Gyenes Róbert, Tarsoly Péter

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Gyenes Róbert, Tarsoly Péter"

Botond Barna
7 évvel ezelőtt
Látták:

1 Geodézia I. Gyenes Róbert, Tarsoly Péter 1

2 Tanulmányok Bemutatkozás : Erdészeti és Faipari Egyetem Földmérési és Földrendezıi Fıiskolai Kar, földmérı mérnök : Nyugat-Magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kar, geoinformatikai szakmérnök : Paris Lodron University Salzburg, GIS-engineer Munkahelyek 2002: Honvédelmi Minisztérium Térképészeti Kht : DigiCart Kft :NYME-GEO, Geodézia Tanszék 2

3 Oktatott tárgyak Oktatás, kutatás, gyakorlat Geodézia I-II., Nagyméretarányú térképkészítés I-II., Geodéziai hálózatok, Mőholdas helymeghatározás, Vetülettan Kutatási területek Föld alatti terek felmérése Térképen ábrázolt adatok helyzeti pontosságának vizsgálata Kéregmozgásvizsgálati szintezések Mérnöki létesítmények mozgásvizsgálata 3

4 Tantárgyi követelmények 4

5 Tantárgyi követelmények 5

6 Az elıadások fıbb témakörei A helymeghatározás alapjai, a Föld elméleti alakja. Történeti áttekintés. Vízszintes mérések alapmőveletei Irány-, szög-, hossz és távmérések A részletmérés alapjai Teodolit szerkezeti elemei, elektronikus teodolitok Geodéziai számítások Térbeli helymeghatározás navigációs mőholdrendszerrel 6

7 A helymeghatározás alapjai Geodézia: a helymeghatározás tudománya ( positioning ) Hely? Tájékozódás Hol? Hová? Hogyan? Navigáció (közlekedés, hadászat, kriminológia) 7

8 Helymeghatározás és navigáció É É B É m 10: m 10: m 10:20 A Helymeghatározás Y= X= M=

9 A helymeghatározás alapjai Geodézia: helymeghatározás tudománya, többféle definíció Minek a helyét kell meghatározni? Objektumok Entitás Helymeghatározás értelmezési tartománya Vonatkoztatási rendszer Helymeghatározó adatok definiálása Helymeghatározás végrehajtása (módszerek) (Helymeghatározás pontossága) Busics Gy. (1999) : Földméréstan III. ASZI. 9

10 Objektumok Entitás fogalma Mesterséges létesítmények Természetes alakzatok 10

11 Helymeghatározás értelmezési tartománya Globális Kontinentális Országos Regionális Helyi 11

12 Vonatkoztatási rendszer Vonatkoztatási rendszer definiálása Fizikai paraméterek Geometriai paraméterek Vonatkoztatási rendszer gyakorlati megvalósítása Geodéziai alapponthálózatok / alappontok ld. késıbb Z Greenwich P Z P Y X P X Y P 12

13 A pólusmozgás és a pólus vándorlás Pólusvándorlás 0 Pólusmozgás Északi mágneses pólus vándorlása 13

A pólusmozgás néhány kutatója Karl Friedrich Küstner 1884, Berlin - földrajzi helymeghatározás közben a földrajzi

majd a Nemzetközi Pólusmozgás szolgálat, ma a Nemzetközi Földforgás és Vonatkoztatási Rendszerek Szolgálat Ivan

14 A pólusmozgás néhány kutatója Karl Friedrich Küstner 1884, Berlin - földrajzi helymeghatározás közben a földrajzi szélesség csekély mértékő változását tapasztalta, amit a pólusmozgásnak tulajdonított, Nemzetközi Szélesség Szolgálat, majd a Nemzetközi Pólusmozgás szolgálat, ma a Nemzetközi Földforgás és Vonatkoztatási Rendszerek Szolgálat Ivan Dmitrijevics Papanyin, Pjotr Sirsov, Jevgenyij Fjodorov, Ernszt Teodorovics Krenkel K.F. Küstner , a Vodopjanov vezette repülıgépen leszállás az Északisarkon, majd sodródó jégtáblán 10 hónapig megfigyelések végzése, a Murmanszk jégtörı menti ki ıket Grönlang keleti partjainál Északi sark 1937 május Sirsov, Krenkel, Fjodorov, Papanyin Murmanszk jégtörı 1938 február 14

Vonatkoztatási rendszer Példa: Geocentrikus koordináta rendszer Értelmezési tartomány: Föld Fizikai definíció Föld tömege Modell: tömegközéppont Föld forgása Modell: forgástengely Idıbeli

15 Vonatkoztatási rendszer Példa: Geocentrikus koordináta rendszer Értelmezési tartomány: Föld Fizikai definíció Föld tömege Modell: tömegközéppont Föld forgása Modell: forgástengely Idıbeli változások : tömegátrendezıdés (okok), forgási szögsebesség változása Geometriai definíció Térbeli derékszögő koordinátarendszer Föld alakjának matematikai közelítése forgási ellipszoid 15

16 Inerciális vonatkoztatási rendszer Definíció : Z Wettzell,Németország Y X ϒ Alesund, Svalbard sziget Norvégia ICRS ICRF ( Koordináták 608 objektum ( Crimea (Jalta), Ukrajna 16

17 Országos GPS Hálózat 17

18 Helymeghatározó adatok definiálása Térbeli (háromdimenziós), 3D Kétdimenziós 2D felületi koordináták Egydimenziós 1D vonalmenti Idıfüggı definíciók referencia idıpont Gyakorlati megvalósítás : 2D + 1D 18

19 Helymeghatározó adatok definiálása Térbeli (háromdimenziós), 3D Z Z P P(r,ψ,λ) r Z P X P Y λ ψ Z P X P Y Y P Y P X X X = r cos ψ cos λ Y = r cos ψ sin λ Z = r sin ψ sin ψ = Y tan λ = X X 2 Z + Y 2 + Z 2 19

20 Helymeghatározó adatok definiálása Kétdimenziós 2D felületi koordináták y y u Pv x P(x,y) P(r, ψ) y x r ψ x Ortogonális felületi + x Matematikai Geodéziai x δ t y P(y,x) + y y = t sin δ x = t cos δ 2 t = y + y tan δ = x x 2 20

21 Irányszög és távolság számítás a gyakorlatban Az irányszög fıértéke alatt azt a szöget értjük, amelynek függvényértéke abszolút értékben megegyezik az irányszög szögfüggvényének abszolút értékével. - + δ α + X α Y y α = arctan x Negy ed y Elıjel x I. + + Irányszög δ = α δ α α δ II. + - δ = 180 α III. - - δ = α IV. - + δ = 360 α 21

22 Helymeghatározó adatok definiálása Egydimenziós 1D 22

23 Helymeghatározó adatok definiálása dimenzió A 2D és 1D helymeghatározó adatok vonatkoztatási (referencia) felülete különbözı H P(u,v,H) P o 1D P o 2D 23

24 Helymeghatározás végrehajtása Földi módszerek 24

25 Helymeghatározás végrehajtása Távérzékelés -Őrfelvételek 25

26 Helymeghatározás végrehajtása Távérzékelés Légi fotogrammetria

27 Helymeghatározás végrehajtása Távérzékelés Légi fotogrammetria Eredmény: digitális ortofotó Eredmény:digitális domborzat modell 27

28 Helymeghatározás végrehajtása - Távérzékelés Radar és lézer szkenner rendszerek Side-Looking Airborne Radar (SLAR) Földi lézer szkenner 28

29 Helymeghatározás végrehajtása - Távérzékelés Radar és lézer rendszerek Légi lézer szkenner : Light Detection And Ranging - LIDAR

30 Helymeghatározás végrehajtása Mőholdas helymeghatározás 30

31 Geodézia történeti áttekintés Jelentése : Földosztás (Arisztotelész ie ) Geodézia geodéta Földmérés földmérı DE Geometria = földmérés! 31

32 Geodézia feladata: klasszikus és modern definiciók Friedrich Robert Helmert ( ) A geodézia a Föld felszín mérésének és térképezésének a tudománya (1880) Heiskanen( ) és Vening Meinesz( ) A geodézia elméleti és gyakorlati részre osztható (1958): Elméleti geodézia: a Föld méretének és alakjának a meghatározása Gyakorlati geodézia:helymeghatározás a Föld felszínén Schwarz, K.P. Fundamentals of Geodesy. University of Calgary,

33 Geodézia feladata: klasszikus és modern definíciók Magyarországon elfogadott : Elméleti geodézia (Felsıgeodézia) a Föld alakjának és méretének a meghatározása Gyakorlati geodézia (Általános geodézia) a Föld felszínén vagy a felszín alatt található természetes alakzatok és mesterséges létesítmények alakjelzı pontjainak a felmérése és térképezése 33

34 A Geodézia helye a tudományokban Busics Gy. (1999) : Földméréstan III. ASZI. 34

35 Geomatika fogalma, feladata Geodesy + Geoinformatics = Geomatics Helyhez kötött kvantitatív és kvalitatív adatok győjtése, feldolgozása, elemzése, megjelenítése, fenntartása. The mathematics of the earth; the science of the collection, analysis, and interpretation of data, especially instrumental data, relating to the earth's surface. (Oxford English Dictionary) Geomatics Engineering is a modern discipline, which integrates acquisition, modelling, analysis, and management of spatially referenced data.(university of Calgary) Nincsen még egységes, kialakult definíció 35

36 Geomatika fogalma, feladata Magában foglalja: Geodézia Navigáció Távérzékelés és Digitális képfeldolgozás Térképészet Térinformatika Földrajzi Információs Rendszerek Földügy Földügyi Információs Rendszerek 36

37 Geomatika 37

Híres geodéták - Amerika George Washington 1732-1799 a politikus

38 Híres geodéták - Amerika George Washington a politikus geodéta John Charles Frémont a Vadnyugat térképezıje 38

39 Híres geodéták - Oroszország Vlagyimir Klavgyijevics Arszenyev a Távol-Kelet ıserdeinek térképezıje Nyikolaj Mihajlovics Przsevalszkij Belsı-Ázsia térképezıje 39

40 Híres geodéták - Anglia Sir George Everest a Mount Everest névadója Percy Harrison Fawcett Dél-Amerika államainak határ-felmérıje 40

Híres geodéták - Magyarország Xántus János 1825-1894 Borneó térképezıje Magyar László 1818-1864 Angola térképezıje Stein Aurél 1862-1943 a Taklamakan térképezıje Déchy Mór

István 1901-1995 a hazai földmérı mérnök képzés kiemelkedı oktatója Homoródi Lajos 1911-1982 a hazai földmérı mérnök képzés kiemelkedı oktatója Bendefy László 1904-1977 a

41 Híres geodéták - Magyarország Xántus János Borneó térképezıje Magyar László Angola térképezıje Stein Aurél a Taklamakan térképezıje Déchy Mór a Kaukázus térképezıje Oltay Károly a hazai földmérı mérnök képzés kiemelkedı oktatója Tárczy Hornoch Antal a bányamérés kiemelkedı alakja Hazay István a hazai földmérı mérnök képzés kiemelkedı oktatója Homoródi Lajos a hazai földmérı mérnök képzés kiemelkedı oktatója Bendefy László a polihisztor geodéta Joó István a felsıgeodézia kiváló oktatója Csepregi Szabolcs a kiegyenlítı számítások kiváló oktatója Vincze Vilmos a mérnökgeodézia kiváló oktatója 41

Hasonló dokumentumok

MÉRNÖKGEODÉZIA GBNFMGEOB ÓE AREK GEOINFORMATIKAI INTÉZET

MÉRNÖKGEODÉZIA GBNFMGEOB ÓE AREK GEOINFORMATIKAI INTÉZET MÉRNÖKGEODÉZIA tárgy felépítése Témakör Óraszám Előadások: A mérnökgeodézia fogalma, a tárgy tartalma és témakörei A mérnöki létesítmények tervezésének