A STEP 7 programozás alapjai LAD (létradiagram)

Átírás

1 SIMATIC A STEP 7 programozás alapjai LAD (létradiagram) A legfontosabb utasítások ismertetése angol, vagy német rövidítésekkel. Ez a segédlet a SIMATIC S7-300, S7-400, C7, ET-200 IM CPU és az embedded, illetve PC-based (WinAC szoftver PLC) kontrollerek programozásához használható. Siemens Zrt. Ipari Szektor, Industry Automation & Drive Technologies Copyright Siemens Zrt STEP 7 LAD (létradigram) 1

2 Az esetleges hibákért felelősséget nem vállalunk. Részletes gépkönyvek és további dokumentumok világnyelveken letölthetők az Internetről: Magyar nyelvű segédletek letöltési címe: Katalógusok letöltési címe: SIMATIC internetoldal címe: Információ-kérés magyar nyelven: STEP 7 LAD (létradigram) 2

3 Tartalom: 1. Logikai műveletek 2. Összehasonlító művetek 3. Számlálási műveletek 4. Időműveletek 5. Egyéb műveletek 6. Számítási műveletek 7. Ugrási műveletek STEP 7 LAD (létradigram) 3

4 1 Logikai műveletek 1.1 Áttekintés A logikai műveletek az "1" és "0" számjegyekkel dolgoznak. Ezek a számjegyek képezik a kettes számrendszer alapját, és bináris számoknak is nevezik őket. A logikai műveletek elvégzése során az 1 a logikai IGEN, a 0 a logikai NEM. A PLC a műveletek végrehajtásakor értelmezi az 1 és 0 jelállapotokat, és a programban szereplő utasításoknak megfelelően e jelállapotokat a Bool algebra szabályai szerint kapcsolatba hozza. Az így végrehajtott logikai számítások eredménye ismét az 1 és 0 jelállapotokkal jelenik meg. A logikai műveleti eredmény angol rövidítése: RLO (német: VKE) azaz Result of the Logic Operation Zárókontaktus <operandus> Paraméter AdattIpus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D, T, C A vizsgált bit A zárókontaktus művelet kérdés egy címmel megadott érintkező (változó) jelállapotára. Ha ezen a címen a jelállapot 1, akkor a érintkező zárt állapotban van, és a művelet eredménye 1. Ha ezen a címen a jelállapot 0, akkor az érintkező nyitott állapotban van, és az eredmény 0. Ha az adott zárókontaktus művelet az első egy logikai láncban, akkor a PLC operációs rendszere tárolja az eredményt a státuszregiszter RLO-bitjében. Minden olyan zárókontaktus művelet esetében, amely nem az első a logikai láncban, az operációs rendszer a jelállapotára vonatkozó eredményt logikai kapcsolatba hozza a rendelkezésre álló RLO-bittel. Ez a logikai kapcsolat az alábbi két mód egyikén történik: - Ha a kontaktusok soros kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét az ÉS-függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz. STEP 7 LAD (létradigramm) 1

5 - Ha a kontaktusok párhuzamos kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét a VAGY- függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz. Státuszszó írja: X X X 1 Áram folyik, ha: az I 0.0 ÉS I 0.1 bemenetek jelállapota "1" VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota / --- Nyitókontaktus <operandus> / Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D, T, C A vizsgált bit A nyitókontaktus művelet kérdés egy címmel megadott érintkező (változó) jelállapotára. Ha ezen a címen a jelállapot 0, akkor a érintkező zárt állapotban van, és a művelet eredménye 1. Ha ezen a címen a jelállapot 1, akkor az érintkező nyitott állapotban van, és az eredmény 0. Ha az adott nyitókontaktus művelet az első egy logikai láncban, akkor a PLC operációs rendszere tárolja az eredményt a státuszregiszter RLO-bitjében. Minden olyan zárókontaktus művelet esetében, amely nem az első a logikai láncban, az operációs rendszer a jelállapotára vonatkozó eredményt logikai kapcsolatba hozza a rendelkezésre álló RLO-bittel. Ez a logikai kapcsolat az alábbi két mód egyikén történik: - Ha a kontaktusok soros kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét az ÉS-függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz. STEP 7 LAD (létradigramm) 2

6 - Ha a kontaktusok párhuzamos kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét a VAGY- függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz. Státuszszó írja: X X X 1 Áram folyik, ha: az I 0.0 ÉS I 0.1 bemenetek jelállapota "1" VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota XOR Kizáró-VAGY művelet A LAD-megjelenítési módban nem áll rendelkezésre külön kizáró-vagy művelet, ezért az alábbi hálózatot kell erre a célra létrehozni. <Operand1> <Operand2> <Operand1> <Operand2> Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus1> BOOL I, Q, M, L, D, T, C A vizsgált bit <operandus2> BOOL I, Q, M, L, D, T, C A vizsgált bit Az XOR művelet eredménye (RLO) 1, ha a két megadott bit jelállapota különböző. STEP 7 LAD (létradigramm) 3

7 Az I 4.0 kimenet "1", ha (I 0.0 = 0 ÉS I 0.1 = 1) VAGY (I 0.0 = 1 ÉS I 0.1 = 0) NOT -- A logikai műveleti eredmény invertálása --- NOT --- A logikai műveleti eredmény invertálása negálja az RLO-t.. Státuszszó írja: X - A Q 4.0 kimenet "0", ha: az I 0.0 bemenet jelállapota "1" VAGY az I 0.1 ÉS I 0.2 bemenet jelállapota "1". STEP 7 LAD (létradigramm) 4

8 ( ) Relétekercs, kimenet <operandus> ---( ) Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D A vizsgált bit A tekercs (kimenet) művelet úgy működik, mint egy tekercs az áramúttervben. Az áramút végén lévő tekercs a következő feltételek szerint áramvezető vagy nem áramvezető: - Ha áram folyhat az áramúton a tekercshez (az áramút jelállapota 1 ), akkor a tekercs áramvezető. - Ha nem folyhat áram a teljes áramúton a tekercshez (az áramút jelállapota 0 ), akkor a tekercs nem áramvezető. A LAD-lánc jelenti az áramutat. A tekercs művelet hozzárendeli a LAD-lánc jelállapotát a tekercshez. Ha a LAD-láncon (logikai láncon) keresztül áram folyhat, akkor a lánc jelállapota 1, ha nem, akkor 0. A tekercs műveletet az MRC-bit (Master Control Relay) befolyásolja. A tekercs áramköri elemet csak a logikai lánc jobboldali végére lehet elhelyezni, de lehet többet is ide tenni. A tekercs műveletet nem lehet üres áramútban hagyni, a műveletet meg kell előzze minimum egy kontaktus (logikai kapcsolat). Negált kimenetet a logikai műveleti eredmény invertálása hozhat létre. Státuszszó írja: X - 0 STEP 7 LAD (létradigramm) 5

9 A Q 4.0 kimenet "1", ha: az (I 0.0 ÉS I 0.1) bemeneten a jelállapot 1 VAGY az I 0.2 bemeneten a jelállapot 0 A Q 4.1 kimenet "1", ha: ha: az (I 0.0 ÉS I 0.1) bemeneten a jelállapot 1 VAGY az (I 0.2 bemenet jelállapota 0 ) ÉS az I 0.3 bemenet jelállapota "1" STEP 7 LAD (létradigramm) 6

10 ( # )--- Konnektor <operandus> ---( # )--- Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, *L, D Hozzárendelt bit * a lokális veremtárban elhelyezett operandus csak akkor használható, ha azt az FC, FB vagy OB deklarációs táblájában TEMP típusu változóként deklarálták. Ebben a műveletben a TEMP-területet abszolút címmel nem címezhetik. A konnektor nevű művelet olyan közbekapcsolt hozzárendelési elem, amely az RLO-t, pontosabban szólva a legutóbbi nyitott elágazás logikai műveleti eredményét tárolja. A további logikai elemek soros kapcsolásában a konnektort normális érintkezőkén kell felfogni. A konnektor műveletet az MRC-bit (Master Control Relay) befolyásolja. A konnektor műveletet nem szabad üres áramútban, vagy egy nyitott logikai elágazásban hagyni. Negált kimenetet a logikai műveleti eredmény invertálása hozhat létre. Státuszszó írja: X - 1 STEP 7 LAD (létradigramm) 7

11 ( R ) Kímenet visszabillentése ( 0 -ra) <operandus> ---( R ) Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D, T, C A visszabillentett bit A PLC operációs rendszere a kimenet 0-ba billentését csak akkor hajtja végre, ha a művelet előtt az RLO 1. Ha az RLO = 1, a művelet 0-ba billenti a megcímzett operandust (változót), ha az RLO = 0, a művelet nem befolyásolja az operandus állapotát, vagyis az megtartja korábbi értékét. A kimenet 0-ba billentése műveletet az MCR (Master Control Relay) befolyásolja. Statuszszó írja: X - 0 (Netzwerk=Network) A Q4.0 kimenetet a PLC csak akkor billenti vissza, ha: az (I 0.0 bemenet jelállapota ÉS az I 0.1 bemenet jelállapota) 1 VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota 0. A program a T1 időműveletet csak akkor billenti vissza: ha az I0.3 bemeneten a jelállapot 1 A program a C1 számlálót csak akkor billenti vissza: ha az I0.4 bemeneten a jelállapot 1 STEP 7 LAD (létradigramm) 8

12 ( S ) Kimenet bebillentése ( 1 -be) <operandus> ---( S ) Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D A bebillentett bit A PLC operációs rendszere a kimenet 1-be billentését csak akkor hajtja végre, ha a művelet előtt az RLO 1. Ha az RLO = 1, a művelet 1-be billenti a megcímzett operandust (változót), ha az RLO = 0, a művelet nem befolyásolja az operandus állapotát, vagyis az megtartja korábbi értékét. A kimenet 1-be billentése műveletet az MCR (Master Control Relay) befolyásolja. Statuswort írja: X - 0 STEP 7 LAD (létradigramm) 9

13 A Q 4.0 csak akkor lesz "1", ha: (az I 0.0 bemenet jelállapota ÉS az I 0.1 bemenet jelállapota) "1" VAGY az I0.2 bemenet jelállapota 0. Ha az RLO "0", akkor a Q 4.0 kimenet változatlan marad. STEP 7 LAD (létradigramm) 10

14 1.10 RS tároló (flipflop) visszabillentése/bebillentése (reset/set) <Operand> RS S Q R Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D be-/ és visszabillentett bit S BOOL I, Q, M, L, D bebillentés engedélyezése R BOOL I, Q, M, L, D visszabillentés engedélyezése Q BOOL I, Q, M, L, D az <operandus> jelállapota Az RS tárló visszabillentése megtörténik, ha az R bemeneten a jelállapot 1, és az S bemeneten 0. Másik esetben, ha az R bemeneten 0 a jelszint és az S bemeneten 1, akkor az RS-tároló 1 -be billen. Ha az RLO mindkét bemeneten 1, akkor a tároló, miután az első művelet a kibillentést, a második művelet a bebillentést okozza, a ciklus további tartamán 1 -ben marad. A S és a R művelet csak akkor kerül végrehajtásra, ha az RLO 1. Amennyiben az RLO 0, akkor a műveletek nem hajtódnak végre, és az operandus változatlan marad. Státuszszó RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER írja: X X X 1 Ha az R (I 0.0) bemeneten a jelállapot "1" és az I 0.1 "0", visszabillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota 0. Ha az I 0.0 bemeneten a jelállapot "0" és az I 0.1 "1", bebillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota 1 lesz. Ha mindkét bemenet jelállapota 0, akkor a kimenet állapota nem változik. Ha mindkét bemenet jelállapota 1, akkor a sorrend miatt az S funkció dominál. Az M0.0 tehát bebillen, és a Q4.0 kimenet 1 lesz. STEP 7 LAD (létradigramm) 11

15 1.11 SR tároló (flipflop) visszabillentése/bebillentése (reset/set) <Operand> SR S Q R Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D be-/ és visszabillentett bit S BOOL I, Q, M, L, D bebillentés engedélyezése R BOOL I, Q, M, L, D visszabillentés engedélyezése Q BOOL I, Q, M, L, D az <operandus> jelállapota Az SR tárló bebillentése megtörténik, ha az S bemeneten a jelállapot 1, és az R bemeneten 0. Másik esetben, ha az S bemeneten 0 a jelszint és az R bemeneten 1, akkor az SR-tároló visszabillen. Ha az RLO mindkét bemeneten 1, akkor a tároló, miután az első művelet a bebillentést, a második művelet a visszabillentést okozza, a ciklus további tartamán 0 -ben marad. A S és a R művelet csak akkor kerül végrehajtásra, ha az RLO 1. Amennyiben az RLO 0, akkor a műveletek nem hajtódnak végre, és az operandus változatlan marad. Státuszszó írja: X X X 1 Ha az S (I 0.0) bemeneten a jelállapot "1" és az I 0.1bemeneten "0", bebillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 kimenet jelállapota 1 lesz. Ha az I 0.0 bemeneten a jelállapot "0" és az I 0.1 "1", visszabillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota 1 lesz. Ha mindkét bemenet jelállapota 0, akkor a kimenet állapota nem változik. Ha mindkét bemenet jelállapota 1, akkor a sorrend miatt az R funkció dominál. Az M0.0 tehát visszabillen, és a Q4.0 kimenet nulla lesz. STEP 7 LAD (létradigramm) 12

16 ( N )--- Negatív (lefutó) él figyelése (1 0) <operandus> ---( N )--- Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D Élváltozó, tárolja az RLO előző jelállapotát Az ---( N )--- utasítás segítségével egy változó lefutó élét lehet érzékelni, amikor azon ajelállapot 1 ről 0 ra vált. Ekkor a szimbólummal jelölt utasítás után az RLO egy ciklusra 1- es állapototvesz fel.minden programciklus alatt összehasonlításra kerül a figyelt változó állapota az előzőciklus állapotával. Így megállapítható, hogy a változón jelváltás történt-e. Az összehasonlításhoz az értelmező program az előző ciklus állapotát az un. élváltozóban, a szimbólum fölött lévő bitben tárolja. Státuszszó írja: X X 1 Az M 0.0 élváltozó tárolja az RLO állapotát a teljes hálózatra vonatkozóan. Ha az RLO állapota 1 -ről 0 -ra vált, a program végrehajtása a CAS1 ugrási címen folytatódik. STEP 7 LAD (létradigramm) 13

17 ( P )--- Pozitív (felfutó) él figyelése <operandus> ---( P )--- Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus> BOOL I, Q, M, L, D Az operandus bit tárolja a RLO állapotát az előző ciklusból A ---( P )--- utasítás segítségével egy változó felfutó élét lehet érzékelni, amikor azon a jelállapot 0 ról 1 re vált. Ekkor a szimbólummal jelölt utasítás után az RLO egy ciklusra 1-es állapotot vesz fel. Minden programciklus alatt összehasonlításra kerül a figyelt változó állapota az előzőciklus állapotával. Így megállapítható, hogy a változón jelváltás történt-e. Az összehasonlításhoz az értelmező program az előző ciklus állapotát az un. élváltozóban, a szimbólum fölött lévő bitben tárolja. Statuszszó írja: X X 1 Az M 0.0 élváltozó tárolja az RLO állapotát a teljes hálózatra vonatkozóan. Ha az RLO állapota 0 -ról 1 -re vált, a program végrehajtása a CAS1 ugrási címen folytatódik. STEP 7 LAD (létradigramm) 14

18 (SAVE) A logikai műveleti eredmény mentése ---( SAVE ) A ---(SAVE) művelet az RLO-t menti a státuszszó BR-bitjébe. Az első lekérdezés (/ER) bitet az operációs rendszer nem törli. Ezért, ha ÉS-művelet következik, a következő hálózatban a BR-bit beletartozik a logikai műveleti láncba. A SAVE használata és a BR bit későbbi lekérdezése az adott programmodulban vagy további modulokban nem ajánlott, mivel a BR-bitet számos közbenső művelet módosíthatja. A SAVE művelet használata pl. célszerű egy programmodul elhagyása előtt, mert akkor a függvény ENO-kimenete az RLO értékére kerül, és ehhez így hozzá lehet kapcsolni a programmodul hibakezelését. Státuszszó írja: X A hálózat műveleti eredménye tárolódik a BR-bitben. STEP 7 LAD (létradigramm) 15

19 1.15 NEG Lefutó él figyelése <Operand1> <Operand2> NEG Q M_BIT Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus1 BOOL I, Q, M, L, D Figyelt változó <operandus2> BOOL I, Q, M, L, D Élváltozó: a figyelt változó előző ciklusból származó állapotának tárolása Q BOOL I, Q, M, L, D Az él érzékelése (RLO 1 ciklusra 1-ben van) A NEG utasítás összehasonlítja az operandus1 aktuális jelállapotát az előző ciklusban az operandus2-ben tárolt állapotával. Ha az RLO aktuális állapota 0 és az előző ciklusban 1 volt, akkor lefutó él volt a vizsgált változón, és a Q kimenet egy ciklus időtartamra 1-es állapotba kerül. Státuszszó írja: X 1 X 1 A Q 4.0 kimenet "1", ha: az (I 0.0 bemenet ÉS az I 0.1 bemenet ÉS az I 0.2 bemenet) állapota"1" ÉS az I 0.3 bemeneten lefutó él keletkezett ÉS az I 0.4 állapota is "1". STEP 7 LAD (létradigramm) 16

20 1.16 POS Felfutó él figyelése <Operand2> <Operand1> POS Q M_BIT Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás <operandus1 BOOL I, Q, M, L, D Figyelt változó <operandus2> BOOL I, Q, M, L, D Élváltozó: a figyelt változó előző ciklusból származó állapotának tárolása Q BOOL I, Q, M, L, D Az él érzékelése (RLO 1 ciklusra 1-ben van) A POS utasítás összehasonlítja az operandus1 aktuális jelállapotát az előző ciklusban az operandus2-ben tárolt állapotával. Ha az RLO aktuális állapota 1 és az előző ciklusban 0 volt, akkor felfutó él volt a vizsgált változón, és a Q kimenet egy ciklus időtartamra 1-es állapotba kerül. Statuszszó BIE A1 A0 OV OS OR STA VKE /ER schreibt: X 1 X 1 E 0.3 E 0.0 E 0.1 E 0.2 POS E 0.4 A 4.0 Q ( ) M 0.0 M_BIT Der Ausgang A 4.0 ist "1", wenn: (der Zustand an E 0.0 UND an E 0.1 UND an E 0.2 "1" ist) UND E 0.3 eine steigende Flanke hat UND der Zustand an E 0.4 "1" ist. STEP 7 LAD (létradigramm) 17

21 1.17 A periféria közvetlen olvasása Időkritikus alkalmazásokban előfordulhat, hogy egy digitális bemenetet többször kell olvasni, mint normál esetben, azaz egyszer ciklusonként. A periféria közvetlen olvasása művelet a prifériáról akkor kapja az olvasott bemenetek állapotát, amikor a program az utasítást végrehajtja. A normális olvasás során a a bemenetek aktualizálása csak minden ciklusban egyszer, az elején történik meg. Vagyis mindig várni kell az OB1 következő indítására, mert az operációs rendszer csak ezt megelőzően aktualizálja a bemenetek állapotát a folyamati tárképben. Ha tehát bemeneteket közvetlenül a perifériakártyáról szeretne olvasni, akkor lehet használni a periféria közvetlen olvasása c. Utasítást. Ekkor a bemenet címe nem I lesz, hanem PI (Periferie Input). A perifériaterületet bitenként nem lehet olvasni. A lehetséges címzés bájtos, szavas vagy duplaszavas lehet. A jel feltételes átvitele egy közvetlen perifériabit állapotától függően : 1. A PE területről egy szó beolvasása történik közvetlen hozzáféréssel 2. A PE területről olvasott szót a program ÉS-kapcsolatba hozza egy állandóval, miáltal, az illető bemeneten kívül minden más bitet töröl. A művelet következtében tehát csak az illető bit jön át a maszkon. 3. Ha a bit 1, a jel átmegy az áramúton. A közvetlenül beolvasandó bemenet tárképi címe I 1.1, tehát közvetlen olvasáskor a PIW0 vagy PIW1 szót kell olvasni. * A WAND_W művelet tulajdonképpen egy szavas ÉS művelet, amely a logikai kapcsolatot az AKKU1-ben hajtja végre, és mivel ennek végleges eredményére nincs szükség, mert az A<>0 utasítás használatával csak azt kell figyelni, hogy az eredmény nem nulla, az OUT kimenet sem szükséges. Mivel azonban üresen nem maradhat, el kell helyezni rajta egy tetszőleges című merkerszót. PIW W#16# eredmény A fenti példában az I1.1 közvetlen beolvasása sorba van kapcsolva az I4.1 és az I 4.5 bemenettel. A PIW0 perifériaszó tartalmazza az I1.1 közvetlen állapotát. A szavas ÉSkapcsolat maszkolásra szolgál, ami csak azt a bitet hagyja a szóban, ami a feladat szempontjából lényeges. Az eredmény nem nulla, ha az I 1.1 1, és ezt értékeli ki <>0 művelet. STEP 7 LAD (létradigramm) 18

22 1.18 A periféria közvetlen írása Időkritikus alkalmazásokban előfordulhat, hogy egy digitális kimenetet többször kell írni, mint normál esetben, azaz egyszer ciklusonként. A periféria közvetlen írása művelet a prifériára akkor küldi az írási parancsot, amikor a program az utasítást végrehajtja. A normális írás során a kimenetek aktualizálása csak minden ciklusban egyszer történik meg. Vagyis mindig várni kell az OB1 következő indítására, mert az operációs rendszer csak ezt megelőzően aktualizálja a kimenetek állapotát a folyamati tárképből. Ha tehát kimeneteket közvetlenül a perifériakártyára szeretne írni, akkor lehet használni a periféria közvetlen írása funkciót. Ekkor a kimenet címe nem Q lesz, hanem PQ (Periferie Output). A perifériaterületet bitenként nem lehet írni. A lehetséges címzés bájtos, szavas vagy duplaszavas lehet. A következő példában az 5-ös perifériabájt 1-es bitjét kell közvetlenül írni. Az első hálózatban az I 0.1-es bemeneti bitet hozzárendeli a program a Q 5.1-es kimenethez. Ezt követően a teljes QB5-ös kimeneti bájtot küldi ki a program a MOVE utasítással közvetlenül, tehát a ciklikus aktualizálás előtt. STEP 7 LAD (létradigramm) 19

23 2 Összehasonlítás 2.1 Áttekintés A következő összehasonlítási esetek és ennek megfelelően összehasonlítási műveletek ismertek. == IN1 egyenlő IN2 <> IN1 nem egyenlő IN2 > IN1 nagyobb mint IN2 < IN1 kisebb mint IN2 >= IN1 nagyobb/egyenlő IN2 <= IN1 kisebb/egyenlő IN2 Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) 1. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos. Az összehasonlítási műveletek külön-külön állnak rendelkezésre a különféle számtípusokra: CMP? I egészszám (16 Bit) CMP? D egészszám (32 Bit) CMP? R lebegőpontos szám STEP 7 LAD (létradigramm) 20

24 2.2 CMP? I Egészszámú (integer) összehasonlítás (16 Bit) ok CMP == I IN1 IN2 CMP > I IN1 IN2 CMP >= I IN1 IN2 CMP <> I IN1 IN2 CMP < I IN1 IN2 CMP <= I IN1 IN2 Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D A korábbi logikai művelet eredménye Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D Az összehasonlítás eredménye, ha a baloldali csatlakozáson az RLO 1 (tehát feltételes művelet) IN1 INT I, Q, M, L, D vagy állandó IN2 INT I, Q, M, L, D vagy állandó Első összehasonlítandó érték Első összehasonlítandó érték A CMP? I utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) 1. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos. STEP 7 LAD (létradigramm) 21

25 Státuszszó írja: X X X 0-0 X X 1 A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz 1, ha az I 0.0 ÉS I ÉS MW0 >= MW2 STEP 7 LAD (létradigramm) 22

26 2.3 CMP? D Egészszámú (dupla-integer) összehasonlítás (32 Bit) CMP == D IN1 IN2 CMP > D IN1 IN2 CMP >= D IN1 IN2 CMP <> D IN1 IN2 CMP < D IN1 IN2 CMP <= D IN1 IN2 Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D A korábbi logikai művelet eredménye Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D Az összehasonlítás eredménye, ha a baloldali csatlakozáson az RLO 1 (tehát feltételes művelet) IN1 DINT I, Q, M, L, D vagy állandó IN2 DINT I, Q, M, L, D vagy állandó Első összehasonlítandó érték Első összehasonlítandó érték A CMP? D utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) 1. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos. STEP 7 LAD (létradigramm) 23

27 Státuszszó írja: X X X 0-0 X X 1 A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz 1, ha az I 0.0 ÉS I ÉS MD0 >= MD2 STEP 7 LAD (létradigramm) 24

28 2.4 CMP? R Valósszámú (integer) összehasonlítás CMP == R IN1 IN2 CMP > R IN1 IN2 CMP >= R IN1 IN2 CMP <> R IN1 IN2 CMP < R IN1 IN2 CMP <= R IN1 IN2 Paraméter Adattipus Tártartomány Leírás Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D A korábbi logikai művelet eredménye Doboz csatlakoz. BOOL I, Q, M, L, D Az összehasonlítás eredménye, ha a baloldali csatlakozáson az RLO 1 (tehát feltételes művelet) IN1 REAL I, Q, M, L, D vagy állandó IN2 REAL I, Q, M, L, D vagy állandó Első összehasonlítandó érték Első összehasonlítandó érték A CMP? R utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) 1. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos. STEP 7 LAD (létradigramm) 25

29 Státuszszó írja: X X X X X 0 X X 1 A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz 1, ha az I 0.0 ÉS I ÉS MD0 >= MD2 STEP 7 LAD (létradigramm) 26

30 3 Számlálók 3.1 Számláló műveletek Tárterület A számlálók saját tárterülettel rendelkeznek a CPU-ban. Ezen a tárterületen minden számláló egy szó (16 bit) tárhellyel rendelkezik. A KOP megjelenítési módon történő programozáskor 256 db számlálót lehet használni. A számlálók száma egyébként a CPUtól függ. A fent említett szóban a es bitek tartalmazzák a számlálási értéket bináris alakban. Ha a számláló S bemenetén felfutó él keletkezik, akkor a rendszerprogram beírja az AKKU1-ben lévő értéket a számlálószóba. Ennek értéke lehet. ZÄHLER Előre/hátra számláló Z_RUECK Hátraszámláló Z_VORW Előreszámláló ---( SZ ) Kezdeti érték beállítása ---( ZV ) Előreszámlál ---( ZR ) Hátraszámlál STEP 7 LAD (létradigramm) 27

31 Számlálók 3.2 COUNTER (előre/hátra számláló) Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás C no. Z-Nr. COUNTER C A számláló száma (címe), a számlálók mennyisége CPU-függő CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Előreszámláló bemenet CD ZR BOOL I, Q, M, L, D Hátraszámláló bemenet S S BOOL I, Q, M, L, D A számláló előbeállításának bekapcsolása PV ZW WORD I, Q, M, L, D vagy állandó Előbeállítási érték beadása (elfogadás az S- bemenettel) R R BOOL I, Q, M, L, D Törlő bemenet CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték BCD-ben Q Q BOOL I, Q, M, L, D A számláló állapota STEP 7 LAD (létradigramm) 28

32 Számlálók Ha az S-bemeneten felfutó él keletkezik, akkor a számláló a PV-bemeneten megadott számra áll (előbeállítás). Ha az R-bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. Ha a CD bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 0-át, a számláló tartalma eggyel csökken. Ha mind a CU mind a CD bemeneten felfutó él keletkezik, akkor mindkét művelet végrehajtódik, és a számlálási érték változatlan marad. A Q kimeneten a jelállapot 1, ha a számláló tartalma nem nulla, és 0, ha a számláló üres. Státuszszó írja: X X X 1 Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni) Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.0 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló előreszámol egyet. Ha a jelszint az I 0.1 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló hátraszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább. STEP 7 LAD (létradigramm) 29

33 Számlálók 3.3 S_CU (előreszámláló) Englisch C no. S_CU Deutsch Z-Nr. Z_VORW CU Q ZV Q S S PV CV ZW DUAL CV_BCD DEZ R R Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás C no. Z-Nr. COUNTER C A számláló száma (címe), a számlálók mennyisége CPU-függő CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Előreszámláló bemenet S S BOOL I, Q, M, L, D A számláló előbeállításának bekapcsolása PV ZW WORD I, Q, M, L, D vagy állandó Előbeállítási érték beadása (elfogadás az S- bemenettel) R R BOOL I, Q, M, L, D Törlő bemenet CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték BCD-ben Q Q BOOL I, Q, M, L, D A számláló állapota Ha az S-bemeneten felfutó él keletkezik, akkor a számláló a PV-bemeneten megadott számra áll (elő-beállítás). Ha az R-bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. A Q kimeneten a jelállapot 1, ha a számláló tartalma nem nulla, és 0, ha a számláló üres. Státuszszó írja: X X X 1 Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni) STEP 7 LAD (létradigramm) 30

34 Számlálók Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.0 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló előreszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább. STEP 7 LAD (létradigramm) 31

35 Számlálók 3.4 S_CD Hátraszámláló Englisch C no. S_CD Deutsch Z-Nr. Z_RUECK CD Q ZR Q S S PV CV ZW DUAL CV_BCD DEZ R R Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás C no. Z-Nr. COUNTER C A számláló száma (címe), a számlálók mennyisége CPU-függő CD ZR BOOL I, Q, M, L, D Hátraszámláló bemenet S S BOOL I, Q, M, L, D A számláló előbeállításának bekapcsolása PV ZW WORD I, Q, M, L, D vagy állandó Előbeállítási érték beadása (elfogadás az S- bemenettel) R R BOOL I, Q, M, L, D Törlő bemenet CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Számlálási érték BCD-ben Q Q BOOL I, Q, M, L, D A számláló állapota Ha az R-bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. Ha a CD bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 0-át, a számláló tartalma eggyel csökken. A Q kimeneten a jelállapot 1, ha a számláló tartalma nem nulla, és 0, ha a számláló üres. Státuszszó írja: X X X 1 Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni) STEP 7 LAD (létradigramm) 32

36 Számlálók Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.1 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló hátraszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább. STEP 7 LAD (létradigramm) 33

37 ( SZ ) A számláló elő-beállítási értékének beírása Számlálók Angol Német <C-Nr.> <Z-Nr.> ---( SC ) ---( SZ ) Elő-beállítási érték Elő-beállítási érték Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás <C-Nr.> <Z-Nr.> COUNTER C Annak a számlálónak a száma (címe), amely az elő-beállítást kapja Elő-beállítási érték Elő-beállítási érték WORD I, Q, M, L, D vagy állandó Az érték lehet, formátuma: C# xxx ---( SZ ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a S és PV bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A művelet csak akkor hajtódik végre, ha a lekérdezett változón (a példában I 0.0) felfutó él keletkezik. Ekkor kerül átvitelre a megadott elő-beállított érték a számlálóba. Státuszszó írja: X - 0 A C5-ös számláló 100-as értékre áll, ha az I0.0 bemeneten felfutó él keletkezik. Ha nincs felfutó él, a számláló értéke nem változik. STEP 7 LAD (létradigramm) 34

38 Számlálók ( CU ) Számláló előreszámláltatása Angol Német <C-Nr.> <Z-Nr.> ---( CU ) ---( ZV ) Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás <C-Nr.> <Z-Nr.> COUNTER C Annak a számlálónak a száma (címe), amely az elő-beállítást kapja ---( CU ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a CU bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. Működése: ha az előtte lévő RLO-n felfutó él keletkezik, a megadott számláló előreszámlál, ha nem érte még el a 999- et. Státuszszó írja: X - 0 H az I 0.1 bemeneten a jelállapot O-ról 1-re vált, a C10-es számláló egyet előreszámlál. STEP 7 LAD (létradigramm) 35

39 Számlálók ( CD ) Számláló hátraszámláltatása Angol Német <C-Nr.> <Z-Nr.> ---( CD ) ---( ZR ) Paraméter angol Paraméter német Adattipus Tárterület Leírás <C-Nr.> <Z-Nr.> COUNTER C Annak a számlálónak a száma (címe), amely az elő-beállítást kapja ---( CD ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a CU bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. Működése: ha az előtte lévő RLO-n felfutó él keletkezik, a megadott számláló hátraszámlál, ha nem érte még el a 0- át. Státuszszó Írja: H az I 0.1 bemeneten a jelállapot O-ról 1-re vált, a C10-es számláló egyet hátraszámlál. STEP 7 LAD (létradigramm) 36

40 4 Időműveletek 4.1 Áttekintés A következő időműveletek állnak rendelkezésre: S_IMPULS impulzusképző időművelet S_VIMP meghosszabbított impulzusképző időművelet S_EVERZ bekapcsoláskésleltető időművelet S_SEVERZ tároló bekapcsoláskésleltető időművelet S_AVERZ kikapcsoláskésleltető időművelet ---( SI ) impulzusképző időművelet inditása ---( SV ) meghosszabbított impulzusképző időművelet indítása ---( SE ) bekapcsoláskésleltető időművelet indítása ---( SS ) tároló bekapcsoláskésleltető időművelet indítása ---( SA ) kikapcsoláskésleltető időművelet indítása STEP 7 LAD (létradigramm) 37

41 4.2 Tártartomány és az időműveletek alkotórészei Tártartomány Az időműveleteknek saját tárterületük van a PLC-ben, amelyben minden időműveletnek egy szó áll rendelkezésére. LAD (létradiagrammos) megjelenítésben 256 időművelet programozható. Az egyes CPU-kban használható időműveletek száma különböző. Az időműveletek tárterületéhez a következő funkciók férnek hozzá: a programozott időműveletek funkciói a CPU operációs rendszere, amikor visszaszámlálja az időművelet beállított értékét. Időérték - időalap A tárterület szavában a es bitek az időértéket tartalmazzák bináris kódban, Az időalap a 12-es és 13-as bitben tartalmazza az időegység értékét. Az operációs rendszer ezzel az időegységgel számlálja vissza az első tíz bitben megadott időértéket. Ha ez eléri a nullát, a beállított idő letelt. Egy adott időértéket a következő szintaxissal lehet betölteni. w#16#wxyz - w = időalap (azaz időintervallum vagy felbontás) - xyz = időérték BCD-formátumban S5T#aH_bM_cS_dMS - H (óra), M (perc), S (másodpercn), MS (Millisekundum); - Ha ezen a módon adják meg az időtartamot, akkor az op. Rendszer maga választja az időalapot. A maximális megadható időtartam 9990 másodperc, azaz 2H_46M_30S : S5TIME#4S = 4 másodperc s5t#2h_15m = 2 óra 15 perc STEP 7 LAD (létradigram) 38

42 Időalapok Időalap Kód a 13-as,14-es bitben 10 ms ms 01 1 s s 11 Az értékek nem léphetik túl a 2H_46M_30S határt. Azok az értékek, melyek egy tartomány, vagy a felbontás szempontjából túl nagyok, kerekítve lesznek. Az S5TIME adattípus általános formájának határértékei a következők: Bit-konfiguráció a tárban Az idő olvasása Minden időművelet két olyan kimenettel rendelkezik, amely a még le nem telt időt mutatja. Ezek közül a BI jelzésű csak az időértéket mutatja bináris alakban, tehát időalap nélkül, míg a másik, a BCD jelzésű, ezt BCD-formátumban időalappal együtt jeleníti meg. STEP 7 LAD (létradigram) 39

43 Az ábra mutatja, hogy az egyes időművel etek kimenete miként viselkedi k az I 0.0 bemenet en adott impulzus hatására. STEP 7 LAD (létradigram) 40

44 4.3 S_PULS Impulzusképző időművelet Englisch T no. S_PULSE S Q TV BI R BCD Deutsch T-Nr. S_IMPULS S Q TW DUAL R DEZ Paraméter angol Paraméter Német Adattípus Tártartomány Leírás T no. T-Nr. TIMER T Az időművelet száma S S BOOL I, Q, M, L, D Indítóbemenet TV TW S5TIME I, Q, M, L, D Időérték megadása R R BOOL I, Q, M, L, D Törlőbemenet BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő bináris kóddal BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő BCD-kódban Q Q BOOL I, Q, M, L, D Az időművelet állapota S_PULS: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az S bemeneten a jelszint 1, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota 1. Ha az S bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt 0 lesz, akkor a kimenet is nullára áll. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint 1 lesz, az törli az időt, és a kimenet 0 jelszintre kerül. Ha az idő nem fut, az R bemeneten megjelenő 1 nincs semmi hatással. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 41

45 Impulzus diagram Státusz szó írja: X X X 1 Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint 1, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő megáll, és a Q kimenet is nullára áll. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 42

46 4.4 S_PEXT Meghosszabbított impulzusképző időművelet Englisch T no. S_PEXT S Q TV BI R BCD Deutsch T-Nr. S_VIMP S Q TW DUAL R DEZ Paraméter angol Paraméter Német Adattípus Tártartomán y Leírás T no. T-Nr. TIMER T Az időművelet száma S S BOOL I, Q, M, L, D Indítóbemenet TV TW S5TIME I, Q, M, L, D Időérték megadása R R BOOL I, Q, M, L, D Törlőbemenet BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő bináris kóddal BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő BCD-kódban Q Q BOOL I, Q, M, L, D Az időművelet állapota S_PEXT: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg a beállított idő le nem telik (akkor is, ha az indítóbemenet 0 lesz). Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota 1. Ha az idő futása közben az S bemeneten ismét jelváltás történik, akkor az elő-beállított értékkel az idő visszaszámlálása újraindul. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint 1 lesz, az törli az időt, és a kimenet 0 jelszintre kerül. Ha az idő nem fut, az R bemeneten megjelenő 1 nincs semmi hatással. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 43

47 Impulzus diagram Státuszszó írja: X X X 1 Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 1), az idő a programozott értékkel újraindul. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll. STEP 7 LAD (létradigram) 44

48 4.5 S_ODT Bekapcsoláskésleltető időművelet Englisch T no. S_ODT S Q TV BI R BCD Deutsch T-Nr. S_EVERZ S Q TW DUAL R DEZ Paraméter angol Paraméter Német Adattípus Tártartomán y Leírás T no. T-Nr. TIMER T Az időművelet száma S S BOOL I, Q, M, L, D Indítóbemenet TV TW S5TIME I, Q, M, L, D Időérték megadása R R BOOL I, Q, M, L, D Törlőbemenet BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő bináris kóddal BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő BCD-kódban Q Q BOOL I, Q, M, L, D Az időművelet állapota S_ODT: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása miindaddig fut, amíg az S bemeneten a jelszint 1, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota 0. Ha az S bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt 0 lesz, akkor a kimenet is nullán marad. Ha a beállított idő lefut, a kimenet 1 -be kapcsol. Amikor ezt követően az S bemeneten az 1 - es jelszint megszűnik, a kimenet is 0 -ra kapcsol. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint 1 lesz, az törli az időt, és a kimenet 0 jelszinten marad. Ha az idő nem fut, és a kimenet 1 -es jelszinten van, az R bemeneten megjelenő 1 nullára állítja a kimenetet. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 45

49 Impulzus diagram Státusz szó írja: X X X 1 Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint 1, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő megáll, és a Q kimenet is 0 marad. Ha az I es jelszinten marad az idő leteltéig, akkor a Q 4.0 kimenet bekapcsol, és mindaddig bekapcsolva marad, amíg az I0.0 1, és az R bemeneten lévő I Ha az I0.0 0 jelszintet vesz fel vagy az R bemenet 1 lesz, a Q kimenet is 0 -ra kerül. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll. STEP 7 LAD (létradigram) 46

50 4.6 S_ODTS Tároló bekapcsoláskésleltető időművelet Englisch T no. S_ODTS S Q TV BI R BCD Deutsch T-Nr. S_SEVERZ S Q TW DUAL R DEZ Paraméter angol Paraméter Német Adattípus Tártartomán y Leírás T no. T-Nr. TIMER T Az időművelet száma S S BOOL I, Q, M, L, D Indítóbemenet TV TW S5TIME I, Q, M, L, D Időérték megadása R R BOOL I, Q, M, L, D Törlőbemenet BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő bináris kóddal BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő BCD-kódban Q Q BOOL I, Q, M, L, D Az időművelet állapota S_ODTS: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő visszaszámlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása akkor is fut, ha az indító bemeneten az indítás után a jelszint ismét 0 lett. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota 0. Ha a beállított idő lefut, a kimenet 1 -be kapcsol. Ha az idő futása alatt az S bemeneten ismét jelváltás történik, az az időt újraindítja. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint 1 lesz, az törli az időt, és a kimenet 0 jelszinten marad. Ha az idő nem fut, és a kimenet 1 -es jelszinten van, az R bemeneten megjelenő 1 nullára állítja a kimenetet. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 47

51 Impulzus diagram Státusz szó írja: X X X 1 Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint 1, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő tovább fut. Ha az idő letelt, a Q 4.0 kimenet bekapcsol, és bekapcsolva marad, amíg az R bemeneten lévő I 0.1 nem kapcsol 1 -be. Ha az R bemenet 1 lesz, a Q kimenet 0 -ra kerül. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0 jelszinten marad. STEP 7 LAD (létradigram) 48

52 4.7 S_OFFDT Kikapcsoláskésleltető időművelet Englisch T no. S_OFFDT S Q TV BI R BCD Deutsch T-Nr. S_AVERZ S Q TW DUAL R DEZ Paraméter angol Paraméter Német Adattípus Tártartomány Leírás T no. T-Nr. TIMER T Az időművelet száma S S BOOL I, Q, M, L, D Indítóbemenet TV TW S5TIME I, Q, M, L, D Időérték megadása R R BOOL I, Q, M, L, D Törlőbemenet BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő bináris kóddal BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Az aktuális idő BCD-kódban Q Q BOOL I, Q, M, L, D Az időművelet állapota Az indítóbemeneten létrehozott lefutó él indítja az idő visszaszámlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása közben és ha az S bemenet jelállapota 1, a Q kimenet 1 -ben van. Ha az idő letelt a Q kimenet visszaáll nullára. Az idő törlődik, ha az S bemeneten a jelszint ismét 0-ról 1-re vált, miközben a visszaszámlálás folyik. Az idő ugyancsak törlődik, ha az R bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált. Ha az idő futása alatt az S bemeneten ismét jelváltás történik, az az időt újraindítja. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt. STEP 7 LAD (létradigram) 49

53 Impulzus diagram Státusz szó írja: X X X 1 Amikor az I 0.0 bemenet 1-re kerül, bekapcsol a kimenet. Az idő visszaszámlálása akkor indul, amikor az I 0.0 bemeneten a jelállapot 1-ről 0-ra kerül. Amíg az idő fut, a kimenet még 1-ben marad. Akkor kapcsol 0-ra, amikor a beállított idő letelt. Ha az idő visszaszámlálása közben az I 0.1 bemeneten 1-es jelszint jelenik meg, az idő törlődik ( SI ) Impulzusképző időművelet indítása Angol Német <T-Nr.> <T-Nr.> ---( SP ) ---( SI ) Az idő megadása Az idő megadása Paraméter angol Adattipus Tárterület Leírás <T-Nr.> TIMER T Az időművelet száma (címe) tartománya a CPUtól függ Az idő megadása S5TIME I, Q, M, L, D Elő-beállított idő STEP 7 LAD (létradigram) 50

54 ---( SP ) Ugyanúgy, mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul az impulzusképző időművelet. Viselkedése megegyezik az S_PULS-nál elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az indító bemeneten a jelszint 1, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Ha az indító bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt 0 lesz, akkor az idő visszaszámlálása is megáll. Státuszszó írja: STEP 7 LAD (létradigram) 51

55 Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint 1, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő megáll, STEP 7 LAD (létradigram) 52

56 ( SE ) Meghosszabbított impulzusképző időművelet Angol Német <T-Nr.> <T-Nr.> ---( SE ) ---( SV) Az idő megadása Az idő megadása Paraméter angol Adattipus Tárterület Leírás <T-Nr.> TIMER T Az időművelet száma (címe) tartománya a CPUtól függ Az idő megadása S5TIME I, Q, M, L, D Előbeállított idő ---( SE ) Ugyanúgy, mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a meghosszabbított impulzusképző időművelet. Viselkedése megegyezik az S_PEXT-nél elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, a beállított idő le nem telik. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_PEXT időművelet esetében. Státuszszó írja: Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 1), az idő a programozott értékkel újraindul. STEP 7 LAD (létradigram) 53

57 ( SD ) Bekapcsoláskésleltető időművelet indítása Angol Német <T-Nr.> <T-Nr.> ---( SD ) ---( SE) Az idő megadása Az idő megadása Paraméter angol Adattipus Tárterület Leírás <T-Nr.> TIMER T Az időművelet száma (címe) tartománya a CPUtól függ Az idő megadása S5TIME I, Q, M, L, D Előbeállított idő ---( SD ) Ugyanúgy, mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt.ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a bekapcsoláskésleltető időművelet. Viselkedése megegyezik az S_ODT-nél elmondottakkal,itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az indító bemeneten a jelszint 1, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Ha az indító bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt 0 lesz, akkor az idő visszaszámlálása is megáll. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_ODT időművelet esetében. Státuszszó írja: Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint 1, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő megáll. STEP 7 LAD (létradigram) 54

58 ( SS ) Tároló bekapcsoláskésleltetés művelet indítása Angol Német <T-Nr.> <T-Nr.> ---( SS ) ---( SS) Az idő megadása Az idő megadása Paraméter angol Adattipus Tárterület Leírás <T-Nr.> TIMER T Az időművelet száma (címe) tartománya a CPUtól függ Az idő megadása S5TIME I, Q, M, L, D Előbeállított idő ---( SS ) Ugyanúgy, mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a tároló bekapcsoláskésleltető időművelet. Viselkedése megegyezik az S_ODTS-nél elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik : az idő visszaszámlálása mindaddig folyik, amíg a beállított idő le nem telik. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_ODTS időművelet esetében. Státuszszó Írja: Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 1), az idő a programozott értékkel újraindul. STEP 7 LAD (létradigram) 55