A technológiáról. A GeoDrone projektek jellemzői:

HTML
DOWNLOAD

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "A technológiáról. A GeoDrone projektek jellemzői:"

Valéria Kozma
9 évvel ezelőtt
Látták:

2 A technológiáról kis területekről (néhány km2) vagy km vonalas létesítményről kis magasságból ( m) nagy felbontású-, nagy sűrűséggel készített légifénykép-sorozat Ortofotó-mozaik Digitális domborzatmodell, felületmodell A vizualizációban rejlő lehetőségek: WEB-es alkalmazások (VRML) Szemüveg nélküli 3D-s megjelenítés, Prezentációk készítése, stb. A foto-interpretációban rejlő lehetőségek: Mérések, digitális térképek készítése (objektumok digitalizálása) 3D modellezés, térfogat-számítások,elemzések, stb. A GeoDrone projektek jellemzői: - Rövid reakcióidő - Nagy felbontás - Jó ár/érték arány - Rövid projektidő - Megfelelő pontosság (térinformatikai célú felhasználásra)

megjelenítés, Prezentációk készítése, stb.

3 A sárkány és részei Digitális kamera GSM GPS Tracker Akkumlátorok Robotpilóta-rendszer

4 Digitális kamera Főbb jellemzők: Típus: Canon PowerShot SX230 Hs with CHDK (programozható) Effektív pixelszám: 12 millió Horizontal FOV 63 ; Vertical FOV 49 Beépített GPS vevő 200 m-es repülési magasság esetén az 1 kép által lefedett terület nagysága : 246 x 182 m Geometriai felbontás: 6 cm/pixel

FOV 49 Beépített GPS vevő 200 m-es repülési magasság esetén az 1 kép által

5 Kamerakalibráció lencseelrajzolási paramterek számítása Alkalmazott modell: Brown-model ( fokú polinom illesztéssel) Számított paraméterek: Radial k1 Radial k2 Radial k3 Tangetial 1 Tangential 2 Skew Képfőpont X Képfőpont Y Valódi fókusztávolság (pixelben) Tangenciális Radiális Komplett torzulás modell komponense Kalibráló-tábla

- fokú polinom illesztéssel) Számított paraméterek: Radial k1 Radial k2 Radial k3

6 Repülési terv készítése %-os bázis irányú átfedéssel %-os haránt irányú irányú átfedéssel

7 Illesztőpont-mérés: A modellek geodéziai vetületbe illesztését illesztőpontok segítségével biztosítjuk. A fényképezett terület alakjától, kiterjedésétől, domborzati viszonyaitól, fedettségétől, és az elérni kívánt pontosságtól függően, megfelelő sűrűséggel mérünk meg a légifelvételeken jól azonosítható tereptárgyakat Topcon GRS-1 készülékkel RTK módban.

A fényképezett terület alakjától, kiterjedésétől, domborzati viszonyaitól,

8 Felvételezés

9 Feldolgozás 1. - Képkészítés adatai: Külső tájékozási paraméterek (X,Y, Z, Ω,Φ, κ) - Kamera-kalibráció adatai - Fényképek - Földi illesztőpontok (GCP)

10 Feldolgozás 2. - Sztereo-modellek adatai: (Automatic Aerial Triangulation) (Bundle Block Adjustment) ( Rough DEM)

11 A MosaicMill szoftvercsalád: UAV2EM: A telemetria- és fénykép adatok összefésülésével input generálása az EnsoMosaic szoftver számára. EnsoMosaic: Az ortomozaik előállítását (Aerial Triangulation, Bundle Block Adjustment, Rough DEM creation) végző modul EspaConverter: Az EnsoMosaic által előállított adatstruktúra konverziója az Espa 3D modellező modulok számára EspaCity: A sztereomodellek és a DEM felhasználásával pontfelhő sűrítése és annak kiértékelése (3D monitor v Anagif), manuális javítások elvégzése, 3D GIS műveletek EspaEngine: A 3D pontfelhő statisztikai elemzése (osztályozások), tisztítás, szűrések végzése, DTM ill DEM, kontúrok előállítása, exportálás szabvány formátumokba

adatstruktúra konverziója az Espa 3D modellező modulok számára EspaCity: A sztereomodellek és a DEM felhasználásával pontfelhő sűrítése és annak kiértékelése (3D monitor v

12 EnsoMosaic, munkafolyamatok: Block Editor: Blokkok szétvágása, összeillesztése, vetületi adatok megadása

13 EnsoMosaic, munkafolyamatok: Az EnsoMosaic felhasználói felülete a blokk átnézeti képe képek kapcsolódási viszonyai a képek közötti átfedések a kapcsolópontok eloszlása a képen belül

14 EnsoMosaic, munkafolyamatok: Automatic Aerial Triangulation (Automatikus Légiháromszögelés) AAT több lépcsőben (iniciális, közbenső, végleges) piramis rétegenként

15 EnsoMosaic, munkafolyamatok: Bundle Block Adjustment A kapcsoló- és kontrollpontok: egyszerű manuális szerkesztés és digitalizálás lehetősége hibák detektálása a logfájlban egyéni paraméterezés lehetősége a becsléseknél

szerkesztés és digitalizálás lehetősége hibák

16 EnsoMosaic, munkafolyamatok: Mosaic Creation tetszőleges felbontású ortomozaik előre definiált területre (.shp) tetszőleges szelvényezéssel 25 különböző átmintázási metódus (resampling) színkiegyenlítés, színkorrekciók nap/árnyék korrekció seamline editing lehetősége

shp) tetszőleges szelvényezéssel 25 különböző átmintázási metódus

17 További jellemzők: Jól áttekinthető könyvtár- és fájlstruktúra Kedvező repülési körülmények esetén: minimális felhasználói beavatkozást igényel gyors feldolgozás és adatnyerés

18 Tesztrepülések 1: Mindszent, köztemető temetőkataszter készítés belvízkockázati térkép

19 Tesztrepülések 2: Hódmezővásárhely, ASA Hulladéklerakó Térfogatszámítás az EspaEngine segítségével Viszonyítási felület: 1:10000 térképből levezetett DEM A depónia mérete: V m3 További célok: Változáselemzés (1 év alatt mennyi szemetet helyeztek el)

felület: 1:10000 térképből levezetett DEM A depónia mérete: V

21 Tesztrepülések 3: Balassagyarmat Százhalombatta, tranzitvezeték A blokk mérete: 28 km Képek száma : 1085 db Terepi felbontás: 6 cm Kontrollpontok száma: 210 db Teljes feldolgozási idő: 10 munkanap

22 További repülések, tesztek

23 Felhasználási területek Létesítmény üzemeltetés Városüzemeltetés Rendészet Régészet Bányászat Mezőgazdaság Vízügy Építőipar Várostervezés Erdészet Környezetvédelem

24 Köszönöm a figyelmet!

Hasonló dokumentumok

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010

INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 8. 3D modellek alkalmazása Magasságmodell Raszteralapú Vektoralapú Objektumok modellje Doborzatmodell