Dr. Schuster György október 3.

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Dr. Schuster György október 3."

Lóránd Deák
6 évvel ezelőtt
Látták:

1 Real-time operációs rendszerek RTOS október 3.

2 FreeRTOSConfig.h 3/1. Ez a header fájl tartalmazza az alapvető beállításokat. Ezek egyszerű #define-ok az értéküket kell beállítani:

3 FreeRTOSConfig.h 3/1. Ez a header fájl tartalmazza az alapvető beállításokat. Ezek egyszerű #define-ok az értéküket kell beállítani: #define configuse_preemption 1 configuse_preemption ha ez a konstans 1, akkor a kernel preemptive, ha 0 kooperatív,

4 FreeRTOSConfig.h 3/1. Ez a header fájl tartalmazza az alapvető beállításokat. Ezek egyszerű #define-ok az értéküket kell beállítani: #define configuse_preemption 1 configuse_preemption ha ez a konstans 1, akkor a kernel preemptive, ha 0 kooperatív, configuse_idle_hook ha ez a konstans 1, akkor az üres taszk futása helyett a mi általunk megadott függvényt futtaja a rendszer,

5 FreeRTOSConfig.h 3/1. Ez a header fájl tartalmazza az alapvető beállításokat. Ezek egyszerű #define-ok az értéküket kell beállítani: #define configuse_preemption 1 configuse_preemption ha ez a konstans 1, akkor a kernel preemptive, ha 0 kooperatív, configuse_idle_hook ha ez a konstans 1, akkor az üres taszk futása helyett a mi általunk megadott függvényt futtaja a rendszer, configuse_tick_hook ha ez a konstans 1, akkor minden egyes tick megszakításra a rendszer egy megadott függvényt végrehajt,

6 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő.

7 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő. configtick_rate_hz itt adható meg az operációs rendszer alap működési frekvenciája. Az ajánlott érték 1000 Hz.

8 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő. configtick_rate_hz itt adható meg az operációs rendszer alap működési frekvenciája. Az ajánlott érték 1000 Hz. configmax_priorities itt adható meg a legmagasabb taszk prioritás értéke,

9 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő. configtick_rate_hz itt adható meg az operációs rendszer alap működési frekvenciája. Az ajánlott érték 1000 Hz. configmax_priorities itt adható meg a legmagasabb taszk prioritás értéke, configmax_task_name_len itt adható meg, hogy mekkora lehet a taszk nevének hossza,

10 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő. configtick_rate_hz itt adható meg az operációs rendszer alap működési frekvenciája. Az ajánlott érték 1000 Hz. configmax_priorities itt adható meg a legmagasabb taszk prioritás értéke, configmax_task_name_len itt adható meg, hogy mekkora lehet a taszk nevének hossza, configuse_16_bit_ticks az idő mérésére szolgáló számláló mérete 16, vagy 32 bit legyen,

11 3/2. Rendszer konfigurálás configcpu_clock_hz itt adható meg a CPU órajel frekvenciája. A megadandó érték Hz-ben értendő. configtick_rate_hz itt adható meg az operációs rendszer alap működési frekvenciája. Az ajánlott érték 1000 Hz. configmax_priorities itt adható meg a legmagasabb taszk prioritás értéke, configmax_task_name_len itt adható meg, hogy mekkora lehet a taszk nevének hossza, configuse_16_bit_ticks az idő mérésére szolgáló számláló mérete 16, vagy 32 bit legyen, configidle_should_yield ez a konstans azt határozza meg, hogyan viselkedjen egy taszk, ha egy magasabb prioritású taszk belép a rendszerbe. Ha értéke 0, akkor csak akkor mond le, ha az időszelete lejár, ha 1, akkor azonnal, ha a magasabb prioritású taszk megjelent.

12 3/3. Rendszer konfigurálás configuse_co_routines ha ennek a konstansnak értéke 0, akkor nem foglakozik a kooperatív rutinokkal,

13 3/3. Rendszer konfigurálás configuse_co_routines ha ennek a konstansnak értéke 0, akkor nem foglakozik a kooperatív rutinokkal, configmax_co_routine_priorities értéke legyen 0,

14 3/3. Rendszer konfigurálás configuse_co_routines ha ennek a konstansnak értéke 0, akkor nem foglakozik a kooperatív rutinokkal, configmax_co_routine_priorities értéke legyen 0, configuse_trace_facility ha ez a konstans 1, akkor a FreeRTOS nyomkövet a RAM-ban, ezért nagyobb memória területről célszerű gondoskodni,

15 3/3. Rendszer konfigurálás configuse_co_routines ha ennek a konstansnak értéke 0, akkor nem foglakozik a kooperatív rutinokkal, configmax_co_routine_priorities értéke legyen 0, configuse_trace_facility ha ez a konstans 1, akkor a FreeRTOS nyomkövet a RAM-ban, ezért nagyobb memória területről célszerű gondoskodni, configminimal_stack_size az üres (idle) taszk által használható stack méretet adja meg,

16 3/3. Rendszer konfigurálás configuse_co_routines ha ennek a konstansnak értéke 0, akkor nem foglakozik a kooperatív rutinokkal, configmax_co_routine_priorities értéke legyen 0, configuse_trace_facility ha ez a konstans 1, akkor a FreeRTOS nyomkövet a RAM-ban, ezért nagyobb memória területről célszerű gondoskodni, configminimal_stack_size az üres (idle) taszk által használható stack méretet adja meg, configtotal_heap_size a FreeRTOS álatal használható összes memória méretét adja meg.

Hasonló dokumentumok

Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok

Nagyteljesítményű mikrovezérlők 10b. RTOS gyakorlatok Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2015 FreeRTOS BME-MIT 2015