó szoftvere tartalmaz többek között rámpafunkciót, paraméter csoport átkapcsolást, önoptimalizálást, Fuzzy- Logikát és határérték kapcsolókat. Az általánosan használt távadók linearizálását tudja; vevõspecifikus táblázat a setup-programmal létrehozható. Típuskiegészítésként matematikai és logikai modul kérhetõ. Soros illesztõn keresztül a készülék hálózatba köthetõ. A kimenetek száma egy külsõ relépanel által 8 relékimenettel megnövelhetõ. 7

1 Bevezetés 8

1 Bevezetés 1.3 A kezelési útmutató felépítése A kezelési útmutató egyes információs blokkokat tartalmazó egységekre (fejezetekre) oszlik, amelyek úgy vannak felépítve, hogy a felhasználó lépésrõl lépésre, pontról pontra tudja végigkövetni azokat. Lépés Fejezet Cél 1 1 NÉHÉNY SZÓ A KEZELÉSI UTASÍTÁSRÓL 2 2 A KÉSZÜLÉK TÍPUSÁNAK BEAZONOSÍTÁSA Dokumentációk, különösképpen e kezelési utasítás felépítésének a megismerése! Az alkalmazott jelek és megjelenítési módok megismerése! Annak felismerése, hogy a típustáblákon szereplõ adatok melyik kivitelû készüléket takarják! 3 3 SZERELÉS A készülék a beépítés helyén uralkodó környezeti feltételek figyelembevételével, helyesen kerüljön beépítésre! 4 4 ELEKTROMOS CSATLAKOZÁS A készülék a beüzemelési utasítások figyelembevételével biztonságosan legyen csatlakoztatva! 5 5 ELÕKÉSZÜLETEK A kezelõi elemek és az elõlap kijelzõinek megismerése! A kezelés alapelvének megértése! Betekintést nyerni az üzemmódokba, állapotokba, az egyes szintekbe és menükbe! A következõ fejezetek megértésének ez a legalapvetõbb feltétele! 6 6 KEZELÉS Minden az üzemeltetéshez szükséges beállítás és kezelés biztonságos ismerete! A különbözõ üzemmódok aktiválási módjának megismerése! 7 7 KEZELÕI SZINT A szabályozási értékek kijelzésének és megváltoztatásának ismerete! 9

1 Bevezetés 8 8 PARAMÉTEREZÉSI SÍK Az 1. és 2. szabályozó paramétereinek megállapítása! 9 9 KONFIGURÁCIÓS SÍK C1 10 KONFIGURÁCIÓS SÍK C2 11 KONFIGURÁCIÓS SÍK C3 A szabályozási paraméterek megállapítása! A rendszerparaméterek megállapítása! Annak megismerése, hogy milyen hardver- és szoftverjellegû típuskiegészítõk állnak rendelkezésre! 10 12 DIGITÁLIS BEMENETEK A digitális bemenetek funkcióinak megismerése! 11 13 OPTIMALIZÁLÁS A szabályozót az önoptimalizálás segítségével a szabályozási szakaszhoz kell igazítani! A fuzzy-paraméterek funkcióinak és azok beállításának megismerése! Az optimalizálási eredmények ellenõrzése! 12 14 RÁMPAFUNKCIÓ Rámpafunkciók megismerése! 13 15 TÍPUSKIEGÉSZÍTÕK ÉS TARTOZÉKOK A típuskiegészítõk és a tartozékok megismerése! 14 16 KONFIGURÁCIÓS PÉLDÁK A különbözõ szabályozási módok és azok konfigurálásának megismerése! 15 17 AZ ALKOTÓELEMEK UTÁNSZERELÉSE Az alkotóelemek biztonságos beépítése és kiszerelése! 16 18 FÜGGELÉK Mûszaki adatok Határérték kapcsoló funkciók Hibajelzések és kijelzési prioritások A szövegben elõforduló jelek Újraindulás hálózat-kimaradás esetén 10

1 Bevezetés 1.4 Jelmagyarázat 1.4.1 Figyelmeztetõ jelek A Vigyázat és Figyelem jelek ebben a kézikönyvben a következõ esetekben fordulnak elõ: Vigyázat Ezt a jelet abban az esetben láthatjuk, ha az utasítások pontatlan betartása, vagy be nem tartása személyi sérüléshez vezethet. Figyelem Ez a jel azt jelenti, hogy az utasítások pontatlan betartása, vagy be nem tartása a mûszer és az adatok sérüléséhez vezethet. Figyelem! Ezt a jelet akkor látjuk, amikor óvintézkedésekre van szükség az elektrosztatikus kisülésekre érzékeny alkotóelemek kezelésekor. 1.4.2 Útmutató jelek Útmutatás Ez a jel abban az esetben látható, ha Önnek valamire különösen oda kell figyelnie. abc 1 Utalás Ez a jel egy másik kézikönyvben, fejezetben, vagy részben található további információkra mutat. Lábjegyzet A lábjegyzet megjegyzés, amely egy bizonyos szöveghez tartozik. A lábjegyzetek két részre oszlanak: Azonosító a szövegben és a lábjegyzetszövegben: szövegközi jegyzet és lábjegyzet. A szövegközi jegyzetet egymás után következõ álló számok jelölik. A lábjegyzetszöveg (2 betûnagysággal kisebb az alapszövegnél) az oldal alján található és egy szám áll elõtte. Kezelési útmutatás Ez a jel azt mutatja, hogy végre hajtandó tevékenység következik. Az egyes munkafázisok ezzel a csillaggal lesznek jelölve, pl.: tápfeszültséget kikapcsolni csatlakozódugót a modulról lehúzni 11

1 Bevezetés 1.4.3 Ábrázolásmód Gombok A gombok a kezelési útmutatásban bekeretezve láthatók. Ezek lehetnek szimbólumok vagy szövegek. A többfunkciós gombok esetén a gombnak mindig az a jelentése lesz feltüntetve, amelyik éppen az aktuális. ------- Mátrixkijelzõ A szürke háttér a mátrixkijelzõt jelzi, amely paraméterértékeket, szövegeket, jelentéseket és utasításokat tartalmaz a kezelési folyamathoz. ❶ Hely A vonal egy olyan helyet jelöl, ahol egy érték van megadva. Helyzet Itt a rajzokhoz és a fogalmakhoz találunk magyarázatot. Return / ENTER A Return gomb a PC-n egy bevitt adat jóváhagyására szolgál Nyomjuk meg a készüléken az ENTER gombot 12

2 A készülék típusának beazonosítása 2.1 Típusmagyarázat A típustáblát a készülék házára ráragasztva találjuk. A típusmagyarázat tartalmaz minden gyári beállítást, mint pl. a szabályozási funkciót, a mérési bemeneteket és a típus-kiegészítõket. A ❻ alatt szereplõ típus-kiegészítõk egymás után, egymástól vesszõvel elválasztva kerülnek felsorolásra. A tápfeszültségnek meg kell egyeznie a típustáblán szereplõ feszültséggel. 0...1 V 062 0...10 V 063 0...50 mv 064 0...2 V (C-szint-szabályozónál) 073 ❶ Szabályozó típus.. Leírás 2 pont-szabályozó (bontó funkcióval) (a relé x > w esetén elenged), szabályozási struktúra konfigurálható 10 2 pont-szabályozó (záró funkcióval) (a relé x < w esetén elenged), szabályozási struktúra konfigurálható 20 3 pont-szabályozó, szabályozási struktúra konfigurálható 30 3 pont-lépés-szabályozó, szabályozási struktúra konfigurálható 40 Folytonos szabályozó, szabályozási struktúra és kimeneti jel konfigurálható 50 Folytonos szabályozó integrált pozicionálóval motorszabályozó egység számára 80 ❷ 1. bemenet, érzékelõ típus... Ellenállás-hõmérõ Pt100 háromvezetékes kapcsolásban 001 NiCr-CuNi E 038 Cu-CuNi T 039 Fe-CuNi J 041 Fe-CuNi L 042 Ni-CrNi K 043 Pt10Rh-Pt S 044 Pt13Rh-Pt R 045 Pt30Rh-Pt6Rh B 046 NiCrSi-NiSi N 048 Lineáris távadóbemenetek 0...20 ma 052 4...20 ma 053 ❸ 1. kimenet, kimenõjel. Relék 1 13

2 A készülék típusának beazonosítása Szilárdtest relék 1 A 2 Logikai modul 0/24 V 3 Analóg kimenet 0...20 ma 4 4...20 ma 5 20...+20 ma 6 0...10 V 7 2...10 V 8 10...+10 V 9 A 2. kimenet szabványosan mindig egy relékimenet. ❹ Kezelési leírás. Német 1 Angol 2 Francia 3 14

2 A készülék típusának beazonosítása ❺ Tápfeszültség.. AC 48...63 Hz 93...263 V 01 UC 0/48...63 Hz 20...53 V (UC AC/DC) 22 ❻ Hardver-típuskiegészítõk.. Típuskiegészítõ nélkül 00 Analóg bemenetek 3 + 4 01 3. kimenet 3 4. kimenet 4 Relék 1 Szilárdtest relék 1 A 2 Logikai modul 0/24 V 3 Állandó kimenet 0...20 ma 4 4...20 ma 5-20...+20 ma 6 0...10 V 7 2...10 V 8-10...+10 V 9 Interfész RS 422 galvanikus leválasztással 52 Interfész RS 485 galvanikus leválasztással 53 A készülék az Underwriter Laboratories Inc. meghatározásait teljesíti 61 C-szint-szabályozó (csak gyári beállítás konfigurálható) 04 2.2 Tartozékok ER8 külsõ relépanel 8 relével Tápfeszültség AC 93...263 V Eladási cikkszám: 70/00325805 Tápfeszültség UC 20...53 V Eladási cikkszám: 70/00305806 15.1 fejezet PC-interfész TTL-/RS232-átalakítóval Eladási cikkszám: 70/00301315 15.4 fejezet Setup-program a konfiguráláshoz és paraméterezéshez (3,5 floppy) 15.4 fejezet ❼Szoftver típus-kiegészítõk.. Második programszabályozó 02 Matematikai és logikai modul (beleértve a differenciát, arányt és a páratartalmat) 03 15

3 Szerelés 3.1 A szerelés helye és a környezeti feltételek A felszerelés helyének rázkódásmentesnek kell lennie. Az elektromágneses mezõket, amelyet okozhat, pl. motor, transzformátor stb., lehetõleg kerüljük. A beépítés helyén a környezeti hõmérséklet 0...50 C között, a relatív páratartalom pedig max. 75 % legyen. meghúzzuk azokat. 3.2 Beépítés * A készülékkel együtt szállított típustáblát tegyük fel a szabályzó oldalára. * A szabályozót a kapcsolótáblába elölrõl helyezzük be az erre a célra kialakított nyílásba. * A rögzítõ elemeket a kapcsolótábla hátsó része felõl, a ház oldalán lévõ lyukakba helyezzük. A rögzítõ elemek lapos része kerüljön a ház oldalához. * A rögzítõ elemeket a kapcsolótábla hátlapjával szembe helyezzük és egy csavarhúzóval 16

3 Szerelés 3.5 Az elõlap tisztítása Az elõlapot szokványos mosó-, öblítõ- és tisztítószerrel tartsuk tisztán. Mellõzzük a szerves oldószerek (pl. spiritusz, mosóbenzin, P1, xylol stb.) használatát és nagynyomású tisztítót se alkalmazzunk! 3.6 A dimenziós tábla felragasztása Minden készülékhez jár egy felragasztható címkékbõl összeállított gyûjtemény. * Húzzuk le a dimenziós címkét a fóliáról és ragasszuk a nyomtatott C jelre. 17

3 Szerelés 18

4 Elektromos csatlakozás 4.1. Beüzemelés A vezeték anyagának kiválasztásánál, a készülék beüzemelésnél és elektromos csatlakozásánál egyaránt a VDE 010 szabvány 1000 V alatti névleges feszültséggel rendelkezõ erõsáramú berendezések létesítésének feltételei -ben szereplõ elõírásokat, ill. a mindenkori hazai elõírásokat kell figyelembe venni. A készülék belsejében csak a leírásban szereplõ munkákat szabad végrehajtani és akárcsak az elektromos csatlakozásnál, csak szakember végezheti azokat. Ha a munka során olyan részeket érinthetünk meg, amelyben feszültség van, a készülék mindkét csatlakozópólusát le kell kapcsolni a hálózatról. Egy áramhatároló ellenállás rövidzárlat esetén megszakítja az áramkört. A tápfeszültség külsõ biztosítéka nem lépheti túl az 1 A-es értéket. Ahhoz, hogy a terhelõkörben történõ külsõ rövidzárlat esetén a kimeneti relék pogácsáinak összehegedését megakadályozzuk, a relé által kapcsolható maximális áramnak megfelelõ biztosítékot kell alkalmazni. Az elektromágneses tûrõképesség megfelel a mûszaki adatok között felsorolt szabványoknak és elõírásoknak. 18.1 fejezet A bemeneti-, kimeneti- és tápvezetékeket egymástól különválasztva, ne pedig egymással párhuzamosan helyezzük el. Az érzékelõ- és az interfészvezetékeket összesodorva és leárnyékolva vezessük ki. Ne vezessük ezeket áram alatt lévõ alkatrészek vagy vezetékek közelében. A leárnyékolást a készüléken egyoldalúan a TE jelû csatlakozónál földeljük le. A készüléket a TE jelû csatlakozónál a védõvezetékkel földeljük le. Ennek a vezetéknek ugyanakkora legyen az átmérõje, mint a tápvezetékeknek. A földelõvezetékeket csillagformában vezessük a közös földelési ponthoz, amely a tápfeszültség védõvezetékével összeköttetésben áll. A földelõvezetékeket ne vezessük el egyik készüléktõl egy másikhoz. 4.4 fejezet A készülék hálózati csatlakozókapcsaihoz ne csatlakoztassunk további fogyasztókat. A készülék nem alkalmas robbanásveszélyes helyeken való beüzemelésre. A hibás beüzemelésen kívül a szabályozón hibásan beállított értékek is (alapjel, a paraméterezési és konfigurációs szint adatai, a készülék belsején eszközölt változtatások) zavart vagy károsodást okozhatnak a készülék további mûködésében. Ezért mindig, a szabályozó típusától függõen, biztonsági berendezéseknek, pl. túlnyomásszelepeknek vagy hõfokkorlátozóknak rendelkezésre kell állnia és azok beállítását csak szakember végezheti. Kérjük az ezzel kapcsolatos biztonsági elõírások betartását. Mivel egy adaptációs ciklussal (önoptimalizálással) nem lehet az összes elképzelhetõ szabályozási szakaszt ellenõrizni, elméletileg elõfordulhat instabil paraméterezés is. Ezért az elért mértérték stabilitását ellenõrizni kell. A szabályozó mérõbemeneteinek feszültsége, szemben a TE-vel, max. 30 V AC vagy 50 V DC lehet. 19

4 Elektromos csatlakozás 20

4 Elektromos csatlakozás 4.3 Bekötési rajz A csavarkapcsok csatlakozásai a hátlapon Az elektromos bekötést csak szakember végezheti. A meglévõ feszültségzavarok levezetéséhez a szabályozó TE csatlakozóját kössük össze a berendezés TE csatlakozójával. Amennyiben nem áll rendelkezésre TE csatlakozó, úgy a hálózat PE csatlakozóját alkalmazzuk. 1-4. Kimenetek Relék 1 Szilárdtest relék 2 Digitális kimenetek Analóg kimenetek Csatlakozt atás Relék, szilárdtest Relék vagy digitális Kimenetek, ill. analóg kimenetek Külsõ relépanel ER8 1 141 (Ö) nyitó 142 (P) közös 143 (S) záró 2 241 (Ö) nyitó 242 (P) közös 243 (S) záró 3 341 (Ö) nyitó 342 (P) közös 343 (S) záró 4 441 (Ö) nyitó 442 (P) közös 443 (S) záró 97 RxD/TxD (+) 98 RxD/TxD (-) 99 GND Interfész RS422 RxD 91 RxD (+) 92 RxD (-) TxD 93 TxD (+) 94 TxD (-) GND 90 GND Interfész RS485 RxD/ TxD 93 RxD/TxD(+) 94 RxD/TxD(-) GND 90 GND 1. Kontaktus védelem: 22nF/56 Ω a közös pólus és a záróérintkezõ között 142 143 342 343 442 443 142-143+ 342-343+ 442-443+ Kommunikáció a külsõ relépanelekkel adatfogadás (Receive Data) adatküldés (Transmit Data) adatküldés és -fogadás (Receive/Transmit Data) 142-143+ 342-343+ 442-443+ 21

4 Elektromos csatlakozás 2. Varisztoros védelem: 300V 22

4 Elektromos csatlakozás Kimenet Bekötés Feszültségforrás a 95+ 18 V / 45 ma tápfeszültség kétvezetékes 96- mérõ-átalakítóhoz Tápfeszültség a TE védõföld L+ típustábla alapján L1 fázis L- (UC AC/DC) N nulla vezeték AC Analóg bemenetek 1. 2. 3. 4. bemenet bemenet bemenet bemenet Hõelem 111+ 211+ 311+ 411+ 112-212- 312-412- Ellenállás-hõmérõ 111 211 311 411 háromvezetékes 112 212 312 412 csatlakozásban 113 213 313 413 Ellenállás-hõmérõ Kétvezetékes csatlakozásban 111 112 113 Árambemenet 111+ 113- Feszültségbemenet 111+ 112-111 Ellenállás-távadó 112 113 Digitális bemenetek 1. digitális bemenet 81 82 2. digitális bemenet 83 82 3. digitális bemenet 85 84 4. digitális bemenet 87 84 5. digitális bemenet 89 84 211 212 213 211+ 213-211+ 212-211 212 213 311 312 313 311+ 313-311+ 312-311 312 313 411 412 413 411+ 413-411+ 412-411 412 413 Potenciálmentes kontaktussal vagy 0/24 V kapcsoló feszültséggel vezérelve (külön kérésre) R kiegyenlítés =R vezeték DC.11 véghelyzet1 (A).12 csúszka (S).13 véghelyzet2 (E) 23

4 Elektromos csatlakozás 4.4 Földelés A meglévõ feszültségzavarok levezetéséhez a szabályozó TE csatlakozóját kössük össze a berendezés TE csatlakozójával. Amennyiben nem áll rendelkezésre TE csatlakozó, úgy a hálózat PE csatlakozóját alkalmazzuk. 24

5 Elõkészületek 5.1 Kijelzõk és nyomógombok az elõlapon Kijelzõk ❶ Konfigurálható kijelzõ, 13 mm magas, piros (gyári beállítás szerint mért érték) ❷ Konfigurálható kijelzõ, 10 mm magas, zöld (gyári beállítás szerint alapjel) ❸, ❹ Konfigurálható pontmátrix-kijelzõ, zöld (gyári beállítás szerint végrehajtó jel / decimális érték) ❺ Csatorna kijelzése, 7 mm magas, piros Akkor világít, ha a 2. szabályozó aktív Állapotkijelzõk ❻ Világít, ha a kapcsoló 1...4. kimenetek aktívak Világít, ha a rámpa aktív Világít, ha a kézi üzemmód az aktív Nyomógombok ❼ Programozás EXIT/ kézi ENTER Számjegyváltás Növelés Csökkentés 25

5 Elõkészületek 5.2 Üzemmódok és állapotok Üzemmódok / állapotok Megjegyzések Normálkijelzés Kimeneti állapot Kezelés, paraméterezés, A felhasználó a menü szintjén eszközölhet beállításokat. konfigurálás Rámpafunkció A állapotjelzõ ég 14. fejezet Kézi üzemmód A állapotjelzõ ég Önoptimalizálás Kezdeti állapot Automatikus csatornaváltás Mérési tartomány túllépése / érzékelõ eltörése 6.2, 7.5. fejezetek Jelentés: 6.3, 7.4, 13.2 fejezetek A tápfeszültség rácsatlakoztatása után egy rövid ideig minden kijelzõ világít. A ❷ kijelzõ villog. 7.6 fejezet A kimenetek egy definiált állapotot vesznek fel. 9.5, 18.3 fejezetek 26

5 Elõkészületek 5.3 A kezelés alapelve Azért, hogy a kezelés lehetséges módozatainak sokfélesége áttekinthetõ legyen, a paraméterek és a funkciók különbözõ szintekhez vannak hozzárendelve: Normálkijelzés Kimeneti állapot Alapjel Itt lehet az aktuális alapjelet megadni. Kezelési sík Ezen a síkon lehet a mértértékeket megjeleníteni, paramétereket beállítani, valamint a funkciókat és üzemmódokat aktiválni: - alapjelek - folyamatjel - önoptimalizálás (start / megszakítás) - kézi üzemmód (be / ki) - automatikus csatornaváltás - csatornaváltás (1. szabályozó / 2. szabályozó) Ennek a szintnek a paraméterei tartalmazzák az olyan hardver- és szoftverjellegû típuskiegészítõket, amelyek a szabályozó felszerelésének felelnek meg: - hardver és szoftver kiegészítõk (verzió, matematikai, logikai modul ) Ezen a szinten nem adhatók meg adatok. Automatikusan változik, amikor a szabályozót hardverrel vagy szoftverrel szereljük fel, vagy újjal cseréljük ki a korábbit. Service-mód 1 Csak a szerviz-személyzet számára hozzáférhetõ. 1. kóddal védve Paraméterezési sík 1 Ennek a szintnek a paramétereivel igazítjuk a szabályozót a szabályozott szakaszhoz. Tartalmazza: - szabályozó paramétereket (Xp1, Xsh ) Összesen négy-négy paraméter áll a két szabályozó rendelkezésére. Konfigurációs sík C1 (szabályozóspecifikus) 1 Ez a szint a szabályozónak a szabályozási feladathoz való igazítására szolgál. Tartalmazza: - szabályozóspecifikus adatokat (szabályozó mód, be-, és kimenetek, határérték kapcsolók ) Konfigurációs sík C2 (rendszerspecifikus) 1 Ez a szint szintén a szabályozónak a szabályozási feladathoz való igazítására szolgál. Tartalmazza: - rendszerspecifikus adatokat (kijelzések, illesztõk ) Konfigurációs sík C3 (típus-kiegészítõk) 27

5 Elõkészületek 28

5 Elõkészületek A kezelõi szinttõl kezdõdõen minden szint menükre van felosztva, melyek száma különbözõ lehet. Így egyfajta hierarchikus szerkezet jön létre. Amennyiben egy meghatározott paramétert meg kell változtatni, a menüpontok segítségével végigfutunk a szinteken és menükön, s végül elérkezünk a kiválasztáshoz (funkció kiválasztása) vagy az érték megadásához. A kezelõ eligazításához a szabályozón egy mátrixkijelzõ található, amely alfanumerikus jelek megjelenítését teszi lehetõvé. Ez a felhasználó segítségére szolgál, mivel a kezelés során szöveges formában kap jelzéseket és utasításokat. A szinteket és a menüket alkotó menüpontok a szabályozó programozásakor a mátrixkijelzõn szövegként jelennek meg. A funkciólistából történõ funkció-kiválasztás és az adatok megadása egyaránt szöveges. A kezelõi és a paraméterezési szinten történõ gyári beállításokról, akárcsak a konfigurációs szintekrõl a 7., 8., 9., és 10. fejezetekben olvashatunk. 29

5 Elõkészületek A kezelõi leírás elején, a függelékben található egy egyszerûsített kezelõi vázlat A nyomógombok funkcióinak áttekintése címmel. A nyomógombok funkcióinál elõforduló kivételek külön említésre kerülnek. Time-Out-funkció Ha a szabályozó a kezelés, paraméterezés vagy konfigurálás módban üzemel, akkor a Time-Out-funkció aktív (kivétel: programszerkesztõ). Ha kb. 30 másodpercig egy gombot sem mûködtetünk, akkor a szabályozó automatikusan visszatér a normál kijelzéshez. Ha ez az idõ nem elegendõ számunkra, megváltoztathatjuk a C 2 konfigurációs szinten. 10.7 fejezet 30

5 Elõkészületek Kiválasztás Ha egy funkciót választunk ki, a kiválasztás egy listáról történik. A funkciók a lapozás során a mátrixkijelzõn jelennek meg, pl. * funkció kiválasztása a és a gombbal (a mátrixkijelzõ villog!) * az gombbal hagyjuk jóvá Érték megadása A mátrixkijelzõn egy menüponthoz egy értéket rendelünk hozzá. * Válasszuk ki a gombbal a helyiértéket (a kiválasztott digit villog!) * Változtassuk meg az értéket vagy toljuk el a tizedespontot a és a gombbal. Az elõjelet jobbról a negyedik tizedes helyén változtathatjuk (-/-1) * az gombbal hagyjuk jóvá - Nem megengedett érték megadásakor a mátrixkijelzõ a minimálisan vagy maximálisan megengedhetõ értéket mutatja. A kijelzõ villog. * Ismételjük meg az értékmegadást. - Ha az érték a kiválasztott tizedespont miatt nem jeleníthetõ meg, számok helyett különleges jelek láthatók. * Toljuk arrébb a tizedespontot - Egy érték max. négy számjegybõl áll. (tizedesvesszõ elõtti számok + tizedesvesszõ utáni számok) 31

5 Elõkészületek 5.4 A szintek letiltása és a kód lekérése A paraméterezési és a C1, C2 konfigurációs síkok, valamint a felhasználó-specifikus utánkalibrálás négyjegyû számkóddal védett. Ha ezek közül a szintek, ill. menük közül választunk, akkor a készülék kéri a kódszám beütését. Gyári kódok Paraméterezési szint 0001 C1 konfigurációs szint 0002 C2 konfigurációs szint 0003 Felhasználó-specifikus utánkalibrálás 0004 A kódok megváltoztatása csak a beállító programmal lehetséges. A paraméterezési és a C1, C2 konfigurációs szinteket egy digitális bemeneten keresztül lehet letiltani. Ezeken a szinteken a letiltás után a nyomógombokkal való hozzáférés már nem lehetséges. 10.3, 12.4 fejezetek 32

6 Kezelés 6.1 Alapjel állítás Az aktuális alapjelet az alapjel-síkon lehet beállítani. az alapjel értékhatárai korlátozhatók (alapjelhatárok) 9.7 fejezet Az alapjel-síkba váltás gombbal Az aktuális alapjel megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új alapjel most aktív. Vissza a normálkijelzéshez gombbal. 33

6 Kezelés 6.2 Kézi üzemmód A szabályozási kör kézi üzemmódba való áttéréssel felnyitható és a végrehajtójel kézzel állítható. Kezelés gombokkal Kézi üzemmódba váltás gombbal Végrehajtójel értékének megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új végrehajtójel most aktív. Vissza a normálkijelzéshez gombbal. A szabályozási kör most ismét zárt és a végrehajtójelet a szabályozó adja. Kezelés a menüpont segítségével KEZELÉSI SÍK: kézi üzemmód, 7.5 fejezet Kiválasztás: Kezelési sík elhagyása gombbal Végrehajtójel értékének megváltoztatása a, és gombokkal. Megerõsítés gombbal. Az új végrehajtójel most aktív. Kézi üzemmód megszüntetése kiválasztással: Különleges eset: hárompont-szabályozó és folytonos szabályozó integrált állásos szabályozóval Állító motor vezérlése (jobbra-balra-futás) a és gombokkal 34

6 Kezelés 6.3 Önoptimalizálás A szabályozási paramétereknek a szabályozási szakaszhoz való igazításához indítsuk el az önoptimalizálást. Nyomógombokkal való kezelés A és gombokkal indítsunk (a két gombot egyszerre nyomjuk meg!) Az önoptimalizálás a szabályozott szakasz idõállandójának kb. 10-szereséig tart. Megszakítás a gombbal Indítás menübõl KEZELÉSI SÍK: önoptimalizálás, 7.4 fejezet * Az önoptimalizálás indítása a menüpont kiválasztása által * Az önoptimalizálás megszakítása a menüpont kiválasztása által 7.4, 12.1, 13.2 fejezetek 35

6 Kezelés 6.4 Csatornaváltás Csak akkor tehetjük meg, ha a 2. szabályozó aktív (a csatorna kijelzõje világít). A szabályozási paraméterek (a konfigurációnak megfelelõen) az elõlap kijelzõin láthatók. A két szabályozó paramétereinek kijelzése között váltogathatunk. Nyomógombokkal való kezelés * Az 1. és 2. szabályozó közti váltást az gombbal érhetjük el Kezelés a menüpont segítségével KEZELÕI SZINT: Csatornaváltás, 7.7 fejezet A nyomógombokkal való kezelés (alapjel megváltoztatása, az önoptimalizálás indítása, kézi üzemmód) arra a szabályozóra vonatkozik, amelynek a paraméterei láthatók a kijelzõn. 36

6 Kezelés 37

7 Kezelési sík 7.1 Áttekintés Alapjelek Szabályozási paraméterek Kézi üzemmód Önoptimalizálás 1. alapjel 1. szabályozó 2. alapjel 1. szabályozó 3. alapjel 1. szabályozó 4. alapjel 1. szabályozó 1. alapjel 2. szabályozó 2. alapjel 2. szabályozó 3. alapjel 2. szabályozó 4. alapjel 2. szabályozó 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet 1. matematikai modul 2. matematikai modul 1. szabályozó végrehajtó jel 2. szabályozó végrehajtó jel kézi üzemmód 1. szabályozó kézi üzemmód 2. szabályozó önoptimalizálás; 1. szabályozó önoptimalizálás; 2. szabályozó Automatikus csatornaváltás Csatornaváltás 1. szabályozó 2. szabályozó 38

7 Kezelési sík 7.2 Alapjelek Kezelési sík alapjelek ❶ szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás 1. alapjel 1. szabályozó 2. alapjel 1. szabályozó 3. alapjel 1. szabályozó 4. alapjel 1. szabályozó 1. alapjel 2. szabályozó 2. alapjel 2. szabályozó 3. alapjel 2. szabályozó 4. alapjel 2. szabályozó ❷ Érték* Értéktartomány: - 1999...+9999 gyári beállítás: 0 39

7 Kezelési sík Alapjelek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Alapjelek SOLLWERTE Mindkét szabályozó esetén 4-4 alapjel megadása lehetséges. A digitális bemeneteken keresztül lehet az alapjeleket átkapcsolni. C2 konfigurációs szint: digitális funkciók... alapjelátkapcsolás 1./2. szabályozó 10.3 fejezet 12.3 fejezet ❷ 1. alapjel 2. szabályozó SOLLW1 R1-40

7 Kezelési sík 7.3 Szabályozási paraméterek Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek ❶ önoptimalizálá s kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás 1. analóg bemenet 2. analóg bemenet 3. analóg bemenet 4. analóg bemenet ❷ 1. matematikai modul 2. matematikai modul ❸ 1. szabályozó szabályozási érték 2. szabályozó szabályozási érték értékkijelzés értékkijelzés értékkijelzés 41

7 Kezelési sík Szabályozási paraméterek Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Szabályozási paraméterek PROZESSGRÖSSEN A mátrixkijelzõn különbözõ szabályozási paraméterek láthatók. ❷ 1. analóg bemenet MESSWERT 1 A kiválasztott analóg bemenet (1...4) mért értéke ❸ 1. matematikai modul MATHE 1 Egy matematikai mûvelet eredménye. A képleteket a beállító programban lehet megadni. C1 konfigurációs szint 9.7, 15.3, 16.13 fejezet ❹ 1. szabályozó szabályozási érték STELLGR. R1 Szabályozási érték %-ban 42

7 Kezelési sík 7.4 Önoptimalizálás Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizál ás ❶ kézi üzemmód automatikus csatornaváltás csatornaváltás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás Önoptimalizálás 1. szabályozó Önoptimalizálás 2. szabályozó ❷ Önoptimalizálás ki ❸ Önoptimalizálás be ❹ Önoptimalizálás ki ❸ Önoptimalizálás be ❹ 43

7 Kezelési sík Önoptimalizálás Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ Önoptimalizálás SELBSTOPT: 13.2 fejezet ❷ Önoptimalizálás; SELBSTOPT. R1-1. szabályozó ❸ Önoptimalizálás ki SELBSTOPT. R1 AUS - ❹ Önoptimalizálás be SELBSTOPT. R1 EIN - 44

7 Kezelési sík 7.5 Kézi üzemmód Kezelési sík alapjelek szabályozási paraméterek önoptimalizálá s kézi üzemmód ❶ automatikus csatornaváltás csatornaváltás Jelmagyaráza t * = érték megadása = gyári beállítás kézi üzemmód 1. szabályozó kézi üzemmód 2. szabályozó ❷ kézi üzemmód ki ❸ kézi üzemmód be ❹ kézi üzemmód ki ❸ kézi üzemmód be ❹ 45

7 Kezelési sík Kézi üzemmód Nr. Fogalom Kijelzés Megjegyzések ❶ kézi üzemmód HANDBETRIEB R1-1. szabályozó ❷ kézi üzemmód ki HANDBETR.R1 AUS - ❸ kézi üzemmód be HANDBETR.R1 EIN - 46