Prof. Bokor József az MTA rendes tagja
|
|
- Marika Varga
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Rendszer és Irányításelméleti Kutató Labor Laborvezető: Prof. Bokor József az MTA rendes tagja
2 Beágyazott és Autonóm Rendszerek Labor Vezető: Soumelidis Alexandros, PhD Kutatók: Edelmayer András, MTA Dr Gáspár Péter, MTA Dr Bartha Tamás, PhD Fazekas Zoltán, PhD Szabó Zoltán, PhD Vanek Bálint, PhD Varga István, PhD Bauer Péter Bakos Ádám Regula Gergely Egy. hallgatók: Dvorzsák Alexander Gőzse István Héjj András Pintér Gyula Bótor Dávid László Csatári Tamás Kapelner Tamás Lember Mátyás Maróti Árpád Varga Balázs Varga Tibor 40 MHz antenna PPM receiver aileron 40 MHz FM elevator On-board Computer PWM signals MUX 2.4 GHz antenna PhyCore MPC555 PWM signals rudder Wireless Data Modem Serial line (UART) On-board Sensor Unit Digi XStream 2.4 GHz Crossbow MNAV100 BLDC contr. BLDC motor Thrust Roll Pitch Yaw
3 Aerospace research in MTA-SZTAKI Bálint Vanek MTA SZTAKI is working in collaboration with University of Minnesota (USA) and The University of Sannio (Italy) on unmanned aerial vehicles. Our goal is to demonstrate modern model based flight control algorithms, fusion of various navigation sensor sources and protect the vehicle by keeping it in the safe flight envelope, calculated based on the health of the aircraft. Conventional autopilots are not suitable for these research purposes, they do not have open access to their source code and have limited computational capabilities. The aim of the collaboration is to develop a platform on which the novel navigation, guidance and control theoretic algorithms developed by the three universities can be tested in real world environment. The Hardware in the Loop (HIL) simulator, developed jointly by the University of Minnesota and SZTAKI, is the ultimate testbed for hardware and software components of the UAV before they can be flight tested. In essence, a HIL simulator generates synthetic data as if it was from the onboard sensors. This data is sent to the actual fight avionics which in turn, produces control commands. These control commands are relayed back to the simulator thus closing the control loop. This allows testing both hardware and software components without jeopardizing the airplane in flight. ADDSAFE an EU FP7 research project is directly related to this topic. It involves detecting actuator or sensor faults on the complex aircraft system. Fault detection is based on analytical redundancy when the predicted behavior of the vehicle is compared with the measurements obtained from sensors. Safety of flight can be significantly enhanced by detecting actuator malfunctioning or engine flameout and reconfiguring the flight control system to account for the fault. To enter the national airspace the unmanned aerial vehicles have to be able to detect and avoid another airborne object within their sight and to be able to respond so that a collision is avoided. For this purpose a low cost, vision only, system is proposed for the ONR. The aim of the research is to explore the fundamental limitations of a vision only sense and avoid system and provide guidelines for the legislation developing rules governing the minimum equipment and environmental conditions required on unmanned aerial vehicles entering the airspace. To further deepen the aforementioned research areas, a more advanced unmanned aerial platform is under development, where the overall system reliability and safety-criticality is part of the architecture, taking into consideration the requirements necessary to enter the commercial airspace. This platform is able to demonstrate navigation, control, fault-detection and reconfiguration tasks, based on its distributed multi-core architecture. Handling various system component failures can be demonstrated and the platform is also capable of carrying advanced electro-optical or gas analyzer sensors, as well as serve as a communication relay for wider scientific purposes.
4 UAV research in MTA-SZTAKI The UAV Fleet Péter Bauer 1. GOAL: to create an aircraft platform suitable to investigate UAV dynamics for control. The concept is to do first principle and data based model and system identification. So, the acquired data is to be used in system identification, which provides the low and high fidelity models for control design. 2. AIRCRAFT: the system setup is based on a commercial model airplane which is completed with an inertial measurement unit, GPS receiver, onboard computer, wireless communication modem and an SD card based data acquisition unit. A ground antenna with a notebook and ground station software gives the supervisory and monitoring part of the system. 3. RESULTS: data in manual and automated flight for system identification were measured. Stabilizing and reference tracking autopilots were designed and tested. 1. CÉL: egy olyan repülőgép platform létrehozása, mely lehetőséget biztosít a repülőgép dinamikájának szabályozás célú tanulmányozására. A gyűjtött adatok alapján, fizikai elveken nyugvó és modellillesztést használó rendszer identifikáció végezhető. Az identifikált egyszerű és összetett modellek képezik a robotpilóta tervezés alapját. 2. REPÜLŐGÉP: alapja egy kereskedelmi forgalomban kapható repülőgép modell, melyet elláttunk inerciális mérőrendszerrel, GPS vevővel, fedélzeti számítógéppel, vezeték nélküli kommunikációval és egy SD kártyás adatgyűjtővel. A rendszer felügyeletét egy laptop biztosítja a földi antennával és szoftverrel. 3. EREDMÉNYEK: kézi és robotpilótás repülések során gyűjtött adatok, melyek felhasználhatók a rendszer identifikációban. Stabilizáló és referenciajel követő robotpilóták tervezése és tesztelése.
5 Robotrepülőgépes Együttműködés UAV Lab: People Robotrepülőgépek képességeinek kiterjesztése mind a szabályozáselmélet, mind a navigáció területén, boltban kapható alkatrészeken alapuló, nyílt forráskódú filozófiával. Balas, G. Bokor, J. Borelli, F. 1 SZTAKI 2010 Március 31. SZTAKI SCL HWIL Szimulátor Teljes körű szimuláció a szabályozási, navigációs valamint rendszer működéshez szükséges algoritmusok tesztelésére Robotrepülőgép hardver és szoftver elemeinek biztonságos tesztelése Valós idejű működés vizsgálata a repülő elvesztése nélkül gyorsabb fejlesztés 2 SZTAKI 2010 Március 31. SZTAKI SCL
6 Addsafe: EU FP7 projekt modellalapú hibadetektálás repülőipari alkalmazásokhoz 3 SZTAKI 2010 Március 31. SZTAKI SCL Látni és Elkerülni Rendszer ONR támogatott együttműködés Prof. Roska és Prof. Bokor között Multi-processzoros fedélzeti architektúrán megvalósított csatolt becslési és irányításelméleti probléma 4 SZTAKI 2010 Március 31. SZTAKI SCL
7 Biztonságkritikus Robotrepülő Biztonságkritikus rendszer Járműdinamika Szabályozás Navigáció Mikroszámítógép arch. Okos aktuátorok Elosztott hálózat Hiba detektálás Rekonfigurálás Rendszer identifikáció Egyéb hasznos teher (kamera) 5 SZTAKI 2010 Március 31. SZTAKI SCL
8 Moduláris GPS/INS alapú jármőnavigációs rendszer Fejlesztık: Bakos Ádám Gızse István Héjj András Egy jármő intelligens irányításához elengedhetetlen különbözı mennyiségek mérése és a navigáció megvalósítása. A kereskedelemben kapható ilyen eszközök többnyire nem elégítik ki egy kutatás során felmerülı összes igényt. A Labor ezért belekezdett egy saját navigációs mérırendszer kifejlesztésébe. A navigációs rendszer moduláris felépítéső, így könnyen illeszthetı az adott földi, légi, stb. jármővek igényeihez. Az egyes modulok különbözı fizikai mennyiségek mérésérét felelısek, képesek inerciális mennyiségek (gyorsulások, szögsebességek), földi mágneses tér, abszolút és realív nyomások mérésére, GSP jelek vételére és vezetéknélküli kommunikációra. A mérımodulokat egy központi egység fogja össze, amely a modulok vezérléséért, a külvilággal folytatott kommunikációért, és különbözı számításokért felelıs. Ez utóbbit egy nagy számítási teljesítményő processzor teszi lehetıvé, amely képes bonyolult számítások elvégzésére is, például kalibrációs és Kalman-szőrı algirutmusok futtatására, GPS/INS integrációra. A rendszer emellett képes további kiegészítı funkciók megvalósítására, többek közt helyi adatgyőjtés és mentésre. A rendszer a pontossága, rugalmassága és teljes mértékő kézbentarhatósága miatt a jövıben eredményesen használható automatizált földi és légi jármővek navigációjához és irányításához.
9 Jármű forgalmi rendszerek irányítása: elektromos meghajtású modellautó A rendszer fejlesztői: Dr. Soumelidis Alexandros, Szabó Gergely, Maróti Árpád, Lember Mátyás, Csatári Tamás, Dvorzsák Alexander A forgalmi irányítási környezet része egy központ és az autókba integrált autonóm fedélzeti rendszer. Labor célja: egy távirányítós kisautó vázára épülő modellautót építeni, amit ezután a forgalmi rendszerben lehet használni. Kezdetben a kormánymű vezérlését és a kerékhajtást ellátó motorokon kívül nem tartalmazott elektronikus alkatrészeket az alapnak vett jármű. A rendszer központját ATNGW100 típusú alaplap képezi, melyen található egy 32 bites mikrovezérlő. A kártyán található három darab 36 tüskés csatlakozó, a rendszer vezérlését végző mikroáramkörhöz ezeken a lábakon illeszkednek a perifériák. Az alaplap képes kezelni a Linux operációs rendszert, így a fejlesztés C programozói nyelven folyik a Linux C könyvtárainak segítségével. Az autóhoz illesztett perifériák: optikai elven működő fordulatszámmérő a hátsó keréken, optoelektronikus távolságmérő az autó elején, három irányú gyorsulás és elfordulás érzékelő, a kormánymű vezérlését és a kerékhajtást végző elektromos motorok, vezeték nélküli kommunikációra alkalmas modul. Jelenleg ultrahangos pozíció meghatározó rendszer, valamint digitális kamera építése és illesztése folyik, mivel a helymeghatározó rendszer az irányítási laboron belül helyezkedik el, így a forgalmi helyzetek szimulációja a laborban történik majd.
10 Ultrahang alapú beltéri pozicionáló rendszer fejlesztése Fejlesztők: Dr. Soumelidis Alexandros, tud. főmunkatárs Lember Mátyás, közlekedésmérnök hallgató Ultrahang adók Rádiófrekvenciás szinkronizálás Ultrahang vevő A laborban folyó jármű-modell kísérletek támogatására különböző elvű beltéri pozicionáló rendszerek álnak fejlesztés alatt. Ezek a rendszerek a szabadban alkalmazható GPS rendszer beltéri modelljét hivatottak megvalósítani. Egyik ezek közül az ultrahangok véges terjedési sebességét használja ki, amely segítségével megmérhető egy objektum több ultrahang-forrástól való távolsága, és ennek alapján háromszögelési technikával meghatározható pillanatnyi pozíciója. A távolságmérés rádiófrekvenciás jelekkel szinkronizált időmérés alapján történik. A rádiófrekvenciás kommunikáció emellett az ultrahangforrások azonosítását is lehetővé teszi. A pozíció-meghatározás a mozgó objektumokon történik egy beágyazott mikroszámítógépen megvalósított program segítségével. A pozícióértékeket a fedélzeti számítógép közvetlenül fel tudja használni navigáció és irányítás megvalósítására, illetve vezeték nélküli kommunikáció alkalmazásával el tudja küldeni egy központi számítógépnek. Megvalósítható pontosság: kb. 1 cm Időbeli felbontás: 100 ms.
11 Beltéri pozícionáló rendszer Gőzse István 1. ábra A rendszer prototípusa A kutatás célja: laboratóriumi körülmények közt kísérleti légijármű-modellek helyének (helyzetének) meghatározása. A pontos helymeghatározás alapvetően fontos az automatikus járművek szempontjából, ezért egy megbízható pozícionáló rendszer szükséges ezen járművek mozgáspályájának méréséhez. A rendszer három fő elemből épül fel: jeladó, képmátrix, vevő. A jeladó egy vagy több LED a Vevő ennek megfelelően egy optoérzékelő (fototranzisztor) Módszer: a mérendő eszközön elhelyezünk egy LED-et, amely az adó szerepét játssza. Az adó és a vevő közé tesszük a képmátrixot, amely az egyes képpontjaiban képes fény áteresztővé, vagy átlátszatlanná válni, attól függően, hogy milyen képet jelenítünk meg rajta.(lényegében a közforgalomban kapható LCD vagy TFT monitorok felhasználhatók erre a célra a háttérvilágítás elhagyásával) Ha a vevő és az adó közötti egyenesbe átlátszatlanná tesszük a képernyőt, akkor pontosan tudhatjuk, hogy a LED milyen irányba van a vevőtől. Ha kettő egymástól kellő távolságban elhelyezett érzékelőt alkalmazunk, akkor a térbeli pozíció meghatározható geometriai módszerekkel. Ha az adó és a vevő összehangolt optokaput alkot, akkor lehetőség van több adó használatára, és az eszköz alkalmazására általános fényviszonyok közt.
12 Ember nélküli légi járművek fedélzeti irányítórendszerének fejlesztése Regula Gergely A Rendszer és Irányításelméleti Kutató Labor a Minnesotai Egyetemmel közösen végez kutatásokat ember nélküli légi járművek irányítása terén. Ennek részeként a labor végzi a repülőgép identifikációját, amelynek eredményei szabályozási célokra hasznosíthatók. Emellett fedélzeti navigációs és irányítási algoritmusok fejlesztése folyik, valamint feladat. A feladataim túlnyomó részt ez utóbbi feladatkörbe illeszkednek. Ezek közül a két legjelentősebb az UAV-hez (ember nélküli modellrepülőgép) és a négyrotoros helikopterhez kapcsolódik. A járművek magas szintű irányítását különböző architektúrájú fedélzeti számítógépek végzik, AVR, ARM, PowerPC típusúak. A fedélzeti irányítórendszer a központi egységen kívül több alegységet is tartalmaz, amelyek egymással és a földi állomással CAN-buszon, ill. vezetékes, vagy vezekét nélküli soros csatornán keresztül kommunikálnak. A szabályozási és navigációs algoritmusok, valamint a kommunikáció megvalósításával foglalkozom az említett processzortípusokon és csatornákon. A szabályozások beágyazott megvalósítása előtt előzetes szimulációk elvégzése szükséges, melyek során a hardverkomponenseket fokozatosan illesztjük be a tesztkörnyezetbe (softwarein-the-loop és hardware-in-the-loop technikák). Ezekkel a módszerekkel ellenőrizhető az algoritmusok stabilitása, ill. a valós idejű megvalósíthatósága a járművek és a környezet veszélyeztetése nélkül. A fejlesztés felgyorsítása érdekében az eljárást érdemes a lehető legnagyobb mértékben automatizálni. Matlab Simulink környezetben egy ilyen fejlesztórendszer kialakításán dolgozom, célként kitűzve, hogy az algoritmusokból automatikus kódgenerálás és fordítás után kerüljön a futtatható kód a célprocesszorra.
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenUAV fejlesztések és kutatás
UAV fejlesztések és kutatás MTA-SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Prof. Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.mta.hu ), Gőzse István (gozse.istvan@sztaki.mta.hu
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Idei fő példafeladat:
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenBeszámoló szakképzési hozzájárulási támogatás felhasználásáról
Beszámoló szakképzési hozzájárulási támogatás felhasználásáról Támogató: HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zártkörűen Működő Részvénytársaság, 1185 Budapest, Igló u. 33-35. Támogatás összege:
RészletesebbenKOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA
KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA System Design Wahl István 2019.03.26. BME FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING Tartalomjegyzék Rövidítések A rendszer definiálása
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenNYOMÁSOS ÖNTÉS KÖZBEN ÉBREDŐ NYOMÁSVISZONYOK MÉRÉTECHNOLÓGIAI TERVEZÉSE DEVELOPMENT OF CAVITY PRESSURE MEASUREMENT FOR HIGH PRESURE DIE CASTING
Anyagmérnöki Tudományok, 39/1 (2016) pp. 82 86. NYOMÁSOS ÖNTÉS KÖZBEN ÉBREDŐ NYOMÁSVISZONYOK MÉRÉTECHNOLÓGIAI TERVEZÉSE DEVELOPMENT OF CAVITY PRESSURE MEASUREMENT FOR HIGH PRESURE DIE CASTING LEDNICZKY
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenHasznos és kártevő rovarok monitorozása innovatív szenzorokkal (LIFE13 ENV/HU/001092)
Hasznos és kártevő rovarok monitorozása innovatív szenzorokkal (LIFE13 ENV/HU/001092) www.zoolog.hu Dr. Dombos Miklós Tudományos főmunkatárs MTA ATK TAKI Innovative Real-time Monitoring and Pest control
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. PÉLDÁK - FELADATOK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. PÉLDÁK - FELADATOK Dr. Soumelidis Alexandros 2019.02.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Ball & Plate kísérlet
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenIntelligens közlekedés: a járműipar és járműirányítás IKT igényei, a VehicleICT projekt. Lengyel László lengyel@aut.bme.hu
Intelligens közlekedés: a járműipar és járműirányítás IKT igényei, a projekt Lengyel László lengyel@aut.bme.hu Az IT ma Havonta 850 millió aktív felhasználó a facebookon Az előadásom alatt 1,400,000 tweet
RészletesebbenCsatlakozás a BME eduroam hálózatához Setting up the BUTE eduroam network
Csatlakozás a BME eduroam hálózatához Setting up the BUTE eduroam network Table of Contents Windows 7... 2 Windows 8... 6 Windows Phone... 11 Android... 12 iphone... 14 Linux (Debian)... 20 Sebők Márton
RészletesebbenAZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI
AZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI Dr. SZALAY, Zsolt HAVEit demonstrációs jármű 2 Speciális kihívások Jogi felelősség Kié a felelősség, illetve hogyan lehet a járművekbe felelősséget
RészletesebbenHázi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Általános tudnivalók 6 téma 6 db. 4 fős csoport A házi feladat elvégzése kötelező, a vizsgára jelentkezés feltétele
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek. Integrált és szétcsatolt rendszerek
Autóipari beágyazott rendszerek Integrált és szétcsatolt rendszerek 1 Integrált és szétcsatolt rendszerek Szétcsatolt rendszer 1:1 hozzárendelés ECUk és funkciók között Minden funkció külön egységen van
Részletesebben12. Haszongépjármű Műszaki Konferencia 2011. Június 2-3.
12. Haszongépjármű Műszaki Konferencia 2011. Június 2-3. HALDEX újdonságok és változások 2011-ben Innovative Vehicle Technology 6/13/2011 Küldetés A Haldex szabadalmazott és innovatív járműtechnológiai
RészletesebbenMINO V2 ÁLLVÁNY CSERÉJE V4-RE
MINO V2 remote controlled MINO V2 ÁLLVÁNY CSERÉJE V4-RE Mino V3 circuit board replacement Mino V2-V4 csere készlet ezüst Art# 59348S, Mino V2-V4 csere készlet fehér Art# 59348W V4 áramköri lap Art# 75914
RészletesebbenKezdőlap > Termékek > Szabályozó rendszerek > EASYLAB és TCU-LON-II szabályozó rendszer LABCONTROL > Érzékelő rendszerek > Típus DS-TRD-01
Típus DS-TRD FOR EASYLAB FUME CUPBOARD CONTROLLERS Sash distance sensor for the variable, demand-based control of extract air flows in fume cupboards Sash distance measurement For fume cupboards with vertical
RészletesebbenAutonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése
Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése Szalai Mátyás 2018 Konzulens: Dr. Tettamanti Tamás A szimulációs feladat Miért hasznos? Biztonságos környezetben nyújt lehetőséget az autonóm járművek forgalmi
RészletesebbenGalileo Signal Priority A new approach to TSP
GSP Galileo Signal Priority Space for Priority Galileo Signal Priority A new approach to TSP 27 március 2014 Dr. Tomasz Kulpa Politechnika Krakowska Dr. Jörg Pfister pwp-systems GmbH The research leading
RészletesebbenKN-CP50. MANUAL (p. 2) Digital compass. ANLEITUNG (s. 4) Digitaler Kompass. GEBRUIKSAANWIJZING (p. 10) Digitaal kompas
KN-CP50 MANUAL (p. ) Digital compass ANLEITUNG (s. 4) Digitaler Kompass MODE D EMPLOI (p. 7) Boussole numérique GEBRUIKSAANWIJZING (p. 0) Digitaal kompas MANUALE (p. ) Bussola digitale MANUAL DE USO (p.
RészletesebbenBeszámoló szakképzési hozzájárulási támogatás felhasználásáról
Beszámoló szakképzési hozzájárulási támogatás felhasználásáról Támogató: HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zártkörűen Működő Részvénytársaság, 1185 Budapest, Igló u. 33-35. Támogatás összege:
RészletesebbenFirst experiences with Gd fuel assemblies in. Tamás Parkó, Botond Beliczai AER Symposium 2009.09.21 25.
First experiences with Gd fuel assemblies in the Paks NPP Tams Parkó, Botond Beliczai AER Symposium 2009.09.21 25. Introduction From 2006 we increased the heat power of our units by 8% For reaching this
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenJárműinformatika Bevezetés
Járműinformatika Bevezetés 2016/2017. tanév, II. félév Dr. Kovács Szilveszter E-mail: szkovacs@iit.uni-miskolc.hu Informatika Intézet 107/a. Tel: (46) 565-111 / 21-07 Autó elektronika az 1970-es években
RészletesebbenHIBRIDJÁRMŰ FEJLESZTÉS GYŐRBEN
HIBRIDJÁRMŰ FEJLESZTÉS GYŐRBEN KÍSÉRLETI CÉLÚ ELEKTROMOS MEGHAJTÁSÚ EGYETEMI JÁRMŰVEK Szauter Ferenc - Dr. Varga Zoltán - Willisits Vilmos Széchenyi István Egyetem Willisits Mérnökiroda Kft. Járműipari
RészletesebbenHajdú Sándor. Járműtechnikai, Környezetvédelmi és Energetikai Tagozat. tagozatvezető helyettes. Közlekedéstudományi Intézet Nonprofit KFT
Közlekedéstudományi Intézet Nonprofit KFT Járműtechnikai, Környezetvédelmi és Energetikai Tagozat Hajdú Sándor tagozatvezető helyettes tudományos főmunkatárs MOB: 30 / 205 3596 FAX: 1 / 205 5892 hajdu
RészletesebbenA LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenAutonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma
Pályázati témák (3) 1 Mesterséges intelligencia alapú döntési modellek fejlesztése és tesztelése valós autonóm járműves környezetben Szimulációs környezetben kifejlesztett döntési modellek vizsgálata valós
RészletesebbenA CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol
A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
RészletesebbenCloud computing. Cloud computing. Dr. Bakonyi Péter.
Cloud computing Cloud computing Dr. Bakonyi Péter. 1/24/2011 1/24/2011 Cloud computing 2 Cloud definició A cloud vagy felhő egy platform vagy infrastruktúra Az alkalmazások és szolgáltatások végrehajtására
RészletesebbenMérés, érzékelés. Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek a Légiközlekedésben. Dr. Soumelidis Alexandros / 1. EA. c. egy. docens
Mérés, érzékelés Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek a Légiközlekedésben Dr. Soumelidis Alexandros / 1. EA. c. egy. docens Mérés, érzékelés Fizikai paraméterek mérése: sebesség, magasság, hőmérséklet,
RészletesebbenProxer 7 Manager szoftver felhasználói leírás
Proxer 7 Manager szoftver felhasználói leírás A program az induláskor elkezdi keresni az eszközöket. Ha van olyan eszköz, amely virtuális billentyűzetként van beállítva, akkor azokat is kijelzi. Azokkal
RészletesebbenDR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2
Szolnoki Tudományos Közlemények XIII. Szolnok, 2009. DR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2 JAK-52 OKTATÓ REPÜLŐGÉP EGY KONSTRUKCIÓS PROBLÉMÁJÁNAK MEGOLDÁSI LEHETŐSÉGEI FESTO FLUIDSIM SZOFTVER FELHASZNÁLÁSÁVAL
RészletesebbenÚj kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
RészletesebbenIntelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért
Új évtized, új kihívások a közlekedésbiztonságban közúti közlekedésbiztonsági konferencia Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért Szűcs Lajos elnök ITS Hungary
RészletesebbenSzenzor- és méréstechnikai fejlesztések biomechanikai vizsgálatokhoz
Szenzor- és méréstechnikai fejlesztések biomechanikai vizsgálatokhoz SOHA RUDOLF FERENC DEBRECENI EGYETEM Témavezető: István Dr. Szabó 1 Tartalomjegyzék Gyorsulásmérő szenzor alapú mérőrendszer Járásvizsgálat
RészletesebbenJelentős energiamegtakarítási potenciál a keverők és áramláskeltők alkalmazása terén
Jelentős energiamegtakarítási potenciál a keverők és áramláskeltők alkalmazása terén Elődadó: Környei Ákos, Nordic Water Silex Mo. Kft. MASZESZ Szakmai Nap Budapest, 2018.04.19. INVENT vezető a kutatásban
RészletesebbenA KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.
ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
RészletesebbenBetekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett DAQ rendszerbe
BEMUTATÓ Bevezetés a virtuális műszerezés világába A DAQ rendszer alkotóelemei Hardveres lehetőségek NI jelfolyam technológia Szoftveres lehetőségek Betekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett
RészletesebbenSZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN
SZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN Almási Béla, almasi@math.klte.hu Sztrik János, jsztrik@math.klte.hu KLTE Matematikai és Informatikai Intézet Abstract This paper gives a short review on software
RészletesebbenAutomatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek. Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből Tóth Gábor
Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből Tóth Gábor VFR Visual Flight Rules A navigáció folyamatos földlátást igényel Minimálisan 5 km látástávolság szükséges
RészletesebbenUsing the CW-Net in a user defined IP network
Using the CW-Net in a user defined IP network Data transmission and device control through IP platform CW-Net Basically, CableWorld's CW-Net operates in the 10.123.13.xxx IP address range. User Defined
RészletesebbenTestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor
1.* Egy műholdas helymeghatározás lehet egyszerre abszolút és kinematikus. 2.* műholdak pillanatnyi helyzetéből és a megmért távolságokból számítható a vevő pozíciója. 3.* 0:55 Nehéz kinai BEIDOU, az amerikai
RészletesebbenKÉPI INFORMÁCIÓK KEZELHETŐSÉGE. Forczek Erzsébet SZTE ÁOK Orvosi Informatikai Intézet. Összefoglaló
KÉPI INFORMÁCIÓK KEZELHETŐSÉGE Forczek Erzsébet SZTE ÁOK Orvosi Informatikai Intézet Összefoglaló Tanórákon és az önálló tanulás részeként is, az informatika világában a rendelkezésünkre álló óriási mennyiségű
RészletesebbenÚj szolgáltatási képességek I.: földrajzi hely alapú szolgáltatások
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Mérnök informatikus szak, mesterképzés Hírközlő rendszerek biztonsága szakirány Villamosmérnöki szak, mesterképzés - Újgenerációs
RészletesebbenCloud computing Dr. Bakonyi Péter.
Cloud computing Dr. Bakonyi Péter. 1/24/2011 Cloud computing 1/24/2011 Cloud computing 2 Cloud definició A cloud vagy felhő egy platform vagy infrastruktúra Az alkalmazások és szolgáltatások végrehajtására
RészletesebbenProgramozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
RészletesebbenEN United in diversity EN A8-0206/419. Amendment
22.3.2019 A8-0206/419 419 Article 2 paragraph 4 point a point i (i) the identity of the road transport operator; (i) the identity of the road transport operator by means of its intra-community tax identification
RészletesebbenMikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
RészletesebbenConstruction of a cube given with its centre and a sideline
Transformation of a plane of projection Construction of a cube given with its centre and a sideline Exercise. Given the center O and a sideline e of a cube, where e is a vertical line. Construct the projections
RészletesebbenEEA, Eionet and Country visits. Bernt Röndell - SES
EEA, Eionet and Country visits Bernt Röndell - SES Európai Környezetvédelmi Ügynökség Küldetésünk Annak elősegítése, hogy az EU és a tagállamok a szükséges információk alapján hozhassák meg a környezet
RészletesebbenDANS és Narcis. Burmeister Erzsébet. HUNOR találkozó, Budapest 2013. március 13.
DANS és Narcis Burmeister Erzsébet HUNOR találkozó, Budapest 2013. március 13. DANS DANS (Data Archiving and Network Services) http://www.dans.knaw.nl Kutatási adatok archiválása a saját fejlesztésű EASY
RészletesebbenGyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció
Gyakorlatok VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció ITS gyakorlatok Cél Gyakorlati tudással kiegészíteni az elméleti ismereteket Példák a való világból, korlátozott de valósághű környezetben Tervezés,
RészletesebbenBKI13ATEX0030/1 EK-Típus Vizsgálati Tanúsítvány/ EC-Type Examination Certificate 1. kiegészítés / Amendment 1 MSZ EN 60079-31:2014
(1) EK-TípusVizsgálati Tanúsítvány (2) A potenciálisan robbanásveszélyes környezetben történő alkalmazásra szánt berendezések, védelmi rendszerek 94/9/EK Direktíva / Equipment or Protective Systems Intended
RészletesebbenVállalatirányítási rendszerek
Vállalatirányítási rendszerek Varga Zsigmond Üzletfejlesztési igazgató Budapest, 2015. március 03. Nyilvános Motiváció? 2013 SAP AG. All rights reserved. 2 Adatrögzítés része a fejlődésnek 3 Mestermunkától
RészletesebbenMŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez
MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből
RészletesebbenPacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor
Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja Hesz Gábor A szív felépítése http://hu.wikipedia.org/w/index.php?title=fájl:diagram_of_the_human_heart_hu.svg http://en.wikipedia.org/wiki/file:conductionsystemoftheheartwithouttheheart.png
RészletesebbenSAR AUTOFÓKUSZ ALGORITMUSOK VIZSGÁLATA ÉS GYAKORLATI ALKALMAZÁSA 2
Szüllő Ádám 1 SAR AUTOFÓKUSZ ALGORITMUSOK VIZSGÁLATA ÉS GYAKORLATI ALKALMAZÁSA A szintetikus apertúrájú radar (SAR) elven alapuló mikrohullámú képalkotási módszer matematikailag egy holografikus jelfeldolgozási
RészletesebbenKnorr-Bremse Fékrendszerek Kft.
Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft. Jármővezetıt támogató rendszerek 12. Haszongépjármő Mőszaki Konferencia Várgesztes, 2011. június 2-3. Törvényi elıírások 2 Piaci helyzet világszerte Nehéz tehergépjármővek,
RészletesebbenProgrammable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
RészletesebbenValós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában
Valós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában dr. Kovácsházy Tamás BME-MIT khazy@mit.bme.hu 1 Kiberfizikai rendszer (CPS, Cyber-Physical System) Egy olyan elosztott, kiterjedt informatikai és
RészletesebbenATM GERINCHÁLÓZAT AZ ELTE-N
ATM GERINCHÁLÓZAT AZ ELTE-N Onder Zoltán, onder@ludens.elte.hu ELTE Számítógép Hálózati Központ Abstract At the Eötvös Loránd University the limited capacities around the backbone-network necessitate to
RészletesebbenKognitív Infokommunikáció: egy ébredő interdiszciplína. Baranyi Péter DSc
Kognitív Infokommunikáció: egy ébredő interdiszciplína Baranyi Péter DSc Távközlési és Médiainformatika Tanszék, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem *** 3D Internet alapú Kontrol és Kommunikáció
RészletesebbenA számítógép egységei
A számítógép egységei A számítógépes rendszer két alapvető részből áll: Hardver (a fizikai eszközök összessége) Szoftver (a fizikai eszközöket működtető programok összessége) 1.) Hardver a) Alaplap: Kommunikációt
RészletesebbenRendszermodellezés: házi feladat bemutatás
Rendszermodellezés: házi feladat bemutatás Budapest University of Technology and Economics Fault Tolerant Systems Research Group Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement
Részletesebben4-42 ELECTRONICS WX210 - WX240
4-42 ELECTRONICS WX210 - WX240 PCS 40000499-en Fig. 8 WX210 - WX240 ELECTRONICS 4-43 PCS COMPONENTS 40000471-en Load-limit regulator Legend Fig. 1 Fig. 2 1 Power supply 2 PWM1 output, proportional valve
RészletesebbenAz egér bemutatása A B C D A C G H D E G H
Üzembe helyezés Utasítások Windows XP / Vista / Windows 7 / Windows 8 rendszerben történő telepítéshez 1. Töltse le a HOST Macro Engine telepítőjét a IABYTE hivatalos webhelyéről. 2. Futtassa a telepítőt,
Részletesebben2. Local communities involved in landscape architecture in Óbuda
Év Tájépítésze pályázat - Wallner Krisztina 2. Közösségi tervezés Óbudán Óbuda jelmondata: Közösséget építünk, ennek megfelelően a formálódó helyi közösségeket bevonva fejlesztik a közterületeket. Békásmegyer-Ófaluban
RészletesebbenA Hibatűrő Rendszerek Kutatócsoport EU kutatási projektekjei
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem A EU kutatási projektekjei Európai partnereink RESIST BME (HU) City U. (UK) TU Darmstadt (DE) Deep Blue Srl (IT) France Telecom R&D (FR) IBM Research GmbH
RészletesebbenÚjdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül. Noll János FSF.hu Alapítvány
Újdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül Noll János FSF.hu Alapítvány Mi az Arduino? Szabad szoftveres (mikrokontrolleres) elektronikai fejlesztő platform Hardver + szoftver
RészletesebbenBalesetmentes közlekedés víziója
Balesetmentes közlekedés víziója Dr. Szászi István Budapesti Fejlesztési Központ Robert Bosch Kft. 1 Tartalom 1. K+F ráfordítás és szabadalmak a Boschnál 2. Baleseti statisztikák, baleseti okok 3. Vezető
RészletesebbenAZ UAV PIAC FŐBB BEFOLYÁSOLÓ TÉNYEZŐI 4 BEVEZETÉS
Futaki Anna 1 Szántó R. Erika 2 Simon Sándor 3 AZ UAV PIAC FŐBB BEFOLYÁSOLÓ TÉNYEZŐI 4 A pilóta nélküli légijárművek sokféle feladatra alkalmasak, s egyre nő alkalmazhatóságuk köre. Ez az oka annak, hogy,
Részletesebben3. Nemzetközi talajinformációs rendszerek
Magyar Tudományos Akadémia Agrártudományi Kutatóközpont Talajtani és Agrokémiai Intézet Környezetinformatikai Osztály Pásztor László: Térbeli Talajinformációs Rendszerek/ Bevezetés a digitális talajtérképezésbe
RészletesebbenA DIGITÁLIS ÁTALAKULÁS HATÁSA A JÁRMŰIPARRA A ZALAZONE TESZTPÁLYA TÜKRÉBEN
A DIGITÁLIS ÁTALAKULÁS HATÁSA A JÁRMŰIPARRA A ZALAZONE TESZTPÁLYA TÜKRÉBEN Dr. SZALAY, Zsolt Jövő internet es okos város konferencia Budapest, 2017.11.09 Autóipari technológiaváltás 2 Autóipari technológiaváltás
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
RészletesebbenMárkaépítés a YouTube-on
Márkaépítés a YouTube-on Tv+ Adj hozzá YouTube-ot, Google Ground, 2016 Március 7. Bíró Pál, Google - YouTube 9,000,000 INTERNETTEL BÍRÓ ESZKÖZÖK VOLUMENE GLOBÁLISAN WEARABLES OKOS TV 8,000,000 7,000,000
RészletesebbenBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőmérnöki Kar
M Ű E G Y E T E M 1 7 8 2 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőmérnöki Kar AZ ÁGYAZATRAGASZTÁSI TECHNOLÓGIÁVAL STABILIZÁLT ZÚZOTTKŐ ÁGYAZATÚ VASÚTI FELÉPÍTMÉNY STATIKUS ÉS DINAMIKUS TERHEKRE
RészletesebbenREADy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz
READy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz Drive-by Okos telefon Multiterm Pro Kézi eszközzel történő mérőkiolvasás USB Meter Reader Fix hálózat Automatizált mérőleolvasás fix hálózaton
RészletesebbenRobotika. Relatív helymeghatározás Odometria
Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)
RészletesebbenMérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben
Mérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Tantárgy Tárgykód I. félév ősz II. félév tavasz Algoritmusok
RészletesebbenEnergia automatizálás
Energia automatizálás "Smart Metering" tapasztalatok és megoldások a Siemenstől Smart metering és smart grid összefüggő vagy különböző dolog??? Rendszer áttekintés AMIS (Automated Metering and Information
RészletesebbenSzenzorok jelátvitele
PTE Műszaki és Informatikai Kar DR. GYURCSEK ISTVÁN Szenzorok jelátvitele Forrás és irodalom Lambert Miklós: Szenzorok elmélet (ISBN 978-963-874001-1-3) Bp. 2009 A. Bharathidasan V. A. S. Ponduru: Sensor
RészletesebbenTartozékok. A Delphi többletszolgáltatások egész készletét kínálja annak érdekében, hogy a legjobbat hozhassa ki diagnosztikai megoldásából
Tartozékok A Delphi többletszolgáltatások egész készletét kínálja annak érdekében, hogy a legjobbat hozhassa ki diagnosztikai megoldásából PRE-EOBD KÁBELADAPTEREK Lényeges eszköz minden Pre-EOBD (16 tűs)
RészletesebbenHálózati és Szolgáltatási Architektúrák
Hálózati és Szolgáltatási Architektúrák Zimányi Péter előadása 2013. május 10. Tartalom Linux (Ubuntu) SmartPhone és tablet Ad hoc / Sensor hálózatok Ambient / Pervasive / Ubiquitous computing Hálózati
RészletesebbenÚj módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához
I. előadás, 2014. április 30. Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához Dr. Orosz Péter ATMA kutatócsoport A kutatócsoport ATMA (Advanced Traffic Monitoring and Analysis)
RészletesebbenFOSS4G-CEE Prágra, 2012 május. Márta Gergely Sándor Csaba
FOSS4G-CEE Prágra, 2012 május Márta Gergely Sándor Csaba Reklám helye 2009 óta Intergraph szoftverek felől jöttünk FOSS4G felé megyünk Békés egymás mellett élés több helyen: Geoshop.hu Terkep.torokbalint.hu
RészletesebbenThis is to certify that the Quality Management System of
This is to certify that the Quality Management System of OT Industries-DKG Machine Manufacturing Co. Ltd. H-8800 Nagykanizsa, Vár út 9. Hungary applicable to Design, manufacture, repair of oil and gas
RészletesebbenSzakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2008. 09. 01-2012. 01. 04.)
Szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2008. 09. 01-2012. 01. 04.) Felvehető szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2012. 01. 04.) 1. Vezérlés, számolás és képfeldolgozás FPGA-n és/vagy GPU-val (BsC,
RészletesebbenA Margit híd pillérszobrának 3D-s digitális alakzatrekonstrukciója Nagy Zoltán 1 Túri Zoltán 2
A Margit híd pillérszobrának 3D-s digitális alakzatrekonstrukciója Nagy Zoltán 1 Túri Zoltán 2 1 hallgató, Debreceni Egyetem TTK, e-mail: zoli0425@gmail.com 2 egyetemi tanársegéd, Debreceni Egyetem Természetföldrajzi
Részletesebben