Mikro UAV-k vezérlő redundanciája
|
|
- Anna Horváthné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Wührl Tibor Mikro UAV-k vezérlő redundanciája Napjainkban egyre nagyobb szerepet játszanak azok a robotikai eszközök [1], amelyek alkalmazása csökkenti az emberi életet-, egészséget fenyegető kockázatokat úgy a katonai, katasztrófavédelmi, mint a polgári alkalmazásokban [2]. Robot-, vagy távirányítású eszközök bevetése olyan helyeken célszerű, ahol a körülmények az emberi életet, egészséget súlyosan veszélyeztetik, mint például a magas radioaktív sugárzási szint, vegyileg szennyezett terület, harctér, vagy az ember számára nehezen megközelíthető területen kell feladatot végrehajtani, stb. [1] [2] [3]. A robotika fejlett eszközei között önálló csoportot alkotnak a pilóta nélkül repülő eszközök (Unmanned Air Vehicles UAV). A széles körű felhasználásnak azonban korlátot szab a megbízhatóság. Jelen cikkben a mikro kategóriájú UAV-kkel foglalkozom, kiemelten ezen eszközök központi vezérlő egységének redundáns kialakításával. A jogszabályi környezet jelenleg ezen repülő eszközök alkalmazását (elsősorban megbízhatósági okok miatt) csak zárt légtérben teszi lehetővé [4]. Korábbi cikkemben [4] megállapítottam továbbá azt, hogy az UAV-k fedélzetén helyet kell kapnia legalább kettő magasságmérő eszköznek, sebességmérőnek, iránytűnek, elfordulás- és csúszásjelzőnek, valamint egy műhorizontnak, vagy ezen műszerekkel ekvivalens adatot szolgáltató megbízható eszközöknek. Természetesen a tájékozódáshoz vagy elektronikus térképnek, vagy több kijelölt alternatív útvonalnak kell a fedélzeten rendelkezésre állnia, valamint a pillanatnyi helyzet meghatározáshoz elengedhetetlen a GPS vevő alkalmazása. Azon eszközöket, melyek a repülési feladat végrehajtásához nélkülözhetetlenek, minden esetben legalább duplikálni kell. Az UAV fedélzetére telepített mérőeszközöknek és azok megbízhatóságának meg kell egyezniük az ember által vezetett légijárművekre telepítettekkel. Kiemelt fontosságú kérdés továbbá a központi-vezérlő áramkör redundanciája, ami az embert (pilótát) hivatott helyettesíteni. Az UAV központi vezérlő áramkör meghibásodása a repülő eszköz zuhanásához vezethet, mely zuhanásnak a következményei, még mikro UAV-k esetén is beláthatatlanok. Cikkemben át kívánom tekinteni a jelenleg az élet számos területén (például távközlési berendezésekben) alkalmazott redundáns központi vezérlő struktúrákat és megvizsgálom ezen struktúrák alkalmazhatóságát a mikro UAV-k vonatkozásában. REDUNDÁNS VEZÉRLŐSTRUKTÚRA ELVEK Melegtartalékolt rendszer (Hot standby) A melegtartalékolt rendszerekben két egyenértékű vezérlő áramkör található (1. ábra). Mindkét vezérlő ugyanazt a bemenő információt fogadja és mindkét eszközben azonos szoftver fut, így hibamentes működés esetén mindkét eszköz ugyanazon döntések sorozatát hozza. Az egyik eszközt élesnek (aktívnak) nevezzük ki, vagyis az éles eszköz vezérlő jelei irányítják a folyamatot. A másik eszköz (melegtartalék hot standby) vezérlő jelei csupán ellenőrzési céllal jelennek meg a rendszerben. Meghibásodás esetén a vezérlő jelekben eltérést fedezünk fel, mely hatására tesztekkel kell kiszűrnünk azt, hogy mely eszköz hibásodott meg. Az aktív eszköz szerepét a melegtartalékolt eszköz át tudja venni.
2 Vezérlő jelek Aktív CP vezérlő 1. (CP 1) Összehasonlító áramkör vezérlő 2. (CP 2) ERROR jel Bemenő jelek 1. ábra Melegtartalékolt vezérlő struktúra Átkapcsolási taktika meghibásodás esetén Eltérő vezérlő jelek esetén az összehasonlító áramkör (komparátor) hiba jelet szolgáltat mindkét vezérlőnek. A hibajel hatására először azt feltételezzük, hogy a melegtartalékolt rendszer hibásodott meg. Ezt azért tehetjük meg, mivel az aktív és a melegtartalékolt hardver és szoftver teljes mértékben azonos, így azok egyenlő eséllyel hibásodnak meg, vagyis hiba esetén 50-50% annak a valószínűsége, hogy az aktív-, vagy a melegtartalék vezérlőben állt elő hiba. A fenti feltételezés alapján a melegtartalék CP-ben tesztrutinokat futtatunk (memóriatesztek, aritmetikai- és logikai tesztek stb.), mely alapján az esetleges hiba nagy valószínűséggel kimutatható. Abban az esetben, ha a lefuttatott tesztek negatív eredménnyel zárulnak, vagyis hibamentességet mutatnak, akkor a továbbiakban azt kell feltételeznünk, hogy az aktív vezérlő hibásodott meg. Ekkor a már tesztelt, az eddig melegtartalékként üzemelő CP-t nevezzük ki aktívnak és a berendezést a továbbiakban már ez a vezérlő fogja irányítani. Természetesen az átkapcsolási folyamat során (amikor a melegtartalékolt CP aktív CP-vé válik) rövid idejű rendszer működési zavarok léphetnek fel, például távközlő berendezések esetén kapcsolatok bonthatnak el, hívások felépítése lehet sikertelen stb. A rendszer egyik hátránya az, hogy részegység meghibásodás esetén rövid idejű működés kieséssel kell számolnunk. Ezen felül további működési bizonytalanságot jelenthet a vaklárma esetén történt átkapcsolás. Vaklármának nevezzük azt az eseményt, amikor valamely processzor egységbe bejutó pillanatnyi zavarjel pillanatnyi hibás kimeneti jelet idéz elő. Ebben az esetben a tesztrutinok futtatása mindkét processzor egység esetén negatív (hibamentes) eredménnyel zárul, de a melegtartalék-aktív átváltás ekkor is pillanatnyi üzemzavart jelenthet. Terhelés megosztásban működő vezérlők (Load Sharing) A terhelés megosztásban működő processzor struktúrák (2. ábra) esetén minimum kettő, vagy annál több általában egymással egyenértékű vezérlő dolgozik, így egy eszköz meghibásodása esetén a rendszer feladat megoldó sebessége ugyan csökken, de az működőképes marad.
3 Vezérlő jelek Ü zenet sor V ezérlő 1. V ezérlő 2. V ezérlő n. Feladat - szétosztó Bemenő jelek 2. ábra Terhelés megosztásos vezérlő struktúra A rendszer leggyengébb pontjának ezen struktúrában is a közös áramkörök tekinthetők a legkritikusabbnak. Jelen felépítésben a közös áramkörök jelentős intelligenciával és tároló képességgel rendelkeznek, mely növeli a meghibásodás kockázatát. Többség döntés elvén működő redundáns központi vezérlő A többség döntés elve alapján működő vezérlőkben (3. ábra) legalább három, funkcionálisan egyenértékű vezérlő hozza meg döntését. Mindegyik vezérlőáramkör ugyanazon bemenő jeleket fogadja, így hibamentes esetben természetesen mind ugyanazt a döntést hozza. Vezérlő jelek Összehasonlító áramkör vezérlő 1. vezérlő 2. vezérlő 3. Sign of Life Bemenő jelek 3. ábra Többség döntés elvén működő struktúra A struktúrából eredően a központi vezérlő áramköröknek csakis funkciójuk tekintetében kell megegyezniük, az egyes vezérlők hardver kialakítása, valamint a rajtuk futtatott szoftver származhat más gyártótól, fejlesztőtől. A struktúra hibatűrése nagyságrendekkel jobb az előző két struktúrához mérten, ugyanis az esetleg előforduló rejtett szoftverhibák hatása is nagy valószínűséggel kiküszöbölésre kerülhet a működés során. A struktúra azonban azt a veszélyt magában hordozza, hogyha két vezérlő egyszerre (előbb az egyik, majd a másik) lefagy vagy kiakad, -mert például
4 végtelen ciklusba kerülnek-, akkor két vezérlő azonosan szolgáltatja a hibás jelet és a többségi döntés értelmében a jól működő eszköz kisebbségben marad, így lényegében a központi vezérlő felmondja a szolgálatot. Ezt úgy lehet kiküszöbölni, hogy csakis a működő eszköznek adunk szavazati jogot. A működésre a sign of life (életjel) jel bevezetésével következtetünk. Például az összehasonlító áramkör csakis annak a vezérlőnek a szavazatát fogadja el, mely eszköz megfelelő gyakorisággal életjelet ad magáról. Az életjel előállítás szoftveresen történik, mely legegyszerűbb esetben egy port bit invertálásával valósítható meg. Az erre vonatkozó utasítást (például: CPL bit) a program azon részébe kell beágyazni (például egy legalacsonyabb prioritású megszakításrutin), melyre a vezérlés nagy valószínűséggel csak akkor adódhat, ha az eszköz nem került végtelen ciklusba, vagy egyéb hibás állapotba. MIKRO UAV VEZÉRLŐ KIALAKÍTÁS Kialakítás szempontjai Az előző fejezetben áttekintettük, a jól ismert redundáns vezérlő struktúrákat és azok hiányosságait. Az alkalmazhatóság vizsgálatát a továbbiakban úgy folytathatjuk, ha felállítjuk azon szempontrendszert, amelynek meg kell felelnie a vezérlőnek. A redundáns vezérlő kialakítás célja a megbízhatóság növelése azért, hogy a pilóta nélküli repülő eszköz repülési engedélyt kaphasson és ne csak kizárólag zárt légtérben legyen alkalmazható. Természetesen szem előtt kell tartanunk a kiépítés költségeit is, valamint azt a tényt, hogy a mikro UAV esetén a szállított teher mindössze néhány kilogramm lehet, tehát nagy tömegű vezérlőáramkör szállítás esetén a hasznos teherszállítási képesség jelentős mértékben lecsökken. Szintén szállított teherként jelentkezik az elektromos berendezések tápáram ellátását biztosító akkumulátorok, napelemek [9] tömege is, így a tervezésnél szintén ügyelni kell a teljesítményfelvételre. Követelmény továbbá a több szenzor (redundáns szenzor) jeleinek fogadása. Az áramkör kialakításánál ügyelni kell az EMC szempontokra, vagyis a rendszernek zavar állónak kell lennie és természetesen elektromágneses zavarokat sem bocsáthat ki. A vezérlő egységnek széles hőmérsékleti tartományban megbízhatóan kell működnie, a működést sem víz, sem vízpára nem veszélyeztetheti, vagyis gondoskodni kell a vezérlő vízállóságáról. Mechanikai elvárás továbbá a rázkódás és ütésállóság. A fenti elvárásokon felül az egységet úgy kell megtervezni, hogy a jelfeldolgozási sebesség elégséges legyen. Hardver kialakítás legfontosabb követelményei Követelmény: 1.táblázat Ahol a követelményt figyelembe kell venni: Elektromágneses kompatibilitás (EMC) - Elvi kapcsolás kialakítása - PCB kialakítás - Mechanikai konstrukció Pára és vízállóság - Mechanikai konstrukció Rázkódás és ütésállás - Alkatrész választás - Mechanikai konstrukció Széles működési hőmérséklet tartomány - Elvi kapcsolás kialakítása - Alkatrész választás - Mechanikai konstrukció Elégséges jelfeldolgozási sebesség - Elvi kapcsolás kialakítása - PCB kialakítás - Alkatrész választás Kis fogyasztás - Elvi kapcsolás kialakítása - Alkatrész választás Több szenzor jelének fogadása - Elvi kapcsolás kialakítása Működés kiesés nélküli üzem - Redundáns struktúra választás
5 A szempontrendszer alapján a többség döntés elvén működő vezérlőstruktúrát választottam. A legkritikusabb a közös áramkör (így az összehasonlító és kapcsoló áramkör), hiszen ezen áramkör meghibásodása (esetleges kiakadása) a teljes vezérlő hibáját eredményezi, és az, az UAV zuhanását idézi elő. A közös áramkörökre további szempontokat kell definiálni, vagyis ezen áramkörök megbízhatósága tekintetében kompromisszum kötésére kevés lehetőségünk van. Lehetőség szerint a közös áramköröket minimálisra kell szorítani. Az áramkörnek továbbá olyannak kell lennie, hogy az struktúrájából eredően ne, vagy minimálisan legyen zavarható. Az elvárások figyelembevételével tehát az összehasonlító áramkörünk memória- és visszacsatolás mentes, kizárólag kombinációs hálózat jellegű digitális, vagy visszacsatolás mentes analóg, esetleg nagy stabilitású visszacsatolt analóg lehet. Memória használatát azért kell kerülni az összehasonlító és kapcsoló áramkör kialakítása esetén, mert az egy esetleges hibás állapotot jegyezhet meg, vagy esetleg külső zavar hatására megváltozhat a tartalma, a visszacsatolás pedig gerjedést okozhat. Áramköri kialakítás A meghatározott szempontok figyelembevételével az alkalmazható CHIP-eket kellett kiválasztani. Széles hőmérsékleti tartományban (-40 C C) működőképes dspic (30F6010) jelfeldolgozó processzort választottam [5], melynek utasítás végrehajtási sebessége akár 30 MIPS is lehet és áramfelvétele relatív alacsony. Természetesen az áramfelvételt nagymértékben befolyásolja az, hogy a kontroller port kivezetésein mekkora áramot kívánunk elfolyatni. Az áramfelvételt szintén döntően befolyásolja a működtető órajel frekvenciája is. A frekvencia emelésével növekszik az áramkör utasítás végrehajtási sebessége, de az áramfelvétele is. A magas órajel frekvencia negatív hatást gyakorol továbbá az EMC elvárásokra, melyeket elsősorban a nyomtatott áramköri lap tervezésekor kell figyelembe venni [6][7][8]. A választott (dspic) eszköz módosított Harward architektúrájú, RISC utasításkészlettel rendelkező eszköz. A tokon belül 144 kbyte programtár, 8 kbyte adat RAM, valamint 4 kbyte adat tárolására alkalmas EEPROM van. 44 megszakításforrásból képes megszakításjelet fogadni, a megszakítások prioritása 8 szintű. Kimeneti portjai tekintetében 8 beépített, motor vezérlésére alkalmas PWM (Pulse Width Modulated) csatornával rendelkezik, továbbá SPI, I2C, UART és CAN busz periféria illesztő áramkörrel rendelkezik [5]. Mivel a DSP kontroller beépített memóriák és perifériák tekintetében igen gazdag, ezért a központi vezérlő viszonylag kevés számú külső elem felhasználásával kis méretű nyomtatott áramköri lapon felépíthető. Ez kis méretet, így kis helyigényt jelent, valamint az áramkör tömege is alacsony lesz. A kevés külső elem alkalmazása relatív kis számú csatlakozást és forrasztást jelent, ami szintén a meghibásodás valószínűségét csökkenti. Az építőelemek, elektronikai alkatrészek választásakor fontos figyelembe venni a mechanikai rázkódás és ütésállás képességet. Különösen érzékeny építőelem a rezgés frekvenciáját meghatározó kristály, valamint az állítható elektronikus alkatrészek, például potenciométerek, de nem szabad megfeledkeznünk a csatlakozókról sem. Ez utóbbi építőelemek felhasználását lehetőség szerint kerülni kell, ha nem lehetséges, akkor beépített mennyiségüket minimális számúra kell szorítani és csakis minősített alkatrészeket szabad alkalmazni. A rázkódás és ütésállósági képességet, valamint a víz- és páraállóságot az áramkörök műgyantás vagy szilikon gumis kiöntésével érhetjük el. Az elektromágneses kompatibilitás kritériumainak a nyomtatott áramkör kialakításán túl, tápszűrő kondenzátorok beépítésével és árnyékoló dobozzal tehetünk eleget. Áramköri kialakítást blokkséma szinten a következő oldalon láthatjuk.
6 4. ábra - µuav redundáns vezérlő kialakítás Az ábrán látható, hogy a redundáns vezérlőt három egymástól függetlenül működő DSP-ből alakítom ki. Mindegyik vezérlő áramkörhöz kapcsolódnak a saját szenzorai (GPS vevő, magasság mérő, sebesség mérő stb.). Az ilyen struktúrájú kialakítással elkerültük a bemeneten különben szükséges közös áramköri kialakításokat. A megfogalmazott követelmények és szempontok figyelembevételével a közös áramkörök digitális vezérlő jeleket, valamint digitális életjelet (SoL -t) fogad, a szavazás analóg jel formájában történik. A szavazati jelet a jelprocesszorok állítják elő a beépített D/A konverterük segítségével. A szavazati jel arányos a digitális vezérlő jellel. A döntő áramkörben a szavazati jeleket analóg komparátorok hasonlítják össze. Csak az a szavazati jel kerül felhasználásra, amely vezérlő életjelet is ad magáról. Az életjel, mint pulzáló négyszög impulzus jelentkezik, mely R-C tagon DC szintet eredményez. Abban az esetben, ha a pulzáló jel megszűnik, akkor τ időállandó szerint a kapacitív tag kisül. A kapacitáson a DC szint szintén komparátorral figyelhető. A DC szint egy megadott érték alá csökkenése esetén az adott kontroller szavazó jelét figyelmen kívül kell hagyni. A komparátor áramkörök kimentén áll elő a kapcsolást vezérlő digitális információ, mely memóriamentes kombinációs áramkört vezérel, mely a PWM jelek kapcsolását végzi. Szoftver redundancia A hardver redundanciához természetesen nagy arányú szoftver redundanciát is kell a rendszerbe beépíteni. Elsődleges szoftver redundanciának kell tekinteni azon szoftver modulokat, melyek a DSP vezérlő működését és a redundáns rendszerbe illesztését biztosítják. Ilyenek többek között a Watch Dog törlő és a Sign of Life jelek.
7 Másodlagos szoftver redundanciának tekinthetőek azon eljárások, melyek a bemenő jelek zavarszűrését végzik, valamint a bemenő adatok közti összefüggések alapján ellenőrzik a bemenő jelek helyességét. Harmadik szintű szoftver redundanciának tekinthetjük az egyes részegységek meghibásodása esetén repülési taktikák, stratégiák váltását. A taktikai algoritmusok a hibafelismerése alapoznak. Egy mechanikus hiba, például mechanikai beszorulás úgy fedhető fel, hogy a szervo pozíciót visszacsatoljuk a vezérlőbe a szervóba épített potenciométerrel. Ennek kezelése természetesen további problémákat vet fel, mivel mindegyik jelprocesszor saját szenzorokkal rendelkezik, ezért pillanatnyi mérési pontatlanságból eredően még a hibátlanul működő vezérlők egymásnak ellentmondó szervo vezérlő jelet adhatnak ki. Természetesen ekkor is a többség döntés elve érvényesül, de azért, hogy ilyen esetben nehogy taktikai algoritmus aktivizálódjon, ezért a komparátor áramkör döntését is vissza kell vezetni a vezérlő kontrollerekbe, vagyis mindegyik processzor tudja, hogy éppen az ő vezérlő jele érvényesült-e vagy sem. Az elkészített algoritmusokat kódolásuk után stabilitási teszteknek kell alávetni. A stabilitási tesztek során kiemelt figyelmet érdemelnek a kvantálásból eredő nemlinearitások okozta határciklus jelenségek. [10] A fentiekben felsorolt szoftver rutinok és algoritmusok, mint redundáns működést megvalósító tényezők kutatását megkezdtem, az ezzel kapcsolatos tudományos eredményeket további cikkeimben kívánom publikálni. A központi vezérlő áramkörök redundáns kialakítása tehát olyan meghatározó kutatási irányvonal, melyek eredményeivel az UAV-k a jövőben Légialkalmassági Bizonyítványt kaphatnak, így használatuk nemcsak kizárólag elkülönített légtérben lesz elképzelhető. Természetesen a kutatás folyamán szem előtt kell tartanunk azt a tényt, hogy a központi vezérlő redundanciája és így annak megbízható működése csak szükséges, és nem elégséges feltétele a Légialkalmassági Bizonyítvány megszerzésének. ÖSSZEFOGLALÓ Jelen cikk a kisméretű, pilóta nélküli repülő eszközök központi vezérlő áramköreinek lehetséges struktúrájával foglalkozik. Cél a megbízhatóság növelése, mivel Magyarországon és az EU tagországaiban az UAV-k rendszerbe állítása (Légialkalmassági Bizonyítvány megszerzése) jelenleg nem lehetséges, az UAV-k repülése kizárólag zárt légtérben folytatható. A cikkben megjelölt kutatási irányvonal a Zrinyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Elektronikai Hadviselés tanszékén végzett kutatások fontosságát és időszerűségét kívánja ismertetni. FELHASZNÁLT IRODALOM, HIVATKOZÁS [1] László VÁNYA: Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in USA. AARMS vol.2,no.2 (2004) Budapest, Hungary [2] GÁCSER Zoltán: A kisméretű pilóta nélküli repülőgépek katonai alkalmazásának lehetőségei Gazdaságosság, hatékonyság és a biztonság a repülésben. Tudományos Konferencia, Szolnok, április 23. [3] Imre MAKKAY: Robotics in the 21th century AARMS vol.2,no.2 (2004) Budapest, Hungary [4] WÜHRL TIBOR: Pilóta nélküli repülőgépek repülési feltételei és a jogszabályi környezet Kard és Toll p [5] MICROCHIP TECHNOLOGY INC.: dspic30f Programmer s Reference Manual (DS70030E) [6] GAURANG KAVAIYA: PCB Layout Fundamentals, EMC Newsletter ISSUE 2, January Microchip [7] JOE JULICHER: Ground Planning Case Study, EMC Newsletter ISSUE 2, January Microchip [8] AL RODRIGUEZ: PCB Design Techniques for High-speed Digital Systems, EMC Newsletter ISSUE 2, January [9] TURMEZEI Péter: Napelemes energiaellátó rendszerek katonai célú alkalmazásának kérdései. PhD értekezés.zmne Budapest, [10] ALFRED FETTWEIS - KLAUS MEERKÖTTER:Suppression of Parasitic Oscillation in Wave Digital Filters IEEE VOL. CAS-22, NO. 3, March 1975
1. ábra. Repülő eszköz matematikai modellje ( fekete doboz )
Wührl Tibor DIGITÁLIS SZABÁLYZÓ KÖRÖK NEMLINEARITÁSI PROBLÉMÁI FIXPONTOS SZÁMÁBRÁZOLÁS ESETÉN RENDSZERMODELL A pilóta nélküli repülő eszközök szabályzó körének tervezése során első lépésben a repülő eszköz
RészletesebbenAKTUÁLIS KÉRDÉSEK - BEVEZETÉS
UAV-k repülésbiztonságának technikai kérdései (tartalékolt központi vezérlők) Wührl Tibor főiskolai adjunktus Budapesti Műszaki Főiskola, KVK HTI e-mail: wuhrl.tibor@kvk.bmf.hu Több cikkemben foglalkoztam
RészletesebbenMIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA
Wührl Tibor MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Bevezetés A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának és elterjedésének feltétele a hibatűrő
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenAnalóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék
Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenA/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
RészletesebbenInformatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei
Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei Dr. Gingl Zoltán SZTE, Kísérleti Fizikai Tanszék Szeged, 2000 Február e-mail : gingl@physx.u-szeged.hu 1 Az ember kapcsolata
RészletesebbenMOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító
Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
RészletesebbenÚj kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
RészletesebbenD/A konverter statikus hibáinak mérése
D/A konverter statikus hibáinak mérése Segédlet a Járműfedélzeti rendszerek II. tantárgy laboratóriumi méréshez Dr. Bécsi Tamás, Dr. Aradi Szilárd, Fehér Árpád 2016. szeptember A méréshez szükséges eszközök
RészletesebbenPWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron
PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron F1. A mikroprocesszorok, mint digitális eszközök, ritkán rendelkeznek közvetlen analóg kimeneti jelet biztosító perifériával, tehát valódi, minőségi
RészletesebbenMintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
RészletesebbenMikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
RészletesebbenElőadó: Nagy István (A65)
Programozható logikai áramkörök FPGA eszközök Előadó: Nagy István (A65) Ajánlott irodalom: Ajtonyi I.: Digitális rendszerek, Miskolci Egyetem, 2002. Ajtonyi I.: Vezérléstechnika II., Tankönyvkiadó, Budapest,
RészletesebbenSzámítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
RészletesebbenSzámítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
Részletesebben601H-R és 601H-F típusú HŐÉRZÉKELŐK
601H-R és 601H-F típusú HŐÉRZÉKELŐK 1. BEVEZETÉS A 601H-R és 601H-F hőérzékelők a mennyezetre szerelhető, aljzatra illeszthető 600-as sorozatú érzékelők közé tartoznak. Kétvezetékes hálózatba szerelhető,
RészletesebbenNagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
RészletesebbenKUTATÁSI JELENTÉS. Multilaterációs radarrendszer kutatása. Szüllő Ádám
KUTATÁSI JELENTÉS Multilaterációs radarrendszer kutatása Szüllő Ádám 212 Bevezetés A Mikrohullámú Távérzékelés Laboratórium jelenlegi K+F tevékenységei közül ezen jelentés a multilaterációs radarrendszerek
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenIványi László ARM programozás. Szabó Béla 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata
ARM programozás 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata Iványi László ivanyi.laszlo@stud.uni-obuda.hu Szabó Béla szabo.bela@stud.uni-obuda.hu Mi az ADC? ADC -> Analog Digital Converter Analóg jelek mintavételezéssel
RészletesebbenProgramozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet
2. ZH A csoport 1. Hogyan adható meg egy digitális műszer pontossága? (3p) Digitális műszereknél a pontosságot két adattal lehet megadni: Az osztályjel ±%-os értékével, és a ± digit értékkel (jellemző
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
RészletesebbenAIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok
Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,
RészletesebbenMIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI FEDÉLZETI ADATFÚZIÓ BEVEZETÉS
Wührl Tibor MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI FEDÉLZETI ADATFÚZIÓ BEVEZETÉS A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának és elterjedésének feltétele a hibatűrő működés.
RészletesebbenDIÓDÁS ÉS TIRISZTOROS KAPCSOLÁSOK MÉRÉSE
M I S K O C I E G Y E T E M GÉPÉSZMÉNÖKI ÉS INFOMATIKAI KA EEKTOTECHNIKAI ÉS EEKTONIKAI INTÉZET Összeállította D. KOVÁCS ENŐ DIÓDÁS ÉS TIISZTOOS KAPCSOÁSOK MÉÉSE MECHATONIKAI MÉNÖKI BSc alapszak hallgatóinak
Részletesebben3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
RészletesebbenLaboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása
RészletesebbenSzekvenciális hálózatok és automaták
Szekvenciális hálózatok a kombinációs hálózatokból jöhetnek létre tárolási tulajdonságok hozzáadásával. A tárolás megvalósítása történhet a kapcsolás logikáját képező kombinációs hálózat kimeneteinek visszacsatolásával
Részletesebben5. Hét Sorrendi hálózatok
5. Hét Sorrendi hálózatok Digitális technika 2015/2016 Bevezető példák Példa 1: Italautomata Legyen az általunk vizsgált rendszer egy italautomata, amelyről az alábbi dolgokat tudjuk: 150 Ft egy üdítő
Részletesebben2. Elméleti összefoglaló
2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges
RészletesebbenLaborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Multiplexer (MPX) A multiplexer egy olyan áramkör, amely több bemeneti adat közül a megcímzett bemeneti adatot továbbítja a kimenetére.
RészletesebbenX. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel és módszerekkel történik. A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell.
RészletesebbenSZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT
Pécsi Tudományegyetem Pollack Mihály Műszaki és Informatikai Kar Juhász Jenő Szakkollégiuma Villamosmérnöki szak SZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT Pap Gábor, Tamás László, Vásárhelyi Sándor Radioaktív sugárzásmérő
RészletesebbenSzámítógép fajtái. 1) személyi számítógép ( PC, Apple Macintosh) - asztali (desktop) - hordozható (laptop, notebook, palmtop)
Számítógép Számítógépnek nevezzük azt a műszakilag megalkotott rendszert, amely adatok bevitelére, azok tárolására, feldolgozására, a gépen tárolt programok működtetésére alkalmas emberi beavatkozás nélkül.
Részletesebben2.3. Soros adatkommunikációs rendszerek CAN (Harmadik rész alapfogalmak II.)
2.3. Soros adatkommunikációs rendszerek CAN (Harmadik rész alapfogalmak II.) 2. Digitálistechnikai alapfogalmak II. Ahhoz, hogy valamilyen szinten követni tudjuk a CAN hálózatban létrejövő információ-átviteli
RészletesebbenNégyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató
ÓBUDAI EGYETEM Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Híradástechnika Intézet Négyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató A mérést végezte: Neptun kód: A mérés időpontja: A méréshez szükséges eszközök:
RészletesebbenTM Ingavonat vezérlő
TM-78261 Ingavonat vezérlő Használati útmutató 2012 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában, beleértve az elektronikai és mechanikai
RészletesebbenProgramozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.
RészletesebbenMUST 30-120. Három fázisú Moduláris UPS. A moduláris UPS előnyei már mindenki számára elérhetőek
MUST 30-120 Három fázisú Moduláris UPS A moduláris UPS előnyei már mindenki számára elérhetőek MUST30-120 A MUST 30/120 termékcsalád egy szünetmentes áramellátó rendszer, három fázisú be- illetve kimenettel,
RészletesebbenSzükséges ismeretek: C programozási nyelv; mikrokontrollerek; méréstechnika; analóg és digitális elektronika; LabView
Pozícióérzékelés szilárd közegben terjedő akusztikus jelek segítségével Ha egy szilárd közeg egy pontján akusztikus jelet keltünk, az a közegben szétterjed és annak több pontján detektálható. A közeg (például
RészletesebbenÉrtékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 15%.
Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzék módosításának eljárásrendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján: Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
RészletesebbenJárműinformatika bevezetés II. 2. Óra
Járműinformatika bevezetés II. 2. Óra Járműves buszrendszerek osztályozása Alaprendszerek: SubBus: CAN (High-Speed, Low-Speed) SAE J1567 (C 2 D), SAE J1850 (PWM) SAE J1850 (PWM) VAN Nagysebeségű / Valós
RészletesebbenMérési struktúrák
Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést
Részletesebben33 522 01 0000 00 00 Elektronikai műszerész Elektronikai műszerész
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenTM-73733 Szervó vezérlő és dekóder
TM-73733 Szervó vezérlő és dekóder Használati útmutató 2011 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában, beleértve az elektronikai és mechanikai
RészletesebbenJelgenerátorok ELEKTRONIKA_2
Jelgenerátorok ELEKTRONIKA_2 TEMATIKA Jelgenerátorok osztályozása. Túlvezérelt erősítők. Feszültségkomparátorok. Visszacsatolt komparátorok. Multivibrátor. Pozitív visszacsatolás. Oszcillátorok. RC oszcillátorok.
RészletesebbenBiztonsági folyamatirányító. rendszerek szoftvere
Biztonsági folyamatirányító rendszerek szoftvere 1 Biztonsági folyamatirányító rendszerek szoftvere Tartalom Szoftverek szerepe a folyamatirányító rendszerekben Szoftverek megbízhatósága Szoftver életciklus
RészletesebbenBalatonőszöd, 2013. június 13.
Balatonőszöd, 2013. június 13. Egy tesztrendszer kiépítése Minőséges mérőláncok beépítése Hibák generálása Költséghatékony HW környezet kialakítása A megvalósított rendszer tesztelése Adatbázis kialakítása
RészletesebbenIDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap
IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenMintavételezés tanulmányozása. AD - konverzió. Soros kommunikáció
Mintavételezés tanulmányozása. AD - konverzió. Soros kommunikáció A gyakorlat célja A gyakorlat során a dspic30f6010 digitális jelprocesszor Analóg Digital konverterét tanulmányozzuk. A mintavételezett
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
RészletesebbenAlapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban
Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban Néhány tipp és tanács a gyors és problémamentes bekötés érdekében: Eszközeink 24 V DC tápellátást igényelnek. A Loxone link maximum 500 m hosszan vezethető
RészletesebbenOPERÁCIÓS RENDSZEREK. Elmélet
1. OPERÁCIÓS RENDSZEREK Elmélet BEVEZETÉS 2 Az operációs rendszer fogalma Az operációs rendszerek feladatai Csoportosítás BEVEZETÉS 1. A tantárgy tananyag tartalma 2. Operációs rendszerek régen és most
Részletesebben4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
RészletesebbenElektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! Óbudai Egyetem
Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! 1 Óbudai Egyetem 2 TARTALOMJEGYZÉK I. Bevezetés 3 I-A. Beüzemelés.................................. 4 I-B. Változtatható ellenállások...........................
RészletesebbenAMV 10, AMV 20, AMV 30 AMV 13, AMV 23, AMV
Adatlap Szelepmozgató motorok három-pont szabályozáshoz AMV 10, AMV 20, AMV 30 AMV 13, AMV 23, AMV 33 - DIN EN 14597 bizonyítvánnyal rendelkező biztonsági funkció (záró rugó) Leírás AMV 10 AMV 13 AMV 20,
RészletesebbenDigitális technika (VIMIAA01) Laboratórium 9
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika (VIMIAA01) Laboratórium 9 Fehér Béla Raikovich Tamás,
RészletesebbenIsmerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
RészletesebbenProgramozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
RészletesebbenProgramozható Vezérlő Rendszerek. Hardver
Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások
RészletesebbenAkusztikus MEMS szenzor vizsgálata. Sós Bence JB2BP7
Akusztikus MEMS szenzor vizsgálata Sós Bence JB2BP7 Tartalom MEMS mikrofon felépítése és típusai A PDM jel Kinyerhető információ CIC szűrő Mérési tapasztalatok. Konklúzió MEMS (MicroElectrical-Mechanical
RészletesebbenIRC beüzemelése Mach3-hoz IRC Frekvenciaváltó vezérlő áramkör Inverter Remote Controller
IRC beüzemelése Mach3-hoz IRC Frekvenciaváltó vezérlő áramkör Inverter Remote Controller A PicoPower család tagja 2012-10-19 A Pico IRC használatával szoftverből állíthatjuk a frekvenciaváltóval vezérelt
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenElvonatkoztatási szintek a digitális rendszertervezésben
Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Elvonatkoztatási szintek a digitális rendszertervezésben Elektronikus Eszközök Tanszéke eet.bme.hu Rendszerszintű tervezés BMEVIEEM314 Horváth Péter 2013 Rendszerszint
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését
RészletesebbenElektronika Előadás. Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők
Elektronika 2 10. Előadás Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - U. Tiecze, Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki
RészletesebbenTM Fékezés és állomás vezérlő modul
TM-22272 Fékezés és állomás vezérlő modul Használati útmutató 2012 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában, beleértve az elektronikai
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. február 27. MA - 4. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/41 Tartalom I 1 Jelek 2 Mintavételezés 3 A/D konverterek
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:
RészletesebbenTápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek
Tápegység tervezése Bevezetés Az elektromos berendezések működéséhez szükséges energiát biztosító források paraméterei gyakran különböznek a berendezés részegységeinek követelményeitől. A megfelelő paraméterű
RészletesebbenA LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenAnalóg-digitál átalakítók (A/D konverterek)
9. Laboratóriumi gyakorlat Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 1. A gyakorlat célja: Bemutatjuk egy sorozatos közelítés elvén működő A/D átalakító tömbvázlatát és elvi kapcsolási rajzát. Tanulmányozzuk
RészletesebbenUAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
RészletesebbenBevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető
Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető A DSP (Digital Signal Processor) mikrórendszer a világon a legelterjedtebb beágyazott rendszerben használt processzor. A DSP tulajdonságok
RészletesebbenNagyfeszültségű távvezetékek termikus terhelhetőségének dinamikus meghatározása az okos hálózat eszközeivel
Nagyfeszültségű távvezetékek termikus terhelhetőségének dinamikus meghatározása az okos hálózat eszközeivel Okos hálózat, okos mérés konferencia 2012. március 21. Tárczy Péter Energin Kft. Miért aktuális?
Részletesebben2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
RészletesebbenBiztonsági kézikönyv. PFF-HM31A decentralizált biztonsági vezérlés MOVIPRO -hoz
Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások Biztonsági kézikönyv PFF-HM31A decentralizált biztonsági vezérlés MOVIPRO -hoz Kiadás: 2012. 05. 19388977 / HU SEW-EURODRIVE Driving
RészletesebbenA személyi számítógép felépítése
A személyi számítógép felépítése A számítógépet, illetve az azt felépítő részegységeket összefoglaló néven hardvernek (hardware) nevezzük. A gépház doboz alakú, lehet fekvő, vagy álló attól függően, hogy
RészletesebbenIsmerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor
Ismerkedjünk tovább a számítógéppel Alaplap és a processzeor Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív
RészletesebbenKISMÉRETŰ MODULÁRIS UAV FEDÉLZETI ROBOTIKA BEVEZETÉS
Dr. Wührl Tibor KISMÉRETŰ MODULÁRIS UAV FEDÉLZETI ROBOTIKA BEVEZETÉS A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának jelenleg több akadálya van. Bár számos megoldás létezik [1], a széles körű elterjedés
RészletesebbenMérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
RészletesebbenWAGO PLC-vel vezérelt hő- és füstelvezetés
WAGO PLC-vel vezérelt hő- és füstelvezetés Wago Hungária Kft. Cím: 2040. Budaörs, Gyár u. 2. Tel: 23 / 502 170 Fax: 23 / 502 166 E-mail: info.hu@wago.com Web: www.wago.com Készítette: Töreky Gábor Tel:
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 5. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 5. óra Verzió: 1.1 Utolsó frissítés: 2011. április 12. 1/20 Tartalom I 1 Demók 2 Digitális multiméterek
RészletesebbenCES Hőgenerátor Kezelési útmutató
CES Hőgenerátor Kezelési útmutató CES KFT. Üzembe helyezés előtt figyelmesen olvassa el! Tartalom Bevezető... 3 C.E.S. kavitációs hőgenerátorok leírása és alkalmazása... 3 2. A C.E.S. kavitációs hőgenerátorok
Részletesebben2. Számítógépek működési elve. Bevezetés az informatikába. Vezérlés elve. Külső programvezérlés... Memória. Belső programvezérlés
. Számítógépek működési elve Bevezetés az informatikába. előadás Dudásné Nagy Marianna Az általánosan használt számítógépek a belső programvezérlés elvén működnek Külső programvezérlés... Vezérlés elve
RészletesebbenKIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS
KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS ZEN-C4 nagyobb rugalmasság RS-485 kommunikációval Kínálatunk kommunikációs típussal bővült. Így már lehetősége van több ZEN egység hálózati környezetbe csatlakoztatására.
RészletesebbenFL-11R kézikönyv Viczai design 2010. FL-11R kézikönyv. (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához)
FL-11R kézikönyv (Útmutató az FL-11R jelű LED-es villogó modell-leszállófény áramkör használatához) 1. Figyelmeztetések Az eszköz a Philips LXK2 PD12 Q00, LXK2 PD12 R00, LXK2 PD12 S00 típusjelzésű LED-jeihez
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenThe modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R4-S-b Fejlesztői dokumentáció Dokumentációkód: -Da Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs
Részletesebben5. KOMBINÁCIÓS HÁLÓZATOK LEÍRÁSÁNAK SZABÁLYAI
5. KOMBINÁCIÓS HÁLÓZATOK LEÍRÁSÁNAK SZABÁLYAI 1 Kombinációs hálózatok leírását végezhetjük mind adatfolyam-, mind viselkedési szinten. Az adatfolyam szintű leírásokhoz az assign kulcsszót használjuk, a
RészletesebbenHasználati utasítás. DIMAT KFT Harkány, Bercsényi u
Használati utasítás M6 Lite V3 termosztát padló, és levegő érzékelő szondával DIMAT KFT. 7815 Harkány, Bercsényi u.18. info@dimat.hu +36 70 601 02 09 www.dimat.hu M6 Lite V3 termosztát Elektromos fűtési
RészletesebbenIntelligens és összetett szenzorok
Intelligens és összetett szenzorok Galbács Gábor Összetett és intelligens szenzorok Bevezetés A mikroelektronika fejlődésével, a mikroprocesszorok (CPU), mikrokontrollerek (µc, MCU), mikroprogramozható
Részletesebben