Stepper Driver Cradle azaz Léptetőmotor vezérlő bölcső

Átírás

1 Stepper Driver Cradle azaz Léptetőmotor vezérlő bölcső

2 A kedvenc illesztőkártyánkat összegyúrtuk 4db, 3D nyomtatásban kedvelt A4988 és DRV8825 modullal. Csatlakozó felülete szalagkábeles, így könnyen tudod dobozba szerelni. És lehetővé tettük, hogy csak egy tápfeszültséget kelljen használnod. A motorcsatlakozások és bemenetek csavaros csatlakozással rendelkeznek. A bemenetek optóval vannak leválasztva és csak egy kontaktot várnak. 4db kimenete által bővíthető hűtés, főorsó vagy 3D nyomtató asztal, ill. extruder fűtésére. SDM: stepper driver modul: léptetőmotor vezérlő modul SDC: stepper driver cradle: léptetőmotor vezérlő bölcső Jellemzők: - 1, 2, 3 vagy 4 tengely üzemeltethető vele - csavaros bekötés, - akár 2A-ra is képes tekercsenként, ha hűtve van a SDM - tápfeszültség: 12-40V közötti lehet - 1,1/2, 1/4, 1/8, 1/16, vagy akár 1/32-es mikrolépés - LPT vagy UC100/300 kompatibilitás - az 5V-ot kapcsolóüzemmel állítja elő, így nincs szükség ehhez hűtésre - charge pump lehetőség, mely akár ki is kapcsolható - galvanikusan leválasztott, zárókontaktot váró bemenetek - 3 illesztett jel + enable jel kimenet a panelen relé bővítéshez vagy egyébfunkcióhoz. - 75x80mm-es méret Port kiosztás (felülnézet): Motor kimenet: A léptetőmotor egyik tekercse A -tekercs, másik tekercse B -tekercs.

3 Bemenetek: Közvetlen kontaktot várnak, azaz végállás kapcsolóval is használható. Optóval leválasztva. Kimenetek: GND-hez képest 5V jelenik meg bekapcsolt kimenet esetén a tüskesoron. 20mA-ral terhelhető. Ena kimenet: Valójában DISABLE kimenet. Engedélyezett motorok esetén 0V jelenik meg rajta. Egyéb esetben logikai 1. (Modultól függően 3.3-5V) Speciális kimenetek: 1-es kimenet: Charge Pump Az 1-es kimenetre került a Charge pump. Ha a Mach3-ban az 1-es kimenetre állítjuk a Charge Pump-ot, akkor a kimenetek tiltva vannak, ha a program nem fut a számítógépen. Ezzel megakadályozhatjuk a nem várt motor elindulást, mely főleg a számítógép be és kikapcsolása közben történhet meg. Ha nincs lehetőségünk vagy nincs szükségünk a Charge Pump funkcióra, akkor a CP elnevezésű jumpert zárjuk rövidre. Ezzel a kimeneteket folyamatosan engedélyezzük, azok sosem lesznek tiltva. Figyelem! Biztonságtechnikai szempontból szakszerű megoldást a látványos lekapcsolás használata jelenti! Például egy manuális leválasztó főkapcsoló.

4 Tápfeszültség: Feszültség: 12-40V-ig változhat. Törekedni kell a minél magasabb feszültségre! Áramigény: A modulok áramigénye határozza meg. Minél nagyobb feszültségen üzemeltetjük a vezérlőt, annál kisebb az áramigénye. 30V körül a 4 modul 4-5A elegendő 4 tengelyre. A táplálás sorkapoccsal lehetséges, a nyákon jelölve van a polaritás: Modulok behelyezése: Mindkét fajta modulon jelölve van az ENABLE láb, pl Ena felirattal. Ez a láb határozza meg a modul irányát a bölcsőben. A bölcsőnél is minden modul mellett fel van tüntetve az Ena láb helye. A4988 modul használatakor az S0 jumpert fel kell tenni. DRV8825 modul használatakor az S0 jumpert le kell venni. A led akkor világít, ha a modul túlmelegedett. M0-M2 jumperek használata, modulok leírása az utolsó oldalakon található. kimenet: kimeneti feszültség: 5V terhelhetőség: 20mA/csatorna! Specifikációk: bemenet: Optó-leválasztott! Végállás kapcsolóra tervezve. GND-re közvetlenül ráköthető. A ki- és bemeneteknél megtalálhatók a bekötést segítő GND. Ezáltal a bemenetekre könnyen ráköthető a végállás kapcsoló. Ill. a kimeneteket könnyen használhatjuk más eszközök, modulok meghajtására.

5 Bipoláris léptetőmotor vezérlő modul DRV V feszültség - 1.5A-es folyamatos tekercsáram hűtés nélkül - 2.2A megfelelő hűtéssel - fokozatmentes potenciométeres áramállítás - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32-es mikrolépés - túlmelegedés esetén lekapcsolás és külső ledes visszajelzés - áramlimit: Potin mérhető feszültség 2-szerese - S0 jumpert le kell venni! Mikrolépés beállítása M0 M1 M2 Felbontás Lépésszám/360 Open Open Open Egész 200 Close Open Open Fél 400 Open Close Open Negyed 800 Close Close Open Nyolcad 1600 Open Open Close Tizenhatod 3200 Bármelyik Close Close Harmincketted 6400 Close: Jumper használata a tüskék rövidre zárására Motoráram beállítása A potenciométer állításával a motoráramot tudjuk beállítani. Ennek legegyszerűbb módja, ha egy feszültségmérővel a poti tetején mérjük a beállított feszültséget. A motoráram a következő képlettel számolható: Imotor = Upoti x 2 Példa: mért feszültség: 1V, motoráram: 1Vx2 = 2A. Figyelem! A poti túltekerhető! Ekkor nem lehet rajta feszültséget mérni, azaz az áramlimitet kikapcsoljuk. Ez hibás működést okozhat!

6 Bipoláris léptetőmotor vezérlő modul A V feszültség - 1A-es folyamatos tekercsáram hűtés nélkül - 2A megfelelő hűtéssel - fokozatmentes potenciométeres áramállítás - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16-os mikrolépés - túlmelegedés esetén lekapcsolás - áramlimit: Potin mérhető feszültség 2.5-szerese - S0 jumpert fel kell tenni! Mikrolépés beállítása MS1 MS2 MS3 Felbontás Lépésszám/360 Open Open Open Egész 200 Close Open Open Fél 400 Open Close Open Negyed 800 Close Close Open Nyolcad 1600 Close Close Close Tizenhatod 3200 Close: Jumper használata a tüskék rövidre zárására Motoráram beállítása A potenciométer állításával a motoráramot tudjuk beállítani. Ennek legegyszerűbb módja, ha egy feszültségmérővel a poti tetején mérjük a beállított feszültséget. A motoráram a következő képlettel számolható: Imotor = Upoti x 2.5 Példa: mért feszültség: 0.5V, motoráram: 0.5Vx2.5 = 1.25A. Figyelem! A poti túltekerhető! Ekkor nem lehet rajta feszültséget mérni, azaz az áramlimitet kikapcsoljuk. Ez hibás működést okozhat!