NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN
|
|
- Zsanett Gulyásné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN HUSI Géza, tanszékvezető főiskolai docens Debreceni Egyetem Műszaki Kar; TÓTH Attila, egyetemi hallgató Debreceni Egyetem Műszaki Kar HUSI Géza, egyetemi hallgató Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar Kulcsszavak: National Instrumentsm, prototype robot, NI SbRIO-9631, FPGA Abstract: The NI SbRIO-9631 prototype robot is mobile electro-mechanic system suitable for planar displacement and orientation using an ultrasonic distance sensor. Its special hardware structure allows fast interfacing with sound- and image processing interface units for complex applications. This paper presents a new controlling mode of the NI LabVIEW Robotics Starter Kit by arm movement. 1. Bevezetés A mechatronikában önállóan működő, intelligens gépek tervezése a feladatunk. Gyakorlatban azonban többször előfordul olyan helyzet, amelyre a rendszer nincs felkészítve és külső beavatkozás szükséges. Az is előfordulhat, hogy valamilyen folyamat nem automatizálható és emberi irányítás szükséges a végrehajtásához. Erre a két problémára nyújthat megoldást a távvezérlés. A problémára ma már számtalan megoldás létezik: vezetékes technológiák (USB, soros- és párhuzamos kapcsolat, ethernet, vezetékes modem) és vezeték nélküliek (RF-modulok, infra, Bluetooth, wifi, GSM). A felsorolt eszközök közül a Bluetooth-t látszott a leginkább alkalmasnak arra, hogy emberi kéz mozgását közvetlenül egy autonóm robot mozgásának irányítására használjuk. El is készült egy változat 1 amely jól működött, és az eredményei alkalmassá tették a robotot a továbbfejlesztésre, aminek a célja a robot kognitív tulajdonságainak fejlesztése volt. A kognitív robotok a szokásos tulajdonságok mellett újabb intelligens tulajdonságokkal is rendelkeznek. Az intelligens gép (robot) amely a környezetével kommunikálni tud alkalmas arra, hogy tanuljon és döntsön arról, hogy hogyan viselkedik bonyolult körülmények között. Kolozsváron Szász Csaba és tanítványai a robot hang- illetve képfeldolgozás alapján történő 1 Tóth Attila és Málnás Péter mechatronikai mérnök hallgatóka témában folytatott kutatómunkájukból TDK dolgozatot írtak BLUETOOTH KOMMUNIKÁCIÓ ÉS NXT címmel, amit 2011 áprilisában Baján az OTDK keretében is bemutattak. A TDK munkájuk konzulense Dr. Tóth János főiskolai docens (DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai tanszék) volt.
2 irányítására [4,5,6,], mi Debrecenben pedig a kézmozgás alapján történő irányítására vállalkoztunk annak érdekében, hogy ha ezek külön-külön jól működnek megpróbáljuk a Labview programokat egy VI-ba integrálni, a bemenetet multimodálissá (két vagy több input együttműködő használatára) alkalmassá tenni. A labview-ban a programokat virtuális műszernek ( virtual instrument ) VInak nevezik. 2. Az NI LABVIEW robotics starter kit prototípus robot hardware felépítése Az NI LABVIEW robotics starter kit prototípus robot a National Instruments cég SbRIO-9631 kártyával felszerelt mobilrobot. A robot egy mechanikus fémkeret szerkezetből áll, amelyre négy kerék van rögzítve, a fémkeretre pedig az elektronikus vezérlőrendszer van ráillesztve, ahogyan ez az 1-es ábrán is látható. 1. ábra. Az NI SbRIO robot felépítése [1] A kerék párok egy-egy fogaskerék szerkezeten keresztül össze van kapcsolva egy közös tengelyre, és mindegyik tengelyt egy 12 V névleges feszültségű Pitsco egyenáramú motor hajt meg. A motor névleges sebessége 152 fordulat/perc és a forgatónyomatéka ~ 2,11 Nm. A motorok tengelyek elfordulási helyzetének a meghatározására inkrementális forgó-jeladó szenzorok vannak kapcsolva (felbontása:l 400 impulzus/fordulat), amelyek a rotor szögelfordulását és a szögsebességét mérik. Ugyancsak a fémkeretre vannak felerősítve az akkumulátor elemek is, amelyek árammal táplálják a motorokat és az elektronikus vezérlőrendszert. A robot egy PING típusú ultrahangos szenzor-pár segítségével méri be a helyzetét a térben, és ezek segítségével sikerül elkerülnie az előtte 2 cm- 2 m távolságra lévő akadályokat. A fémkeret tetejére van a SbRIO-9631 FPGA alapú vezérlőkártya ráerősítve (2. ábra).
3 2. ábra. A robotvezérlő NI sbrio-9631 FPGA alapú kártya Az robot hardver felépítésének elvi vázlata a 3. ábrán látható. 3. ábra. Az NI LABVIEW robotics starter kit felépítésének blokkvázlata [1]
4 A Xilinx Spartan-3 FPGA (Field Programmable Gate Array) áramkör köré tervezett SbRIO-9631 fejlesztőkártyára egy 266 MHz frekvencián működő, valós idejű alkalmazások futtatására alkalmas MPC5200 processzorral van szerelve. A kártyán található 110db digitális ki és bemenet, 32 darab 16 bites analóg bemenet, valamint 4 darab 16 bites analóg kimenet. Tartalmaz 3 darab soros C típusú kommunikációs csatornát (Mod1, Mod2, Mod3 lásd 2. ábrán), valamint internetes kommunikációra 10/100 Mbit/s ethernet portot (2. ábra) is. A beépített valós idejű kontroller áramkör biztosítja a csatlakozást a Web (HTTP) és állomány (FTP) kezelő szerverekre. Az egész vezérlőáramkört 19-30V között egyenáramú feszültségről lehet táplálni. [1]. 3. A robot vezérlése kézmozgás alapján A vezérlés tervezésekor fontos szempont volt, hogy különböző módon tudjuk irányítani a robotot és későbbiekben ezeknek együttes alkalmazására is lehetőség nyíljon. A kézmozgás alapján történő vezérléshez először a kommunikáció módját kellett megválasztani és figyelembe kellett venni, hogy a robot mozgatása esetén a vezetékes megoldások csak korlátozottan jöhetnek szóba. Kézenfekvő megoldásként a Bluetooth technológia alkalmazása látszott a legcélszerűbbnek. A kiválasztott Bluetooth modul egy soros kommunikációt megvalósító eszköz, amely kétirányú adatkommunikációt tud biztosítani és a SbRIO-9631 fejlesztőkártya soros portjára csatlakoztatva az eszköz készen áll más Bluetooth-on kommunikáló eszközök csatlakoztatására is. Problémát jelentett, hogy a robot soros portja a PC-vel való kompatibilitás miatt RS-232 jelszintet használ, míg a Bluetooth modul 3,3 V-os jelszintet. Megoldást egy a MAX3232 IC jelentette, amely a két jelszint közötti feszültség átalakítást valósítja meg. A robotot vezérlését a Bluetooth-on keresztül egy mikrovezérlőre épülő áramkörrel oldottuk meg. A kézmozgás irányát és sebességét az eszközökben található gyorsulásmérő áramkörök segítségével tudjuk meghatározni. A mikrovezérlő viszonylag kevés számítási és memória kapacitással rendelkezik ezért csak annyi a feladata, hogy a gyorsulásmérőből kiolvasott nyers adatokat továbbítsa a Bluetooth-on keresztül a robot felé. A mozgás vezérléséhez szükséges számításokat maga a robot végzi és a kommunikációba kódolt adatokból a robot tudja, hogy éppen milyen eszközzel kommunikál és hogy milyen formátumban kapja az adatokat. A robot programja ennek függvényében az aktuális távirányítóhoz tartozó programrészt hajtja végre. Ennek megoldása azért fontos mert lehetőséget nyújt a későbbiekben más csatornákon érkező parancsoknak az együttes feldolgozására, az esetleges ellentmondások, megerősítések roboton belüli kiértékelésére. Ennek természetesen bizonyos határt szabnak a SbRIO-9631 fejlesztőkártya technikai jellemzői. Ez a mikrovezérlős távirányító két különálló részből áll, az irányítást végző személy mindkét kezében egy-egy egységet tart és ennek mozgatásával tudja a robotot irányítani. Mindkét kézben tartott eszköz tartalmaz gyorsulásmérő modulokat és a teljes rendszer vezeték nélkül kommunikál. A robot így áramkörönként 3
5 darab adatot kap a g gyorsulásvektor állásáról, a gyorsulásmérő IC-hez kötött koordinátarendszerében. Mivel a Bluetooth ezen üzemmódjában (SPP soros port profil) csak egy az egyhez kapcsolatot tud kezelni, az egyik áramkör kommunikál közvetlenül a robottal, a másik áramkör pedig egyirányú kommunikációt valósít meg 868 MHz-es rádiómodulok segítségével a robottal kapcsolatot tartó áramkörrel. Ez a megoldás fogyasztásban sokkal alacsonyabb (költségekben is), mint újabb Bluetooth modulok alkalmazása. A rádiómodul egyik hátránya, hogy kimenetén egy jelszintet csak rövid ideig képes megtartani, majd oszcillálni kezd. Általános esetben ez nem probléma, mert a kommunikáció folyamatos, a bitek biztosan hamarabb változnak - hiszen az ember gesztikulál mozgatja a kezét például beszéd közben is -, minthogy az oszcilláció bekövetkezne. Jelentősebb probléma, hogy más eszközök is használják ezt a frekvenciát, a kommunikáció könnyen megzavarható. Ezért szükséges volt a két áramkör közötti kommunikációhoz az adatcsomagok alkalmazására. Az adatcsomag első bájtja az a utolsó bájtja z bináris kódja. Ha a vevő által kapott csomag ennek nem felel meg, a csomag érvénytelen és a vevő elveti a kapott adatokat. Egy ilyen sérült csomag még nem befolyásolja a robot mozgását, mert a csomagok folyamatosan érkeznek. A sikeres fogadás után az áramkör, amelyik a robottal kommunikál, saját g helyzetét hozzáfűzve az előbb fogadott adatokhoz azokat Bluetooth-on, újabb csomagban elküldi a robotnak. A csomag szerkezet itt nem a hibák észlelésére szolgál, hanem ez informálja a robotot, hogy milyen eszköz csatlakozik hozzá. Ebben az esetben az első bájt 0 lesz. Ebből tudja a robot, hogy az általunk használt mikrovezérlős áramkörrel kommunikál. A csomag mérete ebben az esetben 7 bájt (1+3+3). A gyorsulásmérők a g helyzetét analóg feszültséggel jelzik. Ezeket digitalizálva 8 biten tengelyenként 70-től 240-ig terjedő értékeket kapunk. Ezek nyers adatok, a robot ezekből számítja ki a mozgás sebességét és irányát. A fennmaradó kihasználatlan értékek felhasználhatóak speciális információk átadására. Ha a gyorsulásmérő modul szabadesést érzékel (mindhárom tengelyén a gyorsulás 0), a mikrovezérlő az X tengely értékét 255-re állítja be. Ezzel többlet információt adhatunk át a robotnak az adatfolyam méretének növekedése nélkül. A robot mozgására három üzemmód van kialakítva, melyek között az előidézett g = 0 gyorsulással tudunk váltani. Az irányítás több üzemmódban is futhat. Az első üzemmódban a Bluetooth modult tartalmazó áramkör helyzete határozza meg a robot mozgásának irányát, a másik áramkör helyzete pedig a robot sebességét. Egy másik üzemmód amikor a két motor sebességét a két áramkör külön-külön vezérli vagyis az egyik oldali és a másik oldali motor sebességét külön lehet kézmozgás alapján meghatározni. A harmadik lehetőség, hogy a robot akkor indul el állandó sebességgel ha mind a két áramkör azonos irányban áll.
6 Összefoglalás Az alkalmazás fejlesztésének célja az volt, hogy tapasztalatokat szerezzünk a robotok nem szokványos irányításának lehetséges módjairól. A fejlesztés a második próbálkozásra a tesztelések szerint is eredményeket hozott. Valóban sikerült két eszközzel ami a kommunikációban részt vevő személy karjaira rögzíthető a robotot megfelelő módon irányítani. Ez azt jelenti, hogy bizonyos események együttes vagy egymás utáni bekövetkezésekor, annak kiértékelése után gyakorlatilag is lehetőség van a robot beavatkozó egységeinek bármilyen parancsot kiadni. Felhasznált szakirodalom [1] NI LabVIEW Robotics Starter Kit, [2] A Bluetooth rendszer letöltve: [3] Bluetooth letöltve: [4] Dr. Szász Csaba, Tobák Dénes: THE NI SBRIO-9631 PROTOTYPE ROBOT MULTI-MODAL COMMUICATION ABILITIES DEVELOPMENT 17th Building Services, Mechanical and Building Industry Days [5] Dr. Szász Csaba, Zsurzsa László: SOUND PROCESSING ALORITHMS IMPLEMENTATION IN LABVIEW ENVIRONMENT FOR REMOTE CONTROL OF THE NI SBRIO-9631 PROTOTYPE ROBOT 17th Building Services, Mechanical and Building Industry Days [6] Dr. Szász Csaba, Török Péter IMAGE PROCESSING ABILITIES IMPLEMENTATION UPPON NI SBRIO-9631 PROTOTYPE ROBOT INTERFACED WITH CVS-1454 VISION SYSTEM 17th Building Services, Mechanical and Building Industry Days A fejlesztés a HuComTech projekte részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP /1/ számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat keretein belül jött létre.
A LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenÚj kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
RészletesebbenMINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,
MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.
RészletesebbenTEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára
TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára Közbeszerzési Értesítő száma: 2015/146 Beszerzés tárgya: Árubeszerzés
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenSZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ. Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György
SZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György BEVEZETÉS Simonyi Károly szakkollégium LEGO és robotika kör NXT Cél: Választott
RészletesebbenWAGO PLC-vel vezérelt hő- és füstelvezetés
WAGO PLC-vel vezérelt hő- és füstelvezetés Wago Hungária Kft. Cím: 2040. Budaörs, Gyár u. 2. Tel: 23 / 502 170 Fax: 23 / 502 166 E-mail: info.hu@wago.com Web: www.wago.com Készítette: Töreky Gábor Tel:
RészletesebbenUSB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és s adatgyűjt jtő rendszerek Az USB kialakulása Az USB felépítése Az USB tulajdonságai USB eszközök Áttekintés USB eszközök programozása 2 Az USB kialakulása
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenIntelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet
Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.
RészletesebbenProgramozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
RészletesebbenTémakiírások 2014/15. őszi félévben
Témakiírások 2014/15. őszi félévben Témavezető: Dr. Vörösházi Zsolt voroshazi@vision.vein.hu voroshazi.zsolt@virt.uni-pannon.hu Veszprém, 2014. szeptember 9. Témaismertetés #1 National Instruments - LabView
RészletesebbenElőadó: Nagy István (A65)
Programozható logikai áramkörök FPGA eszközök Előadó: Nagy István (A65) Ajánlott irodalom: Ajtonyi I.: Digitális rendszerek, Miskolci Egyetem, 2002. Ajtonyi I.: Vezérléstechnika II., Tankönyvkiadó, Budapest,
RészletesebbenRubin SMART COUNTER. Műszaki adatlap 1.1. Státusz: Jóváhagyva Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Parádi Csaba. Rubin Informatikai Zrt.
Rubin SMART COUNTER Műszaki adatlap 1.1 Státusz: Jóváhagyva Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Parádi Csaba Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax: +361
RészletesebbenA megfelelő IP védelem biztosításával, alkalmasak a kültéri alkalmazások kialakítására.
AA-RC1A v2.3 Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak, 500mA terhelhetőségűek Digitális bemenetek:
RészletesebbenLaboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenMulti-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.
Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:
RészletesebbenIpari vezérlés és automatizálás
Twido programozható vezérlő Kompakt felépítésű vezérlők TWD 10DRF/16DRF Be- és kimenetek Nyelő- vagy forrás bemenetek Kompakt vezérlők, a táplálással 10 db I/O 6 c 24 V-os bemenet 4 db relékimenet 16 db
Részletesebben3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenS7021 ADATGYŰJTŐ. 2-csatornás adatgyűjtő számláló és bináris bemenettel. Kezelési leírás
S7021 ADATGYŰJTŐ 2-csatornás adatgyűjtő számláló és bináris bemenettel Kezelési leírás Nem hivatalos fordítás! Minden esetleges eltérés esetén az eredeti, angol nyelvű dokumentum szövege tekintendő irányadónak:
RészletesebbenIsmerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
RészletesebbenTartalom. Port átalakítók, AD/DA átalakítók. Port átalakítók, AD/DA átalakítók H.1. Port átalakítók, AD/DA átalakítók Áttekintés H.
Tartalom Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Áttekintés.2 Soros port átalakítók.4.6.1 Port átalakítók, Áttekintés Port átalakítók, Soros port jelátalakítók és /RS485/422
RészletesebbenHELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
RészletesebbenRSC-2R. Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter
RSC-2R Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter Felhasználás Az RS232 rádiómodem egy DB9-es csatlakozóval RS232 portra kapcsolható, pl. PC-hez vagy egyéb soros kimenetű mobil
RészletesebbenGingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok
Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenNorway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
RészletesebbenRobotkocsi mikrovezérlővel
B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 www.taszi.hu XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI
RészletesebbenProgramozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet
2. ZH A csoport 1. Hogyan adható meg egy digitális műszer pontossága? (3p) Digitális műszereknél a pontosságot két adattal lehet megadni: Az osztályjel ±%-os értékével, és a ± digit értékkel (jellemző
RészletesebbenDigitális bemenetek: 2 darab 0-5V jelszintű digitális bemenet Pl. nyitásérzékelők, risztóközpontok, mozgásérzékelők, átjelzők, stb.
Termék Ismertető Műszaki Információk Használati utasítás Technikai adatok: Tápfeszültség: 12-24V Digitális / Logikai kimenetek: 8 darab open-collector kimenet, közvetlenül relé meghajtására alkalmasak,
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
Részletesebben1 csűrő 1 csűrő 2 magassági 2 magassági 3 gáz 3 gáz 4 oldalkormány 4 oldalkormány 5 Robot üzemmód 5 csűrő
RC csatlakozók A csatlakozók kiosztása. Figyelem, a Gnd (föld, fekete) tüskéi felül vannak! RC input RC output 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SP Gnd 5V Signal A robot 5 tel (RC input) és 5 tel (RC output) rendelkezik.
RészletesebbenCsapat: Feladat: Ismertetni:
Csapat: Feladat: Távirányítású vezérlés elészítése a Micro:Bi eszközhöz, amely egy másik micro:bit segítségével valósul meg, úgy hogy az eszköz mozgatásával rádiós jelet küld a vezérlő egység felé. Részfeledatok:
RészletesebbenYottacontrol I/O modulok beállítási segédlet
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1 236 0430 www.dialcomp.hu dial@dialcomp.hu 1131 Budapest, Kámfor u.31. 1558 Budapest, Pf. 7 Tartalomjegyzék Bevezető...
RészletesebbenVILLAMOSMÉRNÖKÖK RÉSZÉRE MEGHIRDETETT SZAKDOLGOZAT TÉMÁK 2012/13.II. és 2013/2014 I. félévekre
VILLAMOSMÉRNÖKÖK RÉSZÉRE MEGHIRDETETT SZAKDOLGOZAT TÉMÁK 2012/13.II. és 2013/2014 I. félévekre Tartalomjegyzék IPARI PARTNEREINK ÁLTAL MEGHIRDETETT TÉMÁK... 3 1. Basic Scan Tool (SW) kifejlesztése... 3
RészletesebbenXII. PÁRHUZAMOS ÉS A SOROS ADATÁTVITEL
XII. PÁRHUZAMOS ÉS A SOROS ADATÁTVITEL Ma, a sok más felhasználás mellett, rendkívül jelentős az adatok (információk) átvitelével foglakozó ágazat. Az átvitel történhet rövid távon, egy berendezésen belül,
RészletesebbenMérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
Részletesebben(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport)
Információfeldolgozás laboratórium (BMEVIMIM322) Tárgyfelelős: dr. Sujbert László Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon Krébesz Tamás és dr. Sujbert László (BME-MIT-Beágyazott
RészletesebbenLaborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
RészletesebbenNagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
RészletesebbenMobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával
Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
RészletesebbenAutomatizálási Tanszék
Automatizálási Tanszék Műszaki Tudományi Kar Automatizálási Tanszék Tanszékvezető: Dr. Keresztes Péter Beosztás: Egyetemi docens Elérhetőség: Telefon: (96)/503-462 E-mail: keresztp@sze.hu Honlap: http://automatizalas.sze.hu
RészletesebbenMÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor
MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner GÖPEL ELECTRONIC és DIGITALTEST disztribútor 1106 Budapest, Fehér út 10. Tel: +36 1 / 432-0270, Fax: +36 1 / 432-0282 RENDSZERINTEGRÁLÁS
RészletesebbenEgyszabadságfokú mechanikai rendszer irányítása nyílt hurkú vezérlés
Egyszabadságfokú mechanikai rendszer irányítása nyílt hurkú vezérlés A gyakorlat célja Egyenáramú szervo motorral vezérelt egyszabadságfokú mechanikai rendszer meghajtó áramkörének és a NATIONAL INSTRUMENTS
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 KONF-5_2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenA PET-adatgy informatikai háttereh. Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI
A PET-adatgy adatgyűjtés informatikai háttereh Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI Eleveníts tsük k fel, hogy mi is az a PET! Pozitron Emissziós s Tomográfia Pozitron-boml bomló maggal nyomjelzünk
RészletesebbenMŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez
MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből
RészletesebbenDIGITÁLIS TECHNIKA I
DIGITÁLIS TECHNIKA I Dr. Kovács Balázs Dr. Lovassy Rita Dr. Pődör Bálint Óbudai Egyetem KVK Mikroelektronikai és Technológia Intézet 11. ELŐADÁS 1 PÉLDA: 3 A 8 KÖZÜL DEKÓDÓLÓ A B C E 1 E 2 3/8 O 0 O 1
RészletesebbenRoger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0
ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.
RészletesebbenFizikai mérések Arduino-val
Fizikai mérések Arduino-val Csajkos Bence, Veres József Csatári László Sándor mentor Megvalósult az Emberi Erőforrások Minisztériuma megbízásából az Emberi Erőforrás Támogatáskezelő a 2015/2016. tanévre
RészletesebbenDigitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1 Fehér Béla Raikovich Tamás,
RészletesebbenProgramozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.
RészletesebbenHőmennyiségmérés a lakásokon innen és túl Danfoss hőmennyiség mérőkkel. 1 SonoSelect heat meter
Hőmennyiségmérés a lakásokon innen és túl Danfoss hőmennyiség mérőkkel 1 SonoSelect heat meter Hőmennyiségmérés(fűtés vagy hűtés) alapjai Mi is a fűtési(hűtési) hőmennyiségmérő? A fűtési (hűtési) hőmennyiségmérő
RészletesebbenIDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap
IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...
RészletesebbenDigitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Digitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1 Fehér Béla Raikovich Tamás,
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 9. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. április 2. MA - 9. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. április 2. 1/42 Tartalom I 1 További műszerek 2 Multifinkciós műszerek
RészletesebbenUSB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható.
USB I/O kártya 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. Műszaki adatok: - Tápfeszültség: 12V DC - Áramfelvétel:
RészletesebbenSzenzorhálózatok. Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14.
Szenzorhálózatok Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14. MTS310 Szenzorkártya Szenzorkártyák (Crossbow) MTS310 Csatlakozó Analóg és digitális ki/bemenetek Analóg GND Zajérzékenység
RészletesebbenEncom EDS800/EDS1000 frekvenciaváltó alapparaméterei
Encom EDS800/EDS1000 frekvenciaváltó alapparaméterei Paraméter Érték Leírás F0.00 F0.02 0 Billentyűzet potméter 4 Külső potméter VC1 bemenetre 0 Vezérlés billentyűzetről 1 Vezérlés sorkapcsokról 3 Vezérlés
RészletesebbenAutoSafe System. Procontrol AutoSafe. elektronikus széfek termékcsaládja. PROCONTROL ELECTRONICS LTD www.procontrol.hu. 1. oldal, összesen: 6
Procontrol AutoSafe elektronikus széfek termékcsaládja 1. oldal, összesen: 6 AutoSafe 30 elektronikus széf Felépítés A széf 30 átlátszó ajtóval zárt 220 x 220 x 220 mm-es rekeszt tartalmaz. Az ajtók 6
RészletesebbenA Debreceni Egyetem Épületmechatronikai Kutató Központjának Smart Home kutatása
A Debreceni Egyetem Épületmechatronikai Kutató Központjának Smart Home kutatása Dr. Szemes Péter Tamás, Dávid Eszter, Erdei Timotei István, Bota Milán, Pető Gábor, Kovács Levente Csaba Debreceni Egyetem,
RészletesebbenRÁDIÓS ADATGYŰJTŐ BERENDEZÉS RD01. Használati útmutató
RÁDIÓS ADATGYŰJTŐ BERENDEZÉS RD01 Használati útmutató Ez a dokumentum a Ring Games Kft. által gyártott GSM Adatgyűjtő Rendszer RD01 típusú eszközének Használati útmutatója. 2004, Ring Games Kft. Ring Games
RészletesebbenA számítógép fő részei
Hardver ismeretek 1 A számítógép fő részei 1. A számítógéppel végzett munka folyamata: bevitel ==> tárolás ==> feldolgozás ==> kivitel 2. A számítógépet 3 fő részre bonthatjuk: központi egységre; perifériákra;
RészletesebbenA/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
RészletesebbenBEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE UDP csomag küldése és fogadása beágyazott rendszerrel példa
BEÁGYAZOTT RENDSZEREK TERVEZÉSE 1 feladat: A Netburner MOD5270 fejlesztőlap segítségével megvalósítani csomagok küldését és fogadását a fejlesztőlap és egy PC számítógép között. megoldás: A fejlesztőlapra,
RészletesebbenRubin SPIRIT TEST. Rubin firmware-ek és hardverek tesztelése esettanulmány V1.0. Készítette: Hajnali Krisztián Jóváhagyta: Varga József
Rubin firmware-ek és hardverek tesztelése esettanulmány V1.0 Készítette: Hajnali Krisztián Jóváhagyta: Varga József Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax:
RészletesebbenKognitív Infokommunikáció: egy ébredő interdiszciplína. Baranyi Péter DSc
Kognitív Infokommunikáció: egy ébredő interdiszciplína Baranyi Péter DSc Távközlési és Médiainformatika Tanszék, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem *** 3D Internet alapú Kontrol és Kommunikáció
RészletesebbenVerzió: 2.0 2012. PROCONTROL ELECTRONICS LTD www.procontrol.hu
PROCONTROL Proxer 6 RFID Proximity kártyaolvasó Verzió: 2.0 2012. Létrehozás dátuma: 2012.08.07 18:42 1. oldal, összesen: 5 A Proxer6 egy proximity kártyaolvasó, ami RFID kártyák és transzponderek (egyéb
RészletesebbenIntelligens teljesítménymérők alkalmazása EON - TITÁSZ. Dr. Dán András egyetemi tanár BME-VET Dr. Vajta László BME-IIT
Intelligens teljesítménymérők alkalmazása EON - TITÁSZ Dr. Dán András egyetemi tanár BME-VET Dr. Vajta László BME-IIT EON-TITÁSZ : Tőkés János, Molnár Zoltán 2007.08.23. Dr. Dán - Dr. Vajta: Intelligens
Részletesebbenevosoft Hungary Kft.
2. fejezet: Runtime Software Előadó: Petényi István - üzletágvezető ELŐADÓ: PETÉNYI ISTVÁN üzletágvezető Programozó matematikus, ELTE Informatikai Kar projektvetető, ágazatvezető, szakterületvezető, üzletág
RészletesebbenAlaplap. Slot. Bővítőkártyák. Csatolható tárolók. Portok. < Hardver
2016/07/02 07:26 < Hardver Szerző: Sallai András Copyright Sallai András, 2014, 2015 Licenc: GNU Free Documentation License 1.3 Web: http://szit.hu Slot Az alaplap bővítőhelyei. ISA VESA-LB PCI AGP PCIE
Részletesebben11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG)
11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) A JTAG (IEEE 1149.1) protokolt fejlesztették a PC-nyák tesztelő iapri képviselők. Ezzel az eljárással az addigiaktól eltérő teszt eljárás. Az integrált áramkörök
RészletesebbenSzámítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
RészletesebbenSZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT
Pécsi Tudományegyetem Pollack Mihály Műszaki és Informatikai Kar Juhász Jenő Szakkollégiuma Villamosmérnöki szak SZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT Pap Gábor, Tamás László, Vásárhelyi Sándor Radioaktív sugárzásmérő
RészletesebbenElvis általános ismertető
Elvis általános ismertető Az NI ELVIS rendszer egy oktatási célra fejlesztett különleges LabVIEW alkalmazás. A LabWIEW alapjaival amikor megismerkedtünk, akkor csak virtuális műszereket hoztunk létre.
Részletesebben2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
RészletesebbenMikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenProcontrol RFP-3. Műszaki adatlap. Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával. Verzió: 4.1 2007.12.
Procontrol RFP-3 Rádiótransceiver / kontroller 433 vagy 868 MHz-re, felcsavarható SMA gumiantennával Műszaki adatlap Verzió: 4.1 2007.12.21 1/6 Tartalomjegyzék RFP-3... 3 Rádiótransceiver / kontroller
RészletesebbenSPS PRO sorozatú szünetmentes áramforrmásrok 500VA-1200VA és 800VA-1500VA sorozatok Felhasználói kézikönyv
SPS PRO sorozatú szünetmentes áramforrmásrok 500VA-1200VA és 800VA-1500VA sorozatok Felhasználói kézikönyv 500VA-1200VA-es sorozat Előlapi állapot jelzések LED jelzés Hang jelzés Üzem állapot LED1 (zöld)
RészletesebbenHÁLÓZATOK I. Segédlet a gyakorlati órákhoz. Készítette: Göcs László mérnöktanár KF-GAMF Informatika Tanszék. 2014-15. tanév 1.
HÁLÓZATOK I. Segédlet a gyakorlati órákhoz 1. Készítette: Göcs László mérnöktanár KF-GAMF Informatika Tanszék 2014-15. tanév 1. félév Elérhetőség Göcs László Informatika Tanszék 1.emelet 116-os iroda gocs.laszlo@gamf.kefo.hu
RészletesebbenInformatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei
Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei Dr. Gingl Zoltán SZTE, Kísérleti Fizikai Tanszék Szeged, 2000 Február e-mail : gingl@physx.u-szeged.hu 1 Az ember kapcsolata
RészletesebbenHogyan tudom soros eszközeimet pillanatok alatt hálózatba kötni?
Hogyan tudom soros eszközeimet pillanatok alatt hálózatba kötni? Kritikus pontok Ethernet interfész soros eszközbe ágyazásakor Az ipari Ethernet technológia az alacsony költségeinek és jelentős hálózati
Részletesebben19. melléklet a 44/2015. (XI. 2.) MvM rendelethez
19. melléklet a 44/2015. (XI. 2.) MvM rendelethez KÖZBESZERZÉSI ADATBÁZIS Összefoglaló tájékoztatás A Kbt. 113. (1) bekezdés szerinti eljárások esetében. Az érdekelt gazdasági szereplőknek tájékoztatniuk
RészletesebbenStP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft.
StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. SK03-08 buszos kontroller Hardver leírás v.2 Elérhetőségek 1158 Budapest, Késmárk u. 11-13. Telefon: +36 1 410-0556; +36 20 480-5933 Fax: +36 1 414-0913
RészletesebbenLaborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
RészletesebbenÉpületinformatikai irányítási rendszer
Épületinformatikai irányítási Irányított : Irányító (irányító berendezés): A. Villamosenergia ellátó B. Épületgépészeti C. Vagyonvédelmi és betörésvédelmi D. Tz- és gázvédelmi E. Beléptet F. Zártláncú
RészletesebbenVB IP. IP Kommunikátor
VB IP IP Kommunikátor Telepítői Kézikönyv 2014. március 27. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS...3 2. RENDSZER FELÉPÍTÉS...3 3. RENDSZER PROGRAMOZÁS PC SZOFTVERREL...5 4. HIBAELHÁRÍTÁS...7 5. ENIGMA II ELÉRÉS
Részletesebben