Szelektív hulladékgyűjtés

Átírás

1 Szelektív hulladékgyűjtés Feladatleírás Regular Category / Junior High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2016 Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó. 1 / 15

2 Tartalomjegyzék TARTALOMJEGYZÉK BEVEZETÉS SZABÁLYOK PONTOZÁS VERSENYASZTAL VERSENYPÁLYA PÁLYAELEMEK SZÍNSPECIFIKÁCIÓ / 15

3 1. Bevezetés A Regular versenykategóriában a Junior High School korosztály idei feladatának a címe "Szelektív hulladékgyűjtés" Az idei év témája, a "Rap The Scrap" arra biztatja a diákokat, hogy olyan robotokat építsenek, amelyek képesek az otthonukban összegyűjteni néhány fajta újrahasznosítható hulladékot és azt a nekik megfelelő típusú szelektív, hulladéktároló konténerbe kivinni a házuk elé. A városi hulladékgazdálkodási vállalat innen szállíthatja el a szemetet újrahasznosításra A JHS korosztály küldetésének célja a házi robotunkkal összeszedetni a négyféle újrahasznosítható hulladékot, majd azokat a nekik megfelelő négy, házon kívül található szelektív hulladékgyűjtőbe kivinni és ott szabályosan elhelyezni Először a robotnak be kell azonosítani azokat a hulladékfajtákat, amelyeket legközelebb gyűjt be a szolgáltató, majd az éppen üres konténerek pozícióját, ahova a robot a kért szemetet teheti. Ezek után a robotnak az egyes típusú hulladékokat az otthoni szemetelési területről ki kell vinnie az éppen üres neki megfelelő konténerbe. Végül a robotnak olyan területre kell visszamennie, ahol készen állva várhatja a következő szortírozási kört. 3 / 15

4 2. Szabályok A robot 4 féle szelektíven gyűjtött újrahasznosítható hulladékot a nyolc otthoni beltéri szemétgyűjtő területről, nyolc elszórt szemétdarabból válogatja ki. Kicsi és nagy piros, kék, zöld vagy sárga LEGO kockák jelképezik az újrahasznosítható hulladékot. Van négy kültéri szemétlerakó terület, 8 lehetséges pozícióval benne a szelektívgyűjtő konténerek számára. 4 szelektívgyűjtő kukát helyeznek a nyolc lehetséges pozícióból négyre, ami azt is jelzi, hogy milyen fajta szemetet kell a robotnak bentről az üres kukákba vinnie. A négy üres szelektív kukát négy színes alaplap jelképezi (kartonpapír vagy papír), amelynek színe piros, kék, zöld vagy sárga, és a nyolcból négy kuka helyére kerülnek, piros, kék, zöld és sárga LEGO elemekből épített falakkal körülvéve A kép feliratai: waste bins - hulladékgyűjtő konténerek, röviden kukák; waste hulladék Start Area kiindulási terület Indoor Area beltér Waste Location Areas hulladékok elhelyezkedési területe Outdoor Area - kültér Waste Designated Areas hulladéklerakó helyek 4 / 15

5 különböző újrahasznosítható hulladék-blokk van (LEGO elemekből): Egy nagy piros elem; egy nagy kék elem, egy nagy sárga elem és egy nagy zöld elem Egy kis piros elem, egy kis kék elem, egy kis sárga elem és egy kis zöld elem A 8 különböző hulladékblokk véletlenszerűen van elhelyezve a nyolc beltéri pozícióban, a piros blokkok a piros területeken, a kékek a kéken, a zöldek a zöldön, a sárgák pedig a sárgán piros, zöld, kék és sárga LEGO fal kerül a 4 szemétgyűjtő köré a kijelölt területen lévő négy kuka köré: A szemétgyűjtő körül lévő LEGO fal színe meghatározza annak a hulladékblokknak a színét, melyet a robotnak a két kuka közül az egyikbe bele kellene helyeznie A színes alaplap, melyet a kettő közül az egyik kuka belsejébe helyeztünk, azt jelzi, hogy üres a kuka, és színe meghatározza a bentről a kültéri kukába hozott 5 / 15

6 hulladékblokknak a méretét. Például, hogyha egy kék alaplap van a piros kukán belül, az azt jelenti, hogy a robotnak egy kis piros hulladékblokkot kellene a kukába helyeznie Ha az alaplap színe eltér a kuka színétől, a kukát kis szemétblokkal kell feltölteni, ha pedig megegyezik, akkor nagy szemétblokkal A robot a startterületről indul (zöld négyzet). A robot feladata, hogy a kék színű hulladékblokkot a kék színű hulladéknak kijelölt területre szállítsa, a pirosat a pirosra, és így tovább. A szemétblokkot a színes alaplappal jelölt hulladékgyűjtő területre kell szállítani. A szín meghatározza, hogy kicsi vagy nagy blokkot kell a kukába helyezni: ha a kijelölt kuka színe a falszínnel megegyező, akkor oda nagy blokkot kell helyezni, ha a kijelölt kuka színe nem egyezik meg az alaplap színével, akkor kicsit Két perc áll rendelkezésre a feladat végrehajtására A szerelési idő kezdetekor a csapatok információt kapnak a kijelölt szemétgyűjtő területek körül lévő falak színéről. A falak színei a következőképpen kerülnek kisorsolásra: egy piros, egy kék, egy sárga és egy zöld Lego elemet teszünk egy átlátszatlan dobozba, aztán egyesével sorra kihúzzuk őket a dobozból. Az első elem színe fogja meghatározni az ábrán 1-es számmal jelzett hulladékgyűjtő körülötti fal színét. A második elem színe határozza meg a 2-es számmal jelzett hulladékgyűjtő körülötti fal színét, és így tovább a 4-es gyűjtőig A karanténidő után véletlenszerűen a következők kerülnek kisorsolásra minden kör előtt: 6 / 15

7 A különböző típusú szemétblokkok helye a beltéri zónában a hulladékok elhelyezkedési területén. Ezt el lehet dönteni pénzfeldobással sorra véve a színeket a beltéri zónában: ha írás, akkor a kicsi megfelelő színű elem kerül a szemétgyűjtő terület bal oldalára; máskülönben a jobb oldalára kerül. Értelemszerűen az adott típusú hulladék nagy párja a másik oldalra kerül. A kicsi blokkokat a kis négyzetre kell elhelyezni a szürke négyzeten belülre a szemétgyűjtő területen. A nagy építőelemeknek teljesen a szürke négyzeten belülre kell kerülni a saját színű tartományukon belül. Mind a kicsi, mind a nagy elemek bütykökkel felfele néznek Mind a négy kijelölt kültéri hulladék lerakó területen az alaplap színe. Először földobunk egy pénzérmét, hogy eldöntse, megegyezzen-e az adott területen az alaplap színe az őt körülzáró fal színével. Ha írást dobunk, a szín a fallal megegyező kell, hogy legyen. Ellenkező esetben az alaplapszíne a következőként határozható meg: a három nem passzoló színű építőelemet egy átlátszatlan dobozba tesszük, aztán egyet kiveszünk a dobozból, és ez a szín fogja meghatározni az adott terület színét Az üres konténerek kijelölése minden kijelölt szemétlerakó területen, ahova az adott típusú hulladék elhelyezhető. Pénzfeldobással dől el. Ha írás, akkor az alaplap a bal oldali kuka területére kerül, ellenkező esetben a jobboldaliba A robot feladata, hogy 4 szemétblokkot vigyen a szemetelési területről a kijelölt szemétgyűjtő terület színes alaplapú konténereibe. A szemétblokk mérete, amit mozgatni kell, az alaplap színén múlik. Ha a kijelölt konténer színe megegyezik a fal színével, akkor oda nagy elemet kell helyezni, ha a kijelölt konténer színe nem egyezik meg a fal színével, akkor kicsit. A feladat végrehajtása után a robotnak vissza kell térni a kiindulási területre A szemétblokkokat a robot bármilyen tájolásban és pozícióban elhelyezheti az üres kukában. A blokknak érintkeznie kell a pályával vagy az alaplappal, hogy bizonyosak lehessünk abban, hogy a konténerbe került. A blokknak tilos sérülnie (tehát tilos szétszerelni) Ha egynél több szemétblokk van egy üres konténerben, egyetlen pont sem lesz jóváhagyva egyetlen szemétblokkért sem. 7 / 15

8 Ha a szemétblokkot nem szándékozzák elmozdítani egyetlen kukába se, akkor ott marad a hozzá illő színű szemétgyűjtő területen, amiért további pontok járnak. Az elem nem sérülhet meg (nem eshet szét) és minden pályával érintkező része a neki megfelelő színű szemétgyűjtő területen kell, hogy legyen. A hulladékok elhelyezkedése különbözhet a robotmenet kezdetekor adott elrendezéstől A robotnak tilos elmozdítania vagy tönkretennie a kijelölt szemét lerakóhely körül lévő falakat A csapatoknak nem lehet a robotokhoz érni a 2 perces robotmenetek alatt A robot otthagyhatja a pályán bármely darabját, amelyek nem tartalmazzák a fő egységeket (kontroller, motorok, szenzorok), amennyiben ez szükséges. Amint a rész megérinti a pályát vagy annak valamely játékelemét és nem érintkezik a robottal, onnantól szabad LEGO alkotóelemnek tekintjük, amely nem része a robotnak Ha bármilyen bizonytalanság lép fel a feladat megoldása során, a bíró hozza meg a végső döntést. A helyzetből adódó legrosszabb lehetséges kimenetet tekintik alapnak A kísérletnek egyben a robotmenetnek vége van, ha: a) A feladatra szánt idő (2 perc) lejárt. b) Bármely csapattag megérinti a robotot a futam alatt. c) A robot teljesen elhagyja a játékasztalt. d) Egy csapattag STOP kiáltással véget vet a futamnak. e) Ha a résztvevők megsértik a szabályokat és az előírásokat menetközben f) Ha a robot teljes felülete a start mezőn helyezkedik el. 8 / 15

9 3. Pontozás A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő lejár Maximális pontszám= 100 pont Ha a csapatoknak egyenlő pontszámuk van, a rangsort a legkevesebb felhasznált idő dönti el Pontozó táblázat: Részletek Minden kis szemétblokknak teljesen az üres kukába kell kerülnie. A fal színe megegyezik a szemétblokk színével, valamint különbözik az alaplap színétől a kukán belül. Minden nagy méretű blokk, ami a kukába kerül. A fal színe illeszkedik a szemétblokkhoz és a kukán belüli alaplap illeszkedik a szemétblokk színéhez. Minden kis méretű szemétblokk, ami kukába kerül. A fal színe illeszkedik a szemétblokkhoz, és a kukán belüli alaplap színe illeszkedik a szemétblokk színéhez. Minden nagy méretű blokk, ami bekerül a kukába. A fal színe illeszkedik a szemétblokk színéhez, és a kukán belüli alaplap színe különbözik a szemétblokk színétől. Minden szemétblokk, ami bekerül egy kukába. A fal színe különbözik a szemétblokk színétől. Pontok feladatonként 20 pont szemétblokkonként 20 pont szemétblokkonként 5 pont szemétblokkonként 5 pont szemétblokkonként 1 pont szemétblokkonként Teljes pont Maximum 80 pont Maximum 80 pont Maximum 20 pont Maximum 20 pont Maximum 4 pont Maximális játék teljes pontja Minden olyan szemétblokk, ami a jelöletlen szemét számára kijelölt kukába kerül. 1 pont szemétblokkonként Maximum 4 pont 9 / 15

10 Négy szemétblokk teljesen helyesen lett elhelyezve a megfelelő kukákban, a megfelelő szemétlerakó helyeken. A többi kuka üres. Négy szemétgyűjtő terület üres, és a másik négy terület négy olyan szemétblokkot tartalmaz, amelyek nem kellett volna elkerülni egyetlen szemétgyűjtő helyre sem. Ezek a blokkok teljesen a megfelelő színű szemétgyűjtő területeken vannak. Bármelyik fal eltörött vagy kimozdult a körülvevő keretből. (legalábbis a fal egy része) A robot teljesen a startmezőben végez (zöld) és elért pozitív pontokat a futam bármely pontján. 5 pont 10 pont -5 pont falanként -20 pont 5 pont 100 pont Ha kétféle szempontból is pontozható egy adott szituáció, akkor a magasabb pontszámút kell beszámítani. 10 / 15

11 4. Versenyasztal A játékasztal belső mérete 2362mm x 1143 mm A játékasztal külső mérete 2438 mm x 1219 mm Az asztal felszínének elsődleges színe a fehér A szegélyek magassága: 70 ± 20 mm 11 / 15

12 5. Versenypálya A pálya PVC ponyvára van nyomtatva Minden vonal 20 ± 1 mm-es A méretek ± 5mm eltéréssel alakulhatnak Ha az asztal nagyobb, mint a pálya ponyvája, akkor a pálya gombos szélét és a jobb szélét az asztal két falához kell erősíteni. 12 / 15

13 6. Pályaelemek különböző újrahasznosítható szemét blokk van (LEGO blokkok): 1 nagy piros blokk; 1 kis piros blokk 1 nagy kék blokk; 1 kis kék blokk 1 nagy zöld blokk; 1 kis zöld blokk 1 nagy sárga blokk; 1 kis sárga blokk Nagy blokk: 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés Kis blokk: 1. lépés 2. lépés 3. lépés fal van a kijelölt szemétgyűjtő területek körül, egy piros, egy kék, egy zöld és egy sárga: 1. lépés 2. lépés 13 / 15

14 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés alaplap van, amelyek 188 x 86 mm-esek, és kartonpapírból vagy papírból készültek: 4 piros színű elem; 4 kék színű elem; 4 zöld színű elem; 4 sárga színű elem; Az alaplap vastagsága nem haladja meg az 1,5 mm-t. 14 / 15

15 7. Színspecifikáció A versenypálya és a pályaelemek elkészítése során a lehető legpontosabb színek kerülnek megadásra. Ez a LEGO R elemek esetében lehetőleg a gyári specifikációt, a versenypálya esetében pedig a CMYK színkódot jelenti. A lenti táblázatban és a dokumentum képein feltüntetett RGB színek nem feltétlenül felelnek meg a valóságnak. 15 / 15