Robotika Szervizkönyv
Azonosító adatok Robot adatok Sorozatszám:... Típus:... Vezérlőszekrény:... Üzembe helyezés éve / Garancia érvényessége:... Első tulajdonos Cég:... Cím:... Telephely:... Telephely címe:... Második tulajdonos Cég:... Cím:... Telephely:... Telephely címe:... ABB Robot szervizkönyv 3
Azonosító adatok Motor kalibrációs adatok: 1. tengely 2. tengely 3. tengely 4. tengely 5. tengely 6. tengely 1. külső tengely 2. külső tengely 3. külső tengely Kalibrációs értékek: Referencia kalibráció és CalPend rutin használata: CalPend rutin használata ( 0 fokba): Kézi 0 -ba kalibrálás: Meghatározott értékek használata: Referencia kalibráció és CalPend rutin használata: CalPend rutin használata ( 0 fokba): Kézi 0 -ba kalibrálás: Meghatározott értékek használata: 1. tengely: 1. tengely: 2. tengely: 2. tengely: 4. tengely: 4. tengely: 3. tengely: 5. tengely: 3. tengely: 5. tengely: 6. tengely: 6. tengely: 4. tengely: 4. tengely: 4. tengely: 5. tengely: 4. tengely: 5. tengely: 6. tengely: 6. tengely: 4. tengely: 4. tengely: 5. tengely: 5. tengely: 5. tengely: 5. tengely: 6. tengely: 6. tengely: 6. tengely: 6. tengely: 4 Robot szervizkönyv ABB
Alap információk A szervizkönyv az ABB robot elválaszthatatlan részét képezi. Célja az állapotfelmérésekre, karbantartásokra, szervizjavításokra, illetve az alkatrészcserékre vonatkozó információk feljegyzése. A szervizkönyv első részében az állapotfelmérések, karbantartások eredményei kerülnek nyilvántartásba, melyeket kizárólag az ABB szerviz munkatársa jegyezhet be. A második részben a meghibásodások, javítások, a szerviz általi beavatkozások, illetve az alkatrészcserék kerülnek bejegyzésre. Ebben a részben, az ABB szerviz munkatársain kívül beírásra jogosultak a robot elhelyezése szerinti üzemrészleg felelős dolgozói is. Az állapotfelmérések, karbantartások rendszeres elvégzése segít időben észlelni az esetleges üzemzavarokat és megelőzni a váratlan műszaki problémákat. A szervizkönyv gondos vezetése áttekintést nyújt a robot rendszeres karbantartásáról, valamint a robot műszaki állapotáról is gyors tájékoztatást ad. Információk az állapotfelmérésekről A felmérések kategorizálása: alap ellenőrzés, bővített felmérés a hajtóművek ellenőrzésével, visszaállási pontosság mérése bővített felmérés a hajtómű olaj elemzésével, bővített felmérés a robot teljes üzemelés alatti munkakörülményeinek auditálásával, a robotok speciális felmérése az alkalmazások (festés, hegesztés, ) és felépítmények ellenőrzésével, kombinált bővített felmérések, amelyek a fentiekben felsoroltak kombinációja lehet, vagy komplett csomagként is elvégezhető. Rendszeres alap állapotfelmérés alatt végzett tevékenységek vezérlőszekrények és manipulátorok minden típusára vonatkozóan: Vezérlőszekrény ellenőrzése: - az aktuális rendszerparaméterek és program biztonsági másolatának elkészítése - rendszerparaméterek - a vezérlőszekrény tisztasága - a ventilátorok és szűrők állapota - a biztonsági elemek állapota - tápfeszültség és az akkumulátorok állapota - a vezérlőegység működőképessége - adatmentési berendezések ellenőrzése - a kábelek vizuális ellenőrzése Manipulátor ellenőrzése: - a kábelek vizuális ellenőrzése - a kalibrációs pozíció ellenőrzése - a kalibrációs adatok ellenőrzése - az olajszint ellenőrzése a hajtóművekben - SMB kártya elemének állapotellenőrzése - motorok szigetelési állapotának ellenőrzése - kábelek szigetelési állapotának ellenőrzése - motorok állapotának vizuális ellenőrzése Normál felhasználás esetén az állapotfelmérések, karbantartások elvégzési ciklusa 12 hónap. Külön megállapodás szerint, a ciklusidő akár 6 hónapra is csökkenthető. ABB Robot szervizkönyv 5
Megelőzés célú cserék ütemezése: SMB elemek általánosan 36 hónap elteltével, melyek élettartama a robot kikapcsolási módjának függvényében csökken:» 24 hónap a hétvégeken történő kikapcsolás esetén» 12 hónap a mindennapi kikapcsolás esetén» vagy az elem élettartamának lejártára vonatkozó hibajelzés megjelenése után A rendszer mentéséhez szolgáló elemek:» S4, S4C általánosan 36 hónap elteltével, melyek élettartama a robot kikapcsolási módjának függvényében csökken: - 24 hónap a hétvégeken történő kikapcsolás esetén - 12 hónap a mindennapi kikapcsolás esetén» S4C+ általánosan 5 év elteltével - vagy az elem élettartamának lejártára vonatkozó hibajelzés megjelenése után» IRC5 a mentéshez szolgáló kondenzátor, cseréje az élettartama lejáratára vonatkozó hibajelzés megjelenése után Olaj és kenőanyagok» csere rendszeres időintervallumokban, az egyes robottípusok megelőző karbantartásának kézikönyvében foglaltak szerint. Az adott időintervallum megállapodás alapján lerövidíthető. Kábelek» festőrobotok: csere kb. 30 000 üzemóra után javasolt» egyéb manipulációs robotok: csere kb. 40 000 üzemóra után javasolt Motorok» festőrobotok: csere kb. 35 000 üzemóra után javasolt» egyéb manipulációs robotok: csere kb. 45 000 üzemóra után javasolt 6 Robot szervizkönyv ABB
ABB szervizszerződés a robotokra? Természetesen. Hot-line támogatás telefonon keresztül, a gyártásleállás kockázatának minimalizálása, Remote Service robot távdiagnosztika lehetősége, kedvezményes alkatrész és szervizdíjak, a szerviz néhány órán belül a megkezdődik, pótalkatrészek konszignációs raktára, felügyeleti- és megelőzési célú ellenőrzések. További információ: www.abb.hu/robotika ABB Kft. Tel: +36 1 443 2155 Fax: +36 1 443 2218 E-mail: robotszerviz@hu.abb.com
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 8 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 9
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 10 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 11
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 12 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 13
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 14 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 15
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 16 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 17
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 18 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 19
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 20 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 21
Bejegyzés az állapotfelmérésről, karbantartásról Backup készítése, hibaüzenetek mentése Vezérlőszekrény kitisztítása Vezérlőszekrény drive modul és táp hűtőbordáinak tisztítása Vezérlőszekrény ventillátorainak tisztítása és ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény energiatárolóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény izzók, biztosítékok ellenőrzése, cseréje Vezérlőszekrény szűrőjének cseréje Vezérlőszekrény mágneskapcsolóinak ellenőrzése, cseréje Programozókészülék és kábel állapotának ellenőrzése, cseréje Vészgombok működésének vizsgálata, cseréje Manipulátor tengelyeinek 0 pozíciójának ellenőrzése Manipulátor mérőkártya energiatárolójának ellenőrzése, cseréje Manipulátor mechanikai ütközőinek ellenőrzése, cseréje Manipulátor kábeleinek és csatlakozóinak ellenőrzése, cseréje Manipulátor információs tábláinak ellenőrzése pótlása Manipulátor 1. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 1. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 2. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 2. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 3. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 3. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 4. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 4. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 5. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 5. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése Manipulátor 6. tengely motor ellenőrzése Manipulátor 6. tengely kenőanyag ellenőrzése, cseréje, hajtómű ellenőrzése További tengelyek motorjainak ellenőrzése: További tengelyek kenőanyagainak ellenőrzése, cseréje, hajtóműveinek ellenőrzése: Párhuzamkarok állapotának ellenőrzése, cseréje /IRB 260, 460, 640, 660, 2400, 4400, 6400/ Ellenőrzés Csere 22 Robot szervizkönyv ABB
Bordásszíjjak ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Burkolatok ellenőrzése, cseréje /IRB 120, 140/ Teleszkópikus tengely, kardáncsukló és bázis ellenőrzése /IRB 340, 360/ Vákuum rendszer és ventillátorok cseréje /IRB 340, 360/ Karrendszer ellenőrzése, rugók állapota, csészék távolsága /IRB 340, 360/ Felső ballancer csapágy ellenőrzése, zsírzása, rudazat és vezetőgyűrű ellenőrzése /IRB 640, IRB 660, IRB 760, IRB 6400/R/S/RF/ Alsó ballancer ellenőrzése, zsírozása, cseréje / IRB 6600/FP, 6650/FP, 6660/ID/S, 6640/FP, 7600/FP/ Alsó ballancer gáznyomás ellenőrzés, rugócsere /IRB 4400/ Motor hűtés ellenőrzés, szűrőcsere /IRB 640, 2600, 4600, 6400/S, 6640, 7600/ Rugó tartó tengelyek ellenőrzése, zsírozása /IRB 1400, 1410/ Jelkábel cseréje felsőkarban /IRB 2400, 4400/ Nyomácsökkentő szelep ellenőrzése, cseréje /IRB 2600, 4600/ Manipulátor felületkezelése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Levegőcsövek ellenőrzése, cseréje /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Rust Preventive, Sika Flex Ax. 1,4,5 /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Olajminta vételezése /IRB 6600FP, 6650FP, 6640FP, 7600FP/ Ellenőrzés Csere Állapotfelmérés, karbantartás dátuma: Üzemóra-számláló állása: Munkavégző neve: Következő ellenőrzés, karbantartás időpontja: Megjegyzések az állapotfelméréshez, karbantartáshoz: ABB Robot szervizkönyv 23
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás 24 Robot szervizkönyv ABB
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás ABB Robot szervizkönyv 25
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás 26 Robot szervizkönyv ABB
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás ABB Robot szervizkönyv 27
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás 28 Robot szervizkönyv ABB
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás ABB Robot szervizkönyv 29
Bejegyzések a hibákról és a szerviz általi beavatkozásokról Bejegyzés a hibáról / a szerviz általi beavatkozásról Dátum Aláírás 30 Robot szervizkönyv ABB
Elérhetők oktatások az ipari robotokról? Természetesen. Oktatási ajánlatok: S4C+ rendszer alapprogramozása, IRC5/S4C+ rendszerek operátorainak oktatása, IRC5 rendszer alapprogramozása, áttérés az S4C+ rendszerről az IRC5 rendszerre, oktatás a kezelés alapjairól, RobotStudio alap, RobotStudio haladók számára, ShopFloor Editor, személyre szabott oktatások a vevő igényei szerint. További tájékoztatás megtalálható az alábbi internetes oldalon: www.abb.hu/robotika ABB Kft. Tel: +36 1 443 2155 Fax: +36 1 443 2218 E-mail: robotszerviz@hu.abb.com
Lépjen kapcsolatba velünk: ABB Kft. Központi iroda 1134 Budapest Kassák Lajos utca 19-25. Tel: 06 1 443 2155 Fax: 06 1 443 2144 http://www.abb.hu/robotika. ABB Kft. Szerviziroda Győr 9027 Győr Ipari Park, Gesztenyefa u. 4. E-mail: robotszerviz@hu.abb.com Szervizigény bejelentés: Szervizajánlat Tel.: 06 1 1443 2155 E-mail: robotszerviz@hu.abb.com www.abb.hu/robotika www.facebook.com/abbmagyarorszag www.facebook.com/abbmagyarorszag