Hardverleírás és tervezési segédlet PS MM1 PS MM1 PS MM1 PS MM1

Átírás

1 Hardverleírás és tervezési segédlet PS MM1 PS MM1 PS MM1 PS MM1

2 I - 2/6

3 FONTOS FIGYELMEZTETÉS villamos irányítóberendezések üzembe helyezésének megkezdése előtt!!! Szüntesse meg a berendezés tápellátását. Bizonyosodjon meg arról, hogy a berendezés véletlenszerűen nem indul újra. Ellenőrizze a feszültségmentességet. Földeljen, és védekezzen a rövidzárral szemben. A feszültség alatti, működő szomszédos egységeket takarja el. Kövesse a készülék üzembe-helyezési utasításait (AWA). A készüléket/rendszert csak megfelelően kiképzett személy kezelheti. Figyeljen arra, hogy a szerelési munkálatok során a készülékeket csak az esetleges statikus feltöltődések levezetése után érintse meg. A csatlakozó kábeleket, és a jelvezetékeket úgy kell huzalozni, hogy se az induktív, se a kapacitív csatolások ne okozhassanak hibát a rendszer működésében. Úgy végezze a készülékek, és a hozzátartozó működő elemek üzembe helyezését, hogy szándékolatlan működés ne fordulhasson elő. A be-, és kimenetek kezelésére olyan hardvert, és szoftvert alkalmazzon, hogy az információs rendszerben való vezeték, vagy buszvonal szakadás ne okozhasson definiálatlan állapotot az automatikus rendszer működésében. Biztosítsa, hogy megbízható elektromos átütési szilárdságú legyen a 24V-os tápegység. Csak az MSZ172, MSZ1600 illetve a megfelelő IEC és nemzeti szabványoknak megfelelő tápegységeket használjon. A hálózati feszültség ingadozása nem haladhatja meg a specifikációban megadott határértéket, különben hibás, vagy veszélyes működés fordulhat elő. Az automatikus berendezések minden üzemmódjában a vészleállító készülékeknek az MSZ EN 60204/IEC- 204 szabványt kielégítő módon hatásosnak kell lenniük. A vészleállító eszközök alaphelyzetbe állítása nem okozhat ellenőrizetlen működést, vagy téves újra indítást. A tokozatlan berendezéseket csak tokozott vagy vezérlő szekrénybe épített állapotban, asztali ill. hordozható készülékeket pedig csak a tokozat zárt állapota mellett szabad üzemeltetni, kezelni. Méréssel ellenőrizze, hogy a hálózati feszültség betörése, vagy kimaradása esetén fellépő program megszakítást követően a hálózat helyreállásakor szabályosan újraindul-e a rendszer. Ez az esemény még rövid időre sem okozhat veszélyes üzemállapotot. Ha szükséges, akkor vészleállító eszközöket kell beépíteni. Az árnyékolások nem megengedett eltávolítása, motor, vagy frekvencia váltó nem megfelelő üzembe helyezése, vagy helytelen működése a készülék tönkremenetelét okozhatja, vagy komoly károsodásához, vagy sérüléséhez vezethet. A frekvencia váltók működtetésének idevágó nemzeti szabványai lehetnek. A villamos üzembe helyezést az idevágó szabványoknak megfelelően kell végrehajtani (pl.: a kábel keresztmetszetre, fázisokra vonatkozóan). Szállítási, üzembe helyezési, üzemeltetési és karbantartási feladatot csak képesítéssel rendelkező személy végezhet. (MSZ 1585, nemzeti munkavédelmi előírások) A frekvenciaváltót is tartalmazó berendezéseket, adott esetben az idevágó biztonsági szabályok, előírások szerint további felügyelő és védőberendezéssel kell ellátni. A felhasználónak a rendszer tervezésekor gondolnia kell a motorok hibás működésének következményeire, és az ebből eredő kockázatot csökkentenie kell. Ez történhet: Több független berendezés biztonsági szempontból fontos jellemzőinek mérésével. Villamos és mechanikus reteszelésekkel A megfelelő vészjelzésekkel. A frekvenciaváltók sztatikus kapacitásának levezetésével. I- 3/6

4 I - 4/6

5 Tartalomjegyzék 1. A kézikönyvről A kompakt PLC-k A programozói szoftverek hardver és szoftver igénye Sucosoft S40 esetén Sucosoft S 30-S4 esetén PLC-k főbb jellemzőinek áttekintése Konstrukciós kialakítás A PS4-141-MM1 kompakt PLC elölnézete A PS4-151-MM1 kompakt PLC elölnézete A PS4-201-MM1 kompakt PLC elölnézete A PS4-1x1/-201-MM1 részletes ismertetése A PS4-341-MM1 kompakt PLC elölnézete A PS4-341-MM1 részletes ismertetése A PS4-xxx belső kezelőszervei Tervezési segédlet EMC előírások A csatlakozások áttekintése Programozói csatoló felület Suconet K csatoló felület A buszlezáró ellenállások beállítása Helyi bővítés Vezérlőszekrény kialakítás Szellőzés Szerelési elrendezés Tápellátás Multifunkcionális bemenetek PS4-341-MM1 esetén Inkrementális jeladó alkalmazása esetén Gyorsszámlálók alkalmazása esetén Zavarcsatolás elkerülése Kábelezés, huzalozás Villámcsapás elleni védelem Szerelési előírások Szerelés tartósínre Felszerelés rögzítő kapcsokkal Szoftveres konfigurálás Általánosságban A PLC elemek konfigurálása Milyen készülékekből áll fel egy konfiguráció? A master konfigurálása Intelligens slave konfigurálása Passzív slave konfigurálása I- 5/6

6 5.2.2 Hogyan kell a résztvevőket konfigurálni? Busz azonosítószám Résztvevő- vagy állomásszám Modulszám Konfigurációs adatok áttekintése Az állomás konfigurálása, paramétereinek beállítása A küldött és fogadott bájtok maximális száma Konfigurációs példa Slave címzések Passzív slave (távoli be /kimeneti bővítők) Intelligens slave Üzemeltetés Feszültség aláhelyezéskor A PLC viselkedése feszültség kimaradáskor A PLC üzemmódjai Indítási lehetőségek Program letöltés Letöltés PC PLC Memória modulok írása olvasása Letöltés a memória modulba és program visszahozatal PS4-341-MM1 PLC esetén Letöltés PLC-be és memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén A program másolása a flash memória modulba PS4-1x1/-201-MM1 esetén A program indítása installált memóriamodullal Programozás Suconet K hálózaton keresztül Tesztelés / Üzembe helyezés / Diagnosztizálás Állapotjelző LED-ek Diagnosztika Üzenet bájt funkciója Mellékletek A küldött és fogadott adatok cseréjének optimalizálása Tartozékok Slave címzés Műszaki adatok I - 6/6

7 A kézikönyvről 1. A kézikönyvről A PS4-141/-151/-201/341-MM1 kompakt PLC-k (továbbiakban PS4-xxx) leírása témák szerint a következő kézikönyvekben találhatók meg. Hardver és tervezési segédlet A programozó szoftver felhasználói felülete Programozás Oktató könyv Jelen kézikönyv a Hardver és tervezési segédlet segítséget nyújt a PLC-k üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Leírja a PS4-xxx család elemeit, és megmutatja, hogyan lehet módosítani az egyes beállításokat. A Szoftver című fejezet tartalmazza, hogy hogyan kell egy PS4-es PLC rendszert konfigurálni, és a rendszer paramétereit beállítani a Sucosoft programozói szoftver Készülékkonfigurálás menüjében. A Slave címzés című fejezet definiálja az állomás címzés általános szintaktikai szabályait a Suconet K hálózatban. A Teszt / újraindítás / diagnosztizálás fejezet áttekinti a lehetséges hiba és diagnosztizáló biteket, valamint ezek jelentését. A PS4-xxx programozása az alábbi programozó szoftverekkel lehetséges: A programozó szoftverek felhasználói felületét az alábbi kézikönyvek írják le. (MS-DOS; (PS4-341-MM1-t kivéve)) (Win.3.1; Win 95; Win.NT, - (IEC 1131)) Sucosoft S 30-S4 Sucosoft S40 AWB AWB Programozási segédlet Programozási felület AWB AWB Utasítások ismertetése (DOS) Utasítások ismertetése (Win) Az alábbi oktató könyvek gyakorlati példán keresztül illusztrálják az adott szoftver kezelését. AWB AWB Sucosoft S30-S4 training (DOS) Sucosoft S40 training (Win) Jelen kézikönyv az eredeti PS4-1x1-MM1 (06/96 AWB ), PS4-201-MM1 (06/97 AWB ) és a PS4-300 (07/98 AWB ) gépkönyvek alapján készült. Amennyiben nincs külön megjegyzés, akkor az egyes ismertetések (pl. ábramagyarázatok) értelemszerűen közösen mindegyik PLC típusra érvényesek. További elektronikus információk a honlapunkon, illetve a Moeller németországi honlapján található! 1.fejezet - 1/1

8

9 A kompakt PLC-k 2. A kompakt PLC-k 2.1 A programozói szoftverek hardver és szoftver igénye Sucosoft S40 esetén A PS4-xxx programozásához az alábbi paraméterekkel rendelkező IBM, vagy IBM kompatibilis személyi számítógép szükséges: Pentium processzor Win 3.1x, Win 95-ös, vagy Win NT operációs rendszerek Legalább 16Mbájt RAM (32M RAM ajánlott) VGA grafikus kártya CD meghajtó Legalább 50Mbájt szabad terület bármely merevlemezen. Továbbá, mivel az installálás folyamán egy átmeneti könyvtár jön létre (C:\(_S40_).TMP), majd törlődik, legalább 250kbájt szabad lemezterületet kell a C: lemezen Soros csatlakozó (COM 1-COM4) Párhuzamos nyomtató csatlakozó (LPT1) Programozó kábel ZB4-303-KB1 (a személyi számítógép, és a PS4-xxx összekötéséhez) Sucosoft S 30-S4 esetén A PS4-1x1/-201-MM1 programozásához az alábbi paraméterekkel rendelkező IBM, vagy IBM kompatibilis személyi számítógép szükséges: Legalább os processzor 5.0-as, vagy magasabb verziójú MS-DOS operációs rendszer Legalább 640kbájt RAM 3.5 /1.44Mbájt floppy meghajtó Legalább 5Mbájt szabad terület bármely merevlemezen Soros csatlakozó (COM 1-COM4) Párhuzamos nyomtató csatlakozó (LPT1) Programozó kábel ZB4-303-KB1 (a személyi számítógép, és a PS4-1x1/-201-es összekötéséhez) 2.fejezet - 1/14

10 A kompakt PLC-k 2.2 PLC-k főbb jellemzőinek áttekintése 2-1. táblázat: A kompakt vezérlők főbb jellemzői: PS4- -MM Tápellátás 24VDC x x x 230VAC x Kétállapotú bemenet 24VDC Gyorsszámlálóként alkalmazható bemenet 3kHz kHz 1 Inkrementális jeladó fogadása x Megszakításkérésre alkalmazható bemenet Kétállapotú kimenet Digitális 24VDC/0,5A Relé 230VAC/2A Analóg bemenet (0-10V, 10bit felbontás) Alapjel potenciométer (10bit felbontás) Analóg kimenet (0-10V, 12bit felbontás) Lokálisan bővíthető (maximális modulszám) Decentralizáltan bővíthető (max. állomásszám) Digitális be-/kimenetek maximális száma Konstrukciós kialakítás Figyelem! Mielőtt megérintené a PLC-t, hogy védje a komponenseit az elektrosztatikus kisüléstől, bizonyosodjon meg róla, hogy nincs elektrosztatikusan feltöltődve! 1 Bájton belül legfeljebb 4 kimenet párhuzamosan köthető (2A). 2.fejezet - 2/14

11 A kompakt PLC-k A PS4-141-MM1 kompakt PLC elölnézete 1 Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére 2 Gyorsszámlálóként (3 khz) is használható bemenet (I0.0) 3 16 kétállapotú (24VDC) bemenet 4 Megszakításkérésre is használható bemenet (I 1.0) 5 Dugaszolható csavaros sorkapocs 6 Bemenetek állapot kijelzői (LED) 7 14 kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) 2 analóg bemenet (U 0, U 1 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 1 analóg kimenet (U 10 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 8 Kimenetek állapot kijelzői (LED) 9 Suconet K csatoló felület 10 Alapjel potenciométerek (P1, P2) 11 Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) 12 Programozói csatoló felület (PRG) 13 Memória modul 14 PLC állapot kijelzői (LED) 2-1. ábra PS4-141-MM1 elölnézet 2.fejezet - 3/14

12 A kompakt PLC-k A PS4-151-MM1 kompakt PLC elölnézete 1 Tápfeszültség bemenet (115-VAC-tól 230 VAC-ig) 2 Gyorsszámlálóként (3 khz) is használható bemenet (I0.0) 3 16 kétállapotú (24VDC) bemenet és 24V-os tápfeszültség a bemeneteknek 4 Megszakításkérésre is használható bemenet (I 1.0) 5 Dugaszolható csavaros sorkapocs 6 Bemenetek állapot kijelzői (LED) 7 8 relé kimenet (záró kontaktus, 24VDC vagy 230VAC/2A) 2 analóg bemenet (U 0, U 1 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 1 analóg kimenet (U 10 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 8 Kimenetek állapot kijelzői (LED) 9 Suconet K csatoló felület 10 Alapjel potenciométerek (P1, P2) 11 Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) 12 Programozói csatoló felület (PRG) 13 Memória modul 14 PLC állapot kijelzői (LED) 2-2. ábra PS4-151-MM1 elölnézet 2.fejezet - 4/14

13 A kompakt PLC-k A PS4-201-MM1 kompakt PLC elölnézete 1 Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére 2 Gyorsszámlálóként (3 khz) is használható bemenet (I0.0) 3 Megszakításkérésre is használható bemenet (I 0.1) 4 8 kétállapotú (24VDC) bemenet és 24V-os tápfeszültség a kimeneteknek 5 Dugaszolható csavaros sorkapocs 6 Bemenetek állapot kijelzői (LED) 7 Kimenetek állapot kijelzői (LED) 8 6 kétállapotú kimenet (24VDC/0.5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) 2 analóg bemenet (U 0, U 1 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 1 analóg kimenet (U 10 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 9 Suconet K csatoló felület 10 Alapjel potenciométerek (P1, P2) 11 Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) 12 Programozói csatoló felület (PRG) 13 Memória modul 14 PLC állapot kijelzői (LED) 2-3. ábra PS4-201-MM1 elölnézet 2.fejezet - 5/14

14 A kompakt PLC-k A PS4-1x1/-201-MM1 részletes ismertetése A 2-1, 2-2, és 2-3-as ábra (a PS4-141/151/201-MM1) elemeinek ismertetése: Tápfeszültség bemenet A PS4-141/201-MM1 PLC-k 24VDC tápfeszültséggel működnek. A tápellátás csatlakozója a fordított polaritású bekötéssel szemben védett. A 24VDC (IEC előírás szerinti) szabványos ipari feszültségszint. A PLC a vezérlő szekrényben erről táplálható. A PS4-151-MM1 tápfeszültség-tartománya 115VAC-tól 230VAC-ig terjed. Nem igényel külső tápegységet. Gyorsszámlálóként (3 khz) is használható bemenet (I0.0) Legfeljebb 3 khz gyakoriságú impulzus sorozat számlálható az I0.0 (PS4-1x1-MM1 esetén I1.0) bemeneten a ciklusidőtől függetlenül. Az előre-számláló 1:1 kitöltési tényezőjű, négyszög impulzusokat képes számlálni. Kétállapotú bemenetek (24VDC) A PS4-1x1-MM1-nek tizenhat (a PS4-201-MM1-nek nyolc) kétállapotú bemenete van. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, névleges feszültségük 24VDC. A 0,1ms bemeneti késleltetés rövid válaszadási időt tesz lehetővé. (pl.: a közvetlen periféria lekérdezéskor, és a megszakítás-kérés kiértékelésekor). A PS4-141/201-MM1 bemeneteit független tápegységről lehet meghajtani. A PS4-151-MM1 két 24 V-os segéd tápforrással rendelkezik a bemenetek meghajtásához. Összesen 100 ma-rel terhelhető a kettő együtt. (pl.: 30 ma-es, és 70 ma-es felosztás lehetséges) Megszakításkérésre is használható bemenet (I 0.1/I 1.0) A Ps4-1x1 az I 1.0 (a PS4-201 az I0.1) bemenetén képes a PLC ciklusidejénél gyorsabban reagálni egy eseményre. Események vagy a felfutó, vagy a lefutó él változásához rendelhetők. Bemenetek állapot kijelzői A bemenetek fizikai állapotát a bemenetekhez rendelt LED-ek jelzik. 2.fejezet - 6/14

15 A kompakt PLC-k Kétállapotú kimenetek A PS4-141-MM1-es 14 darab (a PS db) 0,5A-rel terhelhető 24 V-os kétállapotú kimenettel rendelkezik. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, és rövidzárral valamint túlfeszültséggel szemben védettek. A Q0.6, és a Q0.7 kimeneteknek csak LED kijelzői vannak. Egy bájton belül maximálisan 4 egymást követő kimenet párhuzamosan összeköthető, ekkor az együttes terhelhetőség 2A. A PS4-151-MM1 8 relé kimenettel rendelkezik, amelyek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak. A kimenetek hat különböző potenciálú csoportba sorolhatók (4 önmagában, 2 párosan). Ezek 2A-ig terhelhetők, és így nagy terhelések közvetlen csatlakoztatására alkalmasak. A bemenetek, I 0.0-tól I 0.7-ig, és a kimenetek Q0.0-tól Q0.5-ig a PS4-141/201- MM1 esetén, és a kimenetek Q0.0-tól Q0.7-ig a PS4-151-MM1 esetén bit és bájt formátumban is közvetlenül direkt perifériautasításokkal címezhetők. (Részletesebben lásd a megfelelő programozási kézikönyvekben.) Analóg be-/kimenetek A vezérlők két analóg bemenettel és egy analóg kimenettel rendelkeznek. Az analóg feszültség tartomány 0 10 V. A bemenetek felbontása 10 bit (1024 osztás), miközben a kimenet felbontása 12 bit (4096 osztás). Az analóg be- és kimenetek bekötése a 3. fejezet Tápellátás alfejezetében található. Kimenetek állapot kijelzői A kimenetek fizikai állapotát a kimenetekhez rendelt LED-ek jelzik. Suconet K csatoló felület A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-485-ös interfész az alábbi feladatokra szolgál: Suconet K protokollt ismerő hálózati állomások adatforgalmát vezérli. (pl.: EM4- modulok) Adatcsere a partner készülékekkel (nyomtató, szöveges kijelző, stb.), amelyek soros csatlakozással rendelkeznek. 2 Több PLC programozása egy PC-ről a hálózaton keresztül. Alapjel potenciométerek (P1, P2) A két külső alapjel potenciométer (P1, P2) lehetővé teszi, hogy programozó eszköz nélkül lehessen alapjelet változtatni. A potenciométerek felbontása 10bit (1024) hasonlóan az analóg bemenetekhez. Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) A Suconet hálózat lezáró ellenállásainak aktiválására szolgáló kapcsoló. A hálózaton a fizikailag első és az utolsó helyen szereplő készülék S1 kapcsolójának ON helyzetben kell lennie. 2 Az RS485-ös soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. 2.fejezet - 7/14

16 A kompakt PLC-k Programozói csatoló felület (PRG) A CPU-tól galvanikusan leválasztott RS-232-es interfész az alábbi feladatokra szolgál: PLC programozása személyi számítógépről. Adatcsere soros RS-232-es csatoló felülettel rendelkező berendezésekkel (nyomtató, terminál). 3 Memória modul Mind a PS4-141/151-es, mind a PS4-201-es 32kbájtos, elemmel védett RAM memóriával rendelkezik. Ez a RAM az adat memória, és a felhasználói program memória feladatát látja el. Legfeljebb 24kbájt terület áll a felhasználói program rendelkezésére. Ha az adat memória terület igénye 8kbájt-nál (minimális adatterület) nagyobb, akkor a felhasználói program memória területe ennek megfelelően lecsökken, azaz a két részterület elhelyezkedése dinamikus. A belső RAM tároló kapacitása dugaszolható memória modulokkal bővíthető. A rendelkezésre álló modulok az alábbiak: 32kbájt-os RAM modul, amely a felhasználói program memória területét bővíti, és így ennek mérete egészen 56kbájt-ig növelhető. 128kbájt-os flash modul, mely két egyenlő részből áll. Az egyik egy 64kbájt-os backup memória, amely tápfeszültség kimaradáskor sem veszíti el tartalmát, és erről töltődik be a felhasználói program a tápfeszültség kimaradása után. A másik egy 64kbájt-os adat memória terület, amely olyan vezérlésekben lehet hasznos, ahol recepteket kell tárolni vagy futás közben azok között kell váltogatni. 160kbájtos kombinált modul az előző két memória modul egyesítése. Az adat memória max. mérete 8kbájt adat memória 24kbájt program memória A PS4-1x1/-201-MM1 belső RAM memória A felhasználói program memória max. mérete 32kbájt program memória Külső memória modul 2-4. ábra A memóriaterület dinamikus foglalása PLC állapot kijelző PLC aktuális állapotát a Ready, Run, Not Ready, Battery állapot kijelző LED-ek mutatják. 4 3 Az RS232 soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. 4 lásd: a 8.1. Állapotjelző LED-ek fejezetben 2.fejezet - 8/14

17 A kompakt PLC-k A PS4-341-MM1 kompakt PLC elölnézete 2-5. ábra PS4-341-MM1 elölnézet 1 Tápfeszültség bemenet (24VDC) a CPU részére 2 Gyorsszámlálásra (50kHz)/inkrementális jeladó fogadására is használható többfunkciós bemenetek 3 16 kétállapotú (24VDC) bemenet 4 Dugaszolható csavaros sorkapocs 5 Bemenetek állapot kijelzői (LED) 6 Megszakításkérésre is használható bemenetek (I1.0, I1.1) 7 Tápfeszültség-ellátás (24VDC) a kimenetek részére 8 14 kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A, rövidzár védelem, túlterhelés védelem) 9 Kimenetek állapot kijelzői (LED) 10 2 analóg bemenet (U 0, U 1 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 1 analóg kimenet (U 10 ; fizikai jeltartomány: 0-10V) 11 Suconet K csatoló felület 12 Alapjel potenciométerek (P1, P2) 13 Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) 14 Programozói csatoló felület (PRG) 15 Memória modul 16 PLC állapot kijelzői (LED) 2.fejezet - 9/14

18 A kompakt PLC-k A PS4-341-MM1 részletes ismertetése Az 2-5. ábra (a PS4-341-MM1) elemeinek ismertetése: Tápfeszültség bemenet A PS4-341-MM1 PLC 24VDC tápfeszültséggel működik. A tápellátás csatlakozója a fordított polaritású bekötéssel szemben védett. A 24VDC szabványos ipari feszültségszint (IEC) a CPU-tól potenciálisan leválasztott. Többfunkciós bemenetek Az I0.0, I0.1, I0.2 és az I0.3 bemenetek inkrementális adó fogadására is alkalmazhatók. A bekötés a 3-9. ábrán látható. 24VDC-s (nem antivalens jelű) inkrementális jeladó is csatlakoztatható. A bemenetek feldolgozására az INCEncoder funkcióblokk szolgál. Az I0.0 bemenet gyors impulzusok számlálására is alkalmazható, miközben a számolás irányát az I0.1 (L/H) szintje határozza meg. A CounterAlarm funkcióblokk kezeli ezeket a bemeneteket. A ciklusidőtől függetlenül legfeljebb 50 khz gyakoriságú impulzus sorozat számlálható az I 0.0 bemeneten. A számláló 1:1 kitöltési tényezőjű, négyszög impulzusokat képes számlálni. Az I0.0 I0.3 bemenetek egyébként hagyományos digitális bemenetekként is használhatók. Kétállapotú bemenetek (24VDC) A PLC-nek 16 kétállapotú bemenete van. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, névleges feszültségszintjük 24VDC. A 0,1ms bemeneti késleltetés rövid válaszadási időt tesz lehetővé (pl.: a közvetlen periféria lekérdezéskor, és a megszakítás-kérés kiértékelésekor). Az I0.0 I0.7 és az I bemenetek bit bájt vagy szó szélességben is megszólíthatók. Dugaszolható csavaros sorkapcsok A be- és kimenetek csatlakozási keresztmetszetei a Tervezési segédlet fejezetben találhatók meg. Bemenetek állapot kijelzői A LED-ek a bemenetek fizikai állapotát illetve a diagnosztikai status- / állapotszó állapotát jelenítik meg. Megszakításkérésre is alkalmazható bemenetek (I 1.0/I1.1) E két bemenet segítségével a PLC képes a ciklusidejénél gyorsabban reagálni egy-egy eseményre. A bemenetek kiértékelése az EdgeAlarm funkcióblokkal történik (lásd az AWB dokumentációt). Kiértékelési feltételként a felfutó- vagy a lefutóél változás adható meg. Kétállapotú kimenet (24VDC/0,5A) A PS4-341-MM1 14 0,5A-rel terhelhető 24V-os kétállapotú kimenettel rendelkezik. Ezek a CPU-tól galvanikusan leválasztottak, és rövidzár, valamint túlfeszültséggel szemben védettek. A Q0.6, és a Q0.7 kimeneteknek csak LED kijelzői vannak. Maximum 4 kimenet párhuzamosan összeköthető, ekkor az együttes terhelhetőség 2A. Az egyes párhuzamos csoportokat a Q0.0 Q0.3, Q0.4 Q0.5, Q1.0 Q1.3, és a Q1.4 Q1.7 kimenetek alkotják. Az egyes kimenetek bit bájt vagy szó szélességben is megszólíthatók. Kimenetek állapot kijelzői A LED-ek a kimenetek logikai állapotát jelenítik meg. Analóg be- / kimenetek 2.fejezet - 10/14

19 A kompakt PLC-k A vezérlőnek két analóg bemenete (U 0,U 1 ) és egy analóg kimenete (U 10 ) van. Az analóg feszültség tartomány 0-10 V. A bemenetek felbontása 10 bit (1024 osztás), miközben a kimenet felbontása 12 bit (4096 osztás). Az alkalmazói szoftver az U 0 jelszintet az IAW , az U 1 jelszintet az IAW bemenetenként látja. Az U 10 kimenet a QAW változót képezi le. Az analóg be- és kimenetek a CPU-tól nincsenek potenciálisan elválasztva. Suconet K csatoló felület A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-485-ös interfész az alábbi feladatokra szolgál: Suconet K protokollt ismerő hálózati állomások adatforgalmát vezérli. (pl.: EM4- modulok) Adatcsere a partner készülékekkel (nyomtató, szöveges kijelző, stb.), amelyek soros csatlakozással rendelkeznek. Több PLC programozása egy PC-ről a hálózaton keresztül. 5 Alapjel potenciométerek (P1, P2) A két külső alapjel potenciométer (P1, P2) lehetővé teszi, hogy programozó eszköz nélkül lehessen alapjelet változtatni. A potenciométerek felbontása 10 bit (1024) hasonlóan az analóg bemenetekhez. Az alkalmazói szoftver az IAW és az IAW bemeneteken látja a P1 és P2 potenciométereket. Busz lezáró ellenállás kapcsolója (S1) A Suconet hálózat lezáró ellenállásainak aktiválására szolgáló kapcsoló. A hálózaton a fizikailag első és az utolsó helyen szereplő készülék S1 kapcsolójának ON helyzetben kell lennie. Programozói csatoló felület (PRG) A CPU-tól galvanikusan elválasztott RS-232-es interfész az alábbi feladatokra szolgál: PLC programozása személyi számítógépről. Adatcsere soros RS232-es csatoló felülettel rendelkező berendezésekkel (nyomtató, megjelenítő, terminál). 6 5 Az RS485-ös soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. 6 Az RS232 soros port programból való elérését a programozói szoftver az SCO funkcióblokkal támogatja. 2.fejezet - 11/14

20 A kompakt PLC-k Memória modul A PS4-341, elemmel védett RAM memóriával rendelkezik. Ez a RAM adat memória, és felhasználói program memória területekre bontható. Maximálisan kb. 0,5Mbájt terület használható fel a program és a változók számára. A felosztás dinamikusan történik. A belső RAM a felhasználói program bővítéséhez dugaszolható memória modullal nem egészíthető ki. A két felhasználható modul közül a ZB4-901-SF1 az operációs rendszer és a felhasználói program backup-tárolójaként használható, a ZB4-128-SF1 receptura tárolóként alkalmazható. PLC status kijelző PLC aktuális állapotát a Ready, Run, Not Ready, Battery állapot kijelző LED-ek mutatják. (lásd: a 8.1. Állapotjelző LED-ek fejezetben.) A PS4-xxx belső kezelőszervei Az alábbi ábrán egy PS4-es készülék látható felnyitott elemtartó mellett. 1 Elem helye 2 Törlőgomb (reset) 3 Helyi bővítő modulok csatlakozósávja (csak a PS4-201/341-MM1 esetén) 4 Háromállású üzemmód választó kapcsoló 2-6. ábra PS4-xxx kezelő szervei, és kijelzői (felnyitott házfedél esetén válik láthatóvá) Elem Ez az elem védi a belső RAM memóriát és a valósidejű órát az értékvesztéstől. 2.fejezet - 12/14

21 A kompakt PLC-k Figyelem! Az elemcserét mindig bekapcsolt tápfeszültség mellett végezze, különben az adatok elvesznek. Törlőgomb (reset) és az üzemmód választó kapcsoló Az üzemmód választó kapcsolóval a Halt (Állj), Run (futás), és a Run M-Reset (futás memóriatörlés után) üzemmódok válaszhatók. A kiválasztott üzemmódot a Reset megnyomása aktiválja. Az üzemmódok leírását a 7.3-as, A PLC üzemmódjai című fejezet részletesen tartalmazza. Szalagkábel csatlakozó lokális bővítésekhez Ez a csatlakozósor szolgál a lokális bővítők (LE4- modulok) csatlakoztatásához. Valósidejű óra A PLC tartalmaz egy elemmel védett valósidejű órát. Ez lehetővé teszi a gépek, és berendezések idővezérlését. A felhasználói programban figyelembe vehető a nyári, és téli időszámítás változása. A programozó szoftverben egy funkcióelem segítségével tudja a valósidejű órát beállítani, és lekérdezni, téli / nyári időszámításra átváltani. 2.fejezet - 13/14

22

23 Tervezési segédlet 3. Tervezési segédlet 3.1 EMC előírások Az EMC (Elektromágneses összeférhetőség) előírásainak megfelelően az alábbi szabványokon alapuló műszaki követelményeket kell betartani. EN (zavarcsatolás) EN (zavarvédettség) Kis impedanciájú kapcsolat legyen a készülékek és a földelési pont között. A 2,5mm 2 keresztmetszetű földelő kábel olyan rövid legyen, amilyen csak lehetséges. (lásd: 3-7. és 3-8. ábrákat). Ezeket az előírásokat csak a PS4-201-MM1 V03 verzióig kell betartani. Kis impedanciájú kapcsolat legyen az analóg bemenetek árnyékolása, és a készülék tartósínje között. A tartósínt nagy felületen kell földelni. (lásd: 3-1 ábra) Kis impedanciájú kapcsolat legyen a Suconet kábel árnyékolása, és a földelési pont között, és a vezetéket olyan rövid legyen, amilyen csak lehetséges. Valamennyi csatlakozó, és csatlakozósáv védett legyen a korrózióval szemben, és ha a szerelő felület festett, akkor a festék legyen eltávolítva az érintkező felületekről, hogy a jó elektromos csatlakozás biztosított legyen. Érdemes tanulmányozni az EMC műszaki segédlet automatizálási berendezésekhez című kézikönyvet. (AWB ) 3.fejezet - 1/17

24 Tervezési segédlet 3.2 A csatlakozások áttekintése A készülék bal vagy jobb oldala mellé fektesse az árnyékoló kábelt, a lehető legrövidebb nyomvonalon. (3-1 ábra ) A DIN csatlakozók fémházához csatlakoztassa a kábelárnyékolást. (3-1. ábra ) Szigetelje el a kábel árnyékolás végét a készülék csatlakozósávjától, olyan erősen, amennyire csak lehetséges. (3-1 ábra ) 3-1. ábra A kábel árnyékolás földelése 3.fejezet - 2/17

25 Tervezési segédlet 3-2. ábra A csatlakozások áttekintése (az elemtartó fedél nyitva) Csavaros sorkapocs a tápfeszültségnek, keresztmetszete: - sodrott finom vezeték esetén mm 2 - egy eres tömör huzal esetén mm 2 Dugaszolható csavarkötésű csatlakozósáv Csatlakozó keresztmetszete: - sodrott finom vezeték esetén mm 2 - egy eres tömör huzal esetén mm 2 A LE4- helyi bővítő modulok csatlakozósávja (a PS4-1x1-MM1 esetén elmarad) Suconet K csatoló felület (RS-485) Programozó csatoló felület (RS-232) 3.fejezet - 3/17

26 Tervezési segédlet 3.3 Programozói csatoló felület Csatlakozó kiosztás 3-3. ábra. Csatlakozó kiosztás a programozó készülék (PRG) részére (baloldali csatoló felület, felül nézet) PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6-8 üres RxD az interfész 0 V-ja üres TxD üres A csatlakozó fémköpenye egy kondenzátorral a PS4-1x1/-201-MM1 tápegységének földpontjához csatlakozik. (Csak a PS4-1x1-MM1-re, valamint a PS4-201-MM1-re a V03 verzióig érvényes) Csatlakozás személyi számítógéphez (programozó készülék) A PS4-xxx PRG csatoló felülete (baloldali csatlakozó) és a személyi számítógép csatlakoztatásához használja a ZB KB1 programozó kábelt. PS4-xxx-MM1 PRG interfész (8 pólusú) PC COM interfész (sub D 9 pólusú csatl.) Figyelem! Minden készülékeknek - így a személyi számítógépnek is - amelyek a PLC Suconet K vagy PRG interfészéhez csatlakoznak, azonos földpotenciálon kell lenniük, hogy a kiegyenlítő áramokat elkerülhessük. Ha a földpotenciálok különbözők a PC tönkremehet. 3.fejezet - 4/17

27 Tervezési segédlet Ha nem azonos a két berendezés földpotenciálja, akkor vagy leválasztó transzformátoron keresztül csatlakoztassa a személyi számítógépet a hálózathoz, vagy használjon akkumulátorral működő hordozható számítógépet. 3.4 Suconet K csatoló felület Csatlakozó kiosztás 3-4. ábra SUCOnet K interfész csatlakozó kiosztása (jobb oldali interfész, felülnézet) PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 RS-485 adatkábel, Suconet K (TB/RB) belülről meghatározott belülről meghatározott (az interfész 0V-ja) RS-485 adatkábel, SUCOnet K (TA/RA) belülről meghatározott (+ 9 V tápforrás) A csatlakozó fémköpenye egy kondenzátorral a PS4-1x1/-201-MM1 tápegységének földpontjához csatlakozik. (Csak a PS4-1x1-MM1-re, valamint a PS4-201-MM1-re a V03 verzióig érvényes) Csatlakozás a Suconet K hálózati buszhoz A KPG 1-PS3 buszkábelen történik az adatforgalom a kompakt PLC és a Suconet K állomások (PS4, EM4) között. 1 ο 1 5 pólusú DIN csatlakozó 5 pólusú DIN csatlakozó 4 ο 4 A Suconet K adatkábel árnyékolását a berendezés potenciálkiegyenlítő lemezén és a kábelcsatlakozó fémházán egyaránt földelje le.(lásd 3-1. ábra) 3.fejezet - 5/17

28 Tervezési segédlet 3.5 A buszlezáró ellenállások beállítása A hálózaton a fizikailag az első és az utolsó helyen levő állomásokon aktivizálni kell a buszlezáró ellenállásokat az S1 kapcsoló ON helyzetbe állításával. Az összes közbenső állomáson az S1 kapcsolót OFF helyzetbe kell állítani ON 3-5. ábra A buszlezáró ellenállások aktívak A helyes működéshez mindkét S1 kapcsolót azonos helyzetbe (ON, vagy OFF) kell állítani. 3.6 Helyi bővítés A PS4-201/-341-MM1 lokálisan is bővíthető. A PLC lokális busz csatlakozósávjához a lokális busz-szalagkábellel csatlakoztathatók a helyi bővítő modulok (LE4- modulok). A PS4-201-MM1 esetében legfeljebb hat, a PS4-342-MM1 esetében legfeljebb öt lokális bővítő modul csatlakoztatható. Valamennyi rendelkezésre álló LE4- típus használható, azonban az alábbi típusok csak közvetlenül a master PLC mellé, és csak az első két pozícióba csatlakoztatható, mint azt az alábbi ábra mutatja. LE4-206-AA1/AA2 LE4-622-CX1 LE4-633-CX1 LE4-501-BS1 LE4-503-BS1 LE4-504-BS1/BT1 LE4-505-BS1 PS MM1 1 2 LE4 LE4 LE4 LE4 Megjegyzés: A PS4-341-MM1 esetén csak maximálisan öt lokális bővítés alkalmazható. 3.fejezet - 6/17

29 Tervezési segédlet 3.7 Vezérlőszekrény kialakítás A gépek, és berendezések helyes működését határozottan befolyásolja az egyes komponensek vezérlőszekrénybeli elrendezése. Már a tervezéskor gondoskodjon arról, hogy az erősáramú és a vezérlő egységek egymástól elkülönüljenek. A vezérlőszekrény erősáramú részébe kerüljenek a: Mágneskapcsolók Illesztő egységek (pl.: motorindítók) Transzformátorok Frekvencia átalakítók Teljesítmény átalakítók Egyenáramú (DC) tápforrások A villamos, mágneses zavarok hatásos kiküszöbölése érdekében javasoljuk a vezérlőszekrény teljesítményszint és zavarforrás-szint alapján történő felosztását. Kis méretű vezérlőszekrényben gyakran elegendő védelmet nyújt a térelválasztó alkalmazása Szellőzés Legalább 5 cm távolságot kell biztosítani a burkolat szellőző nyílásai és a többi komponens között, annak érdekében, hogy a PS4-xxx megfelelően átszellőzött legyen. A konkrét értékek a műszaki adatok között találhatók. (lásd: Melléklet) Szerelési elrendezés 3-6. ábra Vízszintes szerelés 1. Legalább 5cm-es szabad tér 2. Erősáramú szekció 3. Kábelcsatorna A vezérlőszekrényben a PS4-xxx szerelhető vízszintesen, amint azt a 3-6. ábra is mutatja. 3.fejezet - 7/17

30 Tervezési segédlet Mikor a PS4-201-/341 helyi bővítő modulokkal együtt kerül felhasználásra, akkor csak vízszintesen helyezhető el a vezérlő Tápellátás A következő néhány oldal a különböző tápellátási módok áramköri kapcsolási rajzait mutatja a PS4-201-MM1 alapján: 3-7. ábra: Közös tápforrás a PS4-xxx be-/kimenetei és központi áramkörei részére, a be- és kimenetek földpontja galvanikusan földelt ábra: Közös tápforrás a PS4-xxx be-/kimenetei és központi áramkörei részére, a be- és kimenetek földpontja galvanikusan nem földelt.(lebegő föld) Ha a tápegység nem földelt, akkor egy átütés (szigetelés) figyelő készüléket is kell zembe helyezni. (MSZ EN 60204, Part 1) Lebegő föld üzemmódban a 24VDC tápegységnek az IEC előírásai szerint kell védettnek lennie ábra jelmagyarázata 1 Hálózati főkapcsoló 2 A tápegység megszakítója (AC) 3 A 24VDC tápfeszültség megszakítója 4 A digitális bemenetek tápellátása 5 Védőföldelés kábele (PS4-201-MM1 04 verzióig szükséges) 6 A központi áramkörök tápellátása 7 A digitális kimenetek tápellátása 8 A digitális be-/kimenetek viszonyítási (0V) potenciálja 9 Csatlakozósáv a földelés részére 10 Tartósín a szerelőlaphoz (galvanizált acéllemez). Nagy felületen kis impedanciájú kapcsolatot biztosít. Korrózió ellen védett. Kábelezéskor legalább 30cm távolságot kell biztosítani az erősáramú és az analóg vezetékek között. A PS4-200-as digitális be- és kimeneteinek 0V kábele, és az analóg jelek 0V kábele ne legyen közös. Galvanikusan leválasztott analóg végrehajtókat és távadókat használjon. Ha a potenciálleválasztás nem elegendő az analóg távadók és végrehajtók gyártói ajánlanak megfelelő szűrőket. 3.fejezet - 8/17

31 Tervezési segédlet 3-7. ábra Közös tápegység, földelt digitális be- / kimenetek 3.fejezet - 9/17

32 Tervezési segédlet 3-8. ábra jelmagyarázata 1 Hálózati főkapcsoló 2 A tápegység megszakítója (AC) 3 Kapacitív földelés 4 Potenciál kiegyenlítő tartósín 5 Földelési hiba relé 6 A 24VDC tápfeszültség megszakítója 7 A digitális bemenetek tápellátása 8 Védőföldelés kábele (PS4-201-MM1 04 verzióig szükséges) 9 A központi áramkörök tápellátása 10 A digitális kimenetek tápellátása 11 A digitális be- / kimenetek viszonyítási (0V) potenciálja 12 Sorkapocs a földelés részére 13 Tartósín a szerelőlaphoz (galvanizált acéllemez). Nagy felületen kis impedanciájú kapcsolatot biztosít. Korrózió ellen védett. Kábelezéskor legalább 30cm távolságot kell biztosítani az erősáramú és az analóg vezetékek között. A PS4-200-as digitális be- és kimeneteinek 0V kábele, és az analóg jelek 0V kábele ne legyen közös. Galvanikusan leválasztott analóg végrehajtókat és távadókat használjon. Ha a potenciálleválasztás nem elegendő az analóg távadók és végrehajtók gyártói ajánlanak megfelelő szűrőket. 3.fejezet - 10/17

33 Tervezési segédlet 3-8. ábra Közös tápegység, nem földelt digitális be- / kimenetek 3.fejezet - 11/17

34 3-10. á Tervezési segédlet 3.8 Multifunkcionális bemenetek PS4-341-MM1 esetén Inkrementális jeladó alkalmazása esetén 3-9. ábra Az inkrementális jeladó bekötési példája 1 inkrementális jeladó 2 a jeladó kimenő jelei 3 referenciajel érvényességi tartománya 4 a jeladó tápellátása 5 jeladó tápegysége (gyártóműi adatok figyelembevételével) 6 digitális bemenetek (multifunkcionális bemenetek) 7 többszintes csatlakozó 24V-os inkrementális jeladó csatlakoztatása. A B csatorna villamosan 90 -kal késik az A csatornához képest, és ezen eltolás elektronikus kiértékelésével lehet a forgásirányt meghatározni. A C jel a referenciapont megállapítására használható pozíció szabályozások esetén. A referenciajel a legtöbb inkrementális adó esetén fordulatonként egyszer, azonban a teljes úthossz mentén többször fellép (1). Ezért a referenciajel érvényességét egy járulékos jel (végállás kapcsoló) határozza meg (2). A végállás kapcsoló kapcsolási tartományát úgy kell meghatározni, hogy ebben a tartományban csak egy referenciajel léphessen fel. A jeladó jeleinek feldolgozását a szoftver az IncEncoder funkcióblokkal segíti elő. Minden egyes PS4-341-MM1-hez egy inkrementális jeladó csatlakoztatható. 3.fejezet - 12/17

35 Tervezési segédlet Gyorsszámlálók alkalmazása esetén A PS4-341-MM1 segítségével maximum 50kHz frekvenciás impulzussorozatot lehet érzékelni. A számláló bemenetet az I0.0 bemenetre kell kapcsolni, a számlálási irányt az I0.1 bemenet határozza meg. Amennyiben az I0.1-re logikai 1-t kapcsolunk, akkor a számtartalom az impulzusokkal inkrementálódik, logikai 0 esetén pedig dekrementálódik. A számláló állapota a felhasználói programban az ICW, ICD, ICPW, ICPD bemenetekkel olvasható le. 3.fejezet - 13/17

36 Tervezési segédlet 3.9 Zavarcsatolás elkerülése Kábelezés, huzalozás A kábeleket az alábbi kategóriába soroljuk: Erősáramú (nagy teljesítményű) kábelek (pl.: tápkábelek, áramváltók, mágneskapcsolók és fojtók kábelei) Vezérlőjel és jelkábelek (pl.: kétállapotú bemenetek kábelei) Analóg és digitális adatátviteli kábelek (pl.: hálózati kábelek, buszvezetékek ) Az erősáramú, vezérlő és adatátviteli kábeleket minél távolabbra kell egymástól fektetni, megelőzendő a kapacitív és induktív zajcsatolásokat. Ha az elkülönült kábelezés nem lehetséges, akkor azokat a kábeleket, a fenti felsorolás szerint egymástól elkülönítetten csoportosítani, és árnyékolni kell. A csatolási zaj minimumon tartása érdekében gondoskodjon róla, hogy a kábelezést a vezérlőszekrényen belül és kívül, az alábbi szabályok szerint korrekten valósítsák meg. Kerülje a hosszan, párhuzamosan futó, eltérő teljesítményű kábeleket Különítse el a váltakozó és az egyenáramú kábeleket Az alábbi minimális távolságok ajánlottak: - a nagy teljesítményű és a jelkábelek között legalább 10 cm - a nagy teljesítményű és az analóg és adatátviteli kábelek között legalább 30 cm Kábelfektetéskor biztosítsa, hogy az áramkörök előre vezető és a hátra vezető kábelei együtt maradjanak. Az ellentétes áramirány következtében az eredő áram értéke 0, és így a gerjesztett mezők kiegyenlítik egymást. 3.fejezet - 14/17

37 Tervezési segédlet ábra Elválasztott kábelcsatornák az erősáramú és a jelkábelek részére 1 Kábelcsatorna fedél 2 Adatátviteli kábelek 3 Kábelcsatorna 4 Mérőkábelek, analógjel kábelek 5 Vezérlő kábelek 6 Erősáramú kábelek 7 Folytonos térelválasztó 3.fejezet - 15/17

38 Tervezési segédlet Szűrő áramkörök a zajforrásokhoz Valamennyi zavarszűrő áramkört olyan közel kell felszerelni a zavarforrásokhoz (mágneskapcsolók, relék, szelepek), amilyen közel csak lehet. Árnyékolás Zavarszűrő áramkörrel kell ellátni az összes kapcsolóval működtetett induktív terhelést. Csak árnyékolt kábelt használjon a PS4-xxx interfészeinek (PRG programozó, Suconet K hálózat) bekötésekor. Általános szabály: árnyékolás. Minél kisebb a zavarcsatoló impedancia, annál hatékonyabb az Suconet K vagy PRG csatoló felület használatakor kösse a csatlakozó kábel árnyékolását a dugaszoló aljzat házához. A dugaszoló aljzat háza kapacitív csatolással a tápforrás földjéhez van kötve Villámcsapás elleni védelem Külső villámcsapás elleni védelem Valamennyi különálló épület között fektetett, azaz épületbe érkező és távozó vezetéket árnyékolni kell. Erre a célra a zárt, fém kábelcsatorna a javasolt eszköz. A jelkábelek védelmére túlfeszültség-védelmi eszközöket kell használni. A kábelre a túlfeszültségvédelmet közvetlenül az épületbe való belépésnél, de legkésőbb a vezérlőszekrénybe való bekötésnél kell elhelyezni. Belső villámcsapás elleni védelem A belső villámcsapás elleni védelem azoknak a rendszabályoknak a betartását jelenti, amelyek csökkentik a villám áramának, és az áram elektromos és mágneses terének hatását a fémszerelvényekre és az épületen belüli elektromos eszközökre. Ezek a rendszabályok: A villámhárító földelése Árnyékolás Túlfeszültség-védelmi eszközök használata (Ezzel kapcsolatos bővebb információ a Klöckner-Moeller TB "Automatizálási rendszerek elektromágneses (EMC) kompatibilitása" című műszaki ismertetőben található.) 3.fejezet - 16/17

39 Szerelési előírások 4. Szerelési előírások 4.1 Szerelés tartósínre Az alábbi eljárást követve szerelje fel a PLC-t a tartósínre. Helyezze fel a készüléket a szerelősín peremére (1) Csavarhúzóval (4) nyomja le a csúszó kapcsot (2) a készülék alján Nyomja a készülék alját a sínre (3) Elvéve a csavarhúzót a csúszó kapocs bepattan a sin alsó pereme alá, odaerősítve a készüléket. Ellenőrizze, hogy a készülék jól rögzült-e ábra PLC felszerelése tartósínre 4.fejezet - 1/2

40 Szerelési előírások 4.2 Felszerelés rögzítő kapcsokkal A PLC rögzítése az alábbi lépések szerint történik rögzítő kapcsokkal. Helyezze be a rögzítő kapcsokat úgy, hogy azok bekattanjanak (1). Ellenőrizze, hogy megfelelően illeszkednek. A műanyag bütyöknek a rögzítő kapocs furatában kell elhelyezkednie (2). M4-es csavarral erősítse a rögzítő kapcsokat a szerelő felületre (3) ábra PLC felszerelése rögzítő kapcsokkal 4.fejezet - 2/2

41 Szoftveres konfigurálás 5. Szoftveres konfigurálás 5.1 Általánosságban A Sucosoft S30-S4, vagy a Sucosoft S40 programozó szoftver topológia konfigurátor menüjében tudja az alkalmazásához szükséges PLC konfigurációt elkészíteni. Az S30-S4 esetén a konfigurálás funkcióbillentyűkkel, az S40 esetén Windows alatt egér segítségével grafikusan történhet. A PS4-341-MM1 estén a soros illesztő felületeken kívül a topológia konfigurátor paraméterező ablakaival lehet az analóg be-/kimeneteket, és a multifunkcionális csatorna bemeneteket paraméterezni. A konfigurációban a következő hálózati összetevők lehetnek: Master PLC; PS4-xxx Hálózati állomások saját CPU nélkül (passzív slave -k, vagyis távoli be-/kimeneti bővítők (EM4- ), lokális bővítő modulok (LE4- ), kezelőelemek (RMQ), MMI készülékek (MI4- ) stb.). Hálózati állomások saját CPU-val (intelligens slave -k) A következőkben a készülékkonfigurálás elvi alapjait írjuk le, majd egy példával igyekszünk az alkalmazási lehetőségeket röviden bemutatni. 5.2 A PLC elemek konfigurálása Milyen készülékekből áll fel egy konfiguráció? Adott automatizálási rendszerben valamennyi Suconet K vonal egy önálló master PLC-hez rendelt. A többi Suconet K-résztvevő ezen master PLC slave állomásának tekintendő, hiszen a master PLC szervezi az alatta levők (slave-k) adatforgalmát. Külön önálló konfigurációt kell definiálni a master PLC elrendezésnek, és a hálózati buszán található többi önálló CPU-val rendelkező eszköznek, azaz minden egyes intelligens slave számára A master konfigurálása A master konfigurálásakor először (amennyiben az nem PS4-1x1-MM1) a helyi modulokat célszerű konfigurálni. A lokális modulok a master-rel azonos vonal- és állomásszámot kapnak (a master definíciószerűen mindig a 0 vonal-, illetve állomásszámmal rendelkezik.). A modulok egymást követően folytonosan számozódnak maximálisan hatig. (A PS MM1 esetében maximálisan öt lokális modult lehet paraméterezni.) Ezután következhet a master hálózati vonalához csatlakozó slave állomások konfigurálása. Az állomások különbözők aszerint, hogy rendelkeznek saját CPU-val, vagy sem. Az előbbiek az intelligens slave-k, az utóbbiak a passzívak, távoli be- és kimeneti bővítők, úgynevezett remote I/O modulok. 5.fejezet - 1/10

42 Szoftveres konfigurálás Intelligens slave konfigurálása Az intelligens slave esetében (pl.: PS4-201/-341-MM1) elsősorban a master oldali konfiguráláskor csak CPU-t tartalmazó eszközöket kell konfigurálni, és nem kell ezen eszközök helyi bővítő moduljait (LE4- ) a topológiában feltüntetni. Másodsorban az intelligens slave, mint saját programmal rendelkező eszköz, saját masterfunkciókkal is rendelkezik. Ezért egy saját konfiguráció elkészítése is szükséges, amelyben a CPU (az alapkészülék), mint master az összes lokális bővítőjével, és a további résztvevőivel, melyek az intelligens slave által indított busz(ok)on helyezkednek el, szerepel. PS4-341-MM1 LE4- LE4- PS4-201-MM1 LE4-501-BS1 LE4- master konfiguráció EM slave konfiguráció master/slave konfiguráció Passzív slave konfigurálása 5-1. ábra Intelligens slave kettős konfigurálása A távoli be-/kimeneti bővítő slave állomások és helyi bővítő moduljaik konfigurálása a master konfigurálásával együtt, a master konfigurációs fájljában történik. A bázis állomáshoz (modul száma: mindig 0) csatlakozó lokális bővítő modulok modulszáma következetesen növekvő sorrendben 1-től a 6-ig terjedhet. PS4-341-MM1 LE4- LE4- LE4- EM4-201-DX1 LE4- LE ábra Passzív slave konfigurálása a masterrel együtt 5.fejezet - 2/10

43 Szoftveres konfigurálás Hogyan kell a résztvevőket konfigurálni? A teljes PLC elrendezésben az egyes résztvevők számára a hálózatban való helyzetük egyben a címüket is meghatározza. A cím a buszvonal-, résztvevő-(állomás-) és modulszámokból áll össze, és ezt a topológia konfigurátor automatikusan kiosztja Busz azonosítószám Az egyes buszok számozása balról jobbra növekvő számozással történik, miközben az első vonal száma 1. A master definíciószerűen mindig a 0 vonalszámot kapja Résztvevő- vagy állomásszám A résztvevők számozása fentről lefelé növekvő számozással történik. A master mindig a 0 számot kapja, az első slave 1-t, stb Modulszám A modulok számozása szintén balról jobbra történik. Az alapkészülék száma 0, az első modul 1, stb. A topológia konfigurátor minden egyes komponensnek automatikusan feltünteti az adott elem vonal-, állomás- és modulszámát, mely egyben az adott változócím első három számának is megfelel Konfigurációs adatok áttekintése A következő táblázat mutatja a konfigurációs adatokat a PS4-xxx esetén. Az adatok annak függvényében változhatnak, hogy melyik oldalon vannak a CPU-k konfigurálva táblázat: Állomás konfiguráció, és paraméterezés Master Intelligens slave SCO master oldal slave oldal Vonal Állomás (1 30) 7* 0 - Modul Az állomás konfigurálása, paramétereinek beállítása A topológia konfigurátor paraméterezhető párbeszéd-panelt kínál fel az egyes állomások kommunikációs adatainak beállításához. Az egyes beállítások annak függvényében változnak, hogy a PS4-xxx RS485-ös portja masternek, slave-nek vagy szabadon felhasználható kommunikációs csatornának lesz-e konfigurálva. Az SCO felkészíti a PLC-t a soros adatkommunikációra. A PLC ebben az üzemmódban képes a partner készülékekkel (nyomtató, MMI) a Suconet K csatoló felületen keresztüli adatcserére. 7 A zárójelben levő adat a PS4-341-MM1 CPU-ra vonatkozik!!! 5.fejezet - 3/10

44 Szoftveres konfigurálás Az alábbi táblázat összefoglalja az egyes állomás típusok konfigurálását a különböző funkciók függvényében táblázat Állomás konfiguráció és paraméterezés master Intelligens slave SCO (m) (s) Busz status Master Slave SCO Átviteli sebesség [kbaud] 187,5 / ,3 19,2 Protokoll Suconet K / K1 (K1 esetén csak 187,5 kbaud) - - start, stop, adat, paritás bitek Slave cím (2 31) - CRC választható a slave választható a - - részére masteren keresztül Bemeneti - a c - (fogadott bájtok) Kimeneti - b d - (küldött bájtok) Távvezérlés - - választható - A táblázatban szereplő fogalmak magyarázata (köztük az a, b, c, d jeleké a bejövő és kimenő adatoknál található meg). Vonal Állomás Modul Átviteli sebesség Protokoll Annak a hálózati vonalnak a sorszáma. Amelyre az állomás kapcsolódik. A master belső hálózata mindig 0, és a külső, amelyre a slavek kapcsolódnak> 1. A vonalhoz csatlakozó állomások sorszáma. Az állomásokhoz tartozó modulok sorszáma. Az állomás modulszáma (természetesen a masteré is) 0. Ha csak a Suconet K1 protokollt ismerő állomás kapcsolódik a vonalra, akkor az adatátviteli-sebesség mindig 187,5 kbaud. A Sucosoft S40 belső ellenőrzést hajt vége, és automatikusan 187,5 kbaudra állítja a vonal adatátviteli sebességét, ha ahhoz Suconet K1 állomás csatlakozik. A Sucosoft S30-S4 nem ellenőrzi, hogy a kiválasztott állomás, és a beállított adatátviteli-sebesség összhangban van-e. Az SCO funkcióelemmel történő soros adatátvitelkor, az alábbi adatátvitelisebességek állíthatók be: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, Baud. A Suconet K interfészen keresztül, a PLC és a partner készülék közötti soros adatcseréhez a 3. táblázatban megadott interfész paramétereket lehet definiálni. A partner készüléken és a PLC-n a beállításoknak azonosnak kell lenniük táblázat: Az RS-485-ös interfész beállítások soros adatcseréhez 5.fejezet - 4/10

45 Szoftveres konfigurálás Start bit Stop bit Adat bitek Paritás páros páratan Slave cím CRC Távoli vezérlés Bemeneti adat master felől nézve (a) Kimeneti adat master felől nézve (b) Bemeneti adat slave felől nézve (c) Kimeneti adat slave felől nézve (d) Az intelligens slave konfigurációjában definiálni kell az állomás címét. Az állomás címe mindig eggyel nagyobb szám, mint az állomás sorszáma a master konfigurációs fájljában. (pl.: slave 1 cím 2) Az adatátvitel biztonságát növelő eljárás. Ha fontosabb az adat sértetlensége, mint a gyors adatcsere, akkor aktivizálhatja (ON) a CRC eljárást. Ha ez a paraméter aktív (ON), akkor az intelligens slave üzemmódja követi a master üzemmódját. Ha a master halt (állj) üzemmódból run (fut) üzemmódba vált, vagy épp fordítva, akkor az intelligens slave is ennek megfelelően vált üzemmódot. A bájtok száma, melyeket a master fogad (kap) az intelligens slave-től. Ennek a számnak meg kell egyezni a slave oldali kimeneti bájtok számával (d), amelyet az intelligens slave konfigurálásakor határozunk meg. A bájtok száma, melyeket a master küld az intelligens slave-nek. Ennek az értéknek meg kell egyezni a slave oldali bemeneti bájtok számával (c), amelyet az intelligens slave konfigurálásakor határozunk meg. A bájtok száma, melyeket az intelligens slav fogad (kap) a mastertól. Ennek az értéknek meg kell egyezni a master oldali kimeneti bájtok számával (b), amelyet a master konfigurálásakor határozunk meg. A bájtok száma, melyeket az intelligens slave küld a masternek. Ennek az értéknek meg kell egyezni a master oldali bemeneti bájtok számával (a), amelyet a master konfigurálásakor határozunk meg. 5.fejezet - 5/10